CN108163790A - 一种用于眼药水灌装机的旋盖机构及其眼药水产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，包括夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动电机、同轴连接于驱动电机的主动轴和同轴连接于夹紧机构的从动轴，所述主动轴相对从动轴一端同轴设有用于供给磁场的主磁铁，所述主动轴上绕主动轴周向设有第一导磁体，所述从动轴上设有与第一导磁体对应的第二导磁体，所述第一导磁体和第二导磁体呈间隙设置，所述主磁铁的磁力线经由第一导磁体和第二导磁体形成闭合磁路。当扭矩超过磁力作用时，第一导磁体和第二导磁体失步，实现自动打滑功能。进而使旋盖机构不会继续对瓶盖施力，进而减小了瓶盖被拧裂的概率，减小了废品率。

Description

一种用于眼药水灌装机的旋盖机构及其眼药水产线

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种用于眼药水灌装机的旋盖机构及其眼药水产线。

背景技术

眼药水是一种眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于现在的多种眼病，眼药水都有着直接、快捷的治疗作用。

在传统的生产眼药水的机械中，通常通过抓紧机构来抓取旋盖，然后通过伺服电机带动抓紧机构转动，将旋盖头旋盖在瓶子上。

如公开号为CN201669700U的专利，该专利公开了一种眼药水机用三抓式旋盖抓紧机构，主要包括传动轴及连接在传动轴中的旋盖套，在三抓式旋盖抓紧机构中还包括一个锥形轴套及三个卡抓夹头；其中，锥形轴套安装在传动轴的底部；三个卡抓夹头对称的活动安装在旋盖套下端的旋盖座上，在卡抓夹头下部与旋盖座之间设置有一复位簧片；卡抓夹头的顶部安装有滚子，并可通过滚子沿锥形轴套侧面滑动。

使用该抓紧机构时，瓶子的旋盖流程如下：先启动电机，通过电机使传动轴处于常旋转状态，旋盖套由于受到螺钉的作用与传动轴开始同步旋转；当底部套好盖子的瓶子到位时，整个旋盖机构受到气缸的作用而开始向下运动，此时由于眼药水瓶挡住了旋盖套向下运动的路径，旋盖套便相对传动轴作向上运动。由于锥形轴套被牢牢的固定在传动轴上，而三个卡抓夹头是被活动连接在旋盖套下端的旋盖座上的，所以当旋盖套与传动轴发生相对压缩时，由于卡抓夹头上的滚子滚向锥形轴套的大端处，便使得三个卡抓夹头向旋盖套内部作收缩运动，夹紧盖子。从而带动盖子相对瓶子转动，完成旋盖。

该旋盖方式实际使用过程中，经常因为扭力过大而拧裂盖子，废品率较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，在拧盖过程中扭矩达到一定时，从动轴相对主动轴打滑，不会继续旋拧瓶盖，进而减小了瓶盖被拧裂的概率，减小了废品率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，包括用于夹紧眼药水瓶盖的夹紧机构、用于驱动夹紧机构旋转的第一驱动机构、用于驱动夹紧机构沿竖直方向运动第二驱动机构，所述夹紧机构可相对第一驱动机构沿竖直方向运动，所述第一驱动机构包括驱动电机、同轴连接于驱动电机的主动轴和同轴连接于夹紧机构的从动轴，所述主动轴相对从动轴一端同轴设有用于供给磁场的主磁铁，所述主动轴上绕主动轴周向设有第一导磁体，所述从动轴上设有与第一导磁体对应的第二导磁体，所述第一导磁体和第二导磁体呈间隙设置，所述主磁铁的磁力线经由第一导磁体和第二导磁体形成闭合磁路。

通过采用上述技术方案，当主动轴转动时，通过主磁体的磁力作用使得第一导磁体和第二导磁体同步转动，进而将扭矩传递给从动轴，当扭矩超过磁力作用时，第一导磁体和第二导磁体失步，实现自动打滑功能。进而使旋盖机构不会继续对瓶盖施力，进而减小了瓶盖被拧裂的概率，减小了废品率。

