CN110756450A - 一种板材自动分拣系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。

Description

一种板材自动分拣系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及一种板材自动分拣系统及其工作方法。

背景技术

作为世界上最大的木材加工、木制品生产以及木制品出口国家，我国在加工手段、加工设备自动化方面均处于落后的局面。目前国内大多数企业自动化水平普遍较低，仍基本采用人工完成，而人工分拣、质检不仅导致木材加工效率降低，还对木材质量要求难以准确把握。在木工装备不断向自动化发展的趋势下，提高对木质锯材的检测定级成为实现木材加工流水线智能化、无人工化的一个重要环节，其中木材表面质量是评定木材质量的重要指标。研制一种木质板材分检系统，有机地整合质检及分拣等工作，使设备能够自动连续快速的完成工作，不但能降低产品的劳动力成本，也可以提高木材加工速度和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材自动分拣系统及其工作方法，该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种板材自动分拣系统，包括自动翻面装置、分拣装置、第一摄像装置、第二摄像装置和控制装置，所述自动翻面装置包括用于沿纵向输送板材的输送机构和对称设于输送机构左、右两侧的两个翻面机构，各翻面机构均包括翻面机构机架、翻面驱动电机、翻面传动机构和翻面转轴，所述翻面转轴经轴承与翻面机构机架上部转动连接，所述翻面转轴朝向输送机构一端设有花瓣形转板，所述花瓣形转板周部均布有可让板材置入其内的内凹槽，所述翻面驱动电机安装于翻面机构机架上并经翻面传动机构与翻面转轴传动连接，以驱动翻面转轴及其内侧端上的花瓣形转板旋转，两个翻面机构上的花瓣形转板的间距小于板材的长度，以当板材被输送机构输送到花瓣形转板的内凹槽内时，通过两个花瓣形转板的旋转带动板材旋转并翻面；

所述分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，各挡板翻转机构依次布设于前导机架后侧，所述前导机架和各挡板翻转机构的上端处于同一平面，以使位于前导机架上的板材在外力推动下，可以依次沿前导机架和各挡板翻转机构滑移前进；所述分拣输送机构位于前导机架和各挡板翻转机构上侧，以在其运转时驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；在每个挡板翻转机构前下侧和最后一个挡板翻转机构后下侧分别设有一个收集箱，所述挡板翻转机构前端设有可向上翻起的挡板，以当挡板向上翻起时，使水平滑移的板材从挡板翻起的空隙掉入对应的挡板翻转机构前下侧的收集箱中；

所述自动翻面装置设于分拣装置前侧，所述自动翻面装置的输送机构的后端正对分拣装置的前导机架的前端，且输送机构的板材输送面与前导机架的上端面相适应，以使输送机构送出的板材平稳进到前导机架上；

所述第一、二摄像装置分别经前、后机架安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以在板材翻面前后拍摄板材两侧表面的图像，所述第一、二摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与翻面驱动电机以及输送机构、分拣输送机构和各挡板翻转机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。

进一步地，所述翻面传动机构为链传动机构，包括由翻面驱动电机驱动旋转的翻面主动链轮和翻面传动链，所述翻面转轴中部设有翻面从动链轮，所述翻面主动链轮经翻面传动链带动翻面从动链轮旋转，进而带动翻面转轴旋转。

进一步地，所述输送机构包括输送机构机架、输送驱动电机、第一主动转轴和第一从动转轴，所述第一主动转轴左、右两端分别经轴承与输送机构机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一从动转轴左、右两端分别经轴承与输送机构机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一主动转轴上的左、右两侧分别设有第一链轮，所述第一从动转轴上的左、右两侧分别对应设有第二链轮，且对应的第一链轮和第二链轮之间分别绕设有相互平行的两条第一环形输送链，以通过两条第一环形输送链水平的上侧段承载及输送板材；所述输送驱动电机安装于输送机构机架上，所述输送驱动电机的输出端连接有第一主动链轮，所述第一主动转轴中部设有第一从动链轮，所述第一主动链轮经输送传动链带动第一从动链轮旋转，进而带动第一主动转轴旋转。

进一步地，所述输送机构机架包括支架和固定于支架上左、右两侧的两个支撑板，所述第一主动转轴左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板的前侧端转动连接，所述第一从动转轴左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板的后侧端转动连接。

