CN210626361U - 一种全自动套圈影像检测机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动套圈影像检测机，包括一个机台，所述机台上设有一个平板轨道，所述平板轨道上依次设有翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位，所述平板轨道侧面还设有一个移料机构；本实用新型的有益效果在于：1、一个机台上集成轴承的端面检、内径检、沟道检测，并且端面检测、内径检测正反面都进行检测，最大程度的保证检测精确性。2、全部上料、移料、检测采用全自动移料，检测采用光学视觉检测，检测速度快，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动套圈的检测机构。
背景技术
现有的轴承套圈的检验，主要对外环面和两个端面进行灯光下的人工检测和尺寸检验，判断有无瑕疵及尺寸是否合格。
如采用机器检验，一般都是将各个检验工位连线在一起，完成多项轴承套圈检验指标的检验。多台机器连线在一起，由于测量速度的不一致，轴承套圈容易卡在上面。
发明内容
为了克服现有轴承容易卡住的不足，本实用新型提供一种全自动套圈影像检测机。
本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种全自动套圈影像检测机，包括一个机台，所述机台上设有一个平板轨道，所述平板轨道上依次设有翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位，所述平板轨道侧面还设有一个移料机构；
所述翻转工位包括一个旋转夹合气缸和设于活塞端可转动的夹持机械手，所述夹持机械手中部设有料槽且夹持机械手可夹合或张开；
所述平板轨道位于翻转工位的位置上设有翻转槽，所述夹持机械手位于翻转槽中；
所述第二检测工位和第三检测工位上设有固定轴承套圈的转动盘；
所述第一检测工位上方设有一个安装于机架上的内径检测机构，所述内径检测机构包括一个内径检测升降滑轨和滑设于内径检测升降滑轨上的内径检测摄像头，所述内径检测摄像头受第一驱动装置驱动上下行；
所述第二检测工位上方设有一个安装于机架上的小端面检测机构和侧面的侧方沟道面检测机构；所述小端面检测机构包括一个小端面检测升降滑轨和滑设于小端面检测升降滑轨上的小端面检测摄像头，所述小端面检测摄像头受第二驱动装置驱动上下行；所述侧方沟道面检测机构包括一个横向设置对准第二检测工位的沟道面检测摄像头；
所述第三检测工位上方设有一个安装于机架上的第一端面检测机构，所述第一端面检测机构包括一个第一端面检测升降滑轨和滑设于端面检测升降滑轨上的端面检测内窥镜，所述端面检测内窥镜受第三驱动装置驱动上下行；
所述第四检测工位上方设有一个安装于机架上的第二端面检测机构，所述第二端面检测机构包括一个第二端面检测升降滑轨和滑设于第二端面检测升降滑轨上的端面检测摄像头，所述端面检测摄像头受第四驱动装置驱动上下行；
所述第四检测工位中设有一个缺口槽，所述缺口槽中设有一个第二旋转夹合气缸，第二旋转夹合气缸活塞端上可转动的第二夹持机械手，所述第二夹持机械手中部设有第二料槽且第二夹持机械手可夹合或张开；
所述第五检测工位上方设有一个安装于机架上的第二内径检测机构，所述第二内径检测机构包括一个第二内径检测升降滑轨和滑设于第二内径检测升降滑轨上的第二内径检测摄像头，所述第二内径检测摄像头受第五驱动装置驱动上下行；所述第五检测工位中有一个下料孔，所述下料孔中活动的设有一块剔料板，所述剔料板受一个剔料气缸驱动活动可露出下料孔或封住下料孔；
所述平板轨道位于第五检测工位的后端连接一个下料口；
所述移料机构包括一个横移气缸，所述横移气缸的活动端设有左夹臂组和可相对左夹臂组活动的右夹臂组，所述左夹臂组包括若干个左夹臂，所述右夹臂组把偶偶若干个右夹臂，所述左夹臂组与右夹臂组之间可通过夹臂气缸驱动相互夹合或分离。
所述第二检测工位与小端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第一圆顶光源；所述第四检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第二圆顶光源；所述第五检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第三圆顶光源。
所述第五检测工位与第三原定光源之间还设有一个环光源，所述环光源活动的设于一个平板轨道一侧的升降架上且受电机驱动可上下行。
所述平板轨道上位于翻转工位前还设有一个空工位；所述左夹臂组设有6个左夹臂，所述右夹臂组设有6个右夹臂，所述右夹臂中的最后一个右端设有下料臂，推动第五检测工位上的标准套圈落入后方的下料口中。
所述夹持机械手的包括两个夹持指，所述夹持指上设有一块夹持板，所述料槽位于两块夹持板之间。
本实用新型在使用时：将平板轨道的进口连线在轴承套圈产线上或者上料器上，然后移料机构会依次将轴承从空工位、翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位的顺序依次前行，依次完成翻转、内径初检、小端面检测、侧方沟道检测、端面初检、翻面、端面二检、内径二检这几道工序，次品会在下料孔中被排除，正品会进入下料口进行出料。
