CN112697802A - 产品表面缺陷检测装置 - Google Patents

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CN112697802A
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CN202011472764.2A
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李金明
彭玉柏
文巳昌
唐小燕
漆艳梅
黄少雄
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Zhuzhou Cemented Carbide Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种产品表面缺陷检测装置，包括承载台和检测台；承载台包括公转机构和自转机构；公转机构包括主轴、转盘和主驱动机构，转盘连接于主轴上，主驱动机构驱动主轴带动转盘绕主轴转动；自转机构包括滚轮和副驱动机构，副驱动机构输出动力带动滚轮转动；自转机构沿周向布置于转盘上；检测台包括检测相机，检测台利于基础上，与自转机构对应设置，检测相机位于滚轮上方。投入使用后，将待检测产品置于自转机构两滚轮之间的间隙中，通过滚轮的转动带动产品自转，使产品各面均能接受检测；同时通过主驱动机构驱动转盘转动，使自转机构绕主轴的轴心公转，转至不同检测台下进行全方位、多角度的检测，有效减少了误检和漏检。

Description

产品表面缺陷检测装置
技术领域
本发明属于产品表面外观缺陷检测技术领域，特别是涉及一种产品表面缺陷检测装置。
背景技术
产品的外观完整性是产品质量控制的重要环节，产品的外观缺陷影响产品的美观性，对产品质量也产生巨大影响。产品表面外观缺陷可能导致产品在缺陷处形成腐蚀，如化学腐蚀或原电池腐蚀；产品外观缺陷是裂纹萌生、扩展的起点，降低产品的机械性能，如强度和硬度；喷丸处理的产品表面存在压应力，其表面存在外观缺陷时降低产品表面的压应力，从而降低产品的使用寿命。人工对产品外观缺陷的检测不仅效率低，误检率高，也大大加大了工人的劳动强度。部分机械设备可实现对产品的外观缺陷进行自动检测，但大多局限于对某一特定区域或某一方向进行检测，同样存在较大的误检率和漏检率的可能。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全方位对产品表面进行缺陷检测装置。
本发明提供的这种产品表面缺陷检测装置，包括承载台和检测台；承载台包括公转机构和自转机构；公转机构包括主轴、转盘和主驱动机构，转盘连接于主轴上，主驱动机构驱动主轴带动转盘绕主轴转动；自转机构包括滚轮和副驱动机构，副驱动机构输出动力带动滚轮转动；自转机构沿周向布置于转盘上；检测台包括检测相机，检测台利于基础上，与自转机构对应设置，检测相机位于滚轮上方。
所述公转机构还包括基座，所述主轴置于基座上、底端与所述主驱动机构相连、顶端通过回转轴承与所述转盘相连。
所述主驱动机构包括主驱动电机和传动带，传动带的一端与主驱动电机的输出轴相连、另一端与主轴的底部相连，主轴的顶端与所述转盘相连。
所述自转机构还包括滚轮支架，滚轮支架包括底板和立板，一对立板对称布置于底板上，底板连接于所述转盘上。
所述副驱动机构包括步进电机和同步带，一对所述滚轮分别布置于所述立板上、通过同步带与步进电机的输出轴相连。
所述滚轮外同轴设置有调节环以调节同对滚轮之间的间隙。
所述自转机构沿转盘圆周方向呈环形阵列布置。
所述检测台还包括支架、电动滑台和光源，所述检测相机通过电动滑台设置于支架顶部，光源设于支架上、位于检测相机的下方。
所述光源为锥面光源。
所述光源为球面光源。
本发明通过在投入使用后，将待检测产品置于自转机构两滚轮之间的间隙中，通过滚轮的转动带动产品自转，使产品各面均能接受检测；同时通过主驱动机构驱动转盘转动，使自转机构绕主轴的轴心公转，转至不同检测台下进行全方位、多角度的检测，有效减少了误检和漏检。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的布置俯视示意图。
图2为本优选实施例中承载台的立体放大示意图。
图3为本优选实施例中锥面检测台的立体放大示意图。
图4为本优选实施例中球面检测台的立体放大示意图。
图示序号：
1—承载台，
11—公转机构、111—主轴、112—转盘、113—主驱动机构，
12—自转机构、121—滚轮支架、122—滚轮、123—副驱动机构、124—调节环，
13—基座；
2—检测台，21—支架，22—电动滑台，23—检测相机，24—锥面光源，
25—球面光源。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开的这种产品表面缺陷检测装置，包括承载台1和检测台2；承载台1包括公转机构11和一圈均布于公转机构上的自转机构12，各自转机构均设为一个检测工位；各检测台2设置于对应的检测工位上，而检测台有两类，一类为用于检测柱面和锥面的锥面检测台，另一类为用于检测球面的球面检测台。
如图2所示，承载台1的公转机构11通过基座13设置于基础上，并将各自转机构12沿圆周方向均布于公转机构的转盘上。公转机构11包括主轴111、转盘112和主驱动机构113，主驱动机构包括主驱动电机和传动带，传动带的一端与主驱动电机的输出轴相连、另一端与主轴的底部相连，主轴的顶端与转盘通过回转轴承相连。自转机构12包括滚轮支架121、滚轮122和副驱动机构123，滚轮支架包括底板和立板，一对立板对称布置于底板上，底板连接于转盘上；副驱动机构包括步进电机和同步带，一对滚轮分别布置于立板上、通过同步带与步进电机的输出轴相连。同时在滚轮外同轴设置调节环124以调节同对滚轮之间的间隙以便适用于不同宽度的产品。
如图3、图4所示，检测台2包括支架21、电动滑台22、光源和检测相机23。检测相机通过电动滑台设置于支架顶部，光源设于支架上、位于检测相机的下方。而为了提高检测的全面性，可以将光源设置为锥面光源24以及球面光源25，锥面光源用以检测柱面和锥面的锥面检测台，球面光源用于检测球面，两类检测台沿转盘周向布置。
本实施例使用时，将待检测产品置于一对滚轮的间隙中，由于滚轮和滚轮支架固连于一体并沿转盘圆周方向均匀分布，检测相机安装于滚轮上方，沿转盘圆周外围方向均匀分布，滚轮通过同步带与步进电机相连，步进电机的转动带动滚轮转动，从而带动其上的产品自转从而进行产品多角度、全方位的表面缺陷检测，滚轮可根据产品的形状和检测需要调整其位置，并可在滚轮外设调节环以调节同对滚轮之间的间隙以便适用于不同宽度的产品。
同时，主驱动电机通过传动带与主轴相连，进行载荷和运动的传递，转盘通过主轴和底座连接，主轴转动带动转盘转动，调节主轴转动速率和转动角度来控制转盘的转动速率和转动角度，根据产品不同尺寸大小调节转盘的转动速率和转动角度，使放置于滚轮上的产品刚好沿转盘旋转一周，进行不同工位的检测。
检测相机通过电动滑台调节其拍摄角度，对产品表面进行外观缺陷检测。相机的数量和位置均可根据产品的实际情况进行调整，同时作为改进，不同的检测需求对相机的要求不同，据此选择不同的检测相机搭配，可有效降低生产成本。并且可以通过增设光源利于检测相机进行清晰拍摄，并可通过直线滑台调节光源的角度和距离进一步提高清晰度。而且还可以根据产品的检测面设置多类光源，如锥面光源和球面光源。
本发明在投入使用后，将待检测产品置于自转机构两滚轮之间的间隙中，通过滚轮的转动带动产品自转，使产品各面均能接受检测；同时通过主驱动机构驱动转盘转动，使自转机构绕主轴的轴心公转，转至不同检测台下进行全方位、多角度的检测，有效减少了误检和漏检。

