CN210781140U - 一种八工位水平烧录终测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种八工位水平烧录终测一体机，包括机架；机架设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；第一工位设有近景机构；第二工位设有远景机构以及烧录光源；第三工位设有中景机构以及黑白场机构；第四工位设有PDAF功能测试机构以及烧录检测机构；工作转台，该工作转台可绕Z轴沿第一转动方向转动；且工作转台可绕Z轴沿第二转动方向转动；工作转台上设有四个工件载台；工件载台上设有两个用于放置工件的测试夹具，测试夹具上设有用于与工件电性连接的测试盒；工件载台可绕水平轴转动；第一驱动机构；第二驱动机构。本实用新型可对摄像头模组进行烧录，同时还可对摄像头模组进行PDAF功能检测。

Description

一种八工位水平烧录终测一体机

技术领域

本实用新型涉及摄像模组生产设备技术领域，尤其涉及一种八工位水平烧录终测一体机。

背景技术

目前，随着消费水平的提高，消费者对摄像头模组的要求越来越高，画面清晰度分辨率等的要求也随之提高。由于PDAF相位对焦的对焦速度相对较快，且对焦效率高，因而现有的摄像头模组更多的具备PDAF功能。而在具有PDAF功能摄像头模组的生产过程中，一般需要在不同焦段进行对焦，再PDAF功能的检测。此外，在高像素模组十被越来越广泛应用的OTP技术需要进行烧录，以提高摄像头模组的性能，在生产时，需要进行烧录以及烧录检测。

但是，现有的摄像头模组的烧录或者PDAF功能的检测往往是分开不同的机器进行的，导致效率较低，机器成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种八工位水平烧录终测一体机，其可对摄像头模组进行烧录，同时还可对摄像头模组进行PDAF功能检测。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种八工位水平烧录终测一体机，包括，

机架；机架设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一工位设有近景机构；所述第二工位设有远景机构以及烧录光源；所述第三工位设有中景机构以及黑白场机构；所述第四工位设有 PDAF功能测试机构以及烧录检测机构；

枢接于机架上的工作转台，该工作转台可绕Z轴沿第一转动方向转动；且工作转台可绕Z轴沿第二转动方向转动；第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位均位于工作转台的转动轨迹上并绕工作转台的转动轴线圆周间隔排布；所述工作转台上设有四个工件载台；所述四个工件载台用于在工作转台转动时与第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位一一对应；工件载台上设有两个用于放置工件的测试夹具，测试夹具上设有用于与工件电性连接的测试盒；工件载台可绕水平轴转动；

安装于机架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动工作转台绕第一转动方向转动并带动工作转台绕第二转动方向转动；

安装于工作转台上的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动工件载台转动。

优选的，近景机构包括近景光源、近景移动组件以及近景移动标尺，近景移动组件包括安装板、丝杆电机、丝杆、螺母以及导向组件；所述丝杆电机安装于机架上，丝杆沿Z轴方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；所述螺母螺纹套装于丝杆外部并在所述导向组件的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述安装板与所述螺母固接；所述近景光源以及近景移动标尺均安装于安装板上；近景标尺可沿Y轴方向上移动；近景移动标尺用于测量所述近景光源在Y轴方向上的移动距离。

优选的，所述安装板上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述近景光源的底端设有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动配合。

优选的，远景机构包括设有远景光源、远景移动组件、远景移动标尺、第一移动载台以及第一移动载台驱动组件，所述远景光源、第一移动载台在X轴方向由远离工作转台的一端至靠近工作转台的一端依次排布；所述远景光源在远景移动组件的带动下沿X轴方向运动；远景移动标尺安装于机架上并用于测量所述远景光源在X轴方向上的移动距离；所述第一移动载台在移动驱动组件的带动下沿Y 轴方向运动；所述第一移动载台上以可拆卸的方式安装有第一增距镜组件或所述烧录光源。

优选的，所述远景移动组件包括第一电动滑台，所述第一电动滑台沿X轴方向设置；所述远景光源安装于第一电动滑台的滑台上。

优选的，所述第一移动载台驱动组件包括第一同步电机、第一同步带以及两个第一同步轮，所述两个第一同步轮枢接于机架上并在Y 轴方向间隔设置；所述第一同步带同步绕设于两个第一同步轮外；所述第一同步电机的机体安装于机架上；所述第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮枢接。

