CN112623622A - 一种机动性较高的断熔器加工用随行工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，包括安装架，所述安装架内壁的两侧之间设置有传送装置，所述传送装置包括两个输送辊和电机，两个输送辊通过传送带传动连接，所述传送带上开设有若干个通孔，所述安装架内壁的两侧之间且位于传送带的内侧固定安装有吸附组件，所述吸附组件包括输气管和真空泵，所述输气管通过固定件固定于所述安装架的内部，涉及熔断器加工设备技术领域。该通过在传送带内侧设置吸附组件，配合传送带上开设的若干通孔，当工件放置到传送带上后，启动真空泵，使吸头内部产生负压，从而可以对零件进行吸附，使其可以稳定放置在传送带上，防止零件产生偏移，便于配合机械手操作，提高零件的加工效率。

Description

一种机动性较高的断熔器加工用随行工装

技术领域

本发明涉及熔断器加工设备技术领域，具体为一种机动性较高的断熔器加工用随行工装。

背景技术

熔断器(fuse)是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

目前熔断器需要通过三到工序加工完成，其中三到工序之间通过随行工装对熔断器零部件进行输送，且通过机械臂放置到随行工装以及从随行工装上取出，随行工装在输送过程中，零部件容易出现位置的偏移，从而导致机械手不能准确的进行拿取，需要人为进行更正位置，降低了工作的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，解决了随行工装在输送熔断器零部件过程中，零部件容易出现位置的偏移，从而导致机械手不能准确的进行拿取，需要人为进行更正位置，降低了工作的效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，包括安装架，所述安装架内壁的两侧之间设置有传送装置，所述传送装置包括两个输送辊和电机，两个输送辊通过传送带传动连接，所述传送带上开设有若干个通孔，所述安装架内壁的两侧之间且位于传送带的内侧固定安装有吸附组件，所述吸附组件包括输气管和真空泵，所述输气管通过固定件固定于所述安装架的内部，所述输气管的顶部通过第一连接管连通有吸气管，所述吸气管的顶部通过第二连接管连通有吸头，所述真空泵固定安装于所述安装架的一侧，所述真空泵的输入端连通有抽气管，所述抽气管的一端与所述输气管的中间连通。

进一步地，所述吸头包括壳体，所述壳体的上侧固定连接有环形块，所述环形块上设置有多个滚珠，所述环形块的外侧粘接有胶垫。

通过设置多个滚珠，可以使吸头与传动带接触部分，移动更加的平滑，胶垫可以极大减小外部气流的进入。

进一步地，所述安装架的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上通过安装调节件固定安装有定位板，所述定位板的内侧固定安装有辊轮。

通过辊轮当出现与工件接触时，可以减小与工件的之间的摩擦，使定位板可以更好的对工件进行限位。

进一步地，所述安装调节件包括安装腔、条形槽和多个限位槽，所述安装腔和条形槽分别开设于所述支撑板内部的上下两侧，所述安装腔通过限位槽与所述条形槽连通。

进一步地，所述安装腔内壁的两侧之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的表面且位于限位槽的内部套设有限位块，所述限位块的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部与所述定位板的底部固定连接。

支撑轴可以对连接管进行定位，提高结构的稳定性，限位槽设置多个对应不同型号的工件。

进一步地，所述支撑轴的顶端延伸至连接管的内部，所述连接管的表面且位于限位块的上侧套设有弹性件。

进一步地，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽与条形槽的内部连通，所述连接管的顶端通过滑槽延伸至支撑板的外部。

通过设置安装调节组件，方便调节定位板，调节时通过两个提耳上提定位板，然后向外侧拉动定位板，调节至对应位置，松开即可，然后调节另一个定位板，操作简单。

进一步地，所述安装架的底部对称固定安装有安装组件，所述安装组件包括U形安装块，所述U形安装块内壁的两侧之间转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有万向轮。

通过支撑臂配合万向轮，方便随工装的移动，且随行工装安装时，可以将其收起，使用方便。

进一步地，所述U形安装块的一侧通过连接绳固定连接有定位轴，所述定位轴的表面套设有橡胶套。

进一步地，所述支撑臂和U形安装块上均开设有与定位轴适配的定位孔，所述U形安装块的下侧开设有固定孔，所述安装架的两侧均对称固定连接有两个提耳。

(三)有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该机动性较高的断熔器加工用随行工装，通过在传送带内侧设置吸附组件，配合传送带上开设的若干通孔，当工件放置到传送带上后，启动真空泵，使吸头内部产生负压，从而可以对零件进行吸附，使其可以稳定放置在传送带上，防止零件产生偏移，便于配合机械手操作，提高零件的加工效率。

