CN117805124A - 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 - Google Patents
用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117805124A CN117805124A CN202410233890.4A CN202410233890A CN117805124A CN 117805124 A CN117805124 A CN 117805124A CN 202410233890 A CN202410233890 A CN 202410233890A CN 117805124 A CN117805124 A CN 117805124A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- ball bearing
- groove ball
- deep groove
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000519995 Stachys sylvatica Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法，包括沟道中间检测工位、沟道边缘检测部，沟道中间检测工位具有第一检测相机、第一遮光光源，第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；沟道边缘检测部具有各个第二检测相机和各个第二遮光光源，各个第二检测相机与各个第二遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。通过本发明的获取图像的装置和方法，可以完整获取深沟球轴承内圈沟道的图像，并获取到高识别率的凹坑类型缺陷图像，为后续深沟球轴承内圈沟道的凹坑缺陷检测提高检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机器视觉领域，尤其涉及一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法。
背景技术
作为一种基础轴承，深沟球轴承被广泛应用于变速箱、仪器仪表、电机、家用电器、内燃机、交通车辆等。市场上对于深沟球的需求量稳定且量大。现有技术中对于深沟球轴承内圈沟道超精效果的判定，一般采用人工、噪音的方式进行检测，两种检
测方式均效率低、成本高。
人工目视一般在高亮度的光源下进行，检测人员每间隔半个小时，需要随机抽选装配前的轴承套圈。在高亮度光源下手动旋转工件，用肉眼判定沟道内超精的状态。由于在高亮度光源下进行工作，人的眼睛长期暴露在高亮度光源下，长此以往会对人
的视力造成极大损害，且人会产生视觉疲劳，在检测的中后期存在疲劳导致的漏检问题。而且在高亮度光源下，某些沟道内的浅凹坑需要在特定角度下才能发现，容易漏检。
噪音检测一般通过声波检测探头和轴承旋转组合完成，由于噪音检测需要在轴承装配完成后进行，检测时已经完成注球、压保持架、压盖工序。此时若发现轴承沟道超精问题，会造成原材料的损失，且检测具有滞后性，发现问题时可能磨床已经产生
大量超精异常工件。
发明内容
本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法，采用条纹光源与明场光源的结合，依次获取内圈沟道三个区域的图像，最终获取完整的高识别率图像以便进行后续的外观检测，不仅降低了检
测成本，更有效提高了深沟球轴承内圈沟道缺陷检测的检测效率和检测质量。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，包括沟道中间检测工位、沟道边缘检测部， 沟道中间检测工位具有第一检测相机、第一遮光光源，第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中
间区域图像；沟道边缘检测部具有各个第二检测相机和各个第二遮光光源，各个第二检测相机与各个第二遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其沟道边缘检测部包括第一沟道下边缘检测工位、翻转工位和第一沟道上边缘检测工位， 第一沟道下边缘检测工位具有第三检测相机、第三遮光光
源，第三检测相机与第三遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；翻转工位具有旋转气缸和夹紧气缸，旋转气缸通过第一钣金连接夹紧气缸，夹紧气缸通过第二钣金连接夹紧工装；第一沟道上边缘检测工位具有第四检测相机、第四遮光光
源，第四检测相机与第四遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其沟道边缘检测部包括第二沟道下边缘检测工位和第二沟道上边缘检测工位，第二沟道下边缘检测工位具有第五检测相机、第五遮光光源，第五检测
相机与第五遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；第二沟道上边缘检测工位具有第六检测相机、第六遮光光源，第六检测相机与第六遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第一方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其第一遮光光源设置有第一遮挡栅格，第一遮光光源竖直安装，光源中心点与待检测深沟球轴承内圈沟道中心同高；第一检测相机水平安装，相机拍
摄方向与待检测深沟球轴承内圈沟道中心同高。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第二方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其第三遮光光源设置有第二遮挡栅格，第三遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；第三检测相机倾斜安装，相机拍摄方
向正对待检测深沟球轴承内圈沟道下边缘；第四遮光光源设置有第三遮挡栅格，第四遮光光源横向倾斜安装位于经过翻转之后的待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；第四检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对经过翻转之后的待检测深沟球轴承内圈沟道