Claims (10)

1.一种产品表面缺陷检测装置，其特征在于：本装置包括承载台和检测台；
承载台包括公转机构和自转机构；公转机构包括主轴、转盘和主驱动机构，转盘连接于主轴上，主驱动机构驱动主轴带动转盘绕主轴转动；自转机构包括滚轮和副驱动机构，副驱动机构输出动力带动滚轮转动；自转机构沿周向布置于转盘上；检测台包括检测相机，检测台利于基础上，与自转机构对应设置，检测相机位于滚轮上方。
2.如权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述公转机构还包括基座，所述主轴置于基座上、底端与所述主驱动机构相连、顶端通过回转轴承与所述转盘相连。
3.如权利要求2所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述主驱动机构包括主驱动电机和传动带，传动带的一端与主驱动电机的输出轴相连、另一端与主轴的底部相连，主轴的顶端与所述转盘相连。
4.如权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述自转机构还包括滚轮支架，滚轮支架包括底板和立板，一对立板对称布置于底板上，底板连接于所述转盘上。
5.如权利要求4所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述副驱动机构包括步进电机和同步带，一对所述滚轮分别布置于所述立板上、通过同步带与步进电机的输出轴相连。
6.如权利要求4所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滚轮外同轴设置有调节环以调节同对滚轮之间的间隙。
7.如权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述自转机构沿转盘圆周方向呈环形阵列布置。
8.如权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述检测台还包括支架、电动滑台和光源，所述检测相机通过电动滑台设置于支架顶部，光源设于支架上、位于检测相机的下方。
9.如权利要求8所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光源为锥面光源。
10.如权利要求8所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光源为球面光源。
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