CN202607659U - 一种多功能可旋式长臂爪 - Google Patents
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Abstract
一种多功能可旋式长臂爪，包括动力控制手柄，动力控制手柄通过延长传动轴与传动轴连接，传动轴与控制台铆接，控制台穿过基座，控制台上设有定位定位螺母和弹簧调节螺母，在弹簧调节螺母和基座间加装弹簧，控制台和第一推杆铆接，第一、第二推杆和绕杆铆接，绕杆和第一臂铆接，第二推杆和第二臂铆接，第二、第三臂和小连杆连接，小连杆与大连杆铆接，大连杆上端滑块配置在第三臂滑槽内，轴承套在基座下的外圆筒上，下面连接轴承锁紧螺母，装好轴承后的基座放置在外筒上端，并用轴承压盖与外筒内臂连接，外筒连接第二导向器，第二导向器与延长杆连接，延长杆连接有第一导向器，通过杠杆传动实现爪打开、闭合，结构简单，能满足更多需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪，具体涉及一种多功能可旋式长臂爪。
背景技术
日常生活中，我们经常会遇到一些问题，物体位置太高直接够不到；狭缝内掉落的物体，而人无法直接拿到；还有当物体掉落在下水道，或者深沟内时；当物体沉入水底；或飘在水面而距离过远，无法直接取到，甚至于有些高温物体我们没法直接夹取，这些给人们的生活带来了极大地不方便。我们小组经过研究，传统机械爪，爪部分是通过四杆机构实现的，一般来说，夹持物体尺寸受到限制，而且结构不够合理，同时爪手基座不能实现旋转，臂长不可调节，给使用和储装带来极大不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多功能可旋式长臂爪，结构简单，爪手基座能实现转动，长度可调节，可以拆卸储装。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多功能可旋式长臂爪，包括动力控制手柄1，动力控制手柄1与延长传动轴2的下端螺纹连接，延长传动轴2的上端与传动轴5的下端螺纹连接，传动轴5的上端与控制台14的下端通过铆钉9铆接，控制台14穿过基座15，控制台14上设有定位螺母11和弹簧调节螺母10，在弹簧调节螺母10和基座15间加装弹簧，控制台14和第一推杆16铆接，第一推杆16、第二推杆17和绕杆18通过铆接连接，绕杆18和第一臂19铆接，第二推杆17和第二臂20铆接，第二臂20、第三臂23和小连杆22通过铆接连接，小连杆22与大连杆21铆接，大连杆21上端滑块配置在第三臂23的滑槽内，轴承8套在基座15下的外圆筒上，下面螺纹连接有轴承锁紧螺母12，装好轴承后的基座15直接放置在外筒7上端部，并用轴承压盖13与外筒7内臂通过螺纹连接，外筒7下端螺纹连接第二导向器6，第二导向器6与延长杆4的上端螺纹连接，延长杆4下端连接有第一导向器3。
本实用新型通过杠杆传动原理实现机械爪的打开和闭合，通过加接延长杆和延长传动轴的方式改变臂长，通过加装弹簧和弹簧调节螺母的方式调控爪手抓取物体时的受力大小，通过基座和控制台配合轴承使得机械爪实现灵活旋转，其优点是结构简单，爪手基座能实现转动，可用于多种不同场所，能满足更多需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
参照图1和图2，一种多功能可旋式长臂爪，包括动力控制手柄1，动力控制手柄1与延长传动轴2的下端螺纹连接，延长传动轴2的上端与传动轴5的下端螺纹连接，传动轴5的上端与控制台14的下端通过铆钉9铆接，控制台14穿过基座15，控制台14上设有定位定位螺母11和弹簧调节螺母10，在弹簧调节螺母10和基座15间加装弹簧，控制台14和第一推杆16铆接，第一推杆16、第二推杆17和绕杆18通过铆接连接，绕杆18和第一臂19铆接，第二推杆17和第二臂20铆接，第二臂20、第三臂23和小连杆22通过铆接连接，小连杆22与大连杆21铆接，大连杆21上端滑块配置在第三臂23的滑槽内，轴承8套在基座15下的外圆筒上，下面螺纹连接有轴承锁紧螺母12，装好轴承后的基座15直接放置在外筒7上端部，并用轴承压盖13与外筒7内臂通过螺纹连接，目的是轴承固定的同时将基座15和外筒7连接，外筒7下端螺纹连接第二导向器6，第二导向器6与延长杆4的上端螺纹连接，延长杆4下端连接有第一导向器3。
