CN210236109U - 一种真空传输装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种真空传输装置，包括机架和输送带，输送带上开设有多个通风孔，输送带上表面设置有物料、下表面设置有用于对物料进行吸附的吸附装置；所述吸附装置包括真空机构和固定于机架上的吸盘，吸盘上开设有与真空机构连通的多个出气孔，出气孔与通风孔交替连通，出气孔的位置排布与输送带上的通风孔对应，每个出气孔外周表面设置有向输送带方向开口的腰型槽，多个腰型槽的轴线平行；在输送的过程中进行相应的物料检测，较大程度的提高了物料的输送时间，避免了物料与输送带之间的相对位置错位的缺陷。

Description

一种真空传输装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种真空传输装置。

背景技术

片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，在加工的过程中，需要对其合格性进行检测，以避免较多不合格产品流入市场，传统常常采用AOI检测，以偏光片为例，当检测偏光片时，需要检测偏光片正反面的外观、色差、印刷缺陷等。

因此在缺陷检测的工位时的偏光片需要保证其平整度，以实现较佳的缺陷检测，在AOI检测时，传统常常在每个缺陷检测工位时，对偏光片进行固定，以使得偏光片的平整度适应AOI检测的需要，但是此时偏光片与输送带（2）之间将发生错位、摩擦等现象，一方面使得偏光片的表面受损，另一方面由于偏光片固定于某一位置，增加了输送的时间，降低了偏光片的加工效率，使得最终加工完成的偏光片不合格率较高，成本也较高。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种真空传输装置，在输送的过程中进行相应的物料检测，较大程度的提高了物料的输送时间，避免了物料与输送带之间的相对位置错位的缺陷。

本实用新型提出的一种真空传输装置，包括机架和输送带，输送带上开设有多个通风孔，输送带上表面设置有物料、下表面设置有用于对物料进行吸附的吸附装置；所述吸附装置包括真空机构和固定于机架上的吸盘，吸盘上开设有与真空机构连通的多个出气孔，输送带传送时出气孔与通风孔交替连通。

进一步地，出气孔的位置排布与输送带上的通风孔对应，每个出气孔外周表面设置有向输送带方向开口的腰型槽，多个腰型槽的轴线平行。

进一步地，真空机构包括风管、真空腔和真空泵，真空腔的进气端与吸盘上的出气孔连通，真空腔的出气端与真空泵连接。

进一步地，机架上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊，压辊的轴线与输送带输送方向垂直，压辊的两端固定于机架上。

进一步地，压辊的两端连接有移动固定于机架上的第一固定块，第一固定块在与压辊的连接处开设有第一腰孔，压辊通过第一腰孔调节与输送带之间的距离。

进一步地，压辊外周包覆有橡胶。

进一步地，机架的相对两侧设置有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，输送带通过齿轮与伺服电机动力连接。

进一步地，机架上设置有用于对输送带进行张紧的张紧装置。

进一步地，所述张紧装置包括第二固定块和导辊，第二固定块设置于输送带行进方向的相对两侧，两导辊固定于第二固定块之间，导辊与输送带之间滚动连接。

进一步地，两第二固定块上均开设有第三腰孔，导辊通过第三腰孔与两第二固定块滑动连接。

本实用新型提供的一种真空传输装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种真空传输装置，在输送的过程中进行相应的物料检测，较大程度的提高了物料的输送时间，避免了物料与输送带之间的相对位置错位的缺陷；吸盘上的出气孔与输送带上的通风孔交替连通的方式，使得放置于该通风孔上的物料被交替吸附，不仅能使得物料被有效固定以进行稳定检测外，还能使得缓解物料被一直吸附有可能造成吸附变形的缺陷；同时在出气孔外周表面设置腰型槽，增大通风孔与出气孔的连通时间，进而增加了相应物料的吸附时间；物料进入吸附装置的吸盘之前，首先通过压辊对翘曲变形较大的物料进行翘曲纠偏，提高了物料进入吸附装置平整度，进而提高了物料的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一种真空传输装置的结构示意图；

