CN201151648Y - 旋盖机数控旋盖装置 - Google Patents
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Abstract
一种旋盖机数控旋盖装置,包括旋盖头、联轴器、伺服电机、气缸,旋盖头通过联轴器与伺服电机相联,伺服电机与气缸连接,气缸的往复直线运动带动伺服电机及旋盖头的上下运动,使旋盖头的抓夹机构松开或抓紧盖子,在抓紧盖子场合,再由伺服电机的转动带动旋盖头把盖子旋紧。该旋盖装置可以减少了庞大的旋盖动力传动装置,结构简化,生产效率高,工作可靠,使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋盖机,尤其涉及其中数控旋盖装置,主要应用于螺纹式旋盖机上,适用于日化、食品、制药、化工等行业的螺纹口旋盖。
背景技术
目前,大多数旋盖机采用的旋盖方式为,螺纹盖套在瓶子的螺纹口上以后,橡胶旋盖头至上而下压在螺纹盖顶部,带着螺纹盖旋转把盖子旋紧在瓶子上,这种旋盖方式运动复杂,要求瓶盖的轴心线与旋盖头的轴心线精确对正,机构要求高,适用性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、结构简单、工作可靠、能适应多种尺寸螺纹盖旋盖要求的旋盖机数控旋盖装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种旋盖机数控旋盖装置,包括旋盖头、联轴器、伺服电机、气缸,旋盖头通过联轴器与伺服电机相联,伺服电机与气缸连接,气缸的往复直线运动带动伺服电机及旋盖头的上下运动,使旋盖头的抓夹机构松开或抓紧盖子,在抓紧盖子场合,再由伺服电机的转动带动旋盖头把盖子旋紧。本装置的各工作程序的指令由数控机构实施。
本实用新型进一步技术方案是所述旋盖头包括抓夹指、抓夹指安装块、指关节、上下活动杆和安装座,气缸的往复直线运动,带动伺服电机及旋盖头的上下活动杆上下运动,使抓夹指通过指关节沿绞链松开或抓紧盖子。
本实用新型旋盖机数控旋盖装置的有益效果是:利用气缸的往复直线运动,带动伺服电机及旋盖头的上下运动,旋盖头松开或抓紧盖子,并由伺服电机的转动带动旋盖头把盖子旋紧,达到设置的扭矩时自动停止旋盖。与现有技术相比,即减少了庞大的旋盖动力传动装置,又简化了结构,能有效地提高生产效率;旋盖扭矩均匀且较小,调节、维修方便,即保证了旋盖的可靠性和松紧度,又保护了盖子的外观;旋盖头为抓夹指式机构,工作可靠,使用灵活。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1是本实用新型旋盖机数控旋盖装置一种实施例的总体结构示意图。
图2是旋盖头一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型旋盖机数控旋盖装置的一种实施例,包括抓夹指式旋盖头1、联轴器2、伺服电机3、气缸5,旋盖头1安装在旋盖头安装板8上,通过连接座1-7、联轴器2与安装在电机安装板4上的伺服电机3相联,伺服电机3与安装在气缸安装板6上的气缸5连接,气缸安装板6和旋盖头安装板8分别固定在支柱7上。旋盖头1包括抓夹指1-2、抓夹指安装块1-3、指关节1-4、上下活动杆1-5和安装座1-6。当盖子放在瓶口上后,气缸5的推杆伸出带动伺服电机3及上下活动杆1-5向下运动,使抓夹指1-2通过指关节1-4沿绞链抓紧盖子,再由伺服电机3的转动带动旋盖头1把盖子旋紧。当达到设定的扭矩时自动停止旋盖,然后气缸5推杆收缩带动伺服电机3及上下活动杆1-5向上运动,使抓夹指1-2通过指关节1-4沿绞链松开盖子,旋好盖的瓶子输出,数控旋盖装置恢复起始位置,等待下一次动作,如此反复动作完成螺纹旋盖。抓夹指1-2上装有硅胶垫1-1,使盖子能牢固地拧紧在瓶子上,又不破坏盖子外观。本装置的各工作程序的指令由数控机构实施。
Claims (3)
1、一种旋盖机数控旋盖装置,其特征是:包括旋盖头(1)、联轴器(2)、伺服电机(3)、气缸(5),旋盖头(1)通过联轴器(2)与伺服电机(3)相联,伺服电机(3)与气缸(5)连接,气缸(5)的往复直线运动带动伺服电机(3)及旋盖头(1)的上下运动,使旋盖头(1)的抓夹机构松开或抓紧盖子,在抓紧盖子场合,再由伺服电机(3)的转动带动旋盖头(1)把盖子旋紧。
2、根据权利要求1所述的旋盖机数控旋盖装置,其特征是所述的所述旋盖头(1)包括抓夹指(1-2)、抓夹指安装块(1-3)、指关节(1-4)、上下活动杆(1-5)和安装座(1-6),气缸(5)的往复直线运动,带动伺服电机(3)及旋盖头(1)的上下活动杆(1-5)上下运动,使抓夹指(1-2)通过指关节(1-4)沿绞链松开或抓紧盖子。
3、根据权利要求2所述的旋盖机数控旋盖装置,其特征是所述的抓夹指(1-2)上装有硅胶垫(1-1)。
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