CN109647728A - 纸张分选机及其纸张检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸张分选机及其纸张检测方法，该纸张分选机包括多个皮带输送机构，相邻的各皮带输送机构之间通过传动装置传递动力；于相邻的各皮带输送机构之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构，所述皮带吸附机构与各皮带输送机构的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板。本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现纸张在明场、暗场的缺陷检测，相邻皮带输送机的布置方式避免纸张在输送过程中下落，起承托作用；利用本发明可以便于对视觉检测设备进行安装，同时利用本发明可以避免纸在传输检测过程中始终保持平整性，避免其弯曲，从而满足检测需求。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及纸张分选机及其纸张检测方法。
背景技术
目前传统纸张分选机及其纸张检测方法是通过将纸张成卷后进行对纸张缺陷的检测，但是对于特殊用纸的检测必须满足纸张平整，因此传统纸张分选机及其纸张检测方法就无法使用，另外传统纸张分选机及其纸张检测方法通过采用玻璃承托纸张以进行检测，但是检测机构相对于纸张检测时受玻璃影响易出现光源反射现象，从而导致在明场环境下无法检测纸张。若在暗场时相由于光线较暗则也无法检测出纸张缺陷。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供纸张分选机及其纸张检测方法，从而实现对待检测纸张的明暗场检测，避免纸张在传输过程中掉落。
本发明所采用的技术方案如下：
纸张分选机，包括多个皮带输送机构，相邻的各皮带输送机构之间通过传动装置传递动力；于相邻的各皮带输送机构之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构，所述皮带吸附机构与各皮带输送机构的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板。
其进一步技术方案在于：
所述皮带输送机构的具体结构如下：
包括由一对第二横向型材、一对纵向型材围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材的外侧设置第一主动轴，在另一块纵向型材的外侧设置第一被动轴，所述第一主动轴、第一被动轴的两端均通过第一轴承与第一轴承座配合，所述第一主动轴的一端伸出第一轴承并通过第一联轴器与第一电机的输出轴连接；各第一轴承座未接触第一主动轴、第一被动轴的一端均通过紧固件与各纵向型材的外侧固接，在第一主动轴和第一被动轴之间连接第一皮带；
所述皮带吸附机构的具体结构如下：
包括一对带有开口的侧板，于各侧板的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩，于各侧板的内侧之间还固接带开口的箱体，在所述箱体的底面开设多个真空吸附孔，各块侧板的端部均通过紧固件与安装有第二轴承的第二轴承座固接，在相邻的各第二轴承座之间分别配合第二主动轴和第二被动轴，在第二主动轴和第二被动轴之间设置第二皮带，在所述第二皮带的表面开设多组呈阵列布置的开孔，所述第二主动轴的轴端伸出第二轴承并通过第二联轴器连接第二电机的输出轴；
于各第二横向型材上均通过多根竖向型材连接第一横向型材，相邻的第一横向型材和第二横向型材互为平行且互为共面，所述视觉检测机构安装板固接于一对第一横向型材之间；
各皮带输送机构中第一主动轴的一端均伸出第一轴承座，其中一根第一主动轴的一端伸出第一轴承座连接第一皮带轮，另一根第一主动轴的一端伸出另一个第一轴承座连接第二皮带轮，在第一皮带轮与第二皮带轮之间连接传动皮带，所述第一皮带轮、第二皮带轮及传动皮带构成传动装置；
各组开孔的开设位置互为对应，各开孔均为圆孔；
所述第一电机固接于第一电机安装板上，所述第一电机安装板的四个角部分别通过第一连接柱与第一轴承座的外侧固接；所述第二电机固接于第二电机安装板上，所述第二电机安装板的四个角部分别通过第二连接柱与第二轴承座的外侧固接；
所述真空吸附孔为腰形孔。
在相邻侧板的内侧之间还固接连接轴。
作为上述技术方案的进一步改进：
利用纸张分选机进行纸张检测的方法包括以下步骤：
第一步：将待检测纸张放入一台皮带输送机的第一皮带上；
第二步：待检测纸张通过一台皮带输送机的第一皮带输送至皮带吸附机构；
第三步：皮带吸附机构通过外接抽真空设备使箱体下表面形成负压，使待检测纸张的正面吸附于第二皮带的下表面，而待检测纸张的反面朝向视觉检测设备；
第四步：判断良品或不良品后通过另一台皮带输送机分流至不同工位。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现纸张在明场、暗场的缺陷检测，相邻皮带输送机的布置方式避免纸张在输送过程中下落，起承托作用；利用本发明可以便于对视觉检测设备进行安装，同时利用本发明可以避免纸在传输检测过程中始终保持平整性，避免其弯曲，从而满足检测需求。
附图说明
图1为本发明前视状态的立体结构示意图。
图2为本发明后视状态的立体结构示意图。
图3为本发明中皮带传输机构的结构示意图。
图4为本发明中皮带传输机构未安装皮带的结构示意图。
图5为本发明中皮带吸附机构的结构示意图。
图6为本发明中皮带吸附机构的局部结构示意图。
图7为本发明中皮带吸附机构在仰视状态的局部结构示意图。