下边缘。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第三方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其第五遮光光源设置有第四遮挡栅格，第五遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；第五检测相机倾斜安装，相机拍摄方
向正对待检测深沟球轴承内圈沟道下边缘；第六遮光光源设置有第五遮挡栅格，第六遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜下方；第六检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测深沟球轴承内圈沟道上边缘。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第四方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其第一遮光光源在其光源本体竖直方向的左半部分竖直设置第一遮挡栅格，形成左半部分第一条纹光源和右半部分第一明场光源结合的光源。
根据本发明实施例的第八方面，提供了一种如第五方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，第三遮光光源在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第二遮挡栅格，形成左半部分第二条纹光源和右半部分第二明场光源结合的光源；第四遮光
光源在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第三遮挡栅格，形成左半部分第三条纹光源和右半部分第三明场光源结合的光源。
根据本发明实施例的第九方面，提供了一种采用如第1-8任一方面的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置的获取图像方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈搬运至沟道中间检测工位，控制装置控制位于沟道中间检测工位的待检测深沟球轴承内圈持续旋转，同时，控制装置控制第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；
控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈搬运至沟道边缘检测部，控制装置控制位于沟道边缘检测部的待检测深沟球轴承内圈持续旋转，同时，控制装置控制位于边缘检测部的各个第二检测相机分别与各个第二遮光光源配合以分别获取深沟球轴承内
圈沟道上、下边缘区域图像。
根据本发明实施例的第十方面，提供了一种如第九方面的获取图像方法，其第一遮光光源的光学方法为左半部分第一条纹光源与右半部分第一明场光源相结合的同步打光方式；边缘检测部的各个第二遮光光源的光学方法为左半部分第二条纹光源与右
半部分第二明场光源相结合的同步打光方式。
本发明的有益效果在于：通过在沟道中间检测工位、沟道边缘检测部设置的各个检测相机获取深沟球轴承内圈沟道的完整图像，并进一步采用各遮光光源的打光方式与各个检测相机配合，以便获取到高识别率的凹坑类型缺陷图像，为后续提高检测质
量和检测效率提供了保证。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
在附图中：
图1是深沟球轴承内圈的立体结构示意图；
图2是深沟球轴承内圈的侧视图；
图3是采用一台检测相机拍摄深沟球轴承内圈沟道中间区域的示意图；
图4是采用两台检测相机拍摄深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域的示意图；
图5是本发明一个优选实施例的结构示意图；
图6是本发明一个优选实施例翻转工位的局部爆炸图；
图7是本发明一个优选实施例沟道中间检测工位的局部放大图；
图8是沟道中间检测工位遮光光源的结构示意图；
图9是本发明一个优选实施例沟道下边缘检测工位的局部放大图；
图10是沟道上、下边缘检测工位遮光光源的结构示意图；
图11是采用传统光源打光方式获取的图像效果图；
图12是本发明采用遮光光源的条纹光源与明场光源同步打光方式获取的图像效果图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式。
图1是深沟球轴承内圈的立体结构示意图，图2是深沟球轴承内圈的侧视图。如图1-2所示，深沟球轴承内圈01的沟道001呈内凹形状，由于这种特殊反圆弧的形状，采用一台CCD相机或者两台CCD相机拍摄时均无法完全覆盖整个沟道区域；如图3所
示，当采用一台CCD相机拍摄时会漏掉上、下边缘，且上下边缘在该方向看视场的形变较大，当在斜上方和斜下方设置两台CCD相机拍摄上下边缘的时候，中间会有一段椭圆区域无法打亮，拍摄范围覆盖不到这段区域，如图4所示。
因此，为了对深沟球轴承内圈01的沟道001这种凹坑类缺陷进行检测，本发明首先提供一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，采用多个检测工位的各个检测相机与各个遮光光源配合以分别获取深沟球轴承内圈沟道的中间区域的高识别率图像
和上下边缘区域的高识别率图像。具体的，该装置包括沟道中间检测工位、沟道边缘检测部，沟道中间检测工位具有第一检测相机、第一遮光光源，第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；沟道边缘检测部具有各个第二
检测相机和各个第二遮光光源，各个第二检测相机与各个第二遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。根据本发明的一个优选实施例，参看图5，沟道中间检测工位1具有第一检测相机11、第一遮光光源12，第一检测相机11与第一遮
光光源12配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；其沟道边缘检测部包括第一沟道下边缘检测工位2、翻转工位3和第一沟道上边缘检测工位4，第一沟道下边缘检测工位2具有第三检测相机21、第三遮光光源22，第三检测相机21与第三遮光光源22配
