CN114274280A - 一种开料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开料机，包括上料位、工作台、上料装置、真空吸附装置和滚动摩擦装置，上料位设置在工作台的一侧，其用以承接待开料的木板，工作台具有真空腔，且工作台的上端设有多个真空腔内部连通的真空吸附孔，上料装置用以将上料位处待开料的木板上料至上料台的上端，滚动摩擦装置安装在工作台上且具有多个分布在真空腔内的滚珠，多个滚珠分别位于对应真空吸附孔的下方，滚动摩擦装置可驱动多个滚珠向上移动至其上端分别伸出真空吸附孔或向下移动并远离所述真空吸附孔。本申请所述开料机可减小木板在上料和下料过程中与所述工作台上端之间的摩擦力，可减小将所述木板上料至所述工作台上所需要的动力，有利于减少耗能。
Description
技术领域
本发明涉及输送加工装置技术领域，特别涉及一种开料机。
背景技术
开料机在对木板进行开料时，需要外力预先将木板上料至所述开料机的工作台上。在将尺寸较大的木板上料至所述工作台上时，需要使用真空吸盘组件来真空吸附木板的一端，并通过上料装置驱动真空吸盘组件移动以将拖动木板移动至其上料至工作台上，由于待开料木板表面摩擦力大，所述上料装置驱动拖动木板移动的过程中所需的动力大，所需能耗较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种开料机，采用的技术方案包括：
一种开料机，包括：
上料位，用以承接待开料的木板；
工作台，具有真空腔，且所述工作台的上端设有多个所述真空腔内部连通的真空吸附孔；
上料装置，用以将所述上料位处待开料的木板上料至所述上料台的上端；
真空吸附装置，所述真空吸附装置的进气口用以与所述真空腔内部连通；
滚动摩擦装置，安装在所述工作台上且具有多个分布在所述真空腔内的滚珠，且多个所述滚珠分别位于对应所述真空吸附孔的下方，所述滚动摩擦装置可驱动多个所述滚珠向上移动至其上端分别伸出所述真空吸附孔以与木板下端接触，或向下移动并远离所述真空吸附孔。
作为优选，所述真空吸附孔的直径与所述滚珠的直径一致。
作为优选，所述滚动摩擦装置包括升降驱动机构和升降台，所述升降台水平设置在所述真空腔内，所述升降驱动机构安装在所述工作台上并与所述升降台连接，多个所述滚珠分别可转动的安装在所述升降台的上端。
作为优选，所述滚动摩擦装置还包括弹片，所述升降台的上端设有多个凹孔，所述凹孔包括由上至下依次分布且相互贯通的半球形孔和安装孔，所述弹片水平安装在所述安装孔内，且所述弹片的凸出部朝上并伸入所述半球形孔内且与所述滚珠的下端相抵。
作为优选，所述上料台的一侧设有靠档组件，所述上料装置用以将所述上料位处的待开料的木板上料至与所述靠档组件相抵。
作为优选，所述靠档组件包括靠挡板和锁紧件，所述上料台的一侧设有沿着工作台的纵向水平分布的滑轨，且所述靠挡板安装在所述滑轨上并可在所述滑轨上滑动，所述锁紧件安装在所述靠挡板上并可将所述靠挡板锁紧在所述滑轨上。
作为优选，所述滑轨包括两个沿着工作台的横向间隔分布的滑道，所述靠挡板呈U形且其开口朝下，所述靠挡板的两端分别设有与所述滑道相匹配的限位孔，所述靠挡板的两端分别通过所述限位孔安装在所述滑道上，所述锁紧件安装在所述靠挡板的一端。
作为优选，所述锁紧件包括正反牙丝杆，所述靠挡板的一端在所述限位孔的两侧设有相互匹配的内螺纹孔，所述正反牙丝杆的两端分别旋合在两个所述内螺纹孔内，在外力作用下，转动所述正反牙丝杆，所述限位孔的两侧孔壁相互靠近或远离。
作为优选，所述靠挡板包括靠板和两个U形的限位件，所述限位件由塑料材质制成，所述靠板水平设置，两个所述限位件分别设置所述靠板的两端且二者的开口朝下，两个所述限位件下端开口构成所述限位孔。