图2为输送带的结构示意图；

图3为吸附装置的结构示意图；

图4为图3中M的局部放大示意图；

图5为第一固定块的结构示意图；

其中，1-机架，2-输送带，3-吸盘，4-真空腔，5-压辊，6-第一固定块，7-导辊，8-第二固定块，21-通风孔，31-腰型槽，32-出气孔，61-第一腰孔，62-第二腰孔，81-第三腰孔。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参照图1至5，本实用新型提出的一种真空传输装置，包括机架1和输送带2，输送带2上开设有多个通风孔21，输送带2上表面设置有物料、下表面设置有用于对物料进行吸附的吸附装置；所述吸附装置包括真空机构和固定于机架1上的吸盘3，吸盘3上开设有与真空机构连通的出气孔32，输送带2传送时出气孔32与通风孔21交替连通。

吸盘3上的出气孔32通过真空机构产生真空吸附力，物料随着输送带2移动，当物料进入吸盘3区域时，输送带2上的通风孔21与出气孔32连通时，物料被吸附在输送带2上，此时被吸附的物料进行相应工位的AOI检测，由于设置多个通风孔21和出气孔32，因此在输送带2运动的过程中，通风孔21和出气孔32交替连通，使得物料被交替吸附，物料通过以上真空传输过程，使得物料在AOI检测过程中既能被有效整平固定，又能避免传统中物料与输送带2错位、摩擦的现象。提高了物料的加工效率和最终的成形质量。

片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，在本实施例中以偏光片为例进行说明，在以上出气孔32和通风孔21的连通的过程中，优选出气孔32的位置排布与输送带2上的通风孔21对应，这样出气孔32和通风孔21交替的过程中将所产生的吸附力在一定的范围内，偏光片不会因吸附力过大造成偏光片吸附变形，或者吸附力过小造成吸附不稳的缺陷，为了增加出气孔32和通风孔21之间交替时的吸附时间，如图3和4所示，在每个出气孔32外周表面设置有向输送带2方向开口的腰型槽31，多个腰型槽31的轴线平行，出气孔32的径向截面积小于相应平行位置的腰型孔的截面积，通过出气孔32在腰型槽31中形成一定的真空吸附量，在通风孔21与腰型槽31连通的过程中，偏光片均能被有效吸附，提高了偏光片的吸附时间。

当偏光片进入吸附装置的吸盘3上时，如果偏光片的翘曲变形较为严重，在同样吸附力的情况下，将可能造成该偏光片的吸附不稳的可能性，因此可以在机架1上设置有用于对进入吸附装置的偏光片进行翘曲纠偏的压辊5，压辊5的轴线与输送带2输送方向垂直，压辊5的两端固定于机架1上。如图5所示，压辊5的两端连接有移动固定于机架1上的第一固定块6，第一固定块6在与压辊5的连接处开设有第一腰孔61，压辊5通过第一腰孔61调节与输送带2之间的距离，压辊5两端穿入第一腰孔61中，压辊5端部开设有固定孔，螺栓穿过第二腰孔62和固定孔，将压辊5固定于第一固定块6中，通过调节螺栓在第二腰孔62的位置，可以调节压辊5与输送带2之间的距离，以适应不用厚度的物料的翘曲纠偏。压辊5与输送带2之间的距离一般设置成偏光片平整时能通过的距离，翘曲的偏光片通过输送带2与压辊5之间时，压辊5随着偏光片的移动而转动，对偏光片的表面翘曲进行整平，同时压辊5外周包覆有橡胶，避免压辊5在转动的过程中对偏光片的损伤。

在本实施例中，真空机构包括风管、真空腔4和真空泵，真空腔4的进气端与吸盘3上的出气孔32连通，真空腔4的出气端与真空泵连接，出气孔32的直径可以通过真空泵所产生的真空流量确定，该真空流量对偏光片产生一定的吸附力，在该吸附力范围内，偏光片能被有效平整并固定，而不会引起吸附变形。