优选的，所述第一增距镜组件包括第一增距镜以及第二增距镜，第一增距镜以及第二增距镜均以可拆卸的方式与所述第一移动载台固接。

优选的，中景机构包括设有中景光源、中景移动组件、中景移动标尺、第二移动载台以及第二移动载台驱动组件，所述中景光源、第二移动载台在Y轴方向由远离工作转台的一端至靠近工作转台的一端依次排布；所述中景光源在中景移动组件的带动下沿Y轴方向运动；中景移动标尺安装于机架上并用于测量所述中景光源在Y轴方向上的移动距离；所述第二移动载台在移动驱动组件的带动下沿X 轴方向运动；所述第二移动载台上以可拆卸的方式安装有第二增距镜组件或所述黑白场机构。

优选的，所述中景移动组件包括第二电动滑台，所述第二电动滑台沿X轴方向设置；所述中景光源安装于第二电动滑台的滑台上。

优选的，所述第二移动载台驱动组件包括第二同步电机、第二同步带以及两个第二同步轮，所述两个第二同步轮枢接于机架上并在Y 轴方向间隔设置；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外；所述第二同步电机的机体安装于机架上；所述第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮枢接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其工作转台可一次装载八个摄像头模组，在一次往复转动过程中，完成八个摄像头模组在四个工位烧录或者PDAF功能的检测以及终测。且在装夹摄像头模组时，可将工作载台转动至水平状态，便于装夹，装夹后再将工件载台转动至竖直状态，便于测试。整个机器自动化程度高，从而整体提高烧录以及PDAF功能检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的近景机构的结构示意图；

图3为本实用新型的烧录光源以及第一增距镜组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第二增距镜组件以及黑白场机构的结构示意图；

图5为本实用新型的烧录检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型的工作转台的结构示意图。

图中：100、机架；10、工作转台；11、工件载台；12、测试夹具；20、近景机构；21、近景光源；211、滑块；22、近景移动标尺； 231、丝杆电机；232、丝杆；233、安装板；234、滑轨；30、远景机构；31、第一电动滑台；32、第一增距镜；33、第二增距镜；34、第一移动载台；351、第一同步电机；352、第一同步轮；353、第一同步带；40、第一增距镜组件；50、中景机构；51、第二电动滑台；52、第二增距镜组件；53、第二移动载台；541、第二同步电机；542、第二同步轮；543、第二同步带；60、黑白场机构；61、白场光源；62、黑场光源；70、PDAF功能测试机构；80、烧录检测机构；90、烧录光源。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种八工位水平烧录终测一体机，包括机架100、工作转台10、第一驱动机构以及第二驱动机构，在机架100设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位。具体在第一工位设有近景机构20；第二工位设有远景机构30以及烧录光源；第三工位设有中景机构50以及黑白场机构60；第四工位设有PDAF功能测试机构 70以及烧录检测机构80。

另外，上述工作转台10枢接于机架100上，且在第一驱动机构的带动下工作转台10可绕Z轴沿第一转动方向转动，也可绕Z轴沿第二转动方向转动，第一转动方向和第二转动方向相反。第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位均位于工作转台10的转动轨迹上，并绕工作转台10的转动轴线圆周间隔排布。

在工作转台10上设有四个工件载台11，该四个工件载台11可在工作转台10转动时与第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位一一对应。各个工件载台11上设有两个用于放置工件的测试夹具 12，测试夹具12上设有用于与工件电性连接的测试盒；工件载台11可在第二驱动机构的带动下绕水平轴转动，即工件载台11可绕水平轴在水平状态和垂直状态之间切换。

在上述结构基础上，使用本实用新型的八工位水平烧录终测一体机时，以下以对摄像头模组进行烧录的过程进行说明，具体在进行烧录时，可选用烧录程序，可选用工作转台10面向操作人员的第一工位为工件作为上下料工位，在第一工位处进行摄像头模组的装夹，在装夹摄像头模组时，可将工作载台转动至水平状态，便于装夹，装夹后再将工件载台11转动至竖直状态，便于测试。在摄像头模组装夹治对应工件载台11的两个测试夹具12后，可摄像头模组与对应的测试盒进行电性连接并进行电性测试。此后转动工作转台10，使下个测试工位进入该第一工位，如此反复，多个摄像头模具可绕第一转动方向依次安装至各个工件载台11的夹具上。