本发明的有益效果：本申请所述开料机可减小木板在上料和下料过程中与所述工作台上端之间的摩擦力，可减小将所述木板上料至所述工作台上所需要的动力，有利于减少耗能。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所述开料机的俯视图；
图2为本申请实施例所述工作台的剖视图之一；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本申请实施例所述工作台的剖视图之二；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本申请实施例所述靠档组件的结构示意图。
附图标记的具体含义为：
1、上料位；2、工作台；21、真空吸附孔；3、上料装置；4、真空吸附装置；5、滚动摩擦装置；51、滚珠；52、升降台；53、弹片；54、凹孔；6、靠档组件；61、靠挡板；611、靠板；612、限位件；62、锁紧件；63、滑轨；64、限位孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1-6，本申请实施例所述开料机包括：
上料位1，用以承接待开料的木板；
工作台2，具有真空腔，且所述工作台2的上端设有多个所述真空腔内部连通的真空吸附孔21；
上料装置3，用以将所述上料位1处待开料的木板上料至所述上料台的上端；
真空吸附装置4，所述真空吸附装置4的进气口用以与所述真空腔内部连通；
滚动摩擦装置5，安装在所述工作台2上且具有多个分布在所述真空腔内的滚珠51，且多个所述滚珠51分别位于对应所述真空吸附孔21的下方，所述滚动摩擦装置5可驱动多个所述滚珠51向上移动至其上端分别伸出所述真空吸附孔21以与木板下端接触，或向下移动并远离所述真空吸附孔21。
参照附图所示，所述工作台2的两侧分别设有沿其纵向分布的直线模组，两个所述直线模组上安装有门型架，所述上料装置3安装在所述门型架上。
本实施例中，所述上料装置3包括吸附驱动组件、推动驱动组件、安装在所述驱动组件的驱动端上的真空吸附组件以及安装在所述推动驱动组件上的纵向推杆和横向推杆，所述吸附驱动组件可驱动所述真空吸附组件向下移动至靠近所述上料位1或加工台，所述推动驱动组件用以驱动所述纵向推杆或所述横向推杆移动至靠近或远离所述加工台。
所述直线模组驱动所述龙门架沿着所述工作台2的纵向移动至带动所述真空吸附组件移动至所述上料位1处，所述吸附驱动组件驱动所述真空吸附组件移动至靠近所述上料位1并拿取上料位1处的待开料的木板，同时所述滚动摩擦装置5驱动多个所述滚珠51向上移动，至多个所述滚珠51的上端伸出所述上工作台2的上端。
所述直线模组再驱动所述龙门架带动木板移动至靠近所述工作台2，木板在所述工作台2上移动过程中在多个所述滚珠51上滚动，至所述上料装置3将模板放置在所述工作台2上后，所述滚动摩擦装置5再驱动多个所述滚珠51向下移动并远离所述真空吸附孔21；
所述直线模组再驱动所述龙门架移动至所述木板一端的位置，所述推动驱动组件驱动所述纵向推杆或所述横向推杆向下移动至靠近所述工作台2，所述纵向推杆和所述横向推杆分别推动工作台2上移动至预设位置后，所述真空吸附装置4从所述真空腔内向外抽气并在所述真空吸附孔21处产生负压，以将木板吸附在所述工作台2上以对木板进行开料；
本申请所述开料机可减小木板在上料和下料过程中与所述工作台2上端之间的摩擦力，可减小将所述木板上料至所述工作台2上所需要的动力，有利于减少耗能；
完成模板的开料后，所述真空吸附装置4停止运行，所述真空腔内恢复常压，所述滚动摩擦装置5再驱动多个所述滚珠51向上移动至伸出所述真空吸附孔21外，方便完成开料的模板的下料。
优选地，所述真空吸附孔21的孔径与所述滚珠51的直径一致。
所述滚动摩擦装置5驱动所述滚珠51向上移动至伸入对应所述真空吸附孔21内后，所述真空吸附孔21的孔径与所述滚珠51的直径保持一致，能防止所述滚珠51移出所述真空腔外。
