CN108946608A - 一种拧盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拧盖机，适用于组合瓶盖，所述组合瓶盖包括互相螺纹连接的上盖和下盖，所述组合瓶盖可以是所有需要上下两部分组合的瓶盖，该拧盖机包括机架、上盖理盖机构、下盖理盖机构、上盖输入机构、下盖输入机构、测漏机构、下盖过渡传送机构、拧盖机构、瓶盖输出机构以及驱动源，通过采用动磁轮和定磁环偶合所产生的互相作用力进行拧盖，可根据盖子的扭力不同用不同磁通量的磁铁来适应，也能根据盖子的螺纹长度设定定磁环的长度，或者调节定磁环和动磁轮之间的距离，间隙大扭力小，反之间隙小则扭力大；以此达到调节方便、通用性强的技术效果。

Description

一种拧盖机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种拧盖机。

背景技术

随着社会经济的飞速发展以及百姓生活水平的不断提高，瓶装矿泉水、果汁饮料、含乳饮料及功能饮料食用油等商品品类越来越多，消费量也大幅上涨，促使矿泉水瓶、饮料瓶油瓶等的使用量也大大增加，为了满足生产需求，在瓶盖生产过程中出现了拧盖机。

现有技术的拧盖机中拧盖动作是采用齿轮机构作为传动机构的，但齿轮的转动进度并不是线性的，是以齿距作为单位转动距离，而且齿轮必须为一个完整的圆周，因此，拧盖的行程很难把握，容易出现过渡拧盖的情况，对瓶盖的内部结构造成损伤。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种拧盖机，采用动磁轮和定磁环偶合所产生的互相作用力进行拧盖，达到了机器损耗小、洁净、调节方便、机器使用寿命较长，且对瓶盖损伤少通用性广的技术效果。

一种拧盖机，适用于组合瓶盖，所述组合瓶盖包括互相螺纹连接的上盖和下盖，其包括：

第一驱动源；

第一主轴，所述第一驱动源可驱动所述第一主轴转动；

上盖旋转组件，与所述第一主轴连接，绕所述第一主轴旋转；所述上盖旋转组件具有用于抓取上盖的套头，所述套头可升降设置，所述套头可沿所述第一主轴的轴向进行升降运动；

下盖旋转组件，与所述第一主轴连接，与所述上盖旋转组件同步绕所述第一主轴旋转，其包括：

托头，可承托并固定下盖，设置在所述套头的正下方；

动磁轮，可自转地设置，所述托头固接在所述动磁轮上，所述动磁轮的圆周绕设有多个极性交替变化的第一磁铁；

定磁环，沿所述动磁轮绕所述第一主轴转动的圆周设置在所述动磁轮的外侧，所述定磁环沿圆周方向设置有多个极性交替变化的第二磁铁；

所述第一磁铁和第二磁铁的南北向与所述第一主轴成径向关系。

作为上述拧盖机的进一步改进，所述定磁环为一段圆弧。

作为上述拧盖机的进一步改进，所述上盖旋转组件还包括，

推盖顶杆，可升降地设置在所述套头的正上方；

退盖碰块，固设在所述退盖顶杆的上方；

顶杆复位弹簧，抵顶着所述退盖顶杆，使所述推盖顶杆保持在所述托头上方；

其中，所述退盖碰块可阻挡所述退盖顶杆上升，使所述退盖顶杆与所述套头发生相对运动，从而伸入所述套头。

作为上述拧盖机的进一步改进，所述套头包括套头本体、弹性圈和夹紧件；所述套头本体为圆环状，所述弹性圈设置在所述套头本体的内部，多个所述夹紧件沿所述套头本体的内圆周设置，所述夹紧件可沿所述套头本体的径向滑动，所述弹性圈抵顶所述夹紧件，使所述夹紧件凸出于所述套头本体的内表面。

