CN220574068U - 一种圆柱电池外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池外观质量检测装置。包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构，圆柱面外观质量检测机构、传递机构、端面外观质量检测机构和NG剔除机构沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。本实用新型减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池检测效率，便于在圆柱电池生产过程中广泛推广使用。

Description

一种圆柱电池外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱件检测技术领域的一种检测装置，具体是一种圆柱电池外观检测装置。

背景技术

圆柱电池在生产过程中，不可避免会出现一些外观质量缺陷。这些缺陷会影响到圆柱电池的使用，还存在一些安全隐患。因此，对于圆柱电池的外观质量检测是在圆柱电池生产过程中必不可少重要工艺。在一般的解决方案中，圆柱电池多为单一电池单独进行外观质量检测，效率相对低下。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆柱电池外观质量检测装置，提高检测效率和质量，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构，圆柱面外观质量检测机构、传递机构、端面外观质量检测机构和NG剔除机构沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。

本实用新型所述的NG是指不合格。

所述的圆柱面外观质量检测机构包括第一圆柱面检测滚盘、第二圆柱面检测滚盘、圆柱面检测相机、圆柱面检测光源、进料装置、两个气缸和圆柱面检测分料板，进料装置包括有倾斜向下布置的进料运输轨道，进料运输轨道下侧设有两个气缸，进料运输轨道下端出口处设置有第一圆柱面检测滚盘，第一圆柱面检测滚盘水平另一侧旁布置第二圆柱面检测滚盘，第二圆柱面检测滚盘另一侧下方设有用于承接圆柱电池的圆柱面检测分料板，两个圆柱面检测滚盘的正上方设有圆柱面检测相机、圆柱面检测光源。

所述的传递机构包括过渡工位、合流工位和合流分料板，过渡工位和合流工位沿电池运输方向依次相邻布置且位于圆柱面外观质量检测机构和电池端面外观质量检测机构之间，过渡工位更靠近圆柱面外观质量检测机构，合流工位更靠近电池端面外观质量检测机构；

过渡工位包括旋转的过渡中心轴以及固定在过渡中心轴外表面上的多个过渡工位夹具，多个过渡工位夹具沿过渡中心轴的周向等间隔布置，同时多个过渡工位夹具以三个为一组，每组的三个过渡工位夹具沿过渡中心轴的轴向等间隔布置；过渡工位和合流工位之间设置有三块合流分料板，三块合流分料板沿过渡中心轴等间隔布置，三块合流分料板分别对应每组的三个过渡工位夹具的径向位置侧旁；

合流工位包括旋转的合流中心轴以及活动套装在合流中心轴两端外的凸轮机构、固定于合流中心轴外表面上的三个同步环，合流中心轴平行于过渡中心轴，三个同步环沿合流中心轴轴向等间隔布置，且中间的同步环位于端面外观质量检测机构的端面检测旋转盘所在的竖直面上；中间的同步环上沿周向等间隔固定有多个合流夹具，两侧的两个同步环之间连接有多组支轴组，每组支轴组是由两根平行布置的以平行于合流中心轴轴向可活动地安装于两侧的两个同步环之间的支轴组成，每根支轴上均固定有一个合流夹具；两个凸轮机构分别位于两侧的两个同步环的外侧，凸轮机构保持固定不随合流中心轴旋转，凸轮机构外表面上设有环形导轨槽，环形导轨槽从凸轮机构靠近过渡工位的输入侧到靠近电池端面外观质量检测机构的输出侧沿合流中心轴轴向向外过渡布置；

每组支轴组中，一根支轴的一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构的环形导轨槽上，另一个支轴的另一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构的环形导轨槽上，使得两根支轴在凸轮机构的环形导轨槽引导下边绕合流中心轴旋转边沿合流中心轴轴向移动，进而带动支轴上的合流夹具同步移动。