优选地，所述滚动摩擦装置5包括升降驱动机构和升降台52，所述升降台52水平设置在所述真空腔内，所述升降驱动机构安装在所述工作台2上并与所述升降台52连接，多个所述滚珠51分别可转动的安装在所述升降台52的上端。
本实施例中，所述升降台52水平并可上下滑动的安装在所述真空腔内，多个所述滚珠51可分别在所述升降台52的上端转动，所述升降驱动机构驱动所述升降台52移动以带动多个所述滚珠51同步升降，结构稳定。
具体地，所述升降台52上端设有多个球形孔，多个所述滚珠51分别设置在多个所述球形孔内并可分别在所述球形孔内转动。
作为优选，所述滚动摩擦装置5还包括弹片53，所述升降台52的上端设有多个凹孔54，所述凹孔54包括由上至下依次分布且相互贯通的半球形孔和安装孔，所述弹片53水平安装在所述安装孔内，且所述弹片53的凸出部朝上并伸入所述半球形孔内且与所述滚珠51的下端相抵。
当滚珠51上端没有木板时，所述滚珠51会在所述弹片53弹性张力的作用下与所述半球形孔的上端孔壁顶紧，避免所述都能滚珠51在所述升降台52中发生震动；
当木板移动到工作台2上后，木板接触的多个所述滚珠51受到所述木板重力作用并下压所述弹片53，以使所述木板下方的滚珠51与半球形孔的上端孔壁之间产生间隙，以使得模板在移动时，所述滚珠51可随着所述木板转动以减小木板与所述工作台2上端之间的摩擦力，且所述弹片53的弹性张力使得所述滚珠51能上下活动以适应于木板的形状；木板与滚珠51解除接触后，滚珠51恢复原位。
具体地，所述上料装置3将所述木板上料至所述工作台2上后，所述上料装置3需要推动木板移动至与所述工作台2上端的靠挡组件相抵以精确定位木板。
作为优选，所述靠档组件6包括靠挡板61和锁紧件62，所述上料台的一侧设有沿着工作台2的纵向水平分布的滑轨63，且所述靠挡板61安装在所述滑轨63上并可在所述滑轨63上滑动，所述锁紧件62安装在所述靠挡板61上并可将所述靠挡板61锁紧在所述滑轨63上。
所述靠挡板61可在所述滑轨63上移动以适应于不同尺寸的模板的定位。
具体地，所述滑轨63包括两个沿着工作台2的横向间隔分布的滑道，所述靠挡板61呈U形且其开口朝下，所述靠挡板61的两端分别设有与所述滑道相匹配的限位孔64，所述靠挡板61的两端分别通过所述限位孔64安装在所述滑道上，所述锁紧件62安装在所述靠挡板61的一端。
所述靠挡板61的两端分别滑动设置在两个所述滑道上，以保证将所述靠挡板61竖向设置在所述滑轨63上，保证所述靠挡板61定位精准。
进一步地，作为优选，所述锁紧件62包括正反牙丝杆，所述靠挡板61的一端在所述限位孔64的两侧设有相互匹配的内螺纹孔，所述正反牙丝杆的两端分别旋合在两个所述内螺纹孔内，在外力作用下，转动所述正反牙丝杆，所述限位孔64的两侧孔壁相互靠近或远离。
转动所述正反牙丝杆，所述正反牙丝杆使得所述限位孔64的两侧同时相互靠近以将所述靠挡板61锁紧在所述滑道上。
进一步地，所述靠挡板61包括靠板611和两个U形的限位件612，所述限位件612由塑料材质制成，所述靠板611水平设置，两个所述限位件612分别设置所述靠板611的两端且二者的开口朝下，两个所述限位件612下端开口构成所述限位孔64。
所述限位件612由塑料材质制成，以使所述限位件612可相对于所述靠板611产生形变以夹紧所述滑道。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种开料机，其特征在于，包括：
上料位(1)，用以承接待开料的木板；
工作台(2)，具有真空腔，且所述工作台(2)的上端设有多个所述真空腔内部连通的真空吸附孔(21)；
上料装置(3)，用以将所述上料位(1)处待开料的木板上料至所述上料台的上端；