本发明的进一步设置为：所述主磁铁为电磁铁。

通过采用上述技术方案，可通过改变主磁铁的磁力大小来调节旋盖机构对瓶盖的最大扭矩，从而将瓶盖稳定的安装到瓶身上且减小了瓶盖被拧裂的概率。

本发明的进一步设置为：所述第一导磁体沿主动轴径向定位滑动连接于主动轴，所述第二导磁体沿从动轴径向定位滑动连接于从动轴。

通过采用上述技术方案，通过调节第一导磁体和第二导磁体之间的距离，来调节旋盖机构对瓶盖的最大扭矩，从而将瓶盖稳定的安装到瓶身上且减小了瓶盖被拧裂的概率。

本发明的进一步设置为：所述从动轴外设有限位套，所述限位套和从动轴沿其轴向固定且转动连接于从动轴，所述限位套固定安装于主动轴。

通过采用上述技术方案，进而使从动轴可稳定连接于主动轴，且可保证第一导磁体和第二导磁体之间的距离保持不变，确保主磁铁的磁力线可经由第一导磁体和第二导磁体形成闭合磁路。

本发明的进一步设置为：相邻所述第二导磁体上设有连接件，所述连接件无导磁性，所述连接件沿从动轴周向设置且呈可伸缩设置，且所述连接件两端分别转动连接于两个第二导磁体。

通过采用上述技术方案，可通过调节连接件长度来调节第二导磁体和主磁铁之间的距离，进而实现第二导磁体定位滑动连接于从动轴。

本发明的进一步设置为：所述连接件包括第一杆和套设于第一杆外第二杆，所述第二杆滑动连接于第一杆，其中一根所述第二杆沿其径向设有施力杆，所述施力杆穿过限位套且沿限位套周向定位滑动连接于限位套。

通过采用上述技术方案，相对从动轴滑动施力杆，可驱动第一杆和第二杆相对运动，从而驱动一个第二导磁体沿从动轴径向运动。在该第二导磁体运动时，带动其两侧的连接件运动，进而带动两侧连接件连接的第二导磁体沿从动轴径向运动，如此联动，实现所有第二导磁体同步沿从动轴径向运动相同距离。

本发明的进一步设置为：相邻所述第一导磁体上也设有连接件，所述连接件包括第一杆和套设于第一杆外第二杆，所述第二杆滑动连接于第一杆，其中一根所述第二杆沿其径向设有跟随杆，所述跟随杆平行于施力杆且固定连接于施力杆。

通过采用上述技术方案，在跟随杆的作用下，可使第一导磁体和第二导磁体同步运动，从而确保了第一导磁体和第二导磁体可相互对应，不需分别调节第一导磁体和第二导磁体的位置，提高了调节效率。在调节完毕后，再将施力杆拆离跟随杆即可。

本发明的进一步设置为：所述主动轴和从动轴上均螺纹连接有两根调节螺栓，两根所述主动轴上的调节螺栓分别位于跟随杆两侧且抵紧跟随杆，两根所述从动轴上的调节螺栓分别位于施力杆两侧且抵紧施力杆。

通过采用上述技术方案，可通过旋拧调节螺栓来驱动施力杆相对从动轴滑动，进而可更稳定的调节第二导磁体的位置。也可通过调节螺栓固定跟随杆和施力杆，减小由于误操作导致跟随杆或施力杆运动，使第一导磁体或第二导磁体滑动的情况发生。

本发明的另一目的在于提供一种眼药水产线，灌装眼药水时瓶盖被拧裂的概率较小，废品率较低。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明的进一步设置为：一种眼药水产线，依次包括储料室、配料室、配液室、检验室、灌装室和包装室，所述灌装室内安装有眼药水灌装机，眼药水灌装机上安装有如权利要求1-8中任意一项所述的眼药水灌装机的旋盖机构。

本发明具有以下优点：1、在拧盖过程中扭矩达到一定时，从动轴相对主动轴打滑，不会继续旋拧瓶盖，进而减小了瓶盖被拧裂的概率，减小了废品率；2、可根据具体情况调节对瓶盖的最大扭矩，使用于多种型号眼药水的装配。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的局部示意图；

