CN211235496U - 回转高精度工件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回转高精度工件检测装置，包括底板、回转支撑结构、配重块、目标生成器、待测转台、伺服电机以及伺服电缸，所述回转支撑结构通过四个伺服电缸安装在底板上，所述回转支撑结构一侧铰装有伺服电机，所述回转支撑结构上表面一侧安装有目标生成器，在目标生成器的对侧位置的回转支撑结构上设置能够抵消离心力的配重块，对应回转支撑结构内环位置的底板上设置有可旋转的待测转台，所述待测转台上放置待测工件，待测转台带动待测工件回转，所述伺服电机驱动回转支撑结构实现目标生成器回转。本实用新型结构新颖，不仅检测效率高，而且检测准确度高。
Description
技术领域
本实用新型属于采用图像识别技术领域，涉及工件检测装置，尤其是一种回转高精度工件检测装置。
背景技术
零件加工行业中，在零件出厂前需要对零件是否合乎标准进行检验，随着图像识别技术的发展，自动化零件检测技术越发成熟，检验的速度和检验的精度都高于人工检验，越来越多的企业采用图像识别技术检验工件。
在采用图像识别技术检测工件时，通常来讲至少要对工件的六个面进行拍摄，然后对拍摄的图像进行检验。因此图像识别需要从多个角度采集零件的表面信息，这意味着需要设置多个相机从多个角度拍摄工件，或者只有一个相机但需要自动化设备翻转工件，然后相机拍摄工件的各个面。
现在需要对回转工件进行检测，如果采上述的两种检验方式进行工件检验，所需设备和流程均太过复杂，检验的时间也较长。考虑利用回转工件能够转动的特性进行拍摄，设置一个相机从上方对滚动的回转工件的进行拍摄。然后采用图像分隔技术截取回转工件顶部附近的图像，然后对该部分图像进行缺陷检测。
现有技术亟待解决的问题是：检测的结果没有达到预想中的精度，无法适应高精度的检测。
通过检索发现如下与本申请相关的专利文献，其内容如下：
1、回转工件检测装置(CN106770339A)，包括进料件、滑料件、出料件、推动工件回转的工件回转件以及相机，所述进料件连接滑料件，滑料件连接出料件，所述滑料件的工作面为圆弧面，还包括推动相机回转的相机回转件，所述工件回转件以及相机回转件的回转中心均位于滑料件的圆弧面的圆心处，工件回转件与相机回转件的角速度相同。
2、回转检测装置(CN205862039U)，包括工作台板、点灯转盘、第一连接板、第二连接板、回转支撑座、马达、马达安装板与马达安装座；在马达安装座上固定有马达与马达安装板，在马达的输出轴上固定有点灯转盘，在点灯转盘的下表面固定有回转支撑座；在马达安装板的上端部固定有第二连接板，在第二连接板上固定有第一连接板，在第一连接板上固定有工作台板，工作台板位于所述点灯转盘的下方，且工作台板的上表面与点灯转盘的下表面之间具有间隙。
通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种检测效率高、检测准确度高并能提高生产效率的回转高精度工件检测装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种回转高精度工件检测装置，包括底板、回转支撑结构、配重块、目标生成器、待测转台、伺服电机以及伺服电缸，所述回转支撑结构通过四个伺服电缸安装在底板上，所述伺服电缸驱动回转支撑结构实现上下运动调节，所述回转支撑结构一侧铰装有伺服电机，所述回转支撑结构上表面一侧安装有目标生成器，在目标生成器的对侧位置的回转支撑结构上设置能够抵消离心力的配重块，对应回转支撑结构内环位置的底板上设置有可旋转的待测转台，所述待测转台上放置待测工件，待测转台带动待测工件回转，所述伺服电机驱动回转支撑结构实现目标生成器回转。
而且，所述回转支撑结构为单排交叉滚柱式回转支撑轴承，所述单排交叉滚柱式回转支撑轴承由两个座圈组成。
而且，所述在伺服电缸的伺服电缸推杆处设有导向套。
而且，所述目标生成器为相机。
而且，所述目标生成器与放置在待测转台上的待测工件以同一个回转中心，同角速度，同步回转。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型的目标生成器相机与回转工件以同一个回转中心，同角速度同步回转，因此即便相机拍摄的是延回转中心回转中回转工件，拍摄时等于相对于相机而言回转工件没有发生运动，因此拍摄的回转工件图像也不会诸如运动拍摄时产生的重影，此外由于是同步拍摄所以不会因为拍摄的角度变化而导致回转工件表面反光亮度变化或者图像有缺失。
2、本实用新型子回转支撑结构下部均布间隔安装有四个伺服电缸，所述伺服电缸驱动整个回转支撑结构实现上下运动移动，实现了对不同工件的检测高度的调节，综上所述，本实用新型拍摄的图像精度高，由于图像识别技术的是基于图像，所以提高图像精度就可以提高工件的检测精度。