其中：1、第一横向型材；2、竖向型材；3、皮带输送机构；301、第一电机；302、第一联轴器；303、第一电机安装板；304、第一连接柱；305、第一轴承座；306、第二横向型材；307、纵向型材；308、第一主动轴；309、第一轴承；310、第一被动轴；311、第一皮带；4、皮带吸附机构；401、第二电机；402、第二电机安装板；403、第二联轴器；404、第二连接柱；405、第二轴承座；406、侧板；407、抽风罩；408、第二皮带；4081、开孔；409、第二主动轴；410、连接轴；411、箱体；412、第二被动轴；413、第二轴承；414、真空吸附孔；5、传动装置；501、第一皮带轮；502、传动皮带；503、第二皮带轮；6、视觉检测机构安装板。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示，纸张分选机包括多个皮带输送机构3，相邻的各皮带输送机构3之间通过传动装置5传递动力；于相邻的各皮带输送机构3之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构4，皮带吸附机构4与各皮带输送机构3的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构3之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板6。
如图3、图4所示，皮带输送机构3的具体结构如下：
包括由一对第二横向型材306、一对纵向型材307围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材307的外侧设置第一主动轴308，在另一块纵向型材307的外侧设置第一被动轴310，第一主动轴308、第一被动轴310的两端均通过第一轴承309与第一轴承座305配合，第一主动轴308的一端伸出第一轴承309并通过第一联轴器302与第一电机301的输出轴连接；各第一轴承座305未接触第一主动轴308、第一被动轴310的一端均通过紧固件与各纵向型材307的外侧固接，在第一主动轴308和第一被动轴310之间连接第一皮带311；于各第二横向型材306上均通过多根竖向型材2连接第一横向型材1，相邻的第一横向型材1和第二横向型材306互为平行且互为共面，视觉检测机构安装板6固接于一对第一横向型材1之间。
皮带吸附机构4的具体结构如下：
包括一对带有开口的侧板406，于各侧板406的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩407，于各侧板406的内侧之间还固接带开口的箱体411，在箱体411的底面开设多个真空吸附孔414，真空吸附孔414为腰形孔。各块侧板406的端部均通过紧固件与安装有第二轴承413的第二轴承座405固接，在相邻的各第二轴承座405之间分别配合第二主动轴409和第二被动轴412，在第二主动轴409和第二被动轴412之间设置第二皮带408，在第二皮带408的表面开设多组呈阵列布置的开孔4081，各组开孔4081的开设位置互为对应，各开孔4081均为圆孔。第二主动轴409的轴端伸出第二轴承413并通过第二联轴器403连接第二电机401的输出轴。在上述相邻侧板406的内侧之间还固接连接轴410，连接轴410以箱体411为中心对称布置。
如图2所示，上述各皮带输送机构3中第一主动轴308的一端均伸出第一轴承座305，其中一根第一主动轴308的一端伸出第一轴承座305连接第一皮带轮501，另一根第一主动轴308的一端伸出另一个第一轴承座305连接第二皮带轮503，在第一皮带轮501与第二皮带轮503之间连接传动皮带502，第一皮带轮501、第二皮带轮503及传动皮带502构成传动装置5。
如图1所示，第一电机301固接于第一电机安装板303上，第一电机安装板303的四个角部分别通过第一连接柱304与第一轴承座305的外侧固接；如图5所示，第二电机401固接于第二电机安装板402上，第二电机安装板402的四个角部分别通过第二连接柱404与第二轴承座405的外侧固接。
利用上述纸张分选机构进行纸张检测的方法，包括以下步骤：
第一步：将待检测纸张放入一台皮带输送机构3的第一皮带311上，纸张在放在第一皮带311之前需要展平、除尘除静电。
第二步：待检测纸张通过一台皮带输送机构3的第一皮带311带输送至皮带吸附机构4，具体传输过程如下：第一电机301启动，通过第一联轴器302带动第一主动轴308转动，由于第一主动轴308通过第一皮带311连接第一被动轴310，因此驱动第一皮带311和第一被动轴310随动，实现待检测纸张的输送；如图2所示，由于传动装置5的作用，第一台皮带输送机构3中第一主动轴308的动力还通过第一皮带轮501、传动皮带502、第二皮带轮503传递至第二台皮带输送机构3的第一主动轴308中，同理实现第二台皮带输送机构3上第一皮带311的随动。
第三步：待检测纸张通过第一皮带311传输至皮带吸附机构4的第二皮带408的下方时，由于真空泵通过抽风罩407、侧板406的孔与箱体411的孔连通，因此使箱体411下表面的真空吸附孔414具有吸附力；此时第二电机401启动，第二电机401的输出轴通过第二联轴器403将动力传递至第二主动轴409，由于第二主动轴409通过第二皮带408连接第二被动轴412，因此第二皮带408及第二被动轴412随转，当第二皮带408的开孔4081在转动过程中经过箱体411底部的真空吸附孔414时，各真空吸附孔414与开孔4081连通，使各开孔4081形成负压，当待检测纸张经过皮带输送机构3传输至接触第二皮带408后，受负压影响待检测纸张的正面被吸附于第二皮带408的下表面，而待检测纸张的反面朝向视觉检测设备，从而实现对待检测纸张反面的检测。若需要对待检测纸张的正面进行检测，可以增加皮带输送机构3中第一皮带311的上方增加视觉检测机构，从而实现对待检测纸张正面的检测。