作为上述拧盖机的进一步改进，所述上盖旋转组件还包括，

上凸轮，套设在所述第一主轴上，其外圆周开设有上凸轮槽；

上凸轮轴承，设置在所述上凸轮槽中，可在所述上凸轮槽中滚动；

连接板，沿竖直方向设置，其上端与所述第一轴承枢接；

滑块，其一侧与所述第一主轴滑动连接，另一侧与所述连接板固接；

滑座，与所述连接板固接；

滑动套，穿设于所述滑座中，其下端伸出所述滑座；

调节螺母，与所述滑动套的下端螺纹连接；

调节弹簧，套设在所述滑动套外，其上端抵顶所述滑座底部，下端抵顶所述调节螺母；

所述套头固接在所述滑动套的底端；

所述退盖顶杆穿设与所述滑动套中，可在所述滑动套中滑动。

作为上述拧盖机的进一步改进，所述托头包括托头本体和用于卡紧下盖的卡齿，所述托头本体呈柱状，所述卡齿沿圆周间隔分布在所述托头本体的顶面。

作为上述拧盖机的进一步改进，还包括用于检测下盖是否漏气的测漏机构，设置在所述下盖输入机构和拧盖机构之间，其包括，

第二驱动源；

第二主轴，与所述第二驱动源传动连接；

密封检测头，与所述第二主轴活动连接，绕所述第二主轴转动，并可沿所述第二主轴的轴向进行升降运动，该密封检测头底部开口，具有与下盖配合后密封的通气腔；

供气源，与所述密封检测头的通气腔管道连通；

测漏转盘，固接在所述第二主轴上，其表面具有用于固定下盖的测漏工位，该测漏工位于所述密封检测头的正下方，且开设有排气孔；

压力传感器，与所述排气孔管道连通，用于检测气压。

作为上述拧盖机的进一步改进，还包括下盖过渡传送机构，所述下盖过渡传送机构一端与所述测漏机构对接，另一端与所述拧盖机构对接，将下盖从所述测漏机构传送到所述拧盖机构中。

作为上述拧盖机的进一步改进，还包括瓶盖输出机构，所述上盖输入机构、下盖输入机构和瓶盖输出机构与所述拧盖机构的输出端对接。

作为上述拧盖机的进一步改进，还包括上盖输入机构、下盖输入机构、瓶盖输出机构、上盖理盖机构和下盖理盖机构；所述瓶盖输出机构与所述拧盖机构的输出端对接；所述上盖理盖机构与所述上盖输入机构的输入端对接；所述下盖理盖机构与所述下盖输入机构的输入端对接。

相比于现有技术，本发明所述的拧盖机至少具有如下技术效果：

1、通过采用动磁轮和定磁环所产生的互相作用力进行拧盖，可根据盖子的扭力不同用不同磁通量的磁铁来适应，也能根据盖子的螺纹长度设定定磁环的长度，达到调节方便、通用性强的技术效果。

2、采用动磁轮和定磁环这种永磁旋转组合的方式，损耗小、洁净、调节方便、磁轮使用寿命较长，不会对上下盖的外观花纹，内部结构造成损伤。

3、所述套头通过弹性圈和夹紧件的配合抓取上盖，由于所述夹紧件具有一定的活动空间，因此可以避免刮花上盖。

4、所述调节弹簧使所述套头能够随着拧盖的过程上下浮动，以便适应不同螺距的盖顶，使上盖和下盖保证是旋合而不是压合的。

5、本发明还包括测漏机构、上盖理盖机构和下盖理盖机构，将理盖、测漏检测和拧盖集成于同一机器上，提高了生产效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述拧盖机的主视图；

图2为本发明所述拧盖机的俯视图；

图3为本发明所述测漏机构的结构示意图；

图4为本发明所述测漏机构的部分结构示意图；

图5为本发明所述下盖过渡传送机构的结构示意图；

图6为本发明所述拧盖机构的结构示意图；

图7为本发明所述上盖旋转组件的结构示意图；

图8为本发明所述套头的结构示意图；

图9为本发明所述下盖旋转组件的结构示意图；

图10为本发明所述第一磁铁和第二磁铁的结构示意图；

图11为本发明所述托头的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了提供一种拧盖机，采用动磁轮和定磁环偶合所产生的互相作用力进行拧盖，达到了机器损耗小、洁净、调节方便、机器使用寿命较长，且对瓶盖损伤少的技术效果。