合以获取深沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；翻转工位3设置有旋转气缸31和夹紧气缸32，旋转气缸31固定在底座钣金33后，通过连接钣金34连接夹紧气缸32，然后夹紧气缸32通过连接钣金35连接夹紧工装36，参看图6；第一沟道上边缘检测工位4具有
第四检测相机41、第四遮光光源42，第四检测相机41与第四遮光光源42配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。由此，在整个检测系统中，控制装置控制搬运装置将待检测的深沟球轴承内圈依次搬运至中间检测工位、下边缘检测工位，经翻转工
位翻转之后再搬运至上边缘检测工位，通过在各个检测工位获取所需的高识别率图像以进行后续的外观检测，综合判断之后筛选出合格品和不合格品，相较于现有技术的缺陷检测，降低检测成本的同时，提高了检测质量和检测效率。
图7是本发明一个优选实施例沟道中间检测工位的局部放大图，图8是沟道中间检测工位遮光光源的结构示意图。参看图7-8，其第一遮光光源12设置有第一遮挡栅格13，第一遮光光源12竖直安装，光源中心点与待检测深沟球轴承内圈01的沟道中心同
高；第一检测相机11水平安装，相机拍摄方向与待检测深沟球轴承内圈01的沟道中心同高。进一步的，其第一遮光光源12在其光源本体竖直方向的左半部分竖直设置第一遮挡栅格13，以形成左半部分第一条纹光源121和右半部分第一明场光源122相结合的
光源。
图9是本发明一个优选实施例沟道下边缘检测工位的局部放大图，图10是沟道上、下边缘检测工位遮光光源的结构示意图。参看图9-10，位于沟道下边缘检测工位2的第三遮光光源22设置有第二遮挡栅格23，第三遮光光源22横向倾斜安装位于待检测深
沟球轴承内圈01沟道中心斜上方；第二检测相机21倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测深沟球轴承内圈01沟道下边缘。进一步的，其第三遮光光源22在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第二遮挡栅格23，以形成左半部分第二条纹光源221和右半部
分第二明场光源222相结合的光源。
另外，参看图5，位于沟道上边缘检测工位4的第四遮光光源42设置有第三遮挡栅格43，第四遮光光源42横向倾斜安装位于经过翻转之后的待检测深沟球轴承内圈01沟道中心斜上方；第三检测相机41倾斜安装，相机拍摄方向正对经过翻转之后的待检
测深沟球轴承内圈01沟道下边缘。同样的，其第四遮光光源42在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第三遮挡栅格43，以形成左半部分第三条纹光源421和右半部分第三明场光源422相结合的光源。
当然，根据本发明的其他优选实施例，也可以不设置翻转工位，其沟道边缘检测部只包括第二沟道下边缘检测工位和第二沟道上边缘检测工位。第二沟道下边缘检测工位具有第五检测相机、第五遮光光源，第五检测相机与第五遮光光源配合以获取深
沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；第二沟道上边缘检测工位具有第六检测相机、第六遮光光源，第六检测相机与第六遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。此时，第五遮光光源设置有第四遮挡栅格，第五遮光光源横向倾斜安装位于待
检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；第五检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测深沟球轴承内圈沟道下边缘；第六遮光光源设置有第五遮挡栅格，第六遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜下方；第六检测相机倾斜安装，相
机拍摄方向正对待检测深沟球轴承内圈沟道上边缘。
相应的，本发明另外提供一种采用上述用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置的获取图像方法，该方法具体包括如下步骤：
控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈01搬运至沟道中间检测工位1，控制装置控制位于沟道中间检测工位1的待检测深沟球轴承内圈01持续旋转，同时，控制装置控制第一检测相机11与第一遮光光源12配合以获取深沟球轴承内圈01沟道中间区域
图像；控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈01搬运至沟道边缘检测部，控制装置控制位于沟道边缘检测部的待检测深沟球轴承内圈持续旋转，同时，控制装置控制位于边缘检测部的各个第二检测相机分别与各个第二遮光光源配合以分别获取深沟
球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。
根据本发明的优选实施例，其第一遮光光源12在其光源本体竖直方向的左半部分竖直设置第一遮挡栅格13，以形成左半部分第一条纹光源121和右半部分第一明场光源122相结合的光源，由此得到第一遮光光源12的光学方法为左半部分第一条纹光源
121与右半部分第一明场光源122相结合的同步打光方式。边缘检测部的各个第二遮光光源的光学方法也均为左半部分第二条纹光源与右半部分第二明场光源相结合的同步打光方式。例如，根据本发明的一个优选实施例，位于沟道下边缘检测工位2的第三遮
光光源22在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第二遮挡栅格23，以形成左半部分第二条纹光源221和右半部分第二明场光源22相结合的光源；位于沟道上边缘检测工位4的第四遮光光源42，在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第三遮挡栅格
43，以形成左半部分第三条纹光源421和右半部分第三明场光源422相结合的光源。参看图11-12，示例性提供了采用传统光源打光方式与本发明采用条纹光源与明场光源同步打光方式获取图像的效果图，图11是采用传统光源打光方式获取的图像，深沟球轴
承内圈沟道上的这种凹坑类型缺陷在只有明场光源的打光下，其成像只有很轻微的白色斑点，如图中标记的缺陷0001，不仔细看很难察觉，使用算法强行检测时可能会导致较多误判，而图12是本发明采用遮光光源的条纹光源与明场光源同步打光方式获取