进一步地，所述两个支撑板之间跨设有位于两条第一环形输送链上侧段下侧的链条托板，以支撑两条第一环形输送链。

进一步地，所述分拣输送机构包括分拣输送机架、分拣输送电机、第二主动转轴和第二从动转轴，所述第二主动转轴左、右两端分别经轴承与分拣输送机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二从动转轴左、右两端分别经轴承与分拣输送机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二主动转轴上的左、右两侧分别设有第三链轮，所述第二从动转轴上的左、右两侧分别对应设有第四链轮，且对应的第三链轮和第四链轮之间分别绕设有相互平行的两条第二环形输送链，所述第二环形输送链上间隔设置有朝向外侧的直附板，以在第二环形输送链运转时，通过第二环形输送链下侧段上的直附板驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；所述分拣输送电机安装于分拣输送机架上，所述分拣输送电机的输出端连接有第二主动链轮，所述第二主动转轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮经输送传动链带动第二从动链轮旋转，进而带动第二主动转轴旋转。

进一步地，所述第二环形输送链上两个直附板的间距大于一块板材的宽度且小于两块板材的宽度，以使两个直附板之间能且只能运输一块板材。

进一步地，所述挡板翻转机构包括挡板、挡板机构机架、挡板驱动电机、挡板传动机构和挡板转轴，所述挡板转轴经轴承与挡板机构机架前端转动连接，所述挡板固定连接于挡板转轴上，所述挡板驱动电机安装于挡板机构机架上并经挡板传动机构与挡板转轴传动连接，以驱动挡板转轴及其上的挡板翻转。

进一步地，所述挡板传动机构为链传动机构，包括由挡板驱动电机驱动旋转的翻转主动链轮和翻转传动链，所述挡板转轴上设有翻转从动链轮，所述翻转主动链轮经翻转传动链带动翻转从动链轮旋转，进而带动挡板转轴旋转。

本发明还提供了一种板材自动分拣系统的工作方法，包括以下步骤：

1）将待分拣的板材间隔放置于自动翻面装置的输送机构上，输送机构对板材进行输送；

2）板材被输送到第一摄像装置下方时，第一摄像装置拍摄板材一侧表面的图像；

3）板材被输送到翻面机构上时，翻面机构带动板材旋转并翻面，然后继续通过输送机构对板材进行输送；

4）板材被输送到第二摄像装置下方时，第二摄像装置拍摄板材另一侧表面的图像；

5）输送机构送出的板材进到前导机架上，分拣输送机构继续驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；

6）控制装置根据两次拍摄的图像，分辨板材质量并对板材进行分类；

7）控制装置根据板材的类别，控制相应的挡板翻转机构的挡板向上翻起，使板材掉入挡板翻转机构前下侧的收集箱中，然后使挡板复位，或者所有挡板翻转机构都不动作，板材自动掉入最后一个挡板翻转机构后下侧的收集箱中。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：提供了一种板材自动分拣系统及其工作方法，该系统可以自动检测木材表面质量并进行分类，然后将不同质量的板材分拣到不同的收集箱中，自动化程度高，不仅节省了劳动力，而且大大提高了木材分拣效率，具有很强的实用性和广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例的系统结构示意图。

图2是本发明实施例中自动翻面装置与分拣装置的布置结构局部示意图。

图3是本发明实施例中自动翻面装置的一结构示意图。

图4是本发明实施例中自动翻面装置的另一结构示意图。

图5是本发明实施例中分拣装置的一结构示意图。

图6是本发明实施例中分拣装置的另一结构示意图。

图7是本发明实施例中分拣装置的前导机架和挡板翻转机构的布置结构示意图。

图8是本发明实施例的工作方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种板材自动分拣系统，如图1-7所示，包括自动翻面装置、分拣装置、第一摄像装置7、第二摄像装置8和控制装置。

所述自动翻面装置包括用于沿纵向输送板材的输送机构1和对称设于输送机构左、右两侧的两个翻面机构2，各翻面机构2均包括翻面机构机架201、翻面驱动电机202、翻面传动机构和翻面转轴203，所述翻面转轴203经轴承与翻面机构机架201上部转动连接，所述翻面转轴203朝向输送机构一端设有花瓣形转板204，所述花瓣形转板周部均布有可让板材置入其内的内凹槽，所述翻面驱动电机202安装于翻面机构机架201上并经翻面传动机构与翻面转轴203传动连接，以驱动翻面转轴203及其内侧端上的花瓣形转板204旋转，两个翻面机构2上的花瓣形转板204的间距小于板材的宽度，以当板材被输送机构输送到花瓣形转板的内凹槽内时，通过两个花瓣形转板的旋转带动板材旋转并翻面。