请参阅附图，附图中显示了本发明所述拧盖机的一个实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1为本发明所述拧盖机的主视图；图2为本发明所述拧盖机的俯视图。

一种拧盖机，适用于组合瓶盖，所述组合瓶盖包括互相螺纹连接的上盖10a和下盖10b，所述组合瓶盖可以是所有需要上下两部分组合的瓶盖，该拧盖机包括机架100、上盖理盖机构200、下盖理盖机构300、上盖输入机构400、下盖输入机构500、测漏机构600、下盖过渡传送机构700、拧盖机构800、瓶盖输出机构900以及驱动源。

以下分别对本实施例拧盖机的各个组成部分进行详细描述。

所述机架100，主要起支撑作用，用于支撑所述上盖理盖机构200、下盖理盖机构300、上盖输入机构400、下盖输入机构500、测漏机构600、下盖过渡传送机构700、拧盖机构800、瓶盖输出机构900、第一驱动源及其它零部件。

所述上盖理盖机构200用于整理上盖，使上盖处于同一指定的朝向，然后将上盖输入到所述上盖输入机构400中，所述上盖理盖机构200可以为各种理盖机中的一种，例如转盘式理盖机或瀑布式理盖机。

所述下盖理盖机构300用于整理下盖，使下盖处于同一指定的朝向，然后将下盖输入到所述下盖输入机构500中，所述下盖理盖机构300可以为各种理盖机中的一种，例如转盘式理盖机或瀑布式理盖机。

所述上盖输入机构400用于快速、连续地逐一输入整理好的上盖，其包括上盖输入通道410和上盖输入星轮420。所述上盖输入通道410的输入端与所述上盖理盖机构200对接，其输出端与所述上盖输入星轮420对接，在本实施例中，所述上盖输入通道410倾斜设置，其输入端的高度高于输出端的高度，上盖在重力的作用下从输入端滑落到输出端。所述上盖输入星轮420设置在所述上盖输入通道410的输出端，通过旋转运动将上盖逐一等间隔从所述上盖输入通道410刮出，并输入到所述漏机构600中，以便进行测漏工序。

所述下盖输入机构500用于快速、连续地逐一输入整理好的下盖，其包括下盖输入通道510和下盖输入星轮520。所述下盖输入通道510的输入端与所述下盖理盖机构300对接，其输出端与所述下盖输入星轮520对接，在本实施例中，所述下盖输入通道510倾斜设置，其输入端的高度高于输出端的高度，下盖在重力的作用下从输入端滑落到输出端。所述下盖输入星轮520设置在所述下盖输入通道510的输出端，通过旋转运动将上盖逐一等间隔从所述下盖输入通道510刮出，并输入到拧盖机构800中，以便进行拧盖工序。

如图3和图4所示，图3为本发明所述测漏机构的结构示意图；图4为本发明所述测漏机构的部分结构示意图。

所述测漏机构600用于检测下盖是否漏气，设置在所述下盖输入机构500和拧盖机构800之间，其包括第二主轴610、密封检测头620、测漏转盘630、压力传感器640、供气源和第二驱动源。

