CN110817767A - 一种压盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压盖装置，其特征在于，包括：固定板、安装板、压盖夹具和驱动装置；所述安装板连接于所述固定板一侧；所述压盖夹具设于所述安装板背离所述固定板的一侧，且一端穿透所述安装板，其另一端设有夹持结构；所述驱动装置设于所述固定板与所述安装板之间，所述驱动装置连接所述压盖夹具，用于驱动所述压盖夹具旋转。本发明通过对于压盖装置的结构设计，解决人工压盖后旋转带来的装配效率低下和装配质量问题，实现了能够减少装配工人的劳动强度，提高生产线效率。本发明涉及机械制造技术领域。

Description

一种压盖装置
技术领域
本发明涉及包装夹具领域，尤其涉及一种压盖装置。
背景技术
在将瓶盖安装到瓶子上的生产工艺中，对于形状规则的瓶盖，目前都有专用的设备完成旋盖或压盖的功能，例如饮料瓶的旋盖机；对于形状不规则的瓶盖，目前还只能采用人工压盖后旋转。
由于人工操作效率低，而且工作强度大，在处理大批量生产时，需要配备大量装配劳力。而且由于装配工人操作熟练程度存在差异，也容易导致装配质量参差不齐。
发明内容
本发明提供了一种压盖装置，用于取代人工组装瓶盖，具有装配快速，定位精准等优点，解决了人工压盖后旋转出现的装配质量参差不齐的问题，提高了生产线效率。
本发明的一方面涉及一种压盖夹具，包括：固定板、安装板、压盖夹具和驱动装置；所述安装板连接于所述固定板一侧；所述压盖夹具设于所述安装板背离所述固定板的一侧，且一端穿透所述安装板，其另一端设有夹持结构；所述驱动装置设于所述固定板与所述安装板之间，所述驱动装置连接所述压盖夹具，用于驱动所述压盖夹具旋转进一步地，还包括连接柱、直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述固定板上，所述连接柱一端安装在所述直线轴承内，所述连接柱另一端连接于所述安装板上。
进一步地，还包括连接柱和直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述固定板上，所述连接柱一端安装在所述直线轴承内，所述连接柱另一端连接于所述安装板上。
进一步地，所述压盖夹具包括：基座和压盖板，所述基座一侧设有连接轴，另一侧设置所述压盖板，所述连接轴穿透所述安装板与所述驱动装置连接。
进一步地，所述夹持结构包括：吸嘴和定位板，所述吸嘴设于所述压盖板背离所述基座的一侧，所述定位板一端连接于所述基座的旁侧，所述定位板另一端延伸至所述压盖板背离所述基座的一侧。
进一步地，所述驱动装置包括：气缸、转动轴座和关节轴承，所述气缸的一端固定在所述安装板上，所述气缸的另一端的伸缩轴上装有所述关节轴承，所述转动轴座固定连接于所述压盖夹具穿过所述安装板的端部，所述关节轴承与所述转动轴座之间铰接。
进一步地，还包括缓冲结构，所述固定板与所述安装板之间设置所述缓冲结构，所述缓冲结构包括导向轴和缓冲弹簧，所述导向轴连接在所述固定板与所述安装板之间，所述缓冲弹簧嵌套于所述导向轴上。
进一步地，所述压盖板设为非金属板，所述非金属板为塑胶板、木材板和高分子材料板其中的任一种。
进一步地，所述基座内设有气孔，所述气孔一端连接所述吸嘴，所述气孔的另一端设有气管接头。
进一步地，还包括真空发生器，所述真空发生器与所述气管接头之间设有连通的气管。
本发明的有益效果是：
本发明通过对于压盖装置的结构设计，解决人工压盖后旋转带来的装配效率低下和装配质量问题，实现了能够减少装配工人的劳动强度，提高生产线效率。
另外，本发明通过对于固定板和安装板之间缓冲结构设计，将瞬间压力延时并转化为柔和压力，避免损伤瓶盖和瓶身。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为图1中夹具安装板结构的立体结构示意图；
图3为图1中夹具安装板结构的剖面图；
图4为图1中压盖结构的立体结构示意图。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1-图4所示，实施例中的压盖装置主要由固定板10、安装板60、压盖夹具90、驱动装置40等部件组成。
如图1-图4所示，安装板60连接于固定板10一侧；压盖夹具90设于安装板60背离固定板10的一侧，且一端穿透安装板，其另一端设有夹持结构70；驱动装置40设于固定板10与安装板60之间，驱动装置40连接压盖夹具90，用于驱动压盖夹具90旋转。压盖装置还包括连接柱50和直线轴承30，直线轴承30固定安装在固定板10上，连接柱50一端安装在直线轴承30内，连接柱50另一端连接于安装板60上，可选地，固定板10上还可设有缓冲垫110、限位板120，限位板120设在缓冲垫110与固定板10之间，结构设计能够更好地支撑安装板60和固定板10。
