CN212693577U - 一种轴承盖表面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承检测技术领域，公开了一种轴承盖表面检测装置，包括检测台、光源及图像获取组件，检测台被配置为放置轴承盖；光源位于检测台的正上方，光源包括至少四个能够单独点亮的弧形光源，各弧形光源能够围合成圆环状的光源，且弧形光源的发光面为斜面；图像获取组件包括CCD相机及镜头，CCD相机位于光源的上方并与光源同轴设置，且CCD相机的外径≤光源的内径，镜头安装于CCD相机上。本实用新型的轴承盖表面检测装置能够在不同角度的光照下对轴承盖进行拍照，以获得多张轴承盖图像，便于将多张轴承盖图像合成一张具有高度信息的图像，以检测出轴承盖的深度伤痕、凹凸缺陷。

Description

一种轴承盖表面检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种轴承盖表面检测装置。

背景技术

轴承在生产、装配过程中，由于加工技术、微小异物等因素，在轴承盖表面会产生各种压痕、吭伤、划痕等瑕疵，这些缺陷一方面使得轴承不美观，更严重的是若瑕疵过深，则可能在轴承转动过程中与机器的其他部件相擦碰，从而降低轴承的使用性能，影响装有轴承机器的使用，造成各种安全隐患。这些有缺陷的轴承盖必须在出厂前识别并筛除。

目前，国内外对于轴承盖的检测识别，基本依靠人工目测实现，检测效率较低，且容易出现误、漏检。并且人工目测效率低、缺乏准确性和规范化，检测结果与检查人员的能力及精神状态密切相关，稳定性和可靠性比较差，另外，也不能将检测数据分类实时送入计算机进行质量管理。

随着机器视觉技术的广泛应用，利用机器视觉(如3D激光扫描仪)对轴承盖表面进行自动检测不但能提高轴承行业的生产效率、降低人力成本，而且能为轴承质量的评估制定客观标准打下基础。利用3D激光扫描仪获得的图像为平面图像，图像精度不高，在分析该图像时，容易造成误判，检测的可靠性得不到保证。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的轴承盖表面检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种轴承盖表面检测装置，能够在不同角度的光照下对轴承盖进行拍照，以获得多张轴承盖图像，便于将多张轴承盖图像合成一张具有高度信息的图像，以检测出轴承盖的深度伤痕、凹凸缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴承盖表面检测装置，包括检测台、光源及图像获取组件，其中：

所述检测台被配置为放置轴承盖；

所述光源位于所述检测台的正上方，所述光源包括至少四个能够单独点亮的弧形光源，各所述弧形光源能够围合成圆环状的所述光源，且所述弧形光源的发光面为斜面；

所述图像获取组件包括CCD相机及镜头，所述CCD相机位于所述光源的上方并与所述光源同轴设置，且所述CCD相机的外径≤所述光源的内径，所述镜头安装于所述CCD相机上。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述弧形光源发出的光为波长在430nm-480nm之间的蓝色光。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述弧形光源的发光面相对水平面的夹角为20°-50°。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述光源与所述CCD相机安装于支架上，所述支架位于所述检测台的侧部，且所述光源及所述CCD相机相对所述检测台的高度能够调节。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述支架上设有光源安装结构和CCD相机安装结构，所述光源安装结构被配置为固定所述光源，所述CCD相机安装结构被配置为固定所述CCD相机。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述支架沿其高度方向设有滑轨，所述光源安装结构和所述CCD相机安装结构均与所述滑轨滑动连接。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述光源安装结构和所述CCD相机安装结构均连接有限制其相对所述滑轨滑动的弹性拉拔销。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述支架与所述检测台之间通过定位结构对接。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述定位结构包括设置于所述支架的插接块及设置于所述检测台的插接槽，所述插接块与所述插接槽插接配合。

作为上述的轴承盖表面检测装置的一种优选方案，所述检测台设有与所述光源同轴的定位槽，所述定位槽被配置为放置轴承盖。

本实用新型的有益效果为：利用至少四个独立的弧形光源构成圆环状的光源，CCD相机在各个弧形光源依次单独点亮的情况下分别对轴承盖进行拍摄，可获得多张不同光照角度下的轴承盖图像，将多张轴承盖图像合成一张具有高度信息的立体图像，多张图像合成的立体图像，相比直接扫描的不做合成处理的图像，精度更高，可以全面检测出轴承盖的深度伤痕、凹凸缺陷。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的轴承盖表面检测装置的立体结构图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的轴承盖表面检测装置的主视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图。

图中：100-检测台，200-光源，210-发光面，310-CCD相机，320-镜头，400-轴承盖，500-支架，510-光源安装结构，520-CCD相机安装结构，530-导轨，540-弹性拉拔销，550-插接块，560-定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至3所示，本实用新型的轴承盖表面检测装置包括检测台100、光源200及图像获取组件。其中，检测台100被配置为放置轴承盖400；光源200位于检测台100的正上方，光源200包括至少四个能够单独点亮的弧形光源，各弧形光源能够围合成圆环状的光源200，且弧形光源的发光面210为斜面；图像获取组件包括CCD相机310及镜头320，CCD相机310位光源(200的上方并与光源200同轴设置，且CCD相机310的外径≤光源200的内径，镜头320安装于CCD相机310上。利用至少四个独立的弧形光源构成圆环状的光源200，CCD相机310在各个弧形光源依次单独点亮的情况下分别对轴承盖400进行拍摄，可获得多张不同光照角度下的轴承盖400图像，将多张轴承盖400图像合成一张具有高度信息的立体图像，多张图像合成的立体图像，相比直接扫描的不做合成处理的图像，精度更高，可以全面检测出轴承盖的深度伤痕、凹凸缺陷。

