CN208976299U - 一种工件检测用的自动防错筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件检测用的自动防错筛选设备，包括：工件、机架、以及固定安装在机架上端的筛选箱，筛选箱为中空结构，筛选箱的左右两侧分别贯穿设有出料口、进料口；筛选箱内设有第一机架、第二机架和自提取机构，第一机架位于第二机架的一侧，自提取机构位于第一机架和第二机架的正上方；工件通过第一机架在筛选箱内横向移动，自提取机构将不合格的工件从第一机架上夹取到第二机架上进行横向移动，完成筛选作业，设置的自提取机构对工件进行顶升和夹持，从而形成抓取，抓取精确稳定性强，工件不会出现脱落的现象；第一机架和第二机架分工明确，工件不会出现混淆的情况。

Description

一种工件检测用的自动防错筛选设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件相关技术领域，具体涉及一种工件检测用的自动防错筛选设备。

背景技术

在汽车零部件生产加工领域，很多同一类型不同型号的产品往往差别非常小，如两种工件只有一个孔有无之差或者一个槽长短之差。在生产过程中经常会出现相近型号产品混料的情况，因此需要对工件进行筛选，这一工作过去一般由人工进行目检从而挑出混料工件。随着零件加工自动化水平的不断提高，工件的生产节拍越来越快，人工目检方式效率较低，工人长期工作易处于疲劳状态导致目检准确率得不到保证，并且随着人工成本的上涨，越来越需要一种高效可靠的自动化设备来完成工件的筛选工作，现有技术中，有很多设有自动检测机构的设备运用于本领域。

专利申请号为201720794563.1，专利名为一种自动筛选设备，设有输送机构、抓取移动机构和接料盘，但是存在以下弊端：

1.该专利设置的抓取移动机构，抓取不稳定，工件容易出现脱落现象；

2.抓取移动机构的移动性能较差，抓取移动机构的移动过程会出现卡顿的情况；

3.接料盘的存储性差，无法放置多个工件，需要操作人员实时取出接料盘中的工件，费时费力，实用性差。

4.该专利的出料部位和接料部位处于同一处位置，结构不合理，若出现偏差，则将不同的工件混淆，导致筛选效率差，实际使用效果差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工件检测用的自动防错筛选设备，包括：工件、机架、以及固定安装在机架上端的筛选箱，筛选箱内设有第一机架、第二机架和自提取机构，工件通过第一机架在筛选箱内横向移动，自提取机构将不合格的工件从第一机架上夹取到第二机架上进行横向移动，完成筛选作业，第一机架和第二机架分工明确，工件不会出现混淆的情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种工件检测用的自动防错筛选设备，包括：

工件、机架、以及固定安装在机架上端的筛选箱，筛选箱为中空结构，所述筛选箱的左右两侧分别贯穿设有出料口、进料口；

所述筛选箱内设有第一机架、第二机架和自提取机构，第一机架位于第二机架的一侧，所述自提取机构位于第一机架和第二机架的正上方；

所述工件通过第一机架在筛选箱内横向移动，所述自提取机构将不合格的工件从第一机架上夹取到第二机架上进行横向移动，完成筛选作业。

作为上述方案的进一步优化，所述第一机架和第二机架分别通过一个驱动机构带动工件横向移动，第一机架和第二机架的俯视截面均为C形，且第一机架的长度大于第二机架的长度。

作为上述方案的进一步优化，所述第一机架和第二机架朝向出料口的一端分别对称设有两个延伸块，其中第一机架端部的两个延伸块均延伸至出料口的外侧，所述第一机架和第二机架朝向进料口的一端分别对称设有两个导向板，其中第一机架端部的两个导向板均延伸至进料口的外侧。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动机构包括两个第一电机、传动皮带和输送皮带，两个第一电机分别固定安装在第一机架、第二机架朝向出料口一端的下侧，所述第一电机的转动端设有第一圆轮，第一圆轮的外侧缠绕有传动皮带的一端，传动皮带的另一端缠绕在第二圆轮的外侧，所述第二圆轮一端的中部与转轴的一端固定连接，转轴贯穿两个延伸块的中部，且转轴的两端外侧分别套接有一个第二圆轮；