的图像，这种凹坑类缺陷在明暗交替处出现时成像特征较为明显，如图中标记的缺陷0002，图中可以明显看出该缺陷截断扭曲了条纹光路，特征更为明显。由此，由于通过条纹光源与明场光源同步打光方式获取的图像可以增强外观缺陷的成像效果，大大
提高了该类缺陷的识别率，为后续提高检测质量提供了保证。
以上参照附图描述了本发明的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵
盖所有合适的修改和等同物。
Claims (10)
1.一种用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，包括沟道中间检测工位、沟道边缘检测部，
所述沟道中间检测工位具有第一检测相机、第一遮光光源，所述第一检测相机与所述第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；
所述沟道边缘检测部具有各个第二检测相机与各个第二遮光光源，所述各个第二检测相机和所述各个第二遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上、下边缘区域图像。
2.根据权利要求1所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述沟道边缘检测部包括第一沟道下边缘检测工位、翻转工位和第一沟道上边缘检测工位，
所述第一沟道下边缘检测工位具有第三检测相机、第三遮光光源，所述第三检测相机与所述第三遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；
所述翻转工位具有旋转气缸和夹紧气缸，所述旋转气缸通过第一钣金连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸通过第二钣金连接夹紧工装；
所述第一沟道上边缘检测工位具有第四检测相机、第四遮光光源，所述第四检测相机与所述第四遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。
3.根据权利要求1所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述沟道边缘检测部包括第二沟道下边缘检测工位和第二沟道上边缘检测工位，
所述第二沟道下边缘检测工位具有第五检测相机、第五遮光光源，所述第五检测相机与所述第五遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道下边缘区域图像；
所述第二沟道上边缘检测工位具有第六检测相机、第六遮光光源，所述第六检测相机与所述第六遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道上边缘区域图像。
4.根据权利要求1所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述第一遮光光源设置有第一遮挡栅格，所述第一遮光光源竖直安装，光源中心点与待检测深沟球轴承内圈沟道中心同高；所述第一检测相机水平安装，相机拍摄方向与待检
测深沟球轴承内圈沟道中心同高。
5.根据权利要求2所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述第三遮光光源设置有第二遮挡栅格，所述第三遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；所述第二检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测
深沟球轴承内圈沟道下边缘；所述第四遮光光源设置有第三遮挡栅格，所述第四遮光光源横向倾斜安装位于经过翻转之后的待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；所述第三检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对经过翻转之后的待检测深沟球轴承内圈沟道
下边缘。
6.根据权利要求3所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述第五遮光光源设置有第四遮挡栅格，所述第五遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜上方；所述第五检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测
深沟球轴承内圈沟道下边缘；所述第六遮光光源设置有第五遮挡栅格，所述第六遮光光源横向倾斜安装位于待检测深沟球轴承内圈沟道中心斜下方；所述第六检测相机倾斜安装，相机拍摄方向正对待检测深沟球轴承内圈沟道上边缘。
7.根据权利要求4所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述第一遮光光源在其光源本体竖直方向的左半部分竖直设置第一遮挡栅格，形成左半部分第一条纹光源和右半部分第一明场光源结合的光源。
8.根据权利要求5所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置，其特征在于，所述第三遮光光源在其光源本体水平方向的左半部分竖直设置第二遮挡栅格，形成左半部分第二条纹光源和右半部分第二明场光源结合的光源；所述第四遮光光源在其光源本
体水平方向的左半部分竖直设置第三遮挡栅格，形成左半部分第三条纹光源和右半部分第三明场光源结合的光源。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置的获取图像方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈搬运至沟道中间检测工位，控制装置控制位于沟道中间检测工位的待检测深沟球轴承内圈持续旋转，同时，控制装置控制第一检测相机与第一遮光光源配合以获取深沟球轴承内圈沟道中间区域图像；
控制装置控制搬运装置将待检测深沟球轴承内圈搬运至沟道边缘检测部，控制装置控制位于沟道边缘检测部的待检测深沟球轴承内圈持续旋转，同时，控制装置控制位于边缘检测部的各个第二检测相机分别与各个第二遮光光源配合以分别获取深沟球轴承内
圈沟道上、下边缘区域图像。