基于轴承盖400的材质(一般为不锈钢板或橡胶包铁皮)，为了确保CCD相机310可以获得高清晰度和高精度的图像，本实用新型中的弧形光源发出的光为波长在430nm-480nm之间的蓝色光。本实用新型利用多个独立的弧形光源构成圆环状的光源200，以提供不同方向的光照，作为优选的光照角度，本实用新型中，弧形光源的发光面相对水平面的夹角为20°-50°，可确保多张图像能合成具有高度信息的立体图像。

对于光源200与CCD相机310的安装方式，本实用新型将光源200与CCD相机310安装于支架500上，支架500位于检测台100的侧部，且光源200及CCD相机310相对检测台100的高度能够调节。具体地，支架500上设有光源安装结构510和CCD相机安装结构520，光源安装结构510被配置为固定光源200，CCD相机安装结构520被配置为固定CCD相机310，且支架500沿其高度方向设有滑轨530，光源安装结构510和CCD相机安装结构520均与滑轨530滑动连接，并将光源安装结构510和CCD相机安装结构520均连接有限制其相对滑轨530滑动的弹性拉拔销540。可见，光源200与CCD相机310安装方便，且能够根据实际需求调节光源200与CCD相机310的安装位置，调至所需位置后，松开弹性拉拔销540，即可将光源200与CCD相机310的位置固定。

为了使CCD相机310、光源200及轴承盖400这三者呈同轴关系以确保成像效果，本实用新型将支架500与检测台100之间通过定位结构对接，并在检测台100上设有与光源200同轴的定位槽560，定位槽560被配置为放置轴承盖400。利用定位结构将支架500与检测台100对接，可避免支架500与检测台100的相对位置错开，而影响CCD相机310、光源200及轴承盖400这三者的同轴关系，具体地，定位结构包括设置于支架500的插接块550及设置于检测台100的插接槽(未图示)，插接块550与插接槽插接配合。

具体检测时，先将其中一个弧形光源点亮，CCD相机310拍摄轴承盖400的图像，关闭该弧形光源，并点亮下一个弧形光源，CCD相机310再次拍摄轴承盖400的图像，依次类推，直到最后一个弧形光源点亮拍照完毕，将获得的多张图像合成一张图像，对合成后的图像进行分析即可。

综上，本实用新型的轴承盖表面检测装置可以全面检测出轴承盖的深度伤痕、凹凸缺陷，检测精度高，可靠性得到保证。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承盖表面检测装置，其特征在于，包括检测台(100)、光源(200)及图像获取组件，其中：

所述检测台(100)被配置为放置轴承盖(400)；

所述光源(200)位于所述检测台(100)的正上方，所述光源(200)包括至少四个能够单独点亮的弧形光源，各所述弧形光源能够围合成圆环状的所述光源(200)，且所述弧形光源的发光面(210)为斜面；

所述图像获取组件包括CCD相机(310)及镜头(320)，所述CCD相机(310)位于所述光源(200)的上方并与所述光源(200)同轴设置，且所述CCD相机(310)的外径≤所述光源(200)的内径，所述镜头(320)安装于所述CCD相机(310)上。

2.根据权利要求1所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述弧形光源发出的光为波长在430nm-480nm之间的蓝色光。

3.根据权利要求1所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述弧形光源的发光面相对水平面的夹角为20°-50°。

4.根据权利要求1所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述光源(200)与所述CCD相机(310)安装于支架(500)上，所述支架(500)位于所述检测台(100)的侧部，且所述光源(200)及所述CCD相机(310)相对所述检测台(100)的高度能够调节。

5.根据权利要求4所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述支架(500)上设有光源安装结构(510)和CCD相机安装结构(520)，所述光源安装结构(510)被配置为固定所述光源(200)，所述CCD相机安装结构(520)被配置为固定所述CCD相机(310)。

6.根据权利要求5所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述支架(500)沿其高度方向设有滑轨(530)，所述光源安装结构(510)和所述CCD相机安装结构(520)均与所述滑轨(530)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述光源安装结构(510)和所述CCD相机安装结构(520)均连接有限制其相对所述滑轨(530)滑动的弹性拉拔销(540)。

8.根据权利要求4所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述支架(500)与所述检测台(100)之间通过定位结构对接。

9.根据权利要求8所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述定位结构包括设置于所述支架(500)的插接块(550)及设置于所述检测台(100)的插接槽，所述插接块(550)与所述插接槽插接配合。

10.根据权利要求8所述的轴承盖表面检测装置，其特征在于，所述检测台(100)设有与所述光源(200)同轴的定位槽，所述定位槽被配置为放置轴承盖。

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