所述第二主轴610与所述第二驱动源传动连接，由所述第二驱动源驱动其转动。

所述密封检测头620与所述第二主轴610活动连接，绕所述第二主轴610转动，并可沿所述第二主轴610的轴向进行升降运动，该密封检测头620底部开口，具有与下盖配合后密封的通气腔。具体地，还包括测漏凸轮650、测漏凸轮轴承660、连接轴670和测漏滑座680。所述测漏凸轮650套设在所述第二主轴610上，其具有测漏凸轮槽，该测漏凸轮槽的轨迹具有高度方向的变化。所述测漏凸轮轴承660设置在所述测漏凸轮槽中，可在该测漏凸轮槽中滚动。所述连接轴670穿设与所述测漏转盘630中，其一端与所述测漏凸轮轴承660枢接，另一端与所述测漏滑座680固接。所述密封检测头620固接在所述测漏滑座680的下端。当所述测漏凸轮650随着第二主轴610转动时，所述测漏凸轮轴承660在所述测漏凸轮槽中滚动，所述测漏凸轮槽的具有高度变化，因此，所述连接轴670在所述测漏凸轮轴承660的带动下进行升降运动，所述密封检测头620便可进行升降运动。

所述测漏转盘630，固接在所述第二主轴610上，其表面具有用于固定下盖的测漏工位，该测漏工位于所述密封检测头620的正下方，且开设有排气孔631。

所述压力传感器640与所述排气孔631管道连通，用于检测气压。

所述供气源与所述密封检测头620的通气腔管道连通。

下盖在所述侧漏转盘630的旋转下进行输送，在此过程中，所述密封检测头620同步旋转并下降罩住下盖，然后对下盖进行供气，气体穿过下盖进行排气孔最后到达所述压力传感器640，根据气压测得下盖是否漏气。该测漏工作在下盖传输过程中完成，节省时间，提高了工作效率。

如图5所示，图5为本发明所述下盖过渡传送机构的结构示意图。

所述下盖过渡传送机构700用于将传送经过测漏的下盖到所述拧盖机构800，起到中间过渡的作用。具体地，所述下盖过渡传送机构700包括第三主轴710、过渡星轮720和第三驱动源。所述第三驱动源可驱动所述第三主轴710转动，所述过渡星轮720与所述第三主轴710固接，在转动过程中将测漏转盘630中的下盖刮出，然后输送至拧盖机构800。

如图6所示，图6为本发明所述拧盖机构的结构示意图。

所述拧盖机构800为所述拧盖机中进行最核心动作的机构，用于将上盖和下盖拧合，其包括第一主轴810、上盖旋转组件820、下盖旋转组件830和第一驱动源。所述第一驱动源可驱动所述第一主轴810转动，在所述第一主轴810的带动下，所述上盖旋转组件820和下盖旋转组件830共同将上盖和下盖进行旋合。

如图7所示，图7为本发明所述上盖旋转组件的结构示意图。

所述上盖旋转组件820与所述第一主轴810连接，绕所述第一主轴810旋转；所述上盖旋转组件820具有用于抓取上盖的套头821，所述套头821可升降设置，所述套头821可沿所述第一主轴810的轴向进行升降运动。具体地，所述上盖旋转组件还包括上凸轮822、上凸轮轴承823、连接板824、滑块825、滑座826、滑动套827、调节螺母828、调节弹簧829、推盖顶杆820a、退盖碰块820b和顶杆复位弹簧820c。所述上凸轮822套设在所述第一主轴810上，其外圆周开设有上凸轮槽，所述上凸轮槽的轨迹具有高度方向的变化。所述上凸轮轴承823设置在所述上凸轮槽中，可在所述上凸轮槽中滚动。所述连接板824沿竖直方向设置，其上端与所述上凸轮轴承823枢接，下端与所述滑块825固接。所述滑块的一侧与所述第一主轴810滑动连接，另一侧与所述连接板824固接。所述滑座826与所述连接板824固接。所述滑动套827穿设于所述滑座826中，其下端伸出所述滑座826。所述调节螺母828与所述滑动套827的下端螺纹连接。所述调节弹簧829套设在所述滑动套827外，其上端抵顶所述滑座826，下端抵顶所述调节螺母828。所述套头821固接在所述滑动套826的底端，位于所述调节螺母828下方。在所述上凸轮822的带动下，所述上凸轮轴承823、连接板824、滑块825、滑座826、滑动套827、调节螺母828、调节弹簧829在围绕第一主轴转动的过程中能够进行升降运动，其中，所述调节弹簧829是用来适应不同螺距的盖子。在所述托头821下压时，在压力的作用下，滑动套827和滑座826会产生相对滑动，即托头821具有一定的上下浮动空间，使上下盖子是旋合的不是压上的。所述调节螺母828是用来调节调节弹簧829的弹力，方便调节和增加通用性的。