中间的同步环上的合流夹具数量和支轴组数量相同，中间的同步环上的一个合流夹具和一个支轴组的两根支轴上的两个合流夹具组成一个合流夹具；每组合流夹具组中，位于中间的同步环上的合流夹具对应于三块合流分料板中间的一块合流分料板，支轴组的两个合流夹具对应于三块合流分料板两侧的两块合流分料板；对于支轴组的两个合流夹具：

当合流夹具受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近过渡工位的输入侧时，合流夹具在自身所在支轴受凸轮机构的环形导轨槽导向下处于和各自对应的一侧合流分料板旁；

当合流夹具受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近电池端面外观质量检测机构的输入侧时，合流夹具在自身所在支轴受凸轮机构的环形导轨槽导向下移动到合流中心轴的中心轴向截面，即和中间的同步环上的合流夹具处于同一轴向位置。

所述的过渡工位夹具与合流夹具均内置有磁力吸附装置，用于吸附圆柱电池带动圆柱电池运动。

所述的端面外观质量检测机构包括检测底座以及安装在检测底座上的端面检测旋转盘、端面检测相机、端面检测光源、端面检测分料板、良品分料板和扭力过载保护器，端面检测旋转盘靠近传递机构地布置在传递机构的出口侧；端面检测旋转盘上方一侧设有良品分料板端面检测旋转盘在靠近传递机构一侧下方设有端面检测分料板，端面检测分料板的两侧均设有一端面检测组件，

每个端面检测组件包括端面检测光源和端面检测相机，端面检测旋转盘的旋转轴处设有用于检测异常保护的扭力过载保护器。

所述圆柱面检测分料板/合流分料板/端面检测分料板/良品分料板均为分料板，一端均设置为楔形。

所述的NG剔除机构包括设置在端面外观质量检测机构上的拨料杆、剔除组件和至少两个出料组件，多个拨料杆沿周向均匀布置在端面外观质量检测机构的端面检测旋转盘的盘面边缘，端面检测旋转盘外周面设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽，每个拨料杆一端可旋转地端面检测旋转盘的盘面铰接，拨料杆另一端用于被出料组件推动带动向外旋转进而将端面检测旋转盘外周面上的圆柱电池拨离；出料组件布置在端面外观质量检测机构的端面检测旋转盘远离传递机构的一侧，出料组件和的端面检测旋转盘之间设置剔除组件。

所述的出料组件包括NG旋转料盘和NG出料板，NG出料板布置在端面外观质量检测机构的端面检测旋转盘的出口侧，NG旋转料盘布置在NG出料板和端面外观质量检测机构的端面检测旋转盘的出口侧之间进行衔接，NG旋转料盘外周面设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽；

所述的剔除组件整体固定布置，包括NG剔除机构、气缸和拨料片，NG剔除机构固定安装，气缸安装在NG剔除机构上，气缸的缸杆朝向一个出料组件布置并且和拨料片固定连接，拨料片用于推动端面检测旋转盘的的凹槽中磁性吸附的圆柱电池到NG旋转料盘的凹槽中、被NG旋转料盘的凹槽继续磁性吸附。

所述的NG出料板在靠近NG旋转料盘的一端设有水平导向轨道，水平导向轨道的顶面位于NG旋转料盘中最顶部的凹槽的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够快速检测圆柱电池表面外观质量缺陷情况，减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池检测效率和检测质量，便于在电池生产过程中广泛推广使用。