两个所述第二圆轮的外侧分别缠绕有输送皮带的一端，输送皮带的另一端缠绕在第三圆轮的外侧，所述第三圆轮位于导向板的一端内，且第三圆轮左右两端的中部均通过轴承与导向板的侧壁连接；

所述输送皮带的上表面与工件的下侧面贴合。

作为上述方案的进一步优化，所述自提取机构包括第一支架和横移平板，横移平板位于导向板一端的正上方，所述横移平板的上端与筛选箱的顶面固定连接，横移平板的下端与上滑板的上端固定连接，上滑板的下端中部内设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有下滑板上端中部的燕尾滑块，所述下滑板的下端固定安装有双轴气缸，双轴气缸两个推动端的下侧分别与一个夹板的上端固定连接，所述夹板在相互靠近的一侧均设有一个卡位块。

作为上述方案的进一步优化，所述横移平板的下端一侧固定安装有第二电机，第二电机的转动端与传动齿轮的一端中部固定连接，传动齿轮的外侧与下滑板上端一侧的齿轮槽相啮合。

作为上述方案的进一步优化，所述第一支架的上端与导向板一端的下侧固定连接，且第一支架的上端中部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸位于双轴气缸的正下方。

作为上述方案的进一步优化，所述筛选箱的正面对称设有两个观察窗，且筛选箱的上端面内对称设有两个观察窗。

作为上述方案的进一步优化，所述第一机架和第二机架的下端分别通过两个第二支架与筛选箱的底面固定连接。

本实用新型的一种工件检测用的自动防错筛选设备，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种工件检测用的自动防错筛选设备，设置的自提取机构对工件进行顶升和夹持，从而形成抓取，抓取精确稳定性强，工件不会出现脱落的现象。

2.本实用新型的一种工件检测用的自动防错筛选设备，通过第二电机的转动，使得横移平板移动，动力转换效率高，设置的燕尾滑块与燕尾滑槽相配合，使得横移平板的移动顺滑，不会出现卡顿的现象。

3.本实用新型的一种工件检测用的自动防错筛选设备，工件通过第一机架在筛选箱内横向移动，自提取机构将不合格的工件从第一机架上夹取到第二机架上进行横向移动，完成筛选作业，不合格的工件排列设置在第二机架上，合格的工件继续在第一机架上横向移动，从出料口中输送出来，第一机架和第二机架分工明确，工件不会出现混淆的情况。

4.本实用新型的一种工件检测用的自动防错筛选设备，设置的第二机架作为不合格工件的存储区，存储量大，通过输送皮带移动，将不合格的工件横向排列设置，功能性强，不需要操作人员实时取走工件，节约人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构正面示意图；

图2为本实用新型的结构俯面示意图；

图3为本实用新型的结构立体示意图；

图4为本实用新型的第一机架、第二机架、驱动机构和工件连接结构俯面示意图；

图5为本实用新型的第一机架、延伸块、导向板和第一支架连接结构示意图；

图6为本实用新型的自提取机构侧面示意图；

图7为本实用新型的横移平板、双轴气缸和夹板连接结构示意图。

图中：机架1、筛选箱2、观察窗3、进料口4、箱门5、第一机架6、第二机架7、延伸块8、导向板9、第一电机10、传动皮带11、第一圆轮12、第二圆轮13、转轴14、第三圆轮15、输送皮带16、第一支架17、顶升气缸18、第二支架19、横移平板20、双轴气缸21、下滑板22、上滑板23、夹板24、第二电机25、工件26。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种工件检测用的自动防错筛选设备，包括：工件26、机架1、以及固定安装在机架1上端的筛选箱2，筛选箱2为中空结构，筛选箱2的左右两侧分别贯穿设有出料口、进料口4，筛选箱2内设有第一机架6、第二机架7和自提取机构，第一机架6位于第二机架7的一侧，自提取机构位于第一机架6和第二机架7的正上方，工件26通过第一机架6在筛选箱2内横向移动，自提取机构将不合格的工件26从第一机架6上夹取到第二机架7上进行横向移动，完成筛选作业；

