CN107902327A - 一种真空负压吸附送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空负压吸附送料装置，属于送料装置技术领域。该真空负压吸附送料装置，包括输送架、环绕输送架移动的输送带、连接于输送架的驱动机构和负压机构，驱动机构用于驱动输送带移动，输送架内设有真空腔，负压机构与真空腔连通，输送架用于吸附工件的表面开设有多条并排布置的条形槽，多条条形槽均沿着输送带的移动方向延伸，条形槽内设有与真空腔连通的多个通孔，输送带沿其移动方向设有多列吸附孔，每列吸附孔与每条条形槽一一对应。本发明通过负压机构对真空腔产生负压，并通过与真空腔连通的通孔使条形槽内产生均匀的负压，对应每列吸附孔产生均匀的吸附力，使工件在移动过程中始终受到吸附力的作用。

Description

一种真空负压吸附送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种真空负压吸附送料装置。

背景技术

在工件生产过程中，必不可少地需要将工件进行搬运，为了减少人力成本，提高生产效率，通常采用的方法是使用输送带送料。然而，针对砂光机、去毛刺机等行业，需要工件在输送带上输送的同时，对其进行打磨、去毛刺等一系列处理工作，工件在通过输送带运输时，由于工件没有固定，在外力的作用下极易发生滑动。

现有技术中通常采用真空负压吸附送料，在输送架表面穿孔并将输送架内部形成真空腔，在输送带上穿孔使其与输送架表面的孔配合，将工件吸附在输送带上。由于输送带需要移动，与输送架会保持相对运动，导致输送带上的孔与输送架上的孔的配合时刻发生变化，在孔位发生偏移时，经常导致对工件的吸附作用时有时无，不能保证在送料过程中的无间断吸附。

因此，亟需一种真空负压吸附送料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空负压吸附送料装置，能够实现强力稳定地负压以吸附工件并对工件进行输送，整个送料过程不间断地提供负压吸附功能，避免工件在被输送时发生滑动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种真空负压吸附送料装置，包括输送架、环绕所述输送架移动的输送带、连接于所述输送架的驱动机构和负压机构，所述驱动机构用于驱动所述输送带移动，所述输送架内设有真空腔，所述负压机构与所述真空腔连通，所述输送架用于吸附工件的表面开设有多条并排布置的条形槽，多条所述条形槽均沿着所述输送带的移动方向延伸，所述条形槽内设有与所述真空腔连通的多个通孔，所述输送带沿其移动方向设有多列吸附孔，每列所述吸附孔与每条所述条形槽一一对应。

作为优选，所述输送架还包括连接于其一端的两个第一支板和连接于其另一端的两个第二支板，所述驱动机构包括驱动电机、主动辊和被动辊，所述主动辊转动连接于两个所述第一支板之间，所述被动辊包括被动轴和转动连接于所述被动轴的被动轮，所述被动轴连接于两个所述第二支板之间，所述输送带紧贴于所述主动辊和所述被动辊，所述驱动电机与所述主动辊连接。

作为优选，所述负压机构包括风管接头和真空泵，所述输送架设有接风口，所述风管接头安装于所述输送架并通过所述接风口与所述真空腔连通，所述真空泵与所述风管接头连接。

作为优选，所述接风口为多个，所述风管接头与所述接风口数量相同并均与所述真空泵连接。

作为优选，所述真空腔内架设有用于支撑所述输送架的纵板和横板，所述纵板和所述横板安装于所述输送架内并交叉设置。

作为优选，所述纵板和所述横板均开设有多个通风口。

作为优选，所述输送架还包括多个固定板，所述固定板与所述输送架连接。

作为优选，所述真空负压吸附送料装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏轮和纠偏轮安装板，所述纠偏轮安装板安装于所述第一支板或所述第二支板，所述纠偏轮转动连接于所述纠偏轮安装板，所述纠偏轮设有环形凹槽，所述凹槽的宽度大于所述输送带的厚度，所述输送带的边缘卡入所述凹槽。

作为优选，所述真空负压吸附送料装置还包括张紧机构，所述张紧机构设于所述第二支板，包括张紧螺杆、与所述张紧螺杆固定连接的螺杆套、固定于所述第二支板的张紧座和连接于所述张紧螺杆的两个锁紧螺母，所述张紧螺杆穿过所述张紧座并通过位于所述张紧座两侧的两个所述锁紧螺母限位，所述第二支板开设有条形孔，所述被动轴穿过所述条形孔并能够在所述条形孔内移动，所述螺杆套套设于所述被动轴端部。