本实用新型的有益效果在于：1、一个机台上集成轴承的端面检、内径检、沟道检测，并且端面检测、内径检测正反面都进行检测，最大程度的保证检测精确性。2、全部上料、移料、检测采用全自动移料，检测采用光学视觉检测，检测速度快，精度高。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的示意图。
图2是本实用新型检测工位的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至2，一种全自动套圈影像检测机，包括一个机台1，所述机台1上设有一个平板轨道2，所述平板轨道2上依次设有翻转工位3、第一检测工位4、第二检测工位5、第三检测工位6、第四检测工位7、第五检测工位8，所述平板轨道2侧面还设有一个移料机构9；
所述翻转工位3包括一个旋转夹合气缸10和设于活塞端可转动的夹持机械手11，所述夹持机械手11中部设有料槽12且夹持机械手11可夹合或张开；
所述平板轨道2位于翻转工位3的位置上设有翻转槽13，所述夹持机械手11位于翻转槽13中；
所述第二检测工位5和第三检测工位6上设有固定轴承套圈的转动盘14；
所述第一检测工位4上方设有一个安装于机架15上的内径检测机构16，所述内径检测机构16包括一个内径检测升降滑轨17和滑设于内径检测升降滑轨17上的内径检测摄像头18，所述内径检测摄像头18受第一驱动装置19驱动上下行；
所述第二检测工位5上方设有一个安装于机架15上的小端面检测机构20和侧面的侧方沟道面检测机构21；所述小端面检测机构20包括一个小端面检测升降滑轨22和滑设于小端面检测升降滑轨22上的小端面检测摄像头23，所述小端面检测摄像头23受第二驱动装置24驱动上下行；所述侧方沟道面检测机构21包括一个横向设置对准第二检测工位5的沟道面检测摄像头25；
所述第三检测工位6上方设有一个安装于机架15上的第一端面检测机构26，所述第一端面检测机构26包括一个第一端面检测升降滑轨27和滑设于第一端面检测升降滑轨27上的端面检测内窥镜28，所述端面检测内窥镜28受第三驱动装置29驱动上下行；
所述第四检测工位7上方设有一个安装于机架15上的第二端面检测机构30，所述第二端面检测机构30包括一个第二端面检测升降滑轨31和滑设于第二端面检测升降滑轨31上的端面检测摄像头32，所述端面检测摄像头32受第四驱动装置33驱动上下行；
所述第四检测工位7中设有一个缺口槽34，所述缺口槽34中设有一个第二旋转夹合气缸35，第二旋转夹合气缸活塞端上可转动的第二夹持机械手36，所述第二夹持机械手36中部设有第二料槽37且第二夹持机械手36可夹合或张开；
所述第五检测工位8上方设有一个安装于机架15上的第二内径检测机构38，所述第二内径检测机构38包括一个第二内径检测升降滑轨39和滑设于第二内径检测升降滑轨39上的第二内径检测摄像头40，所述第二内径检测摄像头40受第五驱动装置41驱动上下行；所述第五检测工位8中有一个下料孔42，所述下料孔42中活动的设有一块剔料板43，所述剔料板43受一个剔料气缸44驱动活动可露出下料孔42或封住下料孔42；
所述平板轨道2位于第五检测工位8的后端连接一个下料口43；
所述移料机构9包括一个横移气缸58，所述横移气缸58的活动端设有左夹臂组45和可相对左夹臂组活动的右夹臂组46，所述左夹臂组包括若干个左夹臂47，所述右夹臂组把偶偶若干个右夹臂48，所述左夹臂组45与右夹臂组46之间可通过夹臂气缸49驱动相互夹合或分离。
所述第二检测工位5与小端面检测摄像头23之间设有一个中部设孔的第一圆顶光源50；所述第四检测工位7与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第二圆顶光源51；所述第五检测工位8与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第三圆顶光源52。
所述第五检测工位8与第三原定光源之间还设有一个环光源53，所述环光源53活动的设于一个平板轨道2一侧的升降架54上且受电机驱动可上下行。
所述平板轨道2上位于翻转工位3前还设有一个空工位55；所述左夹臂组设有6个左夹臂47，所述右夹臂组设有6个右夹臂48，所述右夹臂中的最后一个右端设有下料臂56，推动第五检测工位8上的标准套圈落入后方的下料口43中。
所述夹持机械手的包括两个夹持指，所述夹持指上设有一块夹持板57，所述料槽位于两块夹持板之间。
本实用新型在使用时：将平板轨道2的进口连线在轴承套圈产线上或者上料器上，然后移料机构9会依次将轴承从空工位、翻转工位3、第一检测工位4、第二检测工位5、第三检测工位6、第四检测工位7、第五检测工位8的顺序依次前行，依次完成翻转、内径初检、小端面检测、侧方沟道检测、端面初检、翻面、端面二检、内径二检这几道工序，次品会在下料孔中被排除，正品会进入下料口进行出料。
本实用新型的有益效果在于：1、一个机台1上集成轴承的端面检、内径检、沟道检测，并且端面检测、内径检测正反面都进行检测，最大程度的保证检测精确性。2、全部上料、移料、检测采用全自动移料，检测采用光学视觉检测，检测速度快，精度高。
Claims (5)