且第一工位上放置有摄像头模组后，可在该工位设置的近景机构 20处进行该处近景焦段的烧录，此后第一工位的摄像头模组可进入远景机构30处进行远景焦段的烧录(此时处于第一工位的工件载台 11上已经装载摄像头模组，并在近景机构20处进行近景焦段的烧录)；在第二工位的摄像头模组完成远景焦段的烧录时可转动至第三工位的中景机构50处进行中景焦段烧录，此后摄像头模组转动至第三工位的进行黑白场烧录(此时对应位于第二工位的摄像头模组则在远景机构30处进行远景焦段的烧录)，在第三工位的摄像头模组完成中景机构50以及黑白场烧录后，可转动第四工位的烧录测试机构处，烧录测试，(此时第三工位的摄像头模组则在进行中景焦段以及黑白场的烧录)，至此，工作转台10沿第一转动方向转动完成，第一组摄像头模组完成所有焦段的烧录以及测试。

此后，再通过第一驱动机构带动工作转台10绕第二转动方向转动，即回转，在回转的过程中，第四工位的第一组摄像头模组可回到第三工位，而此时在第一工位进行了近景烧录的摄像头模组可绕第二转动方向反向进行上述各个焦段的烧录，对应不同工位的的摄像头模组会依次往回推送，在第一组摄像头模组回到第一工位处时，取下摄像头模组，而所有后续的工位均往回转动了相同的角度，同样也能完成所有焦段的烧录以及检测。而采用这种正反转动的方式使摄像头模组能够在同样的位置上下料，可实现不间断上下料，提高效率，同时还可防止机架100上的线路缠绕。

需要说明的是，上述是对烧录过程的说明，而在进行PDAF功能的检测时，则可按照上述操作方法，进行不同焦段的检测，而在PDAF 功能测试机构70处进行终检。而只需选择不同的程序，便可选择是进行烧录或者PDAF功能检测。

优选的，上述近景机构20包括近景光源21、近景移动组件以及近景移动标尺22，具体近景移动组件包括安装板233、丝杆电机231、丝杆232、螺母以及导向组件，将丝杆电机231的机体安装于机架100 上，而丝杆232沿Z轴方向延伸并与丝杆电机231的转轴同步联接。螺母螺纹套装于丝杆232外部，在导向组件的引导下螺母可沿丝杆 232的延伸方向运动，安装板233与螺母固接。近景光源21以及近景移动标尺22均安装于安装板233上；近景标尺可沿Y轴方向上移动；近景移动标尺22用于测量近景光源21在Y轴方向上的移动距离。

在此结构基础上，在第一工位进行工件装夹时，可通过丝杆电机 231的转动带动丝杆232转动，丝杆232转动可带动与之螺纹配合的螺母转动，螺母的转动可在导向组件的引导下转化为沿丝杆232的高度方向的向下运动，近景光源21低于工作转台10，便于装夹。

而进行近景烧录或者对焦时，可通过丝杆电机231的转动带动丝杆232转动，丝杆232转动可带动与之螺纹配合的螺母转动，螺母的转动可在导向组件的引导下转化为沿丝杆232的高度方向的向上运动，近景光源21安装的安装板233可与工作转台10平齐，摄像头模组可对近景光源21进行拍摄，根据测试盒内的内置程序便可实现近景烧录或者对焦。而近景光源21在Y轴方向上的运动，则可调节近景与测试工位上的摄像头模组的距离，调节焦距。而，近景移动标尺 22则可观察近景光源21在Y轴方向上的移动距离，便于调节。

进一步的是，可在安装板233上设有沿Y轴方向延伸的滑轨234，对应近景光源21的底端设有滑块211；滑块211与滑轨234滑动配合。在移动近景光源21时，可使滑块211与滑轨234滑动配合便可引导近景光源21的稳定移动。具体近景光源21的移动可选用电动滑台或者气缸等动力源来带动。

优选的，远景机构30包括设有远景光源、远景移动组件、远景移动标尺、第一移动载台34以及第一移动载台34驱动组件，具体上述远景光源、第一移动载台34在X轴方向由远离工作转台10的一端至靠近工作转台10的一端依次排布。且远景光源可在远景移动组件的带动下沿X轴方向运动。而远景移动标尺安装于机架100上并用于测量远景光源在X轴方向上的移动距离。另外，第一移动载台 34在移动驱动组件的带动下沿Y轴方向运动；第一移动载台34上以可拆卸的方式安装有第一增距镜组件40或烧录光源90。

