CN209289295U - 一种人脸识别机器人的水平旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座，所述底座上设置有驱动电机、行星轮系、驱动轴以及传动轴；所述驱动电机与行星轮系相连，并且行星轮系与驱动轴固定相连，所述驱动轴与传动轴相连；本实用新型具有传动效率高、运行平稳、体积小、节省利用空间的优点。

Description

一种人脸识别机器人的水平旋转机构

技术领域

本实用新型属于人脸识别机器人驱动机构技术领域，具体涉及一种人脸识别机器人的水平旋转机构。

背景技术

人脸识别机器人，即具有人脸识别功能的智能球机，在视频拍摄、图像采集中具有广泛的应用，为了使得人脸识别机器人能够适应多种工作环境，目前的人脸识别机器人需要进行水平和纵向转动，从而对周围环境进行多维度的空间图像采集。目前的人脸识别机器人的水平旋转机构传动效率低，并且结构复杂，从而使得水平传动机构的整体结构体积小，导致人脸识别机器人整体结构庞大、笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种传动效率高、运行平稳、体积小、节省利用空间的人脸识别机器人的水平旋转机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座，所述底座上设置有驱动电机、行星轮系、驱动轴以及传动轴；所述驱动电机与行星轮系相连，并且行星轮系与驱动轴固定相连，所述驱动轴与传动轴相连。

进一步，所述底座为中空的桶状结构。

进一步，所述底座的内部设置有固定板，所述固定板的下侧面固定驱动电机。

进一步，所述固定板水平的卡接于底座的内侧壁上。

进一步，所述固定板通过螺钉固定于底座的内侧壁上。

进一步，所述行星轮系设置于固定板的上侧，行星轮系的主动齿轮通过花键或平键连接于驱动电机的动力输出轴上。

进一步，所述驱动轴的外周身套接有角接触轴承，所述角接触轴承的外部套接有可拆卸的固定在底座上的安装壳。

进一步，所述安装壳的内部安装有水平的卡接于其内部的封板，所述封板位于角接触轴承的上侧。

进一步，所述传动轴穿过封板的中部通过花键与驱动轴相连。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用行星轮系结构作为驱动电机的动力传递机构，有效减小水平旋转机构的整体结构，提高传动效率，通过合适的传动比与驱动电机的配合可以实现多种功率输出；

2、本实用新型将驱动电机、行星轮系、驱动轴与传动轴集成在呈桶状结构的底座上，从而有效提高水平旋转机构的集成度，并有效提高空间的利用率；

3、本实用新型通过固定板和封板对部件进行有效的密封固定，有效对部件进行纵向固定，有效保持水平旋转机构的整体性；

4、本实用新型的行星轮系通过花键或平键与驱动电机相连，驱动轴通过花键与传动轴相连，从而有效提高驱动力的传递效率，有效保证水平旋转机构运行时的平稳性；总之，本实用新型具有传动效率高、运行平稳、体积小、节省利用空间的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中行星轮系的剖面示意图。

图3为本实用新型中行星轮系的仰视图。

图4为本实用新型在机器人机身内的安装示意图。

其中，1、底座、2、驱动电机，3、行星轮系，301、主动轴，302、齿环，303、齿，304、支撑板，4、驱动轴，5、传动轴，6、固定板，7、角接触轴承，8、安装壳，9、封板，10、机身底壳，11、机身头部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座1，所述底座1上设置有驱动电机2、行星轮系3、驱动轴4以及传动轴5；所述驱动电机2与行星轮系3相连，并且行星轮系3与驱动轴4固定相连，所述驱动轴4与传动轴5相连，从而通过驱动电机2对传动轴5进行平稳驱动，有效提高驱动电机2输出动力的利用率。

本实施例中，所述底座1为中空的桶状结构；所述底座1的内部设置有固定板6，所述固定板6的下侧面固定驱动电机2；所述固定板6水平的卡接于底座1的内侧壁上，从而使对固定板6进行纵向固定支承，通过底座1内部的环形卡槽为固定板6提供支撑力，有效保证驱动电机2固定于底座1内；并且固定板6通过螺钉固定于底座1的内侧壁上，从而将固定板6牢固的固定在底座1的内部，进而对驱动电机2进行有效固定，避免驱动电机2在运行时由于震动而造成水平传动机构的整体性差。