图3为实施例一中主动轴和第一导磁体的结构示意图；

图4为实施例一中主磁铁、供电模块、开关和可调变阻器的电连接示意图；

图5为实施例二中主动轴处的剖视图；

图6为实施例二的局部示意图；

图7为实施例二中从动轴处的剖视图；

图8为实施例二中连接杆处的剖视图；

图9为实施例三的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、夹紧机构；2.1、旋盖套；2.2、弹簧跳豆；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、安装架；6、驱动电机；7、主动轴；8、从动轴；9、限位套；10、主磁铁；11、第一导磁体；12、第二导磁体；13、供电模块；14、开关；15、可调变阻器；16、第一滑动槽；17、第一滑块；18、连接件；19、第一杆；20、第二杆；21、跟随杆；22、调节螺栓；23、第二滑动槽；24、第二滑块；25、施力杆；26、储料室；27、配料室；28、配液室；29、检验室；30、灌装室；31、包装室；32、挡板；33、弹簧；34、连接杆。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，包括机架1、用于夹紧眼药水瓶盖的夹紧机构2、用于驱动夹紧机构2旋转的第一驱动机构3、用于驱动夹紧机构2沿竖直方向运动第二驱动机构。夹紧机构2可相对第一驱动机构3沿竖直方向运动，第二驱动机构4可为液压缸等。

在工作时，将带有瓶盖的瓶身固定安装到夹紧机构2下方，通过第二驱动机构4将夹紧机构2驱动到瓶盖处，通过夹紧机构2夹紧瓶盖，通过第一驱动机构3转动夹紧机构2，进而使瓶盖相对瓶身旋紧。

为了防止第一驱动机构3驱动夹紧机构2过度转动，导致瓶盖被拧裂，第一驱动机构3可在给予夹紧机构2一定程度的扭矩后自动打滑，停止驱动瓶盖转动，减小废品率。

具体的，如图1所示，第一驱动机构3包括固定连接于第二驱动机构4的安装架5、固定连接于安装架5的驱动电机6、同轴连接于驱动电机6的主动轴7和同轴连接于夹紧机构2的从动轴8。从动轴8外设有限位套9，限位套9和从动轴8沿其轴向固定且转动连接于从动轴8，限位套9固定安装于主动轴7。

如图2和图3所示，主动轴7相对从动轴8一端同轴设有用于供给磁场的主磁铁10，主动轴7上绕主动轴7周向设有第一导磁体11。如图2所示，从动轴8上设有与第一导磁体11对应的第二导磁体12，第一导磁体11和第二导磁体12呈间隙设置。主磁铁10的磁力线经由第一导磁体11和第二导磁体12形成闭合磁路。

当驱动电机6驱动主动轴7转动时，通过主磁铁10的磁力作用使第一导磁体11和第二导磁体12同步转动，进而将扭矩传递给从动轴8和夹紧机构2；当夹紧机构2旋拧瓶盖所需扭矩大于磁力作用时，从动轴8相对主动轴7打滑，不再跟随转动。进而使夹紧机构2不会继续旋拧瓶盖，减小了瓶盖被拧裂的概率。

如图4所示，为了方便根据具体的瓶盖来调节夹紧机构2对瓶盖的最大扭矩，主磁铁10为电磁铁。主磁铁10电连接有供电模块13和开关14，且主磁铁10串联有一可调变阻器15。通过调节可调变阻器15的电阻可调节经过主磁铁10的电流，进而可调节主磁铁10的磁铁强弱。实现了最大转矩的调节。

如图1所示，夹紧机构2只需实现可夹紧瓶盖的功能即可，具体的包括旋盖套2.1和安装于旋盖套内壁的弹簧跳豆2.2。依靠弹簧跳豆2.2抱紧瓶盖完成旋盖动作。

为了确保在第一驱动机构3带动夹紧机构2旋拧时，夹紧机构2可相对第一驱动机构3沿竖直方向运动。从动轴8穿过旋盖套2.1，且从动轴8滑动连接于旋盖套2.1。从动轴8沿其周向固定连接于旋盖套2.1，具体实施时可直接将从动轴8下端截面设计成多边形即可。从动轴8一端设有用于防止从动轴8滑出旋盖套2.1的挡板32。挡板32和旋盖套2.1之间设有弹簧33，弹簧33套设于从动轴8外，且弹簧33抵接于挡板32和旋盖套2.1。