如此，进行远景烧录或对焦时，摄像头模组可对远景光源进行拍摄，根据测试盒内的内置程序便可实现远景烧录或者对焦。而可通过远景移动组件带动光源在X轴方向上的移动，便于调整远景光源焦距，远景移动标尺则可观察远景光源在X轴方向上的移动距离，调节更加准确。

另外，在需要增距时，可在第一移动载台34上安装第一增距镜组件40，通过第一移动载台34驱动组件带动第一移动载台34运动至远景光源与工作转台10之间，该第一增距镜组件40便可使测试焦距变长，从而缩短远景光源与检查工位的实际距离，减小整个机体的体积。

此外，在上述烧录为OTP烧录时，可将第一增距镜组件40由第一移动载台34拆下，然后将烧录光源90安装至第一移动载台34，通过第一移动载台34驱动组件带动第一移动载台34运动至远景光源与工作转台10之间，在摄像头模组转动至第二工位时，摄像头模组便可对烧录光源进行拍摄，如此便可进行OTP烧录，具体根据实际产品进行选择。

进一步的是，上述远景移动组件包括第一电动滑台31，第一电动滑台31沿X轴方向设置；远景光源安装于第一电动滑台31的滑台上，如此，可通过第一电动滑台31的滑台移动带动远景光源移动，驱动结构稳定，且自动化程度较高。

进一步的是，第一移动载台34驱动组件包括第一同步电机351、第一同步带353以及两个第一同步轮352，将两个第一同步轮352枢接于机架100上，且两个第一同步轮352在Y轴方向间隔设置。将第一同步带353同步绕设于两个第一同步轮352外；第一同步电机 351的机体安装于机架100上；第一同步电机351的转轴与其中一个第一同步轮352枢接，第一移动载台34与第一同步带353的水平输送段固接。

如此，在驱动第一移动载台34时，可启动第一同步电机351，第一同步电机351转动可带动第一同步轮352转动，第一同步轮352 转动便可带动第一同步带353传动，从而带动与第一同步带353的固接的第一移动载台34移动。

优选的，本市实施例中的第一增距镜组件40可包括第一增距镜 32以及第二增距镜33，该第一增距镜32以及第二增距镜33均以可拆卸的方式与第一移动载台34固接。第一增距镜32的放大倍数可大于第二增距镜33的放大倍数。如此，在工件为普通摄像头时，可将第二增距镜33装载于第一移动载台34上，第一移动载台34可带动第一增距镜32移动至远景光源和摄像头之间，进行普通增距即可。而对应广角镜头来说，所需的测试焦距相对普通摄像头较长，因而可在工件为广角镜头时，将第一增距镜32拆卸，然后装上第二增距镜 33，从而使该设备适用于广角镜头的烧录以及测试。

优选的，本实施例中的中景机构50包括设有中景光源、中景移动组件、中景移动标尺、第二移动载台53以及第二移动载台53驱动组件，中景光源、第二移动载台53在Y轴方向由远离工作转台10 的一端至靠近工作转台10的一端依次排布；中景光源在中景移动组件的带动下沿Y轴方向运动；中景移动标尺安装于机架100上并用于测量中景光源在Y轴方向上的移动距离；第二移动载台53在移动驱动组件的带动下沿X轴方向运动；第二移动载台53上以可拆卸的方式安装有第二增距镜组件52或所述黑白场机构60。如此，在工件载台11上的摄像头转动至中景机构50时，可通过摄像头对中景光源进行拍摄，从而进行中景焦段的烧录或者测试。而在需要中景焦距较长的情况下，可通过第二移动载台53驱动组件带动第二移动载台53 上的第二增距镜组件52移动至中景光源与工件载台11之间，进行增距，具体根据不同产品进行选择。而中景移动标尺则可观察中景光源在Y轴方向上的移动距离，调节更加准确。

当然，在中景测试完成后，可通过第二移动载台53驱动组件带动第二移动载台53沿X轴方向运动，使黑白场机构60位于中景光源与工件载台11之间，进行黑白场测试。具体黑白场机构60可选用安装在第二移动载台53上的黑场光源62和白场光源61，需要进行不同场景测试时，通过第二移动载台53进行相应的位置移动即可。

优选的，中景移动组件包括第二电动滑台51，第二电动滑台51 沿X轴方向设置；中景光源安装于第二电动滑台51的滑台上，如此，可通过第二电动滑台51的滑台带动中景光源的移动，结构简单且稳定。