具体请参阅图4和5，第一机架6和第二机架7分别通过一个驱动机构带动工件26横向移动，第一机架6和第二机架7的俯视截面均为C形，且第一机架6的长度大于第二机架7的长度，第一机架6和第二机架7朝向出料口的一端分别对称设有两个延伸块8，其中第一机架6端部的两个延伸块8均延伸至出料口的外侧，第一机架6和第二机架7朝向进料口4的一端分别对称设有两个导向板9，其中第一机架6端部的两个导向板9均延伸至进料口4的外侧，驱动机构包括两个第一电机10、传动皮带11和输送皮带16，两个第一电机10分别固定安装在第一机架6、第二机架7朝向出料口一端的下侧，第一电机10的转动端设有第一圆轮12，第一圆轮12的外侧缠绕有传动皮带11的一端，传动皮带11的另一端缠绕在第二圆轮13的外侧，第二圆轮13一端的中部与转轴14的一端固定连接，转轴14贯穿两个延伸块8的中部(相接处设有轴承)，且转轴14的两端外侧分别套接有一个第二圆轮13，两个第二圆轮13的外侧分别缠绕有输送皮带16的一端，输送皮带16的另一端缠绕在第三圆轮15的外侧，第三圆轮15位于导向板9的一端内，且第三圆轮15左右两端的中部均通过轴承与导向板9的侧壁连接，输送皮带16的上表面与工件26的下侧面贴合；

工件26通过第一机架6在筛选箱2内横向移动，自提取机构将不合格的工件26从第一机架6上夹取到第二机架7上进行横向移动，完成筛选作业，不合格的工件26排列设置在第二机架7上，合格的工件26继续在第一机架6上横向移动，从出料口中输送出来，第一机架6和第二机架7分工明确，工件26不会出现混淆的情况；

设置的第二机架7作为不合格工件26的存储区，存储量大，通过输送皮带16移动，将不合格的工件26横向排列设置，功能性强，不需要操作人员实时取走工件26，节约人力；

具体请参阅图6和7，自提取机构包括第一支架17和横移平板20，横移平板20位于导向板9一端的正上方，横移平板20的上端与筛选箱2的顶面固定连接，横移平板20的下端与上滑板23的上端固定连接，上滑板23的下端中部内设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有下滑板22上端中部的燕尾滑块，下滑板22的下端固定安装有双轴气缸21，双轴气缸21两个推动端的下侧分别与一个夹板24的上端固定连接，夹板24在相互靠近的一侧均设有一个卡位块，通过第二电机25的转动，使得横移平板20移动，动力转换效率高，设置的燕尾滑块与燕尾滑槽相配合，使得横移平板20的移动顺滑，不会出现卡顿的现象，设置的自提取机构对工件26进行顶升和夹持，从而形成抓取，抓取精确稳定性强，工件26不会出现脱落的现象；

横移平板20的下端一侧固定安装有第二电机25，第二电机25的转动端与传动齿轮的一端中部固定连接，传动齿轮的外侧与下滑板22上端一侧的齿轮槽相啮合，第一支架17的上端与导向板9一端的下侧固定连接，且第一支架17的上端中部固定安装有顶升气缸18，顶升气缸18位于双轴气缸21的正下方；

具体请参阅图1-3，筛选箱2的正面对称设有两个观察窗3，且筛选箱2的上端面内对称设有两个观察窗3，观察窗3使得操作人员观察方便，第一机架6和第二机架7的下端分别通过两个第二支架19与筛选箱2的底面固定连接，第二支架19使得第一机架6和第二机架7的位置固定。

工作原理：本实用新型在使用时，将待检测的工件26依次放置到进料口一端的输送皮带16上，启动第一机架6的第一电机10，第一电机10的转动通过传动皮带11带动输送皮带16转动，使得待检测的工件26在输送皮带16上横向移动(从进料口进入筛选箱2内)，当筛选箱2内检测到不合格的工件26时(检测为本领域很成熟的技术，不作为本方案的技术特征，在此不做过多的阐述)，关闭第一电机10，启动顶升气缸18，顶升气缸18将不合格的工件26向上顶升，启动双轴气缸21，双轴气缸21的两端收缩，对不合格的工件26形成夹持，通过第二电机25的转动，使得横移平板20向第二支架19的上方移动，设置的燕尾滑块与燕尾滑槽相配合，使得横移平板20的移动顺滑，移动完成后，双轴气缸21的两端推进，不合格的工件26掉落到第二支架19的输送皮带16上，完成筛选流程；