所述分拣装置包括分拣输送机构3、前导机架5、若干个挡板翻转机构4和若干个收集箱6，各挡板翻转机构4依次布设于前导机架5后侧，所述前导机架5和各挡板翻转机构4的上端处于同一平面，以使位于前导机架5上的板材在外力推动下，可以依次沿前导机架5和各挡板翻转机构4滑移前进；所述分拣输送机构3位于前导机架5和各挡板翻转机构4上侧，以在其运转时驱动板材在前导机架5和各挡板翻转机构4上滑移前进；在每个挡板翻转机构4前下侧和最后一个挡板翻转机构4后下侧分别设有一个收集箱6，所述挡板翻转机构4前端设有可向上翻起的挡板，以当挡板向上翻起时，使水平滑移的板材从挡板翻起的空隙掉入对应的挡板翻转机构4前下侧的收集箱6中。

所述自动翻面装置设于分拣装置前侧，所述自动翻面装置的输送机构1的后端正对分拣装置的前导机架5的前端，且输送机构1的板材输送面与前导机架5的上端面相适应，本实施例中为处于同一平面，以使输送机构1送出的板材平稳进到前导机架上。

所述第一摄像装置7和第二摄像装置8分别经前机架9和后机架10安装于翻面机构2前、后两侧的输送机构1上方，以在板材翻面前后拍摄板材两侧表面的图像，所述第一、二摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与翻面驱动电机以及输送机构、分拣输送机构和各挡板翻转机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。

在本实施例中，所述翻面传动机构为链传动机构，包括由翻面驱动电机202驱动旋转的翻面主动链轮205和翻面传动链206，所述翻面转轴203中部设有翻面从动链轮207，所述翻面主动链轮205经翻面传动链206带动翻面从动链轮207旋转，进而带动翻面转轴203旋转。

在本实施例中，所述输送机构1包括输送机构机架、输送驱动电机101、第一主动转轴102和第一从动转轴103，所述第一主动转轴102左、右两端分别经轴承与输送机构机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一从动转轴103左、右两端分别经轴承与输送机构机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一主动转轴102上的左、右两侧分别设有第一链轮104，所述第一从动转轴103上的左、右两侧分别对应设有第二链轮105，且对应的第一链轮104和第二链轮105之间分别绕设有相互平行的两条第一环形输送链106，以通过两条第一环形输送链106水平的上侧段承载及输送板材；所述输送驱动电机101安装于输送机构机架上，所述输送驱动电机101的输出端连接有第一主动链轮107，所述第一主动转轴102中部设有第一从动链轮108，所述第一主动链轮107经输送传动链109带动第一从动链轮108旋转，进而带动第一主动转轴102旋转。具体地，所述输送机构机架包括支架110和固定于支架110上左、右两侧的两个支撑板111，所述第一主动转轴102左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板111的前侧端转动连接，所述第一从动转轴103左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板111的后侧端转动连接。所述两个支撑板111之间跨设有位于两条第一环形输送链106上侧段下侧的链条托板112，以支撑两条第一环形输送链106。

在本实施例中，所述分拣输送机构3包括分拣输送机架311、分拣输送电机301、第二主动转轴302和第二从动转轴303，所述第二主动转轴302左、右两端分别经轴承与分拣输送机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二从动转轴303左、右两端分别经轴承与分拣输送机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二主动转轴302上的左、右两侧分别设有第三链轮304，所述第二从动转轴303上的左、右两侧分别对应设有第四链轮305，且对应的第三链轮304和第四链轮305之间分别绕设有相互平行的两条第二环形输送链306，所述第二环形输送链306上间隔设置有朝向外侧的直附板307，以在第二环形输送链306运转时，通过第二环形输送链下侧段上的直附板307驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；所述分拣输送电机301安装于分拣输送机架311上，所述分拣输送电机301的输出端连接有第二主动链轮308，所述第二主动转轴302上设有第二从动链轮309，所述第二主动链轮308经输送传动链310带动第二从动链轮309旋转，进而带动第二主动转轴302旋转。其中，所述第二环形输送链306上两个直附板307的间距大于一块板材的宽度且小于两块板材的宽度，以使两个直附板之间能且只能运输一块板材。