输送带2可以通过被驱动的辊轮带动转动，也可以通过被驱动的齿轮带动转动等方式，以能实现输送带2的平稳运动为较佳的方式。当被齿轮带动转动时，机架1的相对两侧设置有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，输送带2通过齿轮与伺服电机动力连接。在输送带2被驱动转动时，为了缓解输送带2运行时出现松动、打滑、跑偏等缺陷，可以在机架1上设置有用于对输送带2进行张紧的张紧装置。在本实施例中所采用的张紧装置为：在输送带2行进方向的相对两侧设置有第二固定块8，两第二固定块8之间固定有导辊7，导辊7与输送带2之间滚动连接，两第二固定块8可以设置成与机架1可滑动连接，更改导辊7输送带2的张紧位置，以实现可以在较佳位置对输送带2进行张紧。两第二固定块8上均开设有第三腰孔81，导辊7通过第三腰孔81与两第二固定块8滑动连接。导辊7可以设置成全长直径一致，或者导辊7可以设置成两端直径小、中间直径大的形式，导辊7的两端在第三腰孔81中可以上下移动固定，以实现对输送带2的有效张紧。

张紧装置可以有多种，例如通过张紧轮、螺旋拉紧、重力拉紧等方式，以能实现该装置中输送带2的有效张紧为较佳的方式。

工作过程：偏光片随着输送带2移动，当输送带2上的通风孔21与出气孔32连通时，吸盘3上的出气孔32通过真空机构产生真空吸附力将偏光片吸附固定，此时对偏光片进行检测，当输送带2的通风孔21与出气孔32不连通时，偏光片所受的吸附力消失，因此通过通风孔21与出气孔32的交替连通，不仅能使得偏光片被有效固定，始终保持偏光片横向能吸附，增加吸附时间外，还能使得缓解偏光片被一直吸附有可能造成吸附变形的缺陷，随着输送带2的运行，该偏光片在完成检测后，该偏光片所处的通风孔21将远离固定设置的吸盘3，因此该偏光片将不再受真空吸附力的影响，通过输送带2输送到下一工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空传输装置，包括机架（1）和输送带（2），其特征在于，输送带（2）上开设有多个通风孔（21），输送带（2）上表面设置有物料、下表面设置有用于对物料进行吸附的吸附装置；

所述吸附装置包括真空机构和固定于机架（1）上的吸盘（3），吸盘（3）与物料设置于输送带（2）两侧，吸盘（3）上开设有与真空机构连通的多个出气孔（32），输送带（2）传送时出气孔（32）与通风孔（21）交替连通。

2.根据权利要求1所述的真空传输装置，其特征在于，出气孔（32）的位置排布与输送带（2）上的通风孔（21）对应，每个出气孔（32）外周表面设置有向输送带（2）方向开口的腰型槽（31），多个腰型槽（31）的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的真空传输装置，其特征在于，真空机构包括风管、真空腔（4）和真空泵，真空腔（4）的进气端与吸盘（3）上的出气孔（32）连通，真空腔（4）的出气端与真空泵连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的真空传输装置，其特征在于，机架（1）上设置有用于对进入吸附装置的物料进行翘曲纠偏的压辊（5），压辊（5）的轴线与输送带（2）输送方向垂直，压辊（5）的两端固定于机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的真空传输装置，其特征在于，压辊（5）的两端连接有移动固定于机架（1）上的第一固定块（6），第一固定块（6）在与压辊（5）的连接处开设有第一腰孔（61），压辊（5）通过第一腰孔（61）调节与输送带（2）之间的距离。

6.根据权利要求4所述的真空传输装置，其特征在于，压辊（5）外周包覆有橡胶。

7.根据权利要求1-3任一所述的真空传输装置，其特征在于，机架（1）的相对两侧设置有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，输送带（2）通过齿轮与伺服电机动力连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的真空传输装置，其特征在于，机架（1）上设置有用于对输送带（2）进行张紧的张紧装置。

9.根据权利要求8所述的真空传输装置，其特征在于，所述张紧装置包括第二固定块（8）和导辊（7），第二固定块（8）设置于输送带（2）行进方向的相对两侧，两导辊（7）固定于第二固定块（8）之间，导辊（7）与输送带（2）之间滚动连接。

10.根据权利要求9所述的真空传输装置，其特征在于，两第二固定块（8）上均开设有第三腰孔（81），导辊（7）通过第三腰孔（81）与两第二固定块（8）滑动连接。

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