附图说明

图1是本实施例检测装置的正视图；

图2是本实施例圆柱面外观质量检测机构组件示意图；

图3是本实施例圆柱电池的传递机构示意图之一；

图4是本实施例圆柱电池的传递机构示意图之二；

图5是本实施例圆柱电池的传递机构示意图之三；

图6是本实施例检测电池外观质量端面检测组件示意图；

图7是本实施例圆柱电池检测NG产品剔除工位单元示意图。

图中：圆柱面外观质量检测机构1、传递机构2、端面外观质量检测机构3、NG剔除机构4；圆柱面检测滚盘5、圆柱面检测滚盘6、圆柱面检测相机7、圆柱面检测光源8、进料装置9、气缸10、气缸11、圆柱面检测分料板12；过渡工位13、合流工位14、过渡工位夹具15、合流分料板16、合流夹具17、凸轮机构18、支轴19、端面检测分料板20；端面检测旋转盘21、端面检测相机22、端面检测光源23、良品分料板24、扭力过载保护器25；NG剔除零件26、气缸27、拨料杆28、拨料片31、NG旋转料盘29、NG出料板30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，装置包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构1、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构3、圆柱面外观质量检测机构1与端面外观质量检测机构3之间快速传输被检测电池的传递机构2、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构4，圆柱面外观质量检测机构1、传递机构2、端面外观质量检测机构3和NG剔除机构4沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。

如图2所示，圆柱面外观质量检测机构1用于对圆柱电池圆柱柱面拍照检测，包括第一圆柱面检测滚盘5、第二圆柱面检测滚盘6、圆柱面检测相机7、圆柱面检测光源8、进料装置9、两个气缸10、11和圆柱面检测分料板12，进料装置9包括有倾斜向下布置的进料运输轨道，进料运输轨道下侧设有两个气缸10、11，进料运输轨道下端出口处设置有第一圆柱面检测滚盘5，第一圆柱面检测滚盘5水平一侧和进料运输轨道下端出口衔接，第一圆柱面检测滚盘5水平另一侧旁布置第二圆柱面检测滚盘6，两个圆柱面检测滚盘5、6水平间隔衔接布置，第二圆柱面检测滚盘6另一侧下方设有用于承接圆柱电池的圆柱面检测分料板12，两个圆柱面检测滚盘5、6的正上方设有圆柱面检测相机7、圆柱面检测光源8。

圆柱面检测相机7位于圆柱面检测光源8上方，圆柱面检测光源8用于对经过两个圆柱面检测滚盘5、6的圆柱电池进行光照，圆柱面检测相机7用于对光照下的圆柱电池进行拍照。

具体实施中，进料装置9设有三个进料口/模块，下方共设有六个气缸分别三个气缸10，三个气缸11可以控制进料速度，可同时对三个圆柱电池进行圆柱面检测，大大提升了检测速率。即圆柱面外观质量检测机构共设有三个圆柱面检测相机7，可同时对三个圆柱电池进行圆柱面外观质量检测。

圆柱面检测相机7为可对连续来料的电池圆柱柱面进行拍照检测的相机。圆柱面检测相机7包括安装底座，圆柱面检测相机的安装底座为角度可调整结构，使得圆柱面检测相机7的朝向角度能够调整。

圆柱面外观质量检测机构1还包括与圆柱面检测相机配套的光源8为位置和角度可调节结构。

圆柱电池从进料装置9的进料运输轨道进料运输过来后，落到第一圆柱面检测滚盘5上，再从第一圆柱面检测滚盘5经第一圆柱面检测滚盘5和第二圆柱面检测滚盘6之间的衔接转运到第二圆柱面检测滚盘6，从第二圆柱面检测滚盘6出口端落到圆柱面检测分料板12上，用于被传递机构2运输提起。

具体地如图2所示，圆柱面检测滚盘5旋转至进料装置时进料装置下方气缸10，气缸11收缩放下圆柱电池，电池滚落至圆柱面检测盘5槽口，圆柱面检测盘5槽口内置磁力吸附装置吸附圆柱电池，圆柱面检测滚盘5逆时针转动至圆柱面检测相机7下方。然后圆柱面外观质量检测设备的圆柱面检测相机7完成圆柱电池一侧的圆柱面外观检测后，圆柱面检测滚盘5继续逆时针转动将圆柱电池传递到圆柱面检测滚盘6，圆柱面检测滚盘6旋转至圆柱面检测相机7下方，圆柱面检测相机7进行拍照检测，完成圆柱电池另一侧圆柱面外观检测。最后圆柱电池沿圆柱面检测滚盘6逆时针运动至分料板12，电池从分料板12分下传递到圆柱电池传递机构2。