如图7所示，在本实施例中，所述挡板翻转机构4包括挡板401、挡板机构机架402、挡板驱动电机403、挡板传动机构和挡板转轴404，所述挡板转轴404经轴承与挡板机构机架402前端转动连接，所述挡板401固定连接于挡板转轴404上，且平时处于水平状态，所述挡板驱动电机403安装于挡板机构机架402上并经挡板传动机构与挡板转轴404传动连接，以驱动挡板转轴404及其上的挡板401翻转。所述挡板传动机构为链传动机构，包括由挡板驱动电机403驱动旋转的翻转主动链轮405和翻转传动链406，所述挡板转轴404上设有翻转从动链轮407，所述翻转主动链轮405经翻转传动链406带动翻转从动链轮407旋转，进而带动挡板转轴404旋转。

本发明还提供了上述板材自动分拣系统的工作方法，包括以下步骤：

1）将待分拣的板材间隔放置于自动翻面装置的输送机构上，输送机构对板材进行输送；

2）板材被输送到第一摄像装置下方时，第一摄像装置拍摄板材一侧表面的图像；

3）板材被输送到翻面机构上时，翻面机构带动板材旋转并翻面，然后继续通过输送机构对板材进行输送；

4）板材被输送到第二摄像装置下方时，第二摄像装置拍摄板材另一侧表面的图像；

5）输送机构送出的板材进到前导机架上，分拣输送机构继续驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；

6）控制装置根据两次拍摄的图像，分辨板材质量并对板材进行分类；

7）控制装置根据板材的类别，控制相应的挡板翻转机构的挡板向上翻起，使板材掉入挡板翻转机构前下侧的收集箱中，然后使挡板复位，或者所有挡板翻转机构都不动作，板材自动掉入最后一个挡板翻转机构后下侧的收集箱中。

在本实施例中，板材分为A、B、C三类，因此，所述分拣装置设有两个挡板翻转机构和三个收集箱。当板材被分为A类时，第一个挡板翻转机构的挡板向上翻起，板材落入第一个挡板翻转机构前下侧的A类收集箱中，挡板复位；当板材被分为B类时，第二个挡板翻转机构的挡板向上翻起，板材落入第二个挡板翻转机构前下侧的B类收集箱中；当板材被分为C类时，两个挡板翻转机构都不动作，板材自动掉入第二个挡板翻转机构后下侧的C类收集箱中。其工作流程如图8所示。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材自动分拣系统，其特征在于，包括自动翻面装置、分拣装置、第一摄像装置、第二摄像装置和控制装置，所述自动翻面装置包括用于沿纵向输送板材的输送机构和对称设于输送机构左、右两侧的两个翻面机构，各翻面机构均包括翻面机构机架、翻面驱动电机、翻面传动机构和翻面转轴，所述翻面转轴经轴承与翻面机构机架上部转动连接，所述翻面转轴朝向输送机构一端设有花瓣形转板，所述花瓣形转板周部均布有可让板材置入其内的内凹槽，所述翻面驱动电机安装于翻面机构机架上并经翻面传动机构与翻面转轴传动连接，以驱动翻面转轴及其内侧端上的花瓣形转板旋转，两个翻面机构上的花瓣形转板的间距小于板材的长度，以当板材被输送机构输送到花瓣形转板的内凹槽内时，通过两个花瓣形转板的旋转带动板材旋转并翻面；

所述分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，各挡板翻转机构依次布设于前导机架后侧，所述前导机架和各挡板翻转机构的上端处于同一平面，以使位于前导机架上的板材在外力推动下，可以依次沿前导机架和各挡板翻转机构滑移前进；所述分拣输送机构位于前导机架和各挡板翻转机构上侧，以在其运转时驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；在每个挡板翻转机构前下侧和最后一个挡板翻转机构后下侧分别设有一个收集箱，所述挡板翻转机构前端设有可向上翻起的挡板，以当挡板向上翻起时，使水平滑移的板材从挡板翻起的空隙掉入对应的挡板翻转机构前下侧的收集箱中；

所述自动翻面装置设于分拣装置前侧，所述自动翻面装置的输送机构的后端正对分拣装置的前导机架的前端，且输送机构的板材输送面与前导机架的上端面相适应，以使输送机构送出的板材平稳进到前导机架上；

