CN110879024A - 一种单手柄折叠轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于折叠轮技术领域，特别是涉及一种单手柄折叠轮；包括箱体(1)、脚轮(2)、万向轮机构(3)和自锁解锁机构(4)组成；导弹在箱内贮存时可将折叠轮收起，不影响箱内支撑车的稳定性和可靠性，导弹出箱时下放折叠轮方便导弹快速出箱；单手柄折叠轮使操作更方便快捷，缩短导弹进出箱时间；下放与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄，有效防止误操作。

Description

一种单手柄折叠轮

技术领域

本发明属于折叠轮技术领域，特别是涉及一种单手柄折叠轮。

背景技术

目前导弹箱内支撑车所用的折叠轮为双手柄控制的折叠轮，一个手柄控制折叠轮的收起状态的锁定与解锁，另一个手柄控制折叠轮下放状态的锁定与解锁，在导弹进出箱的时候，由于手柄过多增加工作量，增加工作时间。

发明内容

本发明的目的有：

1)实现导弹快速出箱；

2)实现折叠轮的方便快捷操作。

本发明技术方案：一种单手柄折叠轮，其特征在于，包括箱体1、脚轮2、万向轮机构3和自锁解锁机构4组成；自锁解锁机构4连接固定在箱体1内部的底端，万向轮机构3的竖勾3-1与自锁解锁机构4的竖齿条4-5连接，脚轮2与万向轮机构3的转轴连接，万向轮机构3的转轴3-3与箱体1连接。

所述自锁解锁机构4还包括横齿条4-1、手柄4-2、主动轮4-3、从动轮4-4、竖弹簧4-6，横弹簧4-7；横齿条4-1、从动轮4-4与主动轮4-3啮合，手柄4-2装在主动轮4-3，从动轮4-4与竖齿条4-5啮合，竖弹簧4-6安装在竖齿条4-5的导向轴外侧，横弹簧4-7安装在横齿条4-1的导向轴外侧，竖弹簧4-6、横弹簧4-7分别与箱体1的导向板1-1连接。

所述竖齿条4-5装在箱体1的竖导向条1-2上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，竖弹簧4-7套在竖齿条4-5的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述横齿条4-1装在箱体1的横导向条1-3上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，横弹簧4-8套在横齿条4-1的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述万向轮机构3还包括轮座、滚珠、轮轴及横勾3-2，滚珠安装在轮座上，轮轴叉耳和螺栓安装在轮座上，可实现脚轮的360°旋转，横勾3-2固定在远离箱体1一端的底部。

所述箱体1由外壳和口盖组成，可对齿轮齿条机构进行包装防护；

所述折叠轮下放状态与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄。

所述收起状态，此时竖勾3-1勾住竖齿条4-5，限制脚轮2绕转轴3-3顺时针方向旋转；逆时针方向，脚轮2被箱体1阻挡无法旋转。

所述下放状态，此时横勾3-2勾住横齿条4-1，限制脚轮2绕转轴3-3逆时针方向旋转；顺时针方向，万向轮机构3被箱体1阻挡无法旋转。

本发明有益效果：导弹在箱内贮存时可将折叠轮收起，不影响箱内支撑车的稳定性和可靠性，导弹出箱时下放折叠轮方便导弹快速出箱；单手柄折叠轮使操作更方便快捷，缩短导弹进出箱时间；下放与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄，有效防止误操作。

附图说明

图1本发明折叠轮外形图

图2本发明折叠轮自锁解锁原理图

图3本发明横齿条4-1和竖齿条4-5主视图和侧视图

图4本发明折叠轮下放状态示意图

其中：1-箱体，2-脚轮，3-万向轮机构,4-自锁解锁机构,4-1-横齿条，4-2-手柄，4-3- 主动轮，4-4-从动轮，4-5-竖齿条，3-1-竖勾，3-2-横勾，3-3-转轴，4-6-竖弹簧，4-7-横弹簧,1-1-导向板，1-2-竖导向条，1-3-横导向条