该旋盖机构的使用原理如下：

1、根据实际需求，调节可调变阻器15的阻值，来调节主磁铁10的磁力大小，进而调节旋盖机构对瓶盖的最大扭矩；

2、将带有瓶盖的瓶身固定安装到夹紧机构2下方，通过第二驱动机构4将夹紧机构2驱动到瓶盖处，通过夹紧机构2夹紧瓶盖；

3、启动驱动电机6，使驱动电机6带动主动轴7转动，通过主磁体10的磁力作用使得第一导磁体11和第二导磁体12同步转动，进而将扭矩传递给从动轴8，进而使瓶盖相对瓶身旋紧；在此过程中，弹簧33被拉长，夹紧机构2相对第一驱动机构3沿竖直方向运动；

当扭矩超过磁力作用时，第一导磁体和第二导磁体失步，实现自动打滑功能，进而使旋盖机构不会继续对瓶盖施力，进而减小了瓶盖被拧裂的概率，减小了废品率；

4、通过第二驱动机构4带动夹紧机构2向上运动，离开瓶盖即可。

实施例二和实施例一的区别在于，主磁铁10为永磁铁。

如图5所示，主动轴7上沿其径向开设有第一滑动槽16，第一滑动槽16沿主动轴7周向设有若干个。如图6所示，第一滑动槽16可为倒T型、燕尾型等。第一滑动槽16内滑动连接有第一滑块17，第一滑块17固定连接于第一导磁体11，且一个第一滑块17对应一个第一导磁体11。

如图5所示，相邻所述第一导磁体11上设有连接件18，连接件18无导磁性。连接件18沿从动轴8周向设置且呈可伸缩设置。具体的，连接件18包括沿主动轴7周向设置的第一杆19和套设于第一杆19外第二杆20，第二杆20滑动连接于第一杆19。第一杆19远离第二杆20一端转动连接于第一导磁体11，第二杆20远离第一杆19一端转动连接于第一导磁体11。

如图5所示，其中一根第二杆20沿其径向设有跟随杆21。跟随杆21穿过限位套9且沿限位套9周向滑动连接于限位套9。跟随杆21两侧均设有调节螺栓22，调节螺栓22螺纹连接于主动轴7且抵紧跟随杆21。

如图7所示，从动轴8上沿其径向开设有第二滑动槽23，第二滑动槽23沿主动轴7周向设有若干个。如图6所示，第二滑动槽23可为倒T型、燕尾型等。第二滑动槽23内滑动连接有第二滑块24，第二滑块24固定连接于第二导磁体12，且一个第二滑块24对应一个第二导磁体12。

如图7所示，相邻所述第二导磁体12上设有连接件18，连接件18无导磁性。连接件18沿从动轴8周向设置且呈可伸缩设置。具体的，连接件18包括沿从动轴8周向设置的第一杆19和套设于第一杆19外第二杆20，第二杆20滑动连接于第一杆19。第一杆19远离第二杆20一端转动连接于第二导磁体12，第二杆20远离第一杆19一端转动连接于第二导磁体12。

如图7和图8所示，其中一根第二杆20沿其径向设有施力杆25，施力杆25平行于跟随杆21。施力杆25穿过限位套9且沿限位套9周向滑动连接于限位套9。如图7所示，施力杆25两侧均设有调节螺栓22，调节螺栓22螺纹连接于从动轴8且抵紧施力杆25。

如图8所示，施力杆25和跟随杆21之间设有连接杆34，连接杆34螺纹连接于施力杆25和跟随杆21。当连接杆34均与施力杆25和跟随杆21连接时，施力杆25和跟随杆21固定。拧下连接杆34时，施力杆25和跟随杆21相互独立。