1.一种全自动套圈影像检测机，其特征在于：包括一个机台，所述机台上设有一个平板轨道，所述平板轨道上依次设有翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位，所述平板轨道侧面还设有一个移料机构；
所述翻转工位包括一个旋转夹合气缸和设于活塞端可转动的夹持机械手，所述夹持机械手中部设有料槽且夹持机械手可夹合或张开；
所述平板轨道位于翻转工位的位置上设有翻转槽，所述夹持机械手位于翻转槽中；
所述第二检测工位和第三检测工位上设有固定轴承套圈的转动盘；
所述第一检测工位上方设有一个安装于机架上的内径检测机构，所述内径检测机构包括一个内径检测升降滑轨和滑设于内径检测升降滑轨上的内径检测摄像头，所述内径检测摄像头受第一驱动装置驱动上下行；
所述第二检测工位上方设有一个安装于机架上的小端面检测机构和侧面的侧方沟道面检测机构；所述小端面检测机构包括一个小端面检测升降滑轨和滑设于小端面检测升降滑轨上的小端面检测摄像头，所述小端面检测摄像头受第二驱动装置驱动上下行；所述侧方沟道面检测机构包括一个横向设置对准第二检测工位的沟道面检测摄像头；
所述第三检测工位上方设有一个安装于机架上的第一端面检测机构，所述第一端面检测机构包括一个第一端面检测升降滑轨和滑设于端面检测升降滑轨上的端面检测内窥镜，所述端面检测内窥镜受第三驱动装置驱动上下行；
所述第四检测工位上方设有一个安装于机架上的第二端面检测机构，所述第二端面检测机构包括一个第二端面检测升降滑轨和滑设于第二端面检测升降滑轨上的端面检测摄像头，所述端面检测摄像头受第四驱动装置驱动上下行；
所述第四检测工位中设有一个缺口槽，所述缺口槽中设有一个第二旋转夹合气缸，第二旋转夹合气缸活塞端上可转动的第二夹持机械手，所述第二夹持机械手中部设有第二料槽且第二夹持机械手可夹合或张开；
所述第五检测工位上方设有一个安装于机架上的第二内径检测机构，所述第二内径检测机构包括一个第二内径检测升降滑轨和滑设于第二内径检测升降滑轨上的第二内径检测摄像头，所述第二内径检测摄像头受第五驱动装置驱动上下行；所述第五检测工位中有一个下料孔，所述下料孔中活动的设有一块剔料板，所述剔料板受一个剔料气缸驱动活动可露出下料孔或封住下料孔；
所述平板轨道位于第五检测工位的后端连接一个下料口；
所述移料机构包括一个横移气缸，所述横移气缸的活动端设有左夹臂组和可相对左夹臂组活动的右夹臂组，所述左夹臂组包括若干个左夹臂，所述右夹臂组把偶偶若干个右夹臂，所述左夹臂组与右夹臂组之间可通过夹臂气缸驱动相互夹合或分离。
2.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述第二检测工位与小端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第一圆顶光源；所述第四检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第二圆顶光源；所述第五检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第三圆顶光源。
3.根据权利要求2所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述第五检测工位与第三原定光源之间还设有一个环光源，所述环光源活动的设于一个平板轨道一侧的升降架上且受电机驱动可上下行。
4.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述平板轨道上位于翻转工位前还设有一个空工位；所述左夹臂组设有6个左夹臂，所述右夹臂组设有6个右夹臂，所述右夹臂中的最后一个右端设有下料臂，推动第五检测工位上的标准套圈落入后方的下料口中。
5.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述夹持机械手的包括两个夹持指，所述夹持指上设有一块夹持板，所述料槽位于两块夹持板之间。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843728A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-28 | 苏州斯雷克机电科技有限公司 | 一种同步定位夹紧装置、轴承套圈的检测系统及检测方法 |
| CN114755179A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-15 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 外观检查设备 |
| CN117805124A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 |
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| CN117805124B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-06-18 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 |
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