如图3-图5所示，传递机构2包括过渡工位13、合流工位14和合流分料板16，过渡工位13和合流工位14沿电池运输方向依次相邻布置且衔接地布置位于圆柱面外观质量检测机构1和电池端面外观质量检测机构3之间，过渡工位13更靠近圆柱面外观质量检测机构1，合流工位14更靠近电池端面外观质量检测机构3；

过渡工位13包括旋转的过渡中心轴以及固定在过渡中心轴外表面上的多个过渡工位夹具15，多个过渡工位夹具15沿过渡中心轴的周向在不同周向位置等间隔布置，同时多个过渡工位夹具15以每三个为一组过渡工位夹具组，每组过渡工位夹具组的三个过渡工位夹具15沿过渡中心轴的轴向在不同轴向位置等间隔布置；图6中过渡工位13的过渡中心轴以顺时针旋转。

过渡工位13和合流工位14之间设置有三块合流分料板16，三块合流分料板16沿过渡中心轴等间隔布置，三块合流分料板16分别对应每组过渡工位夹具组的三个过渡工位夹具15输出侧的径向位置侧旁；

合流工位14包括旋转的合流中心轴以及活动套装在合流中心轴两端外的凸轮机构18、固定于合流中心轴外表面上的三个同步环，合流中心轴平行于过渡中心轴，三个同步环沿合流中心轴轴向等间隔布置，位于中间的同步环位于合流中心轴的中心轴向截面，且中间的同步环位于端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21所在的竖直面上，两侧的两个同步环位于中间的同步环对称的两侧；中间的同步环上沿周向等间隔固定有多个合流夹具17，两侧的两个同步环之间连接有多组支轴组，每组支轴组是由两根平行布置的以平行于合流中心轴轴向可活动地安装于两侧的两个同步环之间的支轴19组成，每根支轴19上均固定有一个合流夹具17；两个凸轮机构18分别位于两侧的两个同步环的外侧，凸轮机构18保持固定不随合流中心轴旋转，三个同步环随合流中心轴同步旋转，凸轮机构18外表面上设有环形导轨槽，环形导轨槽从凸轮机构18靠近过渡工位13的输入侧到靠近电池端面外观质量检测机构3的输出侧沿合流中心轴轴向向外过渡改变位置布置。

每组支轴组中，一根支轴19的一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构18的环形导轨槽上，另一个支轴19的另一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构18的环形导轨槽上，使得两根支轴19在凸轮机构18的环形导轨槽引导下边绕合流中心轴旋转边沿合流中心轴轴向移动，进而带动支轴19上的合流夹具17同步移动。

中间的同步环上的合流夹具17数量和支轴组数量相同，中间的同步环上的一个合流夹具17和一个支轴组的两根支轴19上的两个合流夹具17沿周向相邻布置组成一个合流夹具组，一个合流夹具组的三个合流夹具17沿合流中心轴的周向相邻布置。

每组合流夹具组中，位于中间的同步环上的合流夹具17对应于三块合流分料板16中间的一块合流分料板16，支轴组的两根支轴19上的两个合流夹具17对应于三块合流分料板16两侧的两块合流分料板16；对于支轴组的两根支轴19上的两个合流夹具17：

当合流夹具17受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近过渡工位13的输入侧时，合流夹具17在自身所在支轴19受凸轮机构18的环形导轨槽导向下处于和各自对应的一侧合流分料板16旁，即该合流分料板16所在的轴向截面上；

当合流夹具17受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近电池端面外观质量检测机构3的输入侧时，合流夹具17在自身所在支轴19受凸轮机构18的环形导轨槽导向下移动到合流中心轴的中心轴向截面，即和中间的同步环上的合流夹具17、电池端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21处于同一轴向位置。

对于中间的同步环上的一个合流夹具17，始终对应于三块合流分料板16中间的那块合流分料板16。

过渡工位夹具15与合流夹具17均内置有磁力吸附装置，用于吸附圆柱电池带动圆柱电池运动。过渡工位13与合流工位14旋转时，过渡工位夹具15与合流工位夹具17内置的磁力吸附装置会吸附圆柱电池带动圆柱电池运动。