需调节夹紧机构2对瓶盖的最大扭矩时，具体步骤如下：

1、将连接杆34螺纹连接于施力杆25和跟随杆21，使施力杆25和跟随杆21固定；

2、拧松跟随杆21两侧的调节螺栓22，旋拧施力杆25两侧的调节螺栓22，使施力杆25沿着从动轴8周向滑动，同时带动跟随杆21和施力杆25同步运动；

3、在跟随杆21和施力杆25的作用下，连接件18伸缩，带动第一导磁体11沿着主动轴7径向滑动，带动第二导磁体12沿着从动轴8径向滑动，从而改变了第一导磁体11和第二导磁体12之间的距离，来改变闭合磁路的强弱，实现了最大转矩的调节。

实施列三：

如图9所示，一种眼药水产线，依次包括储料室26、配料室27、配液室28、检验室29、灌装室30和包装室31，灌装室30内安装有眼药水灌装机。眼药水灌装机上安装有若实施例一或实施例二所述的用于眼药水灌装机的旋盖机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，包括用于夹紧眼药水瓶盖的夹紧机构（2）、用于驱动夹紧机构（2）旋转的第一驱动机构（3）、用于驱动夹紧机构（2）沿竖直方向运动第二驱动机构（4），所述夹紧机构（2）可相对第一驱动机构（3）沿竖直方向运动，其特征是：所述第一驱动机构（3）包括驱动电机（6）、同轴连接于驱动电机（6）的主动轴（7）和同轴连接于夹紧机构（2）的从动轴（8），所述主动轴（7）相对从动轴（8）一端同轴设有用于供给磁场的主磁铁（10），所述主动轴（7）上绕主动轴（7）周向设有第一导磁体（11），所述从动轴（8）上设有与第一导磁体（11）对应的第二导磁体（12），所述第一导磁体（11）和第二导磁体（12）呈间隙设置，所述主磁铁（10）的磁力线经由第一导磁体（11）和第二导磁体（12）形成闭合磁路。

2.根据权利要求1所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：所述主磁铁（10）为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：所述第一导磁体（11）沿主动轴（7）径向定位滑动连接于主动轴（7），所述第二导磁体（12）沿从动轴（8）径向定位滑动连接于从动轴（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：所述从动轴（8）外设有限位套（9），所述限位套（9）和从动轴（8）沿其轴向固定且转动连接于从动轴（8），所述限位套（9）固定安装于主动轴（7）。

5.根据权利要求4所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：相邻所述第二导磁体（12）上设有连接件（18），所述连接件（18）无导磁性，所述连接件（18）沿从动轴（8）周向设置且呈可伸缩设置，且所述连接件（18）两端分别转动连接于两个第二导磁体（12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：所述连接件（18）包括第一杆（19）和套设于第一杆（19）外第二杆（20），所述第二杆（20）滑动连接于第一杆（19），其中一根所述第二杆（20）沿其径向设有施力杆（25），所述施力杆（25）穿过限位套（9）且沿限位套（9）周向定位滑动连接于限位套（9）。

7.根据权利要求6所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：相邻所述第一导磁体（11）上也设有连接件（18），所述连接件（18）包括第一杆（19）和套设于第一杆（19）外第二杆（20），所述第二杆（20）滑动连接于第一杆（19），其中一根所述第二杆（20）沿其径向设有跟随杆（21），所述跟随杆（21）平行于施力杆（25）且可拆卸连接于施力杆（25）。

8.根据权利要求7所述的一种用于眼药水灌装机的旋盖机构，其特征是：所述主动轴（7）和从动轴（8）上均螺纹连接有两根调节螺栓（22），两根所述主动轴（7）上的调节螺栓（22）分别位于跟随杆（21）两侧且抵紧跟随杆（21），两根所述从动轴（8）上的调节螺栓（22）分别位于施力杆（25）两侧且抵紧施力杆（25）。

9.一种眼药水产线，其特征是：依次包括储料室（26）、配料室（27）、配液室（28）、检验室（29）、灌装室（30）和包装室（31），所述灌装室（30）内安装有眼药水灌装机，眼药水灌装机上安装有如权利要求1-8中任意一项所述的眼药水灌装机的旋盖机构。