具体实施方法

本发明由箱体1、脚轮2、万向轮机构3及自锁解锁机构4四部分组成，外形如图2所示。

图1为收起状态，此时竖勾3-1勾住竖齿条4-5。从而限制脚轮2绕转轴3-3顺时针方向旋转；逆时针方向，脚轮2被箱体1阻挡无法旋转。

图4为下放状态，此时横勾3-2勾住横齿条4-1。从而限制脚轮2绕转轴3-3逆时针方向旋转；顺时针方向，万向轮机构3被箱体1阻挡无法旋转。

收起状态到下放状态的转换：逆时针旋转手柄4-2带动主动轮4-3转动，传动至竖齿条4-5向下运动，直到竖勾3-1与竖齿条4-5分离，轻轻旋动脚轮2使竖勾3-1远离箱体1，此时放松手柄4-2即可使手柄4-2自动复位，然后旋转脚轮2至横勾3-2压迫横齿条4-1的斜面，横齿条4-1向右移动，横勾3-2运动至横齿条4-1上方后通过横弹簧4-7的回弹力使横勾3-2固定在横齿条4-1上，实现折叠轮下放状态的锁定。

下放状态到收起状态的转换：逆时针旋转手柄4-2带动主动轮4-3转动，通过主动轮4-3 与横齿条4-1的啮合，使横齿条4-1向右水平运动运动从而使万向轮机构的横勾3-2与横齿条4-1分离，此时轻轻旋动脚轮2使横勾3-2远离箱体1，此时放松手柄4-2即可使手柄4-2 自动复位，然后旋转脚轮2使竖勾3-1压迫竖齿条4-5的斜面，竖齿条4-5向下移动，竖勾3-1运动至竖齿条4-5右方后通过竖弹簧4-6的回弹力使竖勾3-1固定在竖齿条4-5的右边，实现折叠轮收起状态的锁定。

所述竖齿条4-5装在箱体1的竖导向条1-2上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，竖弹簧4-7套在竖齿条4-5的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述横齿条4-1装在箱体1的横导向条1-3上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，横弹簧4-8套在横齿条4-1的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

Claims (9)

1.一种单手柄折叠轮，其特征在于，包括箱体(1)、脚轮(2)、万向轮机构(3)和自锁解锁机构(4)组成；自锁解锁机构(4)连接固定在箱体(1)内部的底端，万向轮机构(3)的竖勾(3-1)与自锁解锁机构(4)的竖齿条(4-5)连接，脚轮(2)与万向轮机构(3)的转轴连接，万向轮机构(3)的转轴(3-3)与箱体(1)连接。

2.如权利要求1所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述自锁解锁机构(4)还包括横齿条(4-1)、手柄(4-2)、主动轮(4-3)、从动轮(4-4)、竖弹簧(4-6)，横弹簧(4-7)；横齿条(4-1)、从动轮(4-4)与主动轮(4-3)啮合，手柄(4-2)装在主动轮(4-3)，从动轮(4-4)与竖齿条(4-5)啮合，竖弹簧(4-6)安装在竖齿条(4-5)的导向轴外侧，横弹簧(4-7)安装在横齿条(4-1)的导向轴外侧，竖弹簧(4-6)、横弹簧(4-7)分别与箱体(1)的导向板(1-1)连接。

3.如权利要求2所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述竖齿条(4-5)装在箱体(1)的竖导向条(1-2)上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，竖弹簧(4-7)套在竖齿条(4-5)的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体(1)的导向板(1-1)上。

4.如权利要求2所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述横齿条(4-1)装在箱体(1)的横导向条(1-3)上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，横弹簧(4-8)套在横齿条(4-1)的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体(1)的导向板(1-1)上。

5.如权利要求1所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述万向轮机构(3)还包括轮座、滚珠、轮轴及横勾(3-2)，滚珠安装在轮座上，轮轴所述叉耳和螺栓安装在轮座上，可实现脚轮的360°旋转，横勾(3-2)固定在远离箱体1一端的底部。

6.如权利要求1所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述箱体(1)由外壳和口盖组成，可对齿轮齿条机构进行包装防护。

7.如权利要求1所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述折叠轮下放与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄。

8.如权利要求5所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述收起状态，此时竖勾(3-1)勾住竖齿条(4-5)，限制脚轮(2)绕转轴(3-3)顺时针方向旋转；逆时针方向，脚轮(2)被箱体(1)阻挡无法旋转。

9.如权利要求5所述的单手柄折叠轮，其特征在于，所述下放状态，此时横勾(3-2) 勾住横齿条(4-1)，限制脚轮(2)绕转轴(3-3)逆时针方向旋转；顺时针方向，万向轮机构(3)被箱体(1)阻挡无法旋转。

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