在合流中心轴的输入侧处，支轴19上的合流夹具17位于两侧的其中一侧；经运动半周后，支轴19上的合流夹具17恰好位于合流工位的中心轴向位置。中间的同步环上的合流夹具17始终位于合流工位的中心轴向位置。

在中心轴向位置将间的同步环上的合流夹具17和两根支轴19上的两个合流夹具17所磁性吸取的圆柱电池分下，三个流道的圆柱电池合流至端面外观质量检测机构3的一个工位，在满足高速检测的需求时节省了安装空间，大大的降低了材料成本。

从第二圆柱面检测滚盘6出口端落到圆柱面检测分料板12上，被传递机构2的过渡工位13的过渡工位夹具15提起，进而运输到合流分料板16上，经合流工位14包合流处理后运输到端面外观质量检测机构3的端面检测分料板20上，再被端面检测旋转盘21磁性吸取运输。

更具体地，如图6所示，圆柱面检测滚盘6逆旋转至分料板12圆柱电池从圆柱面检测滚盘6槽口分下。过渡工位13的过渡中心轴顺时针旋转运动，过渡工位夹具15运动至分料板12时过渡工位夹具15槽口内置的磁力吸附装置吸附圆柱电池带动圆柱电池顺时针旋转，过渡工位夹具15绕过渡中心轴顺时针旋转运动至合流分料板16，圆柱电池从过渡工位夹具槽口分下。

合流工位14的合流中心轴逆时针旋转，合流夹具17跟随合流工位14逆时针旋转至合流分料板16，合流夹具17内置磁力吸附装置吸附圆柱电池逆时针旋转；

这样合流工位14的合流中心轴逆时针旋转时，支轴19随着合流工位14旋转在凸轮机构18的凹槽运动，支轴19上的合流夹具17运动至轴向中心位置刚好位于端面检测分料板20上方侧，圆柱电池从端面检测分料板20分下，三个工位的圆柱电池合流至端面旋转料盘21，在满足高速检测的需求时节省了安装空间，大大的降低了材料成本。

合流工位14和电池端面外观质量检测机构3之间的下侧设有端面检测分料板20，端面检测分料板20用于承接从合流工位14过来的圆柱电池，进而被电池端面外观质量检测机构3提取检测和继续运输。

如图6所示，端面外观质量检测机构3包括检测底座以及安装在检测底座上的端面检测旋转盘21、端面检测相机22、端面检测光源23、端面检测分料板20、良品分料板24和扭力过载保护器25，端面检测旋转盘21靠近传递机构2地布置在传递机构2的出口侧，用于承接传递机构2运输出来的圆柱电池；端面检测旋转盘21上方一侧设有良品分料板24，良品分料板24设有用于嵌装圆柱电池的凹槽，用于承接从端面检测旋转盘21运输出来的良好圆柱电池进行打包操作。端面检测旋转盘21在靠近传递机构2一侧下方设有端面检测分料板20，端面检测分料板20位于端面检测旋转盘21和传递机构2的合流工位14之间，端面检测分料板20上设有用于嵌装圆柱电池的凹槽，用于承接从传递机构2运输出来的圆柱电池然后被端面检测旋转盘21提起继续运输。端面检测分料板20的两侧均设有一端面检测组件，这样在端面外观质量检测机构3的左右两侧都设有端面检测相机22，可以对圆柱电池正负极同时进行外观检测。

每个端面检测组件包括端面检测光源23和端面检测相机22，端面检测旋转盘21的旋转轴处设有用于检测异常保护的扭力过载保护器25。端面外观质量检测装置具有过载保护功能，通过扭力过载保护器25在检测出现异常时可以有效地保护整个机器，并且能快速的自我恢复，可以满足高速检测的需求，且端面检测相机和配套光源为位置和角度可调节结构。