10.根据权利要求9所述的获取图像方法，其特征在于，所述第一遮光光源的光学方法为左半部分第一条纹光源与右半部分第一明场光源相结合的同步打光方式；所述边缘检测部的各个第二遮光光源的光学方法为左半部分第二条纹光源与右半部分第二明场光
源相结合的同步打光方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410233890.4A CN117805124B (zh) | 2024-03-01 | 2024-03-01 | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410233890.4A CN117805124B (zh) | 2024-03-01 | 2024-03-01 | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117805124A true CN117805124A (zh) | 2024-04-02 |
| CN117805124B CN117805124B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=90426063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410233890.4A Active CN117805124B (zh) | 2024-03-01 | 2024-03-01 | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117805124B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6532064B1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-03-11 | Baader-Canpolar Inc. | Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object |
| JP2009052917A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Daido Steel Co Ltd | 外観検査装置及び外観検査方法 |
| JP2010032467A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Bridgestone Corp | タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置 |
| US20140368634A1 (en) * | 2011-12-02 | 2014-12-18 | Saint-Gobain Glass France | Device for analyzing visible defects in a transparent substrate |
| CN107703058A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-02-16 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 外观面检测装置及提供光栅纹进行外观检测的光源系统 |
| CN210626361U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-05-26 | 慈溪市中创自动化科技有限公司 | 一种全自动套圈影像检测机 |
| CN212693577U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-03-12 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种轴承盖表面检测装置 |
| CN212845064U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-03-30 | 深圳市华汉伟业科技有限公司 | 一种图纹照明检测系统 |
| CN113030112A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-06-25 | 苏州高视半导体技术有限公司 | 基于条纹光源的多光场成像方法、电子设备及存储介质 |
| CN116678826A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-01 | 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 | 一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法 |
| CN116973109A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-31 | 龙岩学院 | 一种在线滚动轴承故障检测系统 |
| CN117309903A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-29 | 青岛峻海物联科技有限公司 | 一种隧道内缺陷定位方法及装置 |
-
2024
- 2024-03-01 CN CN202410233890.4A patent/CN117805124B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6532064B1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-03-11 | Baader-Canpolar Inc. | Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object |
| JP2009052917A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Daido Steel Co Ltd | 外観検査装置及び外観検査方法 |
| JP2010032467A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Bridgestone Corp | タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置 |
