CN201071293Y - 一种回转式拧盖机 - Google Patents

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CN201071293Y CNU2007201121846U CN200720112184U CN201071293Y CN 201071293 Y CN201071293 Y CN 201071293Y CN U2007201121846 U CNU2007201121846 U CN U2007201121846U CN 200720112184 U CN200720112184 U CN 200720112184U CN 201071293 Y CN201071293 Y CN 201071293Y
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史正
刘守谦
侯高强
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Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种回转式拧盖机。它包括主轴、瓶子转台、若干个可升降且可与瓶子转台同步转动并可自转的拧盖总成、带动拧盖总成与瓶子转台同步转动的拧盖转盘、凸轮;所述拧盖转盘与瓶子转台同步绕主轴转动;所述拧盖机还包括使拧盖总成自转的中心齿轮;所述拧盖总成的拾盖装置为三爪式抓盖头;所述拧盖总成与凸轮用滚子连接,所述凸轮与主轴固连,所述主轴的下部与轴向被定位的螺母用螺纹连接,所述拧盖机设有驱动螺母转动的机构;所述拧盖总成的上部设有与中心齿轮啮合的齿套,拧盖总成在三爪式抓盖头的顶杆外设有与齿套内表面导向配合的轴套。本实用新型结构合理,高度调节方便,导向精度高,确保拧盖总成的良好运转及拧盖质量。

Description

一种回转式拧盖机
技术领域
本实用新型涉及一种回转式拧盖机。
背景技术
回转式拧盖机包括主轴、瓶子转台、若干个可升降且可与瓶子转台同步转动并可自转的拧盖总成、带动拧盖总成与瓶子转台同步转动的拧盖转盘、凸轮;根据拾盖方式的不同,拧盖总成的拾盖装置有套取式拾盖头、三爪式抓盖头等之分。对于带防盗圈的塑料盖而言,采用套取式拾盖头容易造成盖子破损;采用三爪式抓盖头抓取拾盖,尽管能解决盖子破损问题,但由于采用三爪式抓盖头的拧盖总成比采用套取式拾盖头的拧盖总成结构复杂,而拧盖机为适应高低不同的瓶子还需要配备高低调节结构,拧盖总成的复杂结构会给高低调节结构的实现带来困难,同时,在具备高低调节功能的拧盖机中如何实现拧盖总成的良好运转也需要不断地改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现高度可调节以及三爪式抓盖头抓取拾盖的结构合理的回转式拧盖机。为此,本实用新型采用以下技术方案:它包括主轴、瓶子转台、若干个可升降且可与瓶子转台同步转动并可自转的拧盖总成、带动拧盖总成与瓶子转台同步转动的拧盖转盘、凸轮;所述拧盖转盘与瓶子转台同步绕主轴转动;所述拧盖机还包括使拧盖总成自转的中心齿轮;所述拧盖总成的拾盖装置为三爪式抓盖头;所述拧盖总成与凸轮用滚子连接,所述凸轮与主轴固连,所述主轴的下部与轴向被定位的螺母用螺纹连接,所述拧盖机设有驱动螺母转动的机构;所述拧盖总成的上部设有与中心齿轮啮合的齿套,拧盖总成在三爪式抓盖头的顶杆外设有与齿套内表面导向配合的轴套。由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型采用三爪式抓盖头抓取拾盖,并采用调节主轴升降的方式,调节拧盖总成相对于瓶子转台的高度,以适应高瓶和低瓶,结构合理,高度调节方便,同时采用轴套与齿套配合导向拧盖总成在工作中的升降,能提高导向精度,确保拧盖总成的良好运转及拧盖质量。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的剖视图。
图2为图1中拧盖总成的剖视放大图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括主轴1、瓶子转台2、若干个可升降且可与瓶子转台同步转动并可自转的拧盖总成3、带动拧盖总成与瓶子转台同步转动的拧盖转盘4、凸轮5;所述拧盖转盘与瓶子转台同步绕主轴转动;所述拧盖机还包括使拧盖总成自转的中心齿轮6;所述拧盖总成的拾盖装置为三爪式抓盖头301;所述拧盖总成与凸轮用滚子306连接,所述凸轮与主轴固连,所述主轴的下部与轴向被定位的螺母7用螺纹连接,所述拧盖机设有驱动螺母转动的机构;所述拧盖总成的上部设有与中心齿轮啮合的齿套302,拧盖总成在三爪式抓盖头的顶杆303外设有与齿套内表面导向配合的轴套304。
附图标号201为瓶子转台2上正在被拧盖的瓶子,附图标号202为护瓶装置。在主轴外套有的支撑套8,附图标号801为主电机,主电机带动小齿轮802转动,小齿轮802与大齿轮803啮合,附图标号804为活套在主轴外的连接套,连接套804分别与大齿轮803及支撑套8连接,这样,通过主电机801的驱动,使支撑套8围绕主轴转动,瓶子转台2与支撑套连接,从而瓶子转台2与支撑套8一起围绕主轴转动。在支撑套8的上部外套有法兰套401,法兰套401通过键402与支撑套8连接,使得法兰套401与支撑套8一起转动,所述拧盖转盘4安装在法兰套401上,拧盖转盘4沿其周向均匀设有若干个供拧盖总成穿过的孔,拧盖总成穿过孔并与拧盖转盘4连接,从而使得拧盖总成、拧盖转盘4、法兰套401、支撑套8、瓶子转台2、处于瓶子转台2上的瓶子201同步围绕主轴转动,以便拧盖总成对瓶子201拧盖。
附图标号805为连接于机架9的对支撑套8起支撑作用的法兰座。附图标号806为主轴升降的导向套。
所述凸轮被安装在主轴的顶端,在凸轮之下设有与凸轮连接的法兰套10,法兰套10不能转动,中心齿轮与法兰套固定连接。
本实用新型的凸轮为组合凸轮,所述凸轮具有控制拧盖总成升降的凸轮面51,所述凸轮还具有控制三爪式抓盖头的顶杆升降的凸轮面52。这样,使得整机的装配、调试过程更加简便。
所述控制顶杆升降的凸轮面52处于凸轮的下端面;所述凸轮的侧表面具有环形槽53,所述环形槽的槽壁为控制拧盖总成升降的凸轮面51,所述与凸轮连接的拧盖总成滚子306设于环形槽中,所述拧盖总成的后端连接有连接块305,,连接块的上端与所述滚子306连接,所述连接块设有长槽孔307,所述长槽孔中设有活动销308,所述活动销上设有作用于顶杆的压块310及与控制顶杆升降的凸轮面配合的滚子309,所述拧盖机设有压块的支撑弹簧311。
驱动螺母转动的机构包括驱动电机15、减速齿轮副,减速齿轮副包括由电机15带动的小齿轮16,与螺母连接的大齿轮17,大齿轮17与小齿轮16啮合。所述拧盖机设有支撑在机架上的底座11,主轴插入在底座中,底座的表面设有法兰盘13,所述螺母通过滚动轴承12和14支撑在底座上并被轴向限位。如图所示,滚动轴承12设于法兰盘13之上,滚动轴承14设于法兰盘13之下。采用这种结构支撑螺母能降低调高驱动电机15的功率,降低能耗。
在本实施方式中,滚子306和滚子309采用轴承。
当工作时,由主电机驱动,拧盖总成、拧盖转盘4、法兰套401、支撑套8、瓶子转台2、处于瓶子转台2上的瓶子201同步围绕主轴转动,同时,滚子309在凸轮面52表面运动,顶杆进行升降运动,使三爪式抓盖头进行抓放盖子的动作,滚子306在凸轮面51表面运动,使拧盖总成随着拧盖过程而升降。
在拧盖总成围绕主轴转动的同时,齿套302作为中心齿轮6的行星齿轮而转动,具有自转和公转,自转完成拧盖动作,公转完成工作循环。
当瓶子高度发生变化需调节高度时,开启电机15,通过小齿轮和大齿轮的传动,螺母得以转动,因螺母被底座支撑和限制,使得与螺母用螺纹连接的主轴产生升降,调节拧盖总成相对于瓶子转台的高度,以适应不同的瓶子。