每个端面检测组件中，端面检测相机22水平平行于端面检测旋转盘21的轴向方向地布置，端面检测光源23位于端面检测分料板20水平侧旁，端面检测光源23倾斜朝上布置。

具体地如图6所示，合流工位14完成合流后逆时针旋转在分料板20处，在分料板20处的圆柱电池从分料板20处分下，端面检测旋转盘21顺时针旋转，旋转至分料板20处，端面检测旋转盘21槽口内置的磁力吸附装置吸附圆柱电池带动圆柱电池旋转，旋转至端面检测光源23位置时，端面检测旋转盘21左右两侧的端面检测相机22会对圆柱电池端面进行端面外观检测，检测完成后良品电池继续跟随端面旋转盘21顺时针旋转至上方的良品分料板24从良品分料板24处进行良品输出，次品电池将在NG剔除装置中剔除出来。

圆柱面检测分料板12/合流分料板16/端面检测分料板20/良品分料板24均为分料板，一端均设置为楔形作为圆柱电池进入的一端，用于承接圆柱电池进入并引导圆柱电池运输。具体地，圆柱面检测分料板12的楔形端朝上，合流分料板16的楔形端朝下，端面检测分料板20的楔形端倾斜朝上，端面检测分料板20的楔形端水平朝向。

如图7所示，NG剔除机构4包括设置在端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21上的拨料杆28、剔除组件和至少两个出料组件，多个拨料杆28沿周向均匀布置在端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21的盘面边缘，端面检测旋转盘21外周面设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽，多个凹槽沿周向间隔布置，每个拨料杆28一端可旋转地端面检测旋转盘21的盘面铰接，拨料杆28另一端用于被出料组件推动带动向外旋转进而将端面检测旋转盘21外周面上的圆柱电池拨离；出料组件布置在端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21远离传递机构2的一侧，出料组件和的端面检测旋转盘21之间设置剔除组件。

出料组件包括NG旋转料盘29和NG出料板30，NG出料板30布置在端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21的出口侧，NG旋转料盘29布置在NG出料板30和端面外观质量检测机构3的端面检测旋转盘21的出口侧之间进行衔接，NG旋转料盘29外周面也设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽，多个凹槽沿周向间隔布置；

剔除组件整体固定布置，包括NG剔除零件26、气缸27和拨料片31，NG剔除零件26固定安装，气缸27安装在NG剔除零件26上，气缸27的缸杆朝向一个出料组件布置并且和拨料片31固定连接，拨料片31用于推动端面检测旋转盘21的的凹槽中磁性吸附的圆柱电池到NG旋转料盘29的凹槽中、被NG旋转料盘29的凹槽继续磁性吸附。

NG出料板30在靠近NG旋转料盘29的一端设有水平导向轨道，水平导向轨道的顶面位于NG旋转料盘29中最顶部的凹槽的下侧，这样使得圆柱电池运输到NG旋转料盘29中最顶部的凹槽后会被水平导向轨道，水平导向轨道的顶面承托而进入NG出料板30。

多个出料组件平行上下间隔布置。

NG出料板30接近水平地倾斜布置，NG出料板30较高的一端为入口端，较低的一端为出口端。端面检测旋转盘21的凹槽上磁性吸附的圆柱电池被NG旋转料盘29的凹槽继续磁性吸附，当需要被剔除时，气缸27工作推动拨料片31将圆柱电池从NG旋转料盘29的凹槽推出到NG出料板30的入口端。

具体实施设置有两个剔除工位，端面外观质量检测机构3在检测完圆柱电池端面外观质量后，会将存在外观质量缺陷的圆柱电池信号发送到NG剔除机构4，NG剔除机构4在接收到信号后会使气缸27推动缸杆，缸杆会推动拨料片31将圆柱电池推到NG旋转料盘29，NG旋转料盘29槽口内置磁力吸附装置，可以继续吸附圆柱电池带动圆柱电池旋转，旋转至出料板30处，在出料板30的槽口将圆柱电池分下，将存在外观质量缺陷的圆柱电池准确地剔除出来，降低了人工误检率，提高了检测效率，很大的降低了人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