作为优选，所述真空负压吸附送料装置还包括转动连接于所述支撑架的托辊，所述托辊位于所述输送架的下方并紧贴所述输送带。

本发明的有益效果：

本发明在输送架的用于支撑工件的一面开设条形槽，在条形槽内开设多个通孔与真空腔连通，通过负压机构对真空腔产生负压，使条形槽内产生均匀的负压，对应输送带上每列吸附孔产生均匀的吸附力，使工件在移动过程中始终受到吸附力的作用，工件能够稳定地被输送，输送过程中不会发生滑动。

附图说明

图1是本发明提供的真空负压吸附送料装置的结构示意图；

图2是该真空负压吸附送料装置的输送架和驱动机构的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是该真空负压吸附送料装置的输送架的内部结构示意图；

图5是该真空负压吸附送料装置的纠偏机构和张紧机构的结构示意图。

图中：

1、输送架；11、条形槽；12、通孔；13、第一支板；14、第二支板；15、纵板；16、横板；17、固定板；

2、输送带；21、吸附孔；

3、驱动机构；31、驱动电机；32、主动辊；33、被动辊；

4、风管接头；

5、纠偏机构；51、纠偏轮；52、纠偏轮安装板；

6、张紧机构；61、张紧螺杆；62、螺杆套；63、张紧座；64、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，该真空负压吸附送料装置包括输送架1、环绕输送架1移动的输送带2、与输送架1连接的驱动机构3、负压机构、纠偏机构5和张紧机构6。其中，驱动机构3用于驱动输送带2移动；输送架1通过连接于其上的多个固定板17将其固定在所需安装的位置，输送架1内设有真空腔，负压机构与真空腔连通，包括风管接头4和真空泵(图中未示出)，输送架1设有接风口，风管接头4安装于输送架1并通过接风口与真空腔连通，真空泵与风管接头4连接，用于对真空腔产生负压，接风口可以为多个，风管接头4与接风口数量相同并均与真空泵连接；输送带2上设置有吸附孔21，真空腔通过输送架1用于吸附工件的表面与吸附孔21连通，通过真空腔的负压使吸附孔21产生吸附力，将放置于输送带2上的工件吸附，防止运输工件的过程中工件发生滑动；输送架1还包括连接于其一端的两个第一支板13和连接于其另一端的两个第二支板14，纠偏机构5连接于第一支板13或第二支板14，用于限制输送带2在移动过程中的偏移；张紧机构6连接于第二支板14，用于张紧输送带2，避免输送带2松弛。该真空负压吸附送料装置还包括转动连接与支撑架1的托辊，托辊位于输送架1的下方并紧贴输送带2，用于托住输送带2。

如图2所示，驱动机构3包括驱动电机31、主动辊32和被动辊33，主动辊32包括主动轴和主动轮，主动轮与主动轴固定连接，主动轴转动连接于两个第一支板13之间，驱动电机31与主动辊32连接，通过驱动主动轴转动，实现主动辊32的转动；被动辊33包括连接于第二支板14的被动轴和转动连接于被动轴的被动轮，被动轴连接于两个第二支板14之间，输送带2紧贴于主动辊32和被动辊33，驱动电机3通过驱动主动辊32转动，驱动输送带2移动，输送带2带动被动辊33同步运动。

如图3所示，为保证输送带2在移动过程中吸附孔21始终保持吸附力，本发明采取了如下方案：在输送架1用于吸附工件的表面开设有多条并列排布的条形槽11，多条条形槽11均沿着输送带2的移动方向延伸，条形槽11内设有与真空腔连通的多个通孔12，输送带2沿其移动方向设有多列吸附孔21，每列吸附孔21与每条条形槽11一一对应。通过在输送架1上设置条形槽11并在条形槽11内开设多个通孔12与真空腔连通，使条形槽内11产生均匀的负压，对应输送带2上每列吸附孔21产生均匀的吸附力，使工件在移动过程中始终受到吸附力的作用，工件能够稳定地被输送，输送过程中不会发生滑动。

如图4所示，由于输送架1内开设有真空腔，同时在输送工件时输送架1需要对工件保持支撑力，真空腔内架设有用于支撑输送架1的纵板15和横板16，纵板15和横板16安装于输送架1内并交叉设置。其中，纵板15和横板16均可以为多个，通过纵板15和横板16的支撑，输送架1在支撑工件时不易发生变形。

由于纵板15和横板16安装于真空腔内后会对真空腔内的空气流通产生阻碍作用，为保证真空腔内各个位置产生均匀的负压，纵板15和横板16均开设有多个通风口，保持真空腔内气体流通。