其中，压盖夹具90包括：基座920和压盖板940，基座920一侧设有连接轴960，另一侧设置压盖板940，连接轴960穿透安装板60。压盖夹具90还包括夹持结构70，包括：吸嘴950和定位板930，吸嘴950设于压盖板940背离920基座的一侧，定位板930一端连接于基座920的旁侧，定位板930另一端延伸至压盖板940背离基座的一侧。压盖板940为非金属板，可为塑胶板、木材板、高分子材料板等，避免压盖时损伤盖子的表面。
驱动装置40包括：气缸450、转动轴座430和关节轴承440，气缸650的一端固定在安装板60上，气缸450的另一端的伸缩轴上装有关节轴承440，转动轴座430固定连接于压盖夹具90穿过安装板60的端部，关节轴承440与转动轴座430之间铰接。可选地，驱动装置还可设有安装座460，用于安装气缸450。
固定板10和安装板60之间还设置有缓冲结构80，缓冲结构包括导向轴820和缓冲弹簧810，导向轴820连接在固定板10与安装板60之间，缓冲弹簧810嵌套于导向轴820上，缓冲结构80能更好保证固定板与安装板之间的连接稳定。
安装板60上安装多个压盖夹具90，每个压盖夹具90设有一个与之对应的驱动装置40。
压盖夹具90的基座内设有气孔，气孔一端连接吸嘴950，气孔的另一端设有气管接头910。安装板60上还设有真空发生器410，真空发生器410与气管接头910之间设有连通的气管，可选地，安装板上还可设有分气座420，分气座420用于连接气管。通过分气座420，真空发生器410实现为多个吸嘴950提供真气。
本发明的具体应用情况如下：
本发明设置在总装线上，总装线对于平行度偏差、位置度偏差均有精度要求，保证装配质量。
当一个或多个形状不规则的瓶盖排列整齐后，机器人或其它移载机构带动固定板10上安装的压盖装置，运动到瓶盖的正上方处，给真空发生器410通压缩空气，使吸嘴950吸住排列整齐的瓶盖，在运动到排列整齐的瓶子的正上方，往下压瓶盖，当瓶盖接触瓶子后，连接柱50相对于直线轴承30往上移，缓冲弹簧70被压缩后，产生弹力，往下压安装板60，从而将瓶盖压在瓶口上。此时，气缸450通气伸出，带动转动轴座沿着轴心旋转，从而带动压盖夹具90一起旋转，压盖夹具90上的吸嘴950吸住盖子，定位板930卡在盖子的缺口上，带动盖子一起旋转，完成压盖后旋转的功能。此时真空发生器410的压缩空气断开，吸嘴950不再吸住瓶盖，压盖夹具90移动到初始位置，重复下一个压盖动作。其中，缓冲弹簧810和导向轴820的作用是压盖时机器人或移载机构上的瞬间的压力延时并转化为柔和的压力，避免损伤瓶盖和瓶身。通过这种装配方式，避免了需要人工旋转后压盖的方式，能够提升装配速度，定位精准，能够减少装配工人的劳动强度，提高生产线效率和装配质量。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种压盖装置，其特征在于，包括：固定板、安装板、压盖夹具和驱动装置；所述安装板连接于所述固定板一侧；所述压盖夹具设于所述安装板背离所述固定板的一侧，且一端穿透所述安装板，其另一端设有夹持结构；所述驱动装置设于所述固定板与所述安装板之间，所述驱动装置连接所述压盖夹具，用于驱动所述压盖夹具旋转。
2.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，还包括连接柱和直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述固定板上，所述连接柱一端安装在所述直线轴承内，所述连接柱另一端连接于所述安装板上。
3.如权利要求1或2所述的压盖装置，其特征在于，所述压盖夹具包括：基座和压盖板，所述基座一侧设有连接轴，另一侧设置所述压盖板，所述连接轴穿透所述安装板与所述驱动装置连接。
4.如权利要求3所述的压盖装置，其特征在于，所述夹持结构包括：吸嘴和定位板，所述吸嘴设于所述压盖板背离所述基座的一侧，所述定位板一端连接于所述基座的旁侧，所述定位板另一端延伸至所述压盖板背离所述基座的一侧。
5.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述驱动装置包括：气缸、转动轴座和关节轴承，所述气缸的一端固定在所述安装板上，所述气缸的另一端的伸缩轴上装有所述关节轴承，所述转动轴座固定连接于所述压盖夹具穿过所述安装板的端部，所述关节轴承与所述转动轴座之间铰接。
6.如权利要求1或2所述的压盖装置，其特征在于，还包括缓冲结构，所述固定板与所述安装板之间设置所述缓冲结构，所述缓冲结构包括导向轴和缓冲弹簧，所述导向轴连接在所述固定板与所述安装板之间，所述缓冲弹簧嵌套于所述导向轴上。
7.如权利要求3所述的压盖装置，其特征在于，所述压盖板设为非金属板，所述非金属板为塑胶板、木材板和高分子材料板其中的任一种。
8.如权利要求4所述的压盖装置，其特征在于，所述基座内设有气孔，所述气孔一端连接所述吸嘴，所述气孔的另一端设有气管接头。
9.如权利要求8所述的压盖装置，其特征在于，还包括真空发生器，所述真空发生器与所述气管接头之间设有连通的气管。
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