CN205834658U - 一种半自动镜头锁付与拆锁付装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开涉及一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，包括固定机架、动力机构、限位机构、拧紧机构及位于拧紧机构下部的夹紧机构，所述机架包括底座盒、固定架、固定前臂，所述动力机构包括电机、传动系统，所述传动系统位于底座盒内，通过齿轮系将旋转动力传动至拧紧机构旋转轴。齿轮系统由一个主动轮和三个从动轮组成，改变主动轮与从动轮的啮合方式来实现从动轴的正反转，从而实现镜头与底座的锁付与拆锁付。减少了人工操作造成的划伤，提高镜头拆卸速率及良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头组装领域，更具体涉及镜筒与底座的锁付与拆卸。
技术背景
拧底座在镜头组装中是十分重要的一步，它的作用是对镜筒进行固定以方便后续的模组连接，另一方面底座还有密封的作用，对镜头成像的效果有重要影响。
中国2013年公布的专利号201320714914.5涉及一种全自动镜头底座锁付机，是一种新型的镜头底座锁付装置，采用带传动的方式将电机主动力传动至从动轴，以实现镜头与底座的自动锁付。基于现有镜头锁付机的技术背景，镜筒的夹紧采用夹爪，在生产过程中夹爪长时间反复开闭使控制气缸易损坏，且锁付不同产品时需更换相对应的夹爪，拆卸工序繁琐。现有镜头锁付机旋转装置均采用带传动，在单向电机的带动下不能实现从动轴的正反两转，故不能对已锁付好的镜头进行底座拆卸，当出现某些不良时，生产上需将大量的锁付后的镜筒与底座拆卸，目前采用的方法是由员工手动拆卸，此时会出现产品被划伤等报废。
发明内容
基于现有技术中存在的一些问题，本实用新型提供一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，它简化了夹紧机构的结构，采用一个镜筒花瓣状的通过螺纹固定在拧紧机构旋转轴上的夹紧环对镜筒提供旋转扭矩。通过换向齿轮系实现了从动轴的正反两转从而达到将锁付好的底座进行拆卸。
为解决上述技术问题，一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，包括固定机架、动力机构、限位机构、拧紧机构及位于拧紧机构下部的夹紧机构。所述拧紧机构包括镜筒固定、底座固定及气缸，镜筒与底座是通过通气的方式形成真空进行固定，在气缸的带动下将镜筒拧入底座。
本实用新型所采用的技术方案是：一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，所述夹紧机构指一个通过螺纹连接在拧紧机构旋转轴上的镜筒夹紧环；所述动力机构中电机扭矩通过一个齿轮换向系统来实现从动轴的正反转，齿轮换向机构包括4个相啮合的齿轮：主动轮、传动轮A、传动轮B、从动轮。
对上述结构作进一步限定，所述镜筒夹紧环环口形状结构与镜筒花瓣结构相同，不同型号镜筒采用不同环口形状的镜筒固定环。
对上述结构作进一步限定，所述镜筒夹紧固定环以螺纹连接的方式固定在拧紧机构旋转轴上，以此来保证拧紧转动时镜头不发生滑动。
对上述结构作进一步限定，所述换向轮系中传动轮A、传动轮B固定于同一三角架上，三脚架底端连有切换齿轮啮合状态的手柄。
采用上述方案的有益效果在于：该装置主要用于镜筒与底座的锁付与拆卸，提高底座拆卸的速率与良品率。本实用新型结构简单，便于维护，使用方便，镜头锁付与拆锁付效果较好，可有力保障拆卸良率。
附图说明
图1镜头锁付与拆锁付机主视图
图2本实用新型换向齿轮机构主视图
图中：1、电机；2、固定架；3、固定前臂；4、气缸；5、定位块；、6、千分尺；7、紧固耳；8、底座吸嘴；9、限位柱；10、镜筒夹紧环；、11、镜筒吸嘴；12、装置底座盒；13、主动轮；14、传动轮A；15、传动轮B；16、手柄；17、从动轮；18、三角架。
具体实施方式