(2)、该机动性较高的断熔器加工用随行工装，通过提过设置两个定位板配合内侧的辊轮，可以对零件进行辅助定位，当零件出现微偏移时，会接触辊轮，通过辊轮对其限位，不会出现大的偏移，妨碍机械手操作，且可以根据零件的型号调整两个定位板之间的距离，适合不同型号的零件，且调节操作简单方便。

(3)、该机动性较高的断熔器加工用随行工装，通过设置安装组件，可以对支撑臂进行调节，在需要移动随行工装时，可以通过万向轮移动，便于移动，在与工作台安装时，可以将支撑臂收起，提高随行工装的机动性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的俯视图；

图3为本发明局部的截面图；

图4为本发明安装调节件的结构示意图；

图5为本发明吸头的结构示意图；

图中，1-安装架、2-传送带、3-吸附组件、31-输气管、32-第一连接管、33-吸气管、34-第二连接管、35-吸头、36-真空泵、37-抽气管、351-壳体、352-环形块、353-滚珠、354-胶圈、4-支撑板、5-安装调节件、51-安装腔、52-支撑杆、53-条形槽、54-限位槽、55-滑槽、56-支撑块、57-支撑轴、58-限位块、59-连接管、50-弹性件、6-定位板、7-辊轮、8-安装组件、81-U形安装块、82-支撑臂、83-万向轮、84-定位孔、85-连接绳、86-定位轴、87-固定孔、9-提耳、10-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，包括安装架1，所述安装架1内壁的两侧之间设置有传送装置，所述传送装置包括两个输送辊和电机，两个输送辊通过传送带2传动连接，所述传送带2上开设有若干个通孔10，所述安装架1内壁的两侧之间且位于传送带2的内侧固定安装有吸附组件3，所述吸附组件3包括输气管31和真空泵36，所述输气管31通过固定件固定于所述安装架1的内部，所述输气管31的顶部通过第一连接管32连通有吸气管33，所述吸气管33的顶部通过第二连接管34连通有吸头35，所述真空泵36固定安装于所述安装架1的一侧，所述真空泵36的输入端连通有抽气管37，所述抽气管37的一端与所述输气管31的中间连通。

吸头35设置有多个，且相邻吸头紧贴，数量根据传送带的所需的长度具体设定；

传送装置中输送辊包括两个，固定在安装架1内壁的两侧之间，且其中一个输送辊与电机的输出轴固定，电机固定安装在安装架1的一侧。

所述吸头35包括壳体351，所述壳体351的上侧固定连接有环形块352，所述环形块352上设置有多个滚珠353，所述环形块352的外侧粘接有胶垫354。

滚珠353的数量不少于四个，胶垫为硅胶材质。

所述安装架1的两侧均固定连接有支撑板4，所述支撑板4上通过安装调节件5固定安装有定位板6，所述定位板6的内侧固定安装有辊轮7。

定位板6的内侧开设有安装槽，辊轮固定安装在安装槽内壁上下两侧之间，且辊轮外侧套设有橡胶套。

所述安装调节件5包括安装腔51、条形槽53和多个限位槽54，所述安装腔51和条形槽53分别开设于所述支撑板4内部的上下两侧，所述安装腔51通过限位槽54与所述条形槽53连通。

所述安装腔51内壁的两侧之间固定连接有支撑杆52，所述支撑杆52的表面滑动连接有支撑块56，所述支撑块56的顶部固定连接有支撑轴57，所述支撑轴57的表面且位于限位槽54的内部套设有限位块58，所述限位块58的顶部固定连接有连接管59，所述连接管59的顶部与所述定位板6的底部固定连接。

安装腔51截面为矩形，与支撑块56的截面大小适配。

所述支撑轴57的顶端延伸至连接管59的内部，所述连接管59的表面且位于限位块58的上侧套设有弹性件50。

支撑轴57可以对连接管进行限位，防止其偏移。

所述支撑板4的顶部开设有滑槽55，所述滑槽55与条形槽53的内部连通，所述连接管59的顶端通过滑槽55延伸至支撑板4的外部。

滑槽55的槽腔宽度与连接管59的直径值相同。

所述安装架的底部对称固定安装有安装组件8，所述安装组件8包括U形安装块81，所述U形安装块81内壁的两侧之间转动连接有支撑臂82，所述支撑臂82的顶部固定安装有万向轮83。

安装组件8设置多组，安装架1底部两侧均设置有两组。

所述U形安装块81的一侧通过连接绳85固定连接有定位轴86，所述定位轴86的表面套设有橡胶套。

通过套设橡胶套，提高定位轴86定位时的稳定性。

所述支撑臂82和U形安装块81上均开设有与定位轴86适配的定位孔84，所述U形安装块81的下侧开设有固定孔87，所述安装架1的两侧均对称固定连接有两个提耳9。

U形安装块81上对称开设有两个定位孔，且与支撑臂82的转轴对称设置。

工作原理，通过在传送带2内侧设置吸附组件3，通过真空泵36依次通过抽气管37、输气管31和吸气管33将吸头35内部的气体抽出，使其形成负压，由于吸头35贴在位于上侧传送带2的内侧，且传送带2上开设有若干个通孔10；