如图5所示，纠偏机构5用于限制输送带2在移动过程中的偏移，包括纠偏轮51和纠偏轮安装板52，纠偏轮安装板52安装于第一支板13或第二支板14，纠偏轮51转动连接于纠偏轮安装板52，纠偏轮51设有环形凹槽，凹槽的宽度大于输送带2的厚度，输送带2的边缘卡入凹槽。通过一对设置于分别设置于两个第一支板13或两个第二支板14的纠偏轮51，可以限制输送带2的偏移。

张紧机构6用于张紧输送带2，其设置于第二支板14，包括张紧螺杆61、与张紧螺杆61固定连接的螺杆套62、固定于第二支板14的张紧座63和连接于张紧螺杆61的两个锁紧螺母64，张紧螺杆61穿过张紧座63并通过位于张紧座63两侧的两个锁紧螺母64限位，第二支板14开设有条形孔，被动轴穿过条形孔并能够在条形孔内移动，螺杆套62套设于被动轴的端部，通过调节锁紧螺母64在张紧螺杆61的位置以调整被动轴在第二支板14的位置，由此可张紧输送带2。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空负压吸附送料装置，包括输送架(1)、环绕所述输送架(1)移动的输送带(2)、连接于所述输送架(1)的驱动机构(3)和负压机构，所述驱动机构(3)用于驱动所述输送带(2)移动，所述输送架(1)内设有真空腔，所述负压机构与所述真空腔连通，其特征在于，所述输送架(1)用于吸附工件的表面开设有多条并排布置的条形槽(11)，多条所述条形槽(11)均沿着所述输送带(2)的移动方向延伸，所述条形槽(11)内设有与所述真空腔连通的多个通孔(12)，所述输送带(2)沿其移动方向设有多列吸附孔(21)，每列所述吸附孔(21)与每条所述条形槽(11)一一对应。

2.根据权利要求1所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述输送架(1)还包括连接于其一端的两个第一支板(13)和连接于其另一端的两个第二支板(14)，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、主动辊(32)和被动辊(33)，所述主动辊(32)转动连接于两个所述第一支板(13)之间，所述被动辊(33)包括被动轴和转动连接于所述被动轴的被动轮，所述被动轴连接于两个所述第二支板(14)之间，所述输送带(2)紧贴于所述主动辊(32)和所述被动辊(33)，所述驱动电机(3)与所述主动辊(32)连接。

3.根据权利要求1所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述负压机构包括风管接头(4)和真空泵，所述输送架(1)设有接风口，所述风管接头(4)安装于所述输送架(1)并通过所述接风口与所述真空腔连通，所述真空泵与所述风管接头(4)连接。

4.根据权利要求3所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述接风口为多个，所述风管接头(4)与所述接风口数量相同并均与所述真空泵连接。

5.根据权利要求1所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述真空腔内架设有用于支撑所述输送架(1)的纵板(15)和横板(16)，所述纵板(15)和所述横板(16)安装于所述输送架(1)内并交叉设置。

6.根据权利要求5述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述纵板(15)和所述横板(16)均开设有多个通风口。

7.根据权利要求1所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述输送架(1)还包括多个固定板(17)，所述固定板(17)与所述输送架(1)连接。

8.根据权利要求2所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述真空负压吸附送料装置还包括纠偏机构(5)，所述纠偏机构(5)包括纠偏轮(51)和纠偏轮安装板(52)，所述纠偏轮安装板(52)安装于所述第一支板(13)或所述第二支板(14)，所述纠偏轮(51)转动连接于所述纠偏轮安装板(52)，所述纠偏轮(51)设有环形凹槽，所述凹槽的宽度大于所述输送带(2)的厚度，所述输送带(2)的边缘卡入所述凹槽。

9.根据权利要求2所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述真空负压吸附送料装置还包括张紧机构(6)，所述张紧机构(6)设于所述第二支板(14)，包括张紧螺杆(61)、与所述张紧螺杆(61)固定连接的螺杆套(62)、固定于所述第二支板(14)的张紧座(63)和连接于所述张紧螺杆(61)的两个锁紧螺母(64)，所述张紧螺杆(61)穿过所述张紧座(63)并通过位于所述张紧座(63)两侧的两个所述锁紧螺母(64)限位，所述第二支板(14)开设有条形孔，所述被动轴穿过所述条形孔并能够在所述条形孔内移动，所述螺杆套(62)套设于所述被动轴端部。

10.根据权利要求1-7任一项所述的真空负压吸附送料装置，其特征在于，所述真空负压吸附送料装置还包括转动连接于所述支撑架(1)的托辊，所述托辊位于所述输送架(1)的下方并紧贴所述输送带(2)。