下面对半自动镜头锁付与拆锁付装置工作原理、工作过程进行系统说明
如附图1、附图2所示一种半自动镜头锁付与拆锁付装置包括固定机架、动力机构、限位机构、拧紧机构及位于拧紧机构下部的夹紧机构，所述动力机构包括电机1及由主动轮13、传动轮A14、传动轮B15、从动轮17所组成的传动系统。传动轮A14、传动轮B15、从动轮17固定在一个可旋转的三角架上。所述传动系统位于装置底座盒12内，通过齿轮系将旋转动力传动至拧紧机构旋转轴。
所述限位机构包括千分尺6和限位柱9，通过旋转千分尺尺头调节分度尺6与限位柱9之间的高度，从而控制了底座锁付时的拧紧深度。
所述三角架18可绕支座轴旋转，旋转由固定在三角架上的手柄16实现。通过手柄16拨动实现传动轮A14与主动轮13的啮合或传动轮B15与主动轮13的啮合。
所述拧紧机构包括镜筒吸嘴11、底座吸嘴8及气缸，镜筒与底座是通过通气的方式形成真空进行固定，在气缸的带动下将镜筒拧入底座。
所述夹紧机构指一个通过螺纹连接在拧紧机构旋转轴上的镜筒夹紧环10，镜筒夹紧环10固定孔形状与要锁付的镜筒花瓣结构相同，固定孔与镜筒花瓣形成键槽与键的啮合从而防止了旋转时镜筒随从动轴一起旋转。
在进行底座锁付时先将镜筒与底座分别夹至镜筒拧紧机构与底座拧紧机构的吸嘴处，在真空气压的作用下镜头与底座分别被固定在镜头吸嘴11与底座吸嘴8上，此时将换向机构中手柄16往上拨，使传动轮B15直接与主动轮13及从动轮17相啮合，传动轮A14处于不工作状态，从动轮17与主动轮13同向转动。按下电机1旋转按钮，同时启动气缸4带动底座缓慢下行，镜头被旋入底座内，锁付高度由千分尺6与下行限位柱9来控制，当千分尺6尺端碰到下行限位柱9顶端时传感器接受信号，气缸4则停止下行再次启动气缸4开始回行动作。
进行底座拆卸时，将锁付好的成品夹至镜头吸嘴11处固定，切换换向机构中的齿轮啮合状态，将手柄16往下拨，使四个齿轮全部进入啮合状态如附图2所示，通过三次变向后从动轮17与主动轮13转动方向相反。先启动气缸4下行，当底座吸嘴8与底座接触并吸附时按下电机1旋转按钮，从动轴逆转将镜头拧出底座，气缸4回行使镜头与底座分离。
其它如密封、温度控制、安装控制属于公共技术，这里不再陈述。
Claims (2)
1.一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，包括固定机架、动力机构、限位机构、拧紧机构及位于拧紧机构下部的夹紧机构，其特征在于：传动机构采用可换向齿轮系统；可换向齿轮系统包括主动轮（13）、传动轮A（14）、传动轮B（15）、手柄（16）、从动轮（17）；主动轮（13）安装在电机（1）主轴上，从动轮（17）安装在拧紧机构旋转轴上，传动轮A（14）、传动轮B（15）分别固定布置于固定在拧紧机构旋转轴上的三角架（18）两个对角上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动镜头锁付与拆锁付装置，其特征在于所述三角架（18）可绕固定脚链旋转，旋转由固定在三角架上的手柄（16）实现，通过拨动手柄（16）实现传动轮A（14）与主动轮（13）的啮合或传动轮B（15）与主动轮（13）的啮合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107174307A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-19 | 汕头大学医学院第附属医院 | 腹腔镜荷包缝合器开合装置 |
| CN108115395A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-05 | 贵州钢绳股份有限公司 | 一种钢丝大盘压盖拆卸方法及其装置 |
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2016
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