3、本实用新型采用回转的方式使相机和回转工件同步，能更便于相机回转循环，便于连续的工件检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种回转高精度工件检测装置，包括底板9、回转支撑结构3、配重块1、目标生成器5、待测转台4、伺服电机2以及伺服电缸7，所述底板为一圆形底板，所述底板上表面沿其圆弧边缘均布间隔设置有四个伺服电缸架8，所述每个伺服电缸架内均安装有伺服电缸，所述每个伺服电缸的伺服电缸推杆顶端共同安装有一回转支撑结构，所述伺服电缸驱动整个回转支撑结构实现上下运动移动，实现了对不同工件的检测高度的调节，所述回转支撑结构一侧铰装有一伺服电机，所述回转支撑结构包括单排交叉滚柱式回转支撑轴承，在所述单排交叉滚柱式回转支撑轴承上表面一侧还安装有目标生成器，所述目标生成器为一相机，当高速旋转时会产生较大的离心力，且离心力是根据目标生成器位置的变化而时刻变化，必然对设备的精度和刚性产生影响，为克服离心力，在目标生成器的对侧位置的单排交叉滚柱式回转支撑轴承上放置与能够抵消离心力的配重块，对应单排交叉滚柱式回转支撑轴承内环位置的底板上设置有可以旋转的待测转台，该待测转台由伺服电机驱动旋转，该待测转台上用于放置待测工件，待测转台旋转带动待测工件回转，所述伺服电机驱动回转支撑结构实现相机360°回转，，从而实现相机在转动的过程中拍摄回转工件。
在本实用新型具体实施中，所述单排交叉滚柱式回转支撑轴承直径较大，运行速度快，而伺服电缸虽然能够提供强大的举升力，但是伺服电缸推杆相对较细无法承受侧翻力矩，为了提高本装置的刚性和稳定性，在所述伺服电缸推杆处设有导向套6，所述导向套的直径为200㎜，可以克服侧翻力矩。
在本实用新型具体实施中，为了使得回转支撑结构上下移动和回转的功能能够精确控制，本装置的控制系统采用台达PLC作为核心控制器。
在本实用新型具体实施中，所述单排交叉滚柱式回转支撑轴承由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。
本实用新型的相机与回转工件以同一个回转中心，同角速度同步回转，因此即便相机拍摄的是延回转中心回转中回转工件，拍摄时等于相对于相机而言回转工件没有发生运动，因此拍摄的回转工件图像也不会诸如运动拍摄时产生的重影，此外由于是同步拍摄所以不会因为拍摄的角度变化而导致回转工件表面反光亮度变化或者图像有缺失。
本实用新型利用四个伺服电缸来代替普通的支撑架，不仅实现了对不同工件的检测高度的调节，而且通过导向套的设置，大大提高了本装置整体的结构的刚性和稳定性。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种回转高精度工件检测装置，其特征在于：包括底板、回转支撑结构、配重块、目标生成器、待测转台、伺服电机以及伺服电缸，所述回转支撑结构通过四个伺服电缸安装在底板上，所述伺服电缸驱动回转支撑结构实现上下运动调节，所述回转支撑结构一侧铰装有伺服电机，所述回转支撑结构上表面一侧安装有目标生成器，在目标生成器的对侧位置的回转支撑结构上设置能够抵消离心力的配重块，对应回转支撑结构内环位置的底板上设置有可旋转的待测转台，所述待测转台上放置待测工件，待测转台带动待测工件回转，所述伺服电机驱动回转支撑结构实现目标生成器回转。
2.根据权利要求1所述的回转高精度工件检测装置，其特征在于：所述回转支撑结构为单排交叉滚柱式回转支撑轴承，所述单排交叉滚柱式回转支撑轴承由两个座圈组成。
3.根据权利要求1所述的回转高精度工件检测装置，其特征在于：所述在伺服电缸的伺服电缸推杆处设有导向套。
4.根据权利要求1所述的回转高精度工件检测装置，其特征在于：所述目标生成器为相机。
5.根据权利要求1所述的回转高精度工件检测装置，其特征在于：所述目标生成器与放置在待测转台上的待测工件以同一个回转中心，同角速度，同步回转。
Priority Applications (1)
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| CN201921943448.1U CN211235496U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 回转高精度工件检测装置 |
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| CN (1) | CN211235496U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112763487A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-05-07 | 天津市水产研究所 | 一种水产动物高通量表型获取装置 |
| CN118424198A (zh) * | 2024-07-05 | 2024-08-02 | 优箔(洛阳)金属材料有限责任公司 | 一种高精度铝箔坯料平面度检测装置 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921943448.1U patent/CN211235496U/zh not_active Expired - Fee Related
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