所述推盖顶杆820a可升降地设置在所述套头821的正上方，在本实施例中，所述退盖顶杆820a穿设与所述滑动套827中，可在所述滑动套827中滑动。所述退盖碰块820b固设在所述退盖顶杆820a的上方，用于在上盖和下盖旋合后将瓶盖顶出所述套头821。所述顶杆复位弹簧820c抵顶着所述退盖顶杆820a，使所述推盖顶杆820a保持在所述托头821上方，在本实施例中，所述顶杆复位弹簧820c套设在所述退盖顶杆820a上，上端抵着顶杆复位弹簧820c，下端抵着滑动套826，当退盖顶杆820a伸入托头821时，顶杆复位弹簧820c处于压缩状态。其中，所述退盖碰块820b可阻挡所述退盖顶杆820a上升，使所述退盖顶杆820a与所述套头821发生相对运动，从而伸入所述套头821顶出瓶盖。

如图8所示，图8为本发明所述套头的结构示意图。

进一步的，所述套头821包括套头本体8211、弹性圈8212和夹紧件8213；所述套头本体8211为圆环状，所述弹性圈8212设置在所述套头本体8211的内部，多个所述夹紧件8213沿所述套头本体8211的内圆周设置，所述夹紧件8213可沿所述套头本体8211的径向滑动，所述弹性圈8212抵顶所述夹紧件8213，使所述夹紧件8213凸出于所述套头本体8211的内表面，从而夹紧上盖。

如图9和图10所示，图9为本发明所述下盖旋转组件的结构示意图；图10为本发明所述第一磁铁和第二磁铁的结构示意图。

所述下盖旋转组件830与所述第一主轴连接810，与所述上盖旋转组件820同步绕所述第一主轴810旋转，其包括托头831、动磁轮832和定磁环833，托头831可承托并固定下盖，设置在所述套头821的正下方。所述动磁轮832可自转地设置，所述托头831固接在所述动磁轮832上，所述动磁轮832的圆周绕设有多个极性交替变化的第一磁铁834。定磁环833，沿所述动磁轮832绕所述第一主轴810转动的圆周设置在所述动磁轮832的外侧，所述定磁环833沿圆周方向设置有多个极性交替变化的第二磁铁835。所述第一磁铁834和第二磁铁835的南北向与所述第一主轴810成径向关系，在所述动磁轮832绕第一主轴810公转时，在所述第一磁铁834和第二磁铁835的互相作用下，所述动磁轮832发生自转，从而使所述托头831带动下盖一起自转，从而产生拧盖动作。

具体地，所述下盖旋转组件830还包括下凸轮836、下凸轮轴承837、滑动轴承座838、托盖轴839和托盖轴复位弹簧8310。所述下凸轮836套设在所述第一主轴810的下端，其具有一凸轮面，该凸轮面的轨迹具有高度方向的变化。所述下凸轮轴承837设置在所述凸轮面上，可在该凸轮面上滚动。所述滑动轴承座838与所述第一主轴固接，绕所述第一主轴810转动。所述托盖轴839穿设与所述滑动轴承座838中，其上端与所述动磁轮832旋转连接，下端与所述下凸轮轴承837枢接，所述动磁轮832和托盖轴839之间可采用单向球轴承连接，在永磁偶合拧盖时，防止打滑和反转时起作用。所述托盖轴复位弹簧8310的套设在所述滑动轴承座838外，上端抵顶着滑动轴承座838，下端抵顶着所述托盖轴839。在绕第一主轴810转动过程中，所述托盖轴839随着所述凸轮面的轨迹升降，上升时，所述托头831可伸入下盖中，从而固定下盖，在拧盖完成后，所述托头831根据凸轮面的高度下降，解除对下盖的固定，从瓶盖可以向外输送。