Claims (12)

1.一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于，

包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构（1）、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构（3）、圆柱面外观质量检测机构（1）与端面外观质量检测机构（3）之间传输被检测电池的传递机构（2）、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构（4），圆柱面外观质量检测机构（1）、传递机构（2）、端面外观质量检测机构（3）和NG剔除机构（4）沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的圆柱面外观质量检测机构（1）包括第一圆柱面检测滚盘（5）、第二圆柱面检测滚盘（6）、圆柱面检测相机（7）、圆柱面检测光源（8）、进料装置（9）、第一气缸（10）、第二气缸（11）和圆柱面检测分料板（12），进料装置（9）包括有倾斜向下布置的进料运输轨道，进料运输轨道下侧设有第一气缸（10）和第二气缸（11），进料运输轨道下端出口处设置有第一圆柱面检测滚盘（5），第一圆柱面检测滚盘（5）水平另一侧旁布置第二圆柱面检测滚盘（6），第二圆柱面检测滚盘（6）另一侧下方设有用于承接圆柱电池的圆柱面检测分料板（12），两个圆柱面检测滚盘（5、6）的正上方设有圆柱面检测相机（7）、圆柱面检测光源（8）。

3.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的传递机构（2）包括过渡工位（13）、合流工位（14）和合流分料板（16），过渡工位（13）和合流工位（14）沿电池运输方向依次相邻布置且位于圆柱面外观质量检测机构（1）和电池端面外观质量检测机构（3）之间，过渡工位（13）更靠近圆柱面外观质量检测机构（1），合流工位（14）更靠近电池端面外观质量检测机构（3）；

过渡工位（13）包括旋转的过渡中心轴以及固定在过渡中心轴外表面上的多个过渡工位夹具（15），多个过渡工位夹具（15）沿过渡中心轴的周向等间隔布置，同时多个过渡工位夹具（15）以三个为一组，每组的三个过渡工位夹具（15）沿过渡中心轴的轴向等间隔布置；

过渡工位（13）和合流工位（14）之间设置有三块合流分料板（16），三块合流分料板（16）沿过渡中心轴等间隔布置，三块合流分料板（16）分别对应每组的三个过渡工位夹具（15）的径向位置侧旁；

合流工位（14）包括旋转的合流中心轴以及活动套装在合流中心轴两端外的凸轮机构（18）、固定于合流中心轴外表面上的三个同步环，合流中心轴平行于过渡中心轴，三个同步环沿合流中心轴轴向等间隔布置，且中间的同步环位于端面外观质量检测机构（3）的端面检测旋转盘（21）所在的竖直面上；中间的同步环上沿周向等间隔固定有多个合流夹具（17），两侧的两个同步环之间连接有多组支轴组，每组支轴组是由两根平行布置的以平行于合流中心轴轴向可活动地安装于两侧的两个同步环之间的支轴（19）组成，每根支轴（19）上均固定有一个合流夹具（17）；两个凸轮机构（18）分别位于两侧的两个同步环的外侧，凸轮机构（18）保持固定不随合流中心轴旋转，凸轮机构（18）外表面上设有环形导轨槽，环形导轨槽从凸轮机构（18）靠近过渡工位（13）的输入侧到靠近电池端面外观质量检测机构（3）的输出侧沿合流中心轴轴向向外过渡布置；

每组支轴组中，一根支轴（19）的一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构（18）的环形导轨槽上，另一个支轴（19）的另一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构（18）的环形导轨槽上，使得两根支轴（19）在凸轮机构（18）的环形导轨槽引导下边绕合流中心轴旋转边沿合流中心轴轴向移动，进而带动支轴（19）上的合流夹具（17）同步移动。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

中间的同步环上的合流夹具（17）数量和支轴组数量相同，中间的同步环上的一个合流夹具（17）和一个支轴组的两根支轴（19）上的两个合流夹具（17）组成一个合流夹具；