第四步：通过视觉检测设备(相机、光源)判断待检测纸张的缺陷问题，从而判断待检测纸张为良品或不良品，在判断后通过另一台皮带输送机分流至不同工位，若判断为良品，则通过分流设备进入良品码垛机构；若判断为不良品，则通过分流设备进入不良品码垛机构。
本发明中待检测纸张的种类可以为印刷纸、文化纸、卡板纸及不限于上述种类的任意一种纸张。
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现纸张在明场、暗场的缺陷检测，相邻皮带输送机的布置方式避免纸张在输送过程中下落，起承托作用；利用本发明可以便于对视觉检测设备进行安装，同时利用本发明可以避免纸在传输检测过程中始终保持平整性，避免其弯曲，从而满足检测需求。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.纸张分选机，其特征在于：包括多个皮带输送机构(3)，相邻的各皮带输送机构(3)之间通过传动装置(5)传递动力；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构(4)，所述皮带吸附机构(4)与各皮带输送机构(3)的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板(6)。
2.如权利要求1所述的纸张分选机，其特征在于：所述皮带输送机构(3)的具体结构如下：
包括由一对第二横向型材(306)、一对纵向型材(307)围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材(307)的外侧设置第一主动轴(308)，在另一块纵向型材(307)的外侧设置第一被动轴(310)，所述第一主动轴(308)、第一被动轴(310)的两端均通过第一轴承(309)与第一轴承座(305)配合，所述第一主动轴(308)的一端伸出第一轴承(309)并通过第一联轴器(302)与第一电机(301)的输出轴连接；各第一轴承座(305)未接触第一主动轴(308)、第一被动轴(310)的一端均通过紧固件与各纵向型材(307)的外侧固接，在第一主动轴(308)和第一被动轴(310)之间连接第一皮带(311)；
所述皮带吸附机构(4)的具体结构如下：
包括一对带有开口的侧板(406)，于各侧板(406)的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩(407)，于各侧板(406)的内侧之间还固接带开口的箱体(411)，在所述箱体(411)的底面开设多个真空吸附孔(414)，各块侧板(406)的端部均通过紧固件与安装有第二轴承(413)的第二轴承座(405)固接，在相邻的各第二轴承座(405)之间分别配合第二主动轴(409)和第二被动轴(412)，在第二主动轴(409)和第二被动轴(412)之间设置第二皮带(408)，在所述第二皮带(408)的表面开设多组呈阵列布置的开孔(4081)，所述第二主动轴(409)的轴端伸出第二轴承(413)并通过第二联轴器(403)连接第二电机(401)的输出轴。
3.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：于各第二横向型材(306)上均通过多根竖向型材(2)连接第一横向型材(1)，相邻的第一横向型材(1)和第二横向型材(306)互为平行且互为共面，所述视觉检测机构安装板(6)固接于一对第一横向型材(1)之间。
4.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：各皮带输送机构(3)中第一主动轴(308)的一端均伸出第一轴承座(305)，其中一根第一主动轴(308)的一端伸出第一轴承座(305)连接第一皮带轮(501)，另一根第一主动轴(308)的一端伸出另一个第一轴承座(305)连接第二皮带轮(503)，在第一皮带轮(501)与第二皮带轮(503)之间连接传动皮带(502)，所述第一皮带轮(501)、第二皮带轮(503)及传动皮带(502)构成传动装置(5)。
5.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：各组开孔(4081)的开设位置互为对应，各开孔(4081)均为圆孔。
6.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：所述第一电机(301)固接于第一电机安装板(303)上，所述第一电机安装板(303)的四个角部分别通过第一连接柱(304)与第一轴承座(305)的外侧固接；所述第二电机(401)固接于第二电机安装板(402)上，所述第二电机安装板(402)的四个角部分别通过第二连接柱(404)与第二轴承座(405)的外侧固接。
7.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：所述真空吸附孔为腰形孔。
8.如权利要求2所述的纸张分选机，其特征在于：在相邻侧板(406)的内侧之间还固接连接轴(410)。
9.利用权利要求1所述的纸张分选机构进行纸张检测的方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步：将待检测纸张放入一台皮带输送机的第一皮带上；
第二步：待检测纸张通过一台皮带输送机的第一皮带输送至皮带吸附机构；
第三步：皮带吸附机构通过外接抽真空设备使箱体下表面形成负压，使待检测纸张的正面吸附于第二皮带的下表面，而待检测纸张的反面朝向视觉检测设备；
第四步：通过视觉检测设备对待检测纸张进行视觉检测，判断良品或不良品后通过另一台皮带输送机分流至不同工位。
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