如图11所示，图11为本发明所述托头的结构示意图。

进一步的，所述托头831包括托头本体8311和用于卡紧下盖的卡齿8312，所述托头本体8311呈柱状，所述卡齿8312沿圆周间隔分布在所述托头本体8311的顶面，所述卡齿8312的形状、间距等可根据下盖的具体形状而定。

所述定磁环833为一段圆弧，圆弧的角度根据瓶盖的实际需求而定，其灵活性高。

所述瓶盖输出机构900用于输出拧盖完成后的瓶盖，与所述拧盖机构800的输出端对接，其包括出盖星轮910和出盖输送通道920。所述出盖星轮810将拧盖机构800中的瓶盖刮出并输送到出盖输送通道920，通过出盖输送通道920将瓶盖输出。

所述第一驱动源、第二驱动源和第三驱动源可以为同一驱动源，所述第一主轴810、第二主轴610和第三主轴710可通过传动结构于驱动源驱动连接，在本实施例中，所述驱动源为驱动电机1000。

工作原理：本发明所述的拧盖机包括理盖、测漏、拧盖三部分集成一体，通过上盖理盖机构200和下盖理盖机构300分别对上盖和下盖进行理盖，然后通过上盖输入机构400和下盖输入机构500将上盖和下盖分别输入到拧盖机构800中进行拧盖，其中，所述下盖输入机构500和拧盖机构800之间还设置有测漏机构600，下盖经过测漏后再进入拧盖机构800，可将漏气的下盖剔除，不进行拧盖工作。所述拧盖机构800通过套头821抓取上盖，托头831固定下盖，在凸轮机构的作用套头821和托头831靠近，然后在动磁轮832和定磁环833的互相作用下使托头831自转进行拧盖动作，从而使上盖和下盖旋合，最后由所述瓶盖输出机构900将瓶盖输出。

相比于现有技术，本发明所述的拧盖机至少具有如下技术效果：

1、通过采用动磁轮和定磁环偶合所产生的互相作用力进行拧盖，可根据盖子的扭力不同用不同磁通量的磁铁来适应，也能根据盖子的螺纹长度设定定磁环的长度或者调节定磁环和动磁轮之间的距离，间隙大扭力小，反之间隙小则扭力大，以此达到调节方便、通用性强的技术效果。

2、采用动磁轮和定磁环这种永磁偶合旋转组合的方式，损耗小、洁净、调节方便、磁轮使用寿命较长，不会对上下盖的外观花纹，内部结构造成损伤。

3、所述套头通过弹性圈和夹紧件的配合抓取上盖，由于所述夹紧件具有一定的活动空间，因此可以避免刮花上盖。

4、所述调节弹簧使所述套头能够随着拧盖的过程上下浮动，以便适应不同螺距的盖顶，使上盖和下盖保证是旋合而不是压合的。

5、本发明还包括测漏机构、上盖理盖机构和下盖理盖机构，将理盖、测漏检测和拧盖集成于同一机器上，提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拧盖机，适用于组合瓶盖，所述组合瓶盖包括互相螺纹连接的上盖和下盖，其特征在于，所述拧盖机包括一拧盖机构，该拧盖机构包括：