再启动第一机架6的第一电机10，合格的工件继续移动，从出料口中输送出来，设置的第二机架7作为不合格工件26的存储区，存储量大，通过第二机架7的第一电机10，带动第二机架7的输送皮带16移动，将不合格的工件26横向排列设置，不需要操作人员实时取走工件26。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：包括：

工件(26)、机架(1)、以及固定安装在机架(1)上端的筛选箱(2)，所述筛选箱(2)为中空结构，筛选箱(2)的左右两侧分别贯穿设有出料口、进料口(4)；

所述筛选箱(2)内设有第一机架(6)、第二机架(7)和自提取机构，第一机架(6)位于第二机架(7)的一侧，所述自提取机构位于第一机架(6)和第二机架(7)的正上方；

所述工件(26)通过第一机架(6)在筛选箱(2)内横向移动，所述自提取机构将不合格的工件(26)从第一机架(6)上夹取到第二机架(7)上进行横向移动，完成筛选作业。

2.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述第一机架(6)和第二机架(7)分别通过一个驱动机构带动工件(26)横向移动，第一机架(6)和第二机架(7)的俯视截面均为C形，且第一机架(6)的长度大于第二机架(7)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述第一机架(6)和第二机架(7)朝向出料口的一端分别对称设有两个延伸块(8)，其中第一机架(6)端部的两个延伸块(8)均延伸至出料口的外侧，所述第一机架(6)和第二机架(7)朝向进料口(4)的一端分别对称设有两个导向板(9)，其中第一机架(6)端部的两个导向板(9)均延伸至进料口(4)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一电机(10)、传动皮带(11)和输送皮带(16)，两个第一电机(10)分别固定安装在第一机架(6)、第二机架(7)朝向出料口一端的下侧，所述第一电机(10)的转动端设有第一圆轮(12)，第一圆轮(12)的外侧缠绕有传动皮带(11)的一端，传动皮带(11)的另一端缠绕在第二圆轮(13)的外侧，所述第二圆轮(13)一端的中部与转轴(14)的一端固定连接，转轴(14)贯穿两个延伸块(8)的中部，且转轴(14)的两端外侧分别套接有一个第二圆轮(13)；

两个所述第二圆轮(13)的外侧分别缠绕有输送皮带(16)的一端，输送皮带(16)的另一端缠绕在第三圆轮(15)的外侧，所述第三圆轮(15)位于导向板(9)的一端内，且第三圆轮(15)左右两端的中部均通过轴承与导向板(9)的侧壁连接；

所述输送皮带(16)的上表面与工件(26)的下侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述自提取机构包括第一支架(17)和横移平板(20)，横移平板(20)位于导向板(9)一端的正上方，所述横移平板(20)的上端与筛选箱(2)的顶面固定连接，横移平板(20)的下端与上滑板(23)的上端固定连接，上滑板(23)的下端中部内设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有下滑板(22)上端中部的燕尾滑块，所述下滑板(22)的下端固定安装有双轴气缸(21)，双轴气缸(21)两个推动端的下侧分别与一个夹板(24)的上端固定连接，所述夹板(24)在相互靠近的一侧均设有一个卡位块。

6.根据权利要求5所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述横移平板(20)的下端一侧固定安装有第二电机(25)，第二电机(25)的转动端与传动齿轮的一端中部固定连接，传动齿轮的外侧与下滑板(22)上端一侧的齿轮槽相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述第一支架(17)的上端与导向板(9)一端的下侧固定连接，且第一支架(17)的上端中部固定安装有顶升气缸(18)，所述顶升气缸(18)位于双轴气缸(21)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述筛选箱(2)的正面对称设有两个观察窗(3)，且筛选箱(2)的上端面内对称设有两个观察窗(3)。

9.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备，其特征在于：所述第一机架(6)和第二机架(7)的下端分别通过两个第二支架(19)与筛选箱(2)的底面固定连接。