所述第一、二摄像装置分别经前、后机架安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以在板材翻面前后拍摄板材两侧表面的图像，所述第一、二摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端分别与翻面驱动电机以及输送机构、分拣输送机构和各挡板翻转机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述翻面传动机构为链传动机构，包括由翻面驱动电机驱动旋转的翻面主动链轮和翻面传动链，所述翻面转轴中部设有翻面从动链轮，所述翻面主动链轮经翻面传动链带动翻面从动链轮旋转，进而带动翻面转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述输送机构包括输送机构机架、输送驱动电机、第一主动转轴和第一从动转轴，所述第一主动转轴左、右两端分别经轴承与输送机构机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一从动转轴左、右两端分别经轴承与输送机构机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第一主动转轴上的左、右两侧分别设有第一链轮，所述第一从动转轴上的左、右两侧分别对应设有第二链轮，且对应的第一链轮和第二链轮之间分别绕设有相互平行的两条第一环形输送链，以通过两条第一环形输送链水平的上侧段承载及输送板材；所述输送驱动电机安装于输送机构机架上，所述输送驱动电机的输出端连接有第一主动链轮，所述第一主动转轴中部设有第一从动链轮，所述第一主动链轮经输送传动链带动第一从动链轮旋转，进而带动第一主动转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述输送机构机架包括支架和固定于支架上左、右两侧的两个支撑板，所述第一主动转轴左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板的前侧端转动连接，所述第一从动转轴左、右两端分别经轴承与左、右两个支撑板的后侧端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述两个支撑板之间跨设有位于两条第一环形输送链上侧段下侧的链条托板，以支撑两条第一环形输送链。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述分拣输送机构包括分拣输送机架、分拣输送电机、第二主动转轴和第二从动转轴，所述第二主动转轴左、右两端分别经轴承与分拣输送机架后侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二从动转轴左、右两端分别经轴承与分拣输送机架前侧端的左、右两侧部转动连接，所述第二主动转轴上的左、右两侧分别设有第三链轮，所述第二从动转轴上的左、右两侧分别对应设有第四链轮，且对应的第三链轮和第四链轮之间分别绕设有相互平行的两条第二环形输送链，所述第二环形输送链上间隔设置有朝向外侧的直附板，以在第二环形输送链运转时，通过第二环形输送链下侧段上的直附板驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；所述分拣输送电机安装于分拣输送机架上，所述分拣输送电机的输出端连接有第二主动链轮，所述第二主动转轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮经输送传动链带动第二从动链轮旋转，进而带动第二主动转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述第二环形输送链上两个直附板的间距大于一块板材的宽度且小于两块板材的宽度，以使两个直附板之间能且只能运输一块板材。

8.根据权利要求1所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述挡板翻转机构包括挡板、挡板机构机架、挡板驱动电机、挡板传动机构和挡板转轴，所述挡板转轴经轴承与挡板机构机架前端转动连接，所述挡板固定连接于挡板转轴上，所述挡板驱动电机安装于挡板机构机架上并经挡板传动机构与挡板转轴传动连接，以驱动挡板转轴及其上的挡板翻转。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动分拣系统，其特征在于，所述挡板传动机构为链传动机构，包括由挡板驱动电机驱动旋转的翻转主动链轮和翻转传动链，所述挡板转轴上设有翻转从动链轮，所述翻转主动链轮经翻转传动链带动翻转从动链轮旋转，进而带动挡板转轴旋转。

10.一种如权利要求1-9任一项所述板材自动分拣系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待分拣的板材间隔放置于自动翻面装置的输送机构上，输送机构对板材进行输送；

2）板材被输送到第一摄像装置下方时，第一摄像装置拍摄板材一侧表面的图像；

3）板材被输送到翻面机构上时，翻面机构带动板材旋转并翻面，然后继续通过输送机构对板材进行输送；

4）板材被输送到第二摄像装置下方时，第二摄像装置拍摄板材另一侧表面的图像；

5）输送机构送出的板材进到前导机架上，分拣输送机构继续驱动板材在前导机架和各挡板翻转机构上滑移前进；

6）控制装置根据两次拍摄的图像，分辨板材质量并对板材进行分类；

7）控制装置根据板材的类别，控制相应的挡板翻转机构的挡板向上翻起，使板材掉入挡板翻转机构前下侧的收集箱中，然后使挡板复位，或者所有挡板翻转机构都不动作，板材自动掉入最后一个挡板翻转机构后下侧的收集箱中。

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