Claims (5)

1.一种回转式拧盖机,包括主轴、瓶子转台、若干个可升降且可与瓶子转台同步转动并可自转的拧盖总成、带动拧盖总成与瓶子转台同步转动的拧盖转盘、凸轮;其特征在于所述拧盖转盘与瓶子转台同步绕主轴转动;所述拧盖机还包括使拧盖总成自转的中心齿轮;所述拧盖总成的拾盖装置为三爪式抓盖头;所述拧盖总成与凸轮用滚子连接,所述凸轮与主轴固连,所述主轴的下部与轴向被定位的螺母用螺纹连接,所述拧盖机设有驱动螺母转动的机构;所述拧盖总成的上部设有与中心齿轮啮合的齿套,拧盖总成在三爪式抓盖头的顶杆外设有与齿套内表面导向配合的轴套。
2.如权利要求1所述的一种回转式拧盖机,其特征在于所述凸轮具有控制拧盖总成升降的凸轮面,所述凸轮还具有控制三爪式抓盖头的顶杆升降的凸轮面。
3.如权利要求2所述的一种回转式拧盖机,其特征在于所述控制顶杆升降的凸轮面处于凸轮的下端面;所述凸轮的侧表面具有环形槽,所述环形槽的槽壁为控制拧盖总成升降的凸轮面,所述与凸轮连接的拧盖总成滚子设于环形槽中,所述拧盖总成的上部连接有连接块,连接块的上端与所述滚子连接,所述连接块设有长槽孔,所述长槽孔中设有活动销,所述活动销上设有作用于顶杆的压块及与控制顶杆升降的凸轮面配合的滚子,所述拧盖机设有压块的支撑弹簧。
4.如权利要求1所述的一种回转式拧盖机,其特征在于它设有支撑在机架下层的底座,主轴插入在底座中,底座的表面设有法兰盘,所述螺母通过滚动轴承支撑在底座上并被轴向限位。
5.如权利要求1所述的一种回转式拧盖机,其特征在于驱动螺母转动的机构包括驱动电机、一对减速齿轮副。
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