第一驱动源；

第一主轴，所述第一驱动源可驱动所述第一主轴转动；

上盖旋转组件，与所述第一主轴连接，绕所述第一主轴旋转；所述上盖旋转组件具有用于抓取上盖的套头，所述套头可升降设置，所述套头可沿所述第一主轴的轴向进行升降运动；

下盖旋转组件，与所述第一主轴连接，与所述上盖旋转组件同步绕所述第一主轴旋转，其包括：

托头，可承托并固定下盖，设置在所述套头的正下方；

动磁轮，可自转地设置，所述托头固接在所述动磁轮上，所述动磁轮的圆周绕设有多个极性交替变化的第一磁铁；

定磁环，沿所述动磁轮绕所述第一主轴转动的圆周设置在所述动磁轮的外侧，所述定磁环沿圆周方向设置有多个极性交替变化的第二磁铁；

所述第一磁铁和第二磁铁的南北向与所述第一主轴成径向关系。

2.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述定磁环为一段圆弧。

3.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述上盖旋转组件还包括，

推盖顶杆，可升降地设置在所述套头的正上方；

退盖碰块，固设在所述退盖顶杆的上方；

顶杆复位弹簧，抵顶着所述退盖顶杆，使所述推盖顶杆保持在所述托头上方；

其中，所述退盖碰块可阻挡所述退盖顶杆上升，使所述退盖顶杆与所述套头发生相对运动，从而伸入所述套头。

4.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述套头包括套头本体、弹性圈和夹紧件；所述套头本体为圆环状，所述弹性圈设置在所述套头本体的内部，多个所述夹紧件沿所述套头本体的内圆周设置，所述夹紧件可沿所述套头本体的径向滑动，所述弹性圈抵顶所述夹紧件，使所述夹紧件凸出于所述套头本体的内表面。

5.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述上盖旋转组件还包括，

上凸轮，套设在所述第一主轴上，其外圆周开设有上凸轮槽；

上凸轮轴承，设置在所述上凸轮槽中，可在所述上凸轮槽中滚动；

连接板，沿竖直方向设置，其上端与所述上凸轮轴承枢接；

滑块，其一侧与所述第一主轴滑动连接，另一侧与所述连接板固接；

滑座，与所述连接板固接；

滑动套，穿设于所述滑座中，其下端伸出所述滑座；

调节螺母，与所述滑动套的下端螺纹连接；

调节弹簧，套设在所述滑动套外，其上端抵顶所述滑座，下端抵顶所述调节螺母；

所述套头固接在所述滑动套的底端；

所述退盖顶杆穿设与所述滑动套中，可在所述滑动套中滑动。

6.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：所述托头包括托头本体和用于卡紧下盖的卡齿，所述托头本体呈柱状，所述卡齿沿圆周间隔分布在所述托头本体的顶面。

7.根据权利要求1所述的拧盖机，其特征在于：还包括用于检测下盖是否漏气的测漏机构，设置在所述下盖输入机构和拧盖机构之间，其包括，

第二驱动源；

第二主轴，与所述第二驱动源传动连接；

密封检测头，与所述第二主轴活动连接，绕所述第二主轴转动，并可沿所述第二主轴的轴向进行升降运动，该密封检测头底部开口，具有与下盖配合后密封的通气腔；

供气源，与所述密封检测头的通气腔管道连通；

测漏转盘，固接在所述第二主轴上，其表面具有用于固定下盖的测漏工位，该测漏工位于所述密封检测头的正下方，且开设有排气孔；

压力传感器，与所述排气孔管道连通，用于检测气压。

8.根据权利要求7所述的拧盖机，其特征在于：还包括下盖过渡传送机构，所述下盖过渡传送机构一端与所述测漏机构对接，另一端与所述拧盖机构对接，将下盖从所述测漏机构传送到所述拧盖机构中。

9.根据权利要求1至8所述的拧盖机，其特征在于：还包括上盖输入机构、下盖输入机构和瓶盖输出机构，所述瓶盖输出机构与所述拧盖机构的输出端对接。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的拧盖机，其特征在于：还包括上盖输入机构、下盖输入机构、瓶盖输出机构、上盖理盖机构和下盖理盖机构；所述瓶盖输出机构与所述拧盖机构的输出端对接；所述上盖理盖机构与所述上盖输入机构的输入端对接；所述下盖理盖机构与所述下盖输入机构的输入端对接。