优选的，本实施例中，第二移动载台53驱动组件包括第二同步电机541、第二同步带543以及两个第二同步轮542，两个第二同步轮542枢接于机架100上并在Y轴方向间隔设置；第二同步带543 同步绕设于两个第二同步轮542外；第二同步电机541的机体安装于机架100上；第二同步电机541的转轴与其中一个第二同步轮542枢接。在驱动第二移动载台53时，可启动第二同步电机541，第二同步电机541转动可带动第二同步轮542转动，第二同步轮542转动便可带动第二同步带543传动，从而带动与第二同步带543的固接的第二移动载台53移动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，包括，

机架；机架设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一工位设有近景机构；所述第二工位设有远景机构以及烧录光源；所述第三工位设有中景机构以及黑白场机构；所述第四工位设有PDAF功能测试机构以及烧录检测机构；

枢接于机架上的工作转台，该工作转台可绕Z轴沿第一转动方向转动；且工作转台可绕Z轴沿第二转动方向转动；第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位均位于工作转台的转动轨迹上并绕工作转台的转动轴线圆周间隔排布；所述工作转台上设有四个工件载台；所述四个工件载台用于在工作转台转动时与第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位一一对应；工件载台上设有两个用于放置工件的测试夹具，测试夹具上设有用于与工件电性连接的测试盒；工件载台可绕水平轴转动；

安装于机架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动工作转台绕第一转动方向转动并带动工作转台绕第二转动方向转动；

安装于工作转台上的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动工件载台转动。

2.如权利要求1所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，近景机构包括近景光源、近景移动组件以及近景移动标尺，近景移动组件包括安装板、丝杆电机、丝杆、螺母以及导向组件；所述丝杆电机安装于机架上，丝杆沿Z轴方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；所述螺母螺纹套装于丝杆外部并在所述导向组件的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述安装板与所述螺母固接；所述近景光源以及近景移动标尺均安装于安装板上；近景标尺可沿Y轴方向上移动；近景移动标尺用于测量所述近景光源在Y轴方向上的移动距离。

3.如权利要求2所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述安装板上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述近景光源的底端设有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，远景机构包括设有远景光源、远景移动组件、远景移动标尺、第一移动载台以及第一移动载台驱动组件，所述远景光源、第一移动载台在X轴方向由远离工作转台的一端至靠近工作转台的一端依次排布；所述远景光源在远景移动组件的带动下沿X轴方向运动；远景移动标尺安装于机架上并用于测量所述远景光源在X轴方向上的移动距离；所述第一移动载台在移动驱动组件的带动下沿Y轴方向运动；所述第一移动载台上以可拆卸的方式安装有第一增距镜组件或所述烧录光源。

5.如权利要求4所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述远景移动组件包括第一电动滑台，所述第一电动滑台沿X轴方向设置；所述远景光源安装于第一电动滑台的滑台上。

6.如权利要求4所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述第一移动载台驱动组件包括第一同步电机、第一同步带以及两个第一同步轮，所述两个第一同步轮枢接于机架上并在Y轴方向间隔设置；所述第一同步带同步绕设于两个第一同步轮外；所述第一同步电机的机体安装于机架上；所述第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮枢接；第一移动载台与第一同步带的水平输送段固接。

7.如权利要求4所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述第一增距镜组件包括第一增距镜以及第二增距镜，第一增距镜以及第二增距镜均以可拆卸的方式与所述第一移动载台固接。

8.如权利要求1所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，中景机构包括设有中景光源、中景移动组件、中景移动标尺、第二移动载台以及第二移动载台驱动组件，所述中景光源、第二移动载台在Y轴方向由远离工作转台的一端至靠近工作转台的一端依次排布；所述中景光源在中景移动组件的带动下沿Y轴方向运动；中景移动标尺安装于机架上并用于测量所述中景光源在Y轴方向上的移动距离；所述第二移动载台在移动驱动组件的带动下沿X轴方向运动；所述第二移动载台上以可拆卸的方式安装有第二增距镜组件或所述黑白场机构。

9.如权利要求8所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述中景移动组件包括第二电动滑台，所述第二电动滑台沿X轴方向设置；所述中景光源安装于第二电动滑台的滑台上。

10.如权利要求8所述的八工位水平烧录终测一体机，其特征在于，所述第二移动载台驱动组件包括第二同步电机、第二同步带以及两个第二同步轮，所述两个第二同步轮枢接于机架上并在Y轴方向间隔设置；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外；所述第二同步电机的机体安装于机架上；所述第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮枢接；第二移动载台与第二同步带的水平输送段固接。

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