真空吸附装置(4)，所述真空吸附装置(4)的进气口用以与所述真空腔内部连通；
滚动摩擦装置(5)，安装在所述工作台(2)上且具有多个分布在所述真空腔内的滚珠(51)，且多个所述滚珠(51)分别位于对应所述真空吸附孔(21)的下方，所述滚动摩擦装置(5)可驱动多个所述滚珠(51)向上移动至其上端分别伸出所述真空吸附孔(21)以与木板下端接触，或向下移动并远离所述真空吸附孔(21)。
2.根据权利要求1所述的开料机，其特征在于：所述真空吸附孔(21)的直径与所述滚珠(51)的直径一致。
3.根据权利要求1所述的开料机，其特征在于：所述滚动摩擦装置(5)包括升降驱动机构和升降台(52)，所述升降台(52)水平设置在所述真空腔内，所述升降驱动机构安装在所述工作台(2)上并与所述升降台(52)连接，多个所述滚珠(51)分别可转动的安装在所述升降台(52)的上端。
4.根据权利要求3所述开料机，其特征在于，所述滚动摩擦装置(5)还包括弹片(53)，所述升降台(52)的上端设有多个凹孔(54)，所述凹孔(54)包括由上至下依次分布且相互贯通的半球形孔和安装孔，所述弹片(53)水平安装在所述安装孔内，且所述弹片(53)的凸出部朝上并伸入所述半球形孔内且与所述滚珠(51)的下端相抵。
5.根据权利要求1-4任一项所述的开料机，其特征在于，所述上料台的一侧设有靠档组件(6)，所述上料装置(3)用以将所述上料位(1)处的待开料的木板上料至与所述靠档组件(6)相抵。
6.根据权利要求5所述的开料机，其特征在于，所述靠档组件(6)包括靠挡板(61)和锁紧件(62)，所述上料台的一侧设有沿着工作台(2)的纵向水平分布的滑轨(63)，且所述靠挡板(61)安装在所述滑轨(63)上并可在所述滑轨(63)上滑动，所述锁紧件(62)安装在所述靠挡板(61)上并可将所述靠挡板(61)锁紧在所述滑轨(63)上。
7.根据权利要求6所述的开料机，其特征在于，所述滑轨(63)包括两个沿着工作台(2)的横向间隔分布的滑道，所述靠挡板(61)呈U形且其开口朝下，所述靠挡板(61)两端的下端分别设有与所述滑道相匹配的限位孔(64)，所述靠挡板(61)的两端分别通过所述限位孔(64)安装在所述滑道上，所述锁紧件(62)安装在所述靠挡板(61)的一端。
8.根据权利要求7所述的开料机，其特征在于，所述锁紧件(62)为正反牙丝杆，所述靠挡板(61)的一端在所述限位孔(64)的两侧设有相互匹配的内螺纹孔，所述正反牙丝杆的两端分别旋合在两个所述内螺纹孔内，在外力作用下，转动所述正反牙丝杆，所述限位孔(64)的两侧孔壁相互靠近或远离。
9.根据权利要求7所述的开料机，其特征在于，所述靠挡板(61)包括靠板(611)和两个U形的限位件(612)，所述限位件(612)由塑料材质制成，所述靠板(611)水平设置，两个所述限位件(612)分别设置所述靠板(611)的两端且二者的开口朝下，两个所述限位件(612)下端开口构成所述限位孔(64)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 Tongmao Industrial Park, Xiaolan Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Huasheng Furniture Group Co.,Ltd. Address before: 528400 Tongmao Industrial Park, Dongsheng Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: ZHONGSHAN WOSEN OFFICE FURNITURE MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220405 |