每组合流夹具组中，位于中间的同步环上的合流夹具（17）对应于三块合流分料板（16）中间的一块合流分料板（16），支轴组的两个合流夹具（17）对应于三块合流分料板（16）两侧的两块合流分料板（16）；对于支轴组的两个合流夹具（17）：

当合流夹具（17）受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近过渡工位（13）的输入侧时，合流夹具（17）在自身所在支轴（19）受凸轮机构（18）的环形导轨槽导向下处于和各自对应的一侧合流分料板（16）旁；

当合流夹具（17）受同步环带动随合流中心轴旋转到位于靠近电池端面外观质量检测机构（3）的输入侧时，合流夹具（17）在自身所在支轴（19）受凸轮机构（18）的环形导轨槽导向下移动到合流中心轴的中心轴向截面，即和中间的同步环上的合流夹具（17）处于同一轴向位置。

5.如权利要求4所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的过渡工位夹具（15）与合流夹具（17）均内置有磁力吸附装置，用于吸附圆柱电池带动圆柱电池运动。

6.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的端面外观质量检测机构（3）包括检测底座以及安装在检测底座上的端面检测旋转盘（21）、端面检测相机（22）、端面检测光源（23）、端面检测分料板（20）、良品分料板（24）和扭力过载保护器（25），端面检测旋转盘（21）靠近传递机构（2）地布置在传递机构（2）的出口侧；端面检测旋转盘（21）上方一侧设有良品分料板（24）端面检测旋转盘（21）在靠近传递机构（2）一侧下方设有端面检测分料板（20），端面检测分料板（20）的两侧均设有一端面检测组件，

每个端面检测组件包括端面检测光源（23）和端面检测相机（22），端面检测旋转盘（21）的旋转轴处设有用于检测异常保护的扭力过载保护器（25）。

7.如权利要求2所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述圆柱面检测分料板（12）为分料板，一端均设置为楔形。

8.如权利要求3所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述合流分料板（16）为分料板，一端均设置为楔形。

9.如权利要求6所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述端面检测分料板（20）/良品分料板（24）均为分料板，一端均设置为楔形。

10.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的NG剔除机构（4）包括设置在端面外观质量检测机构（3）上的拨料杆（28）、剔除组件和至少两个出料组件，多个拨料杆（28）沿周向均匀布置在端面外观质量检测机构（3）的端面检测旋转盘（21）的盘面边缘，端面检测旋转盘（21）外周面设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽，每个拨料杆（28）一端可旋转地端面检测旋转盘（21）的盘面铰接，拨料杆（28）另一端用于被出料组件推动带动向外旋转进而将端面检测旋转盘（21）外周面上的圆柱电池拨离；出料组件布置在端面外观质量检测机构（3）的端面检测旋转盘（21）远离传递机构（2）的一侧，出料组件和的端面检测旋转盘（21）之间设置剔除组件。

11.如权利要求10所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的出料组件包括NG旋转料盘（29）和NG出料板（30），NG出料板（30）布置在端面外观质量检测机构（3）的端面检测旋转盘（21）的出口侧，NG旋转料盘（29）布置在NG出料板（30）和端面外观质量检测机构（3）的端面检测旋转盘（21）的出口侧之间进行衔接，NG旋转料盘（29）外周面设有用于嵌装运输圆柱电池的多个凹槽；

所述的剔除组件整体固定布置，包括NG剔除零件（26）、气缸（27）和拨料片（31），NG剔除零件（26）固定安装，气缸（27）安装在NG剔除零件（26）上，气缸（27）的缸杆朝向一个出料组件布置并且和拨料片（31）固定连接，拨料片（31）用于推动端面检测旋转盘（21）的凹槽中磁性吸附的圆柱电池到NG旋转料盘（29）的凹槽中、被NG旋转料盘（29）的凹槽继续磁性吸附。

12.根据权利要求11所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：

所述的NG出料板（30）在靠近NG旋转料盘（29）的一端设有水平导向轨道，水平导向轨道的顶面位于NG旋转料盘（29）中最顶部的凹槽的下侧。