本实施例中，所述行星轮系3设置于固定板6的上侧，行星轮系3的主动齿轮通过花键或平键连接于驱动电机2的动力输出轴上，从而使得驱动电机2对行星轮系3进行平稳驱动，有效提高驱动电机2的驱动效率，并且提高驱动电机2输出轴与行星轮系3的配合精度。

本实施例中，所述驱动轴4的外周身套接有角接触轴承7，所述角接触轴承7的外部套接有可拆卸的固定在底座1上的安装壳8，所述安装壳8通过螺钉固定于底座1上，其中角接触轴承7能够同时承受轴向和径向的；所述安装壳8的内部安装有水平的卡接于其内部的封板9，所述封板9位于角接触轴承7的上侧，从而封板9将角接触轴承7固定于安装壳8内，对角接触轴承7进行有效的纵向限位固定。

本实施例中，所述传动轴5穿过封板9的中部通过花键与驱动轴4相连，从而使得驱动轴4平稳的将驱动电机4的输出动力传动至传动轴5，传动轴5用于驱动人脸识别机器人中人脸识别摄像头进行水平旋转，从而对水平方向进行周向拍摄；所述驱动电机2为步进电机，进步电机2有效驱动人脸识别摄像头进行精准的位置转动。

本实用新型在实施时，如图2和图3所示，所述行星轮系3包括主动轴301以及齿环302，所述主动轴301上端的外周身设置有与齿环302相啮合的齿303，所述齿环302的上端通过螺钉固定支撑板304；其中主动轴301通过花键或平键与驱动电机2的输出轴端相连，支撑板304的上端用于固定驱动轴4。

本实用新型在运行时，驱动电机2转动驱动与其输出轴端相连的主动轴301转动，主动轴301转动使得其外周身的齿303周向旋转，齿303周向旋转的过程中驱动与其相啮合的齿环302转动，齿环302转动带动支撑板304转动，进而支撑板304带动其上端的驱动轴4转动，驱动轴4转动过程中驱动通过花键与其相连的传动轴5转动；在驱动轴4转动的过程中，由于驱动轴4外周身调节有角接触轴承7，由于驱动轴4与角接触轴承7过盈配合，因此角接触轴承7使得驱动轴4转动的过程中对驱动轴4进行有效的纵向固定，进行而对支撑板304进行纵向固定，从而有效保证行星轮系3的水平方向的平稳运行。

本实用新型在安装时，如图4所示，所述底座11通过螺栓固定于机身底壳10的底部，传动轴5穿过机身底壳10的顶部伸入到机身头部11内。

需要指出的是，本实用新型中采用的行星轮系3的结构形式不局限于仅有带有齿的主动轴(齿轮)直接与齿环相配合的形式；本领域技术人员在实际使用时可根据不同的应用场所和传动比的需求增加从动齿轮，当增设从动齿轮时，主动轴需与齿环同心设置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动电机(2)、行星轮系(3)、驱动轴(4)以及传动轴(5)；所述驱动电机(2)与行星轮系(3)相连，并且行星轮系(3)与驱动轴(4)固定相连，所述驱动轴(4)与传动轴(5)相连。

2.根据权利要求1所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述底座(1)为中空的桶状结构。

3.根据权利要求2所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有固定板(6)，所述固定板(6)的下侧面固定驱动电机(2)。

4.根据权利要求3所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述固定板(6)水平的卡接于底座(1)的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述固定板(6)通过螺钉固定于底座(1)的内侧壁上。

6.根据权利要求3所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述行星轮系(3)设置于固定板(6)的上侧，行星轮系(3)的主动齿轮通过花键或平键连接于驱动电机(2)的动力输出轴上。

7.根据权利要求1所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述驱动轴(4)的外周身套接有角接触轴承(7)，所述角接触轴承(7)的外部套接有可拆卸的固定在底座(1)上的安装壳(8)。

8.根据权利要求7所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述安装壳(8)的内部安装有水平的卡接于其内部的封板(9)，所述封板(9)位于角接触轴承(7)的上侧。

9.根据权利要求8所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述传动轴(5)穿过封板(9)的中部通过花键与驱动轴(4)相连。

10.根据权利要求1-8任一项所述的人脸识别机器人的水平旋转机构，其特征在于：所述驱动电机(2)为步进电机。