本实用新型的工作原理为：
使用时，手持动力控制手柄1，或推或拉或旋，当推的时候，动力控制手柄1和延长传动轴2、传动轴5作为一体，沿第一导向器3向上平动，安装在基座15与弹簧调节螺母10上的弹簧压缩，使得第一推杆16向上移动的同时绕着绕杆18旋转，其中弹簧调节螺母可以调节弹簧的压力，从而改变爪的受力大小，同时在控制台14上安装了定位螺母11，调节定位螺母11可以调节爪的张开角度，调节螺母的调试必须在一定范围内。在绕杆18旋转的同时迫使第二推杆17向外旋转，使得第二臂20一个力，绕第一臂19向外旋转打开，当第二臂20外旋的同时带动小连杆22绕第二臂20旋转，小连杆22又带动大连杆21绕第一臂19臂端旋转，此时的大连杆21上端滑块在第三臂23的滑槽内滑动，使得第三臂23绕第二臂20的上端外旋，从而使得整个爪部分打开；抓取物体后，在弹簧作用下可自行闭合并抓紧；在旋转时动力手柄1的旋转给延长传动轴2、传动轴5整体提供扭矩，使旋转，传动轴5的旋转带动控制台14的旋转，由于基座15安装在轴承24上，能够实现爪部分的旋转。
Claims (1)
1.一种多功能可旋式长臂爪，包括动力控制手柄（1），其特征在于：动力控制手柄（1）与延长传动轴（2）的下端螺纹连接，延长传动轴（2）的上端与传动轴（5）的下端螺纹连接，传动轴（5）的上端与控制台（14）的下端通过铆钉（9）铆接，控制台（14）穿过基座（15），控制台（14）上设有定位定位螺母（11）和弹簧调节螺母（10），在弹簧调节螺母（10）和基座（15）间加装弹簧，控制台（14）和第一推杆（16）铆接，第一推杆（16）、第二推杆（17）和绕杆（18）通过铆接连接，绕杆（18）和第一臂（19）铆接，第二推杆（17）和第二臂（20）铆接，第二臂（20）、第三臂（23）和小连杆（22）通过铆接连接，小连杆（22）与大连杆（21）铆接，大连杆（21）上端滑块配置在第三臂（23）的滑槽内，轴承（8）套在基座（15）下的外圆筒上，下面螺纹连接有轴承锁紧螺母（12），装好轴承后的基座（15）直接放置在外筒（7）上端部，并用轴承压盖（13）与外筒（7）内臂通过螺纹连接，外筒（7）下端螺纹连接第二导向器（6），第二导向器（6）与延长杆（4）的上端螺纹连接，延长杆（4）下端连接有第一导向器（3）。
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| CN 201220226425 CN202607659U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 一种多功能可旋式长臂爪 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312991A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-11 | 淮南市农康生态农业有限公司 | 一种发酵肉生产处理夹持装置 |
| CN106378791A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-08 | 淮南市农康生态农业有限公司 | 一种肉制品加工用夹紧装置 |
| CN114865529A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-05 | 广东电网有限责任公司 | 一种用于电力角钢塔的悬臂式朝天滑车 |
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2012
- 2012-05-18 CN CN 201220226425 patent/CN202607659U/zh not_active Expired - Fee Related
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