当零部件通过机械手放置在传送带2上后，通过负压的作用，对零部件产生一个吸附力，对零部件进行定位，防止在移动的过程中出现偏移；

同时通过两个定位板6可以对零部件进行限位，正常放置后零部件不与定位板6内侧的辊轮7接触，当出现微偏移时，会与辊轮7接触，通过定位板片配合辊轮7可以防止零部件出现大的偏移，造成机械手不能夹取；

且两个定位板6可以根据零件的型号调整之间的间距，调节时，通过两个提耳9上提定位板6，然后向外侧拉动定位板6，调节至对应位置，松开即可，然后调节另一个定位板6，操作简单；

其中当上提定位板6时，定位板6带动连接管59上移，连接管59带动限位块58上移移出限位槽54，移入到条形槽53内部，且压缩弹性件50，此时可以移动定位板6，当移动至对应的位置，此时限位块58与对应的限位槽54对齐，此时通过弹性件50的作用配合定位板6的重力，向下推动限位块58，使其进入到对应的限位槽54内部；

且该随行工装，在与工作台未安装时，可以将定位轴86拔出，然后将支撑臂82转动九十度，此时支撑臂82上的定位孔84与位于U形安装块81下侧定位孔84对应，此时可以件定位轴86插入，对其进行定位，此时万向轮83与地面接触，方便移动这个随行工装，当安装时，可以将支撑臂82收起，通过U形安装块81底部的固定孔与工作台上的固定处通过螺钉等固定，机动性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内壁的两侧之间设置有传送装置，所述传送装置包括两个输送辊和电机，两个输送辊通过传送带(2)传动连接，所述传送带(2)上开设有若干个通孔(10)，所述安装架(1)内壁的两侧之间且位于传送带(2)的内侧固定安装有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)包括输气管(31)和真空泵(36)，所述输气管(31)通过固定件固定于所述安装架(1)的内部，所述输气管(31)的顶部通过第一连接管(32)连通有吸气管(33)，所述吸气管(33)的顶部通过第二连接管(34)连通有吸头(35)，所述真空泵(36)固定安装于所述安装架(1)的一侧，所述真空泵(36)的输入端连通有抽气管(37)，所述抽气管(37)的一端与所述输气管(31)的中间连通。

2.根据权利要求1所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述吸头(35)包括壳体(351)，所述壳体(351)的上侧固定连接有环形块(352)，所述环形块(352)上设置有多个滚珠(353)，所述环形块(352)的外侧粘接有胶垫(354)。

3.根据权利要求1所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述安装架(1)的两侧均固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上通过安装调节件(5)固定安装有定位板(6)，所述定位板(6)的内侧固定安装有辊轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述安装调节件(5)包括安装腔(51)、条形槽(53)和多个限位槽(54)，所述安装腔(51)和条形槽(53)分别开设于所述支撑板(4)内部的上下两侧，所述安装腔(51)通过限位槽(54)与所述条形槽(53)连通。

5.根据权利要求4所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述安装腔(51)内壁的两侧之间固定连接有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的表面滑动连接有支撑块(56)，所述支撑块(56)的顶部固定连接有支撑轴(57)，所述支撑轴(57)的表面且位于限位槽(54)的内部套设有限位块(58)，所述限位块(58)的顶部固定连接有连接管(59)，所述连接管(59)的顶部与所述定位板(6)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述支撑轴(57)的顶端延伸至连接管(59)的内部，所述连接管(59)的表面且位于限位块(58)的上侧套设有弹性件(50)。

7.根据权利要求5所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部开设有滑槽(55)，所述滑槽(55)与条形槽(53)的内部连通，所述连接管(59)的顶端通过滑槽(55)延伸至支撑板(4)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述安装架的底部对称固定安装有安装组件(8)，所述安装组件(8)包括U形安装块(81)，所述U形安装块(81)内壁的两侧之间转动连接有支撑臂(82)，所述支撑臂(82)的顶部固定安装有万向轮(83)。

9.根据权利要求8所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述U形安装块(81)的一侧通过连接绳(85)固定连接有定位轴(86)，所述定位轴(86)的表面套设有橡胶套。

10.根据权利要求9所述的一种机动性较高的断熔器加工用随行工装，其特征在于：所述支撑臂(82)和U形安装块(81)上均开设有与定位轴(86)适配的定位孔(84)，所述U形安装块(81)的下侧开设有固定孔(87)，所述安装架(1)的两侧均对称固定连接有两个提耳(9)。

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