| US20140368634A1 (en) * | 2011-12-02 | 2014-12-18 | Saint-Gobain Glass France | Device for analyzing visible defects in a transparent substrate |
| CN107703058A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-02-16 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 外观面检测装置及提供光栅纹进行外观检测的光源系统 |
| CN210626361U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-05-26 | 慈溪市中创自动化科技有限公司 | 一种全自动套圈影像检测机 |
| CN212845064U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-03-30 | 深圳市华汉伟业科技有限公司 | 一种图纹照明检测系统 |
| CN212693577U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-03-12 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种轴承盖表面检测装置 |
| CN113030112A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-06-25 | 苏州高视半导体技术有限公司 | 基于条纹光源的多光场成像方法、电子设备及存储介质 |
| CN116678826A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-01 | 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 | 一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法 |
| CN116973109A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-31 | 龙岩学院 | 一种在线滚动轴承故障检测系统 |
| CN117309903A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-29 | 青岛峻海物联科技有限公司 | 一种隧道内缺陷定位方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 覃云说: "基于条纹质量图的轴承滚子表面缺陷检测技术研究", 万方学位论文, 23 August 2023 (2023-08-23), pages 32 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117805124B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101951576B1 (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
| JP4863932B2 (ja) | コロニー数の計数方法 | |
| CN107703154B (zh) | 外观检查装置及外观检查方法 | |
| US10261024B2 (en) | Visual inspection device and visual inspection method | |
| JP6531184B2 (ja) | 欠陥検出装置および欠陥検出方法 | |
| US20040175027A1 (en) | Machine vision inspection system and method | |
| CN113000413B (zh) | 基于机器视觉的同步器齿套表面缺陷检测系统、方法、终端 | |
| JP4739044B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP6300360B2 (ja) | 球体回転機構及び球体表面検査装置 | |
| US20200064277A1 (en) | Method of detecting defects in work pieces having curved or cylindrical surfaces | |
| CN112858332A (zh) | 基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端 | |
| KR20100067659A (ko) | 관찰 장치, 관찰 방법, 검사 장치 및 검사 방법 | |
| TW201721133A (zh) | 磊晶晶圓表面檢查裝置及使用該裝置之磊晶晶圓表面檢查方法 | |
| CN117805124B (zh) | 用于获取深沟球轴承内圈沟道图像的装置及获取图像方法 | |
| US7903865B2 (en) | Automatic optical inspection system and method | |
| KR20150099956A (ko) | 렌즈 검사 장치 | |
| CN112903693A (zh) | 基于齿轮轴视觉检测图像采集系统、方法、产品、设备、终端 | |
| CN117554387A (zh) | 一种透明半透明晶圆瑕疵检测设备 | |
| CN111103309A (zh) | 用于检测透明材质物体瑕疵的方法 | |
| CN211292612U (zh) | 一种表面缺陷检测的旋转式光照结构及检测装置 | |
| JP3445169B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| CN213516933U (zh) | 一种活塞缺陷检测装置 | |
| JP2839934B2 (ja) | 円筒内壁面の欠陥の検査方法 | |
| CN210375628U (zh) | 一种镜片检测系统 | |
| CN115112659A (zh) | 外观面瑕疵检测装置及检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |