CN109682984A - 流水线扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流水线扫描装置，该流水线扫描装置包括：支撑架，包括沿纵向延伸的安装板和由安装板在纵向上的一端悬空延伸的悬架；扫描组件，与悬架可移动连接，扫描组件包括拖板和与拖板固定连接的扫码器、与拖板可移动连接的夹持组件，以及与拖板可转动连接的旋转轮，拖板沿第一方向相对于悬架移动；夹持组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持样本，旋转轮与夹持组件相对设置，并在夹持组件到达第二位置时转动样本，以使扫码器扫描样本的条形码，第二方向与第一方向相交。本发明提供的流水线扫描装置结构简单、紧凑、成本低，并且节省空间。

Description

流水线扫描装置

技术领域

本发明涉及医疗诊断技术领域，特别是涉及一种流水线扫描装置。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备通过分析仪来对血液等样本进行检测，样本一般装载于样本架上，并通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。

在样本检测作业中，样本的编码和识别是其中最重要的环节。一般流水线上通常配置有扫描装置，将各个样本架上的样本相关信息上传，以便于控制系统对样本架进行相应的调度。

发明内容

本发明的目的是提供一种流水线扫描装置，其结构紧凑、节省空间。

本发明实施例提出了一种流水线扫描装置，其包括：支撑架，包括沿纵向延伸的安装板和由安装板在纵向上的一端悬空延伸的悬架；扫描组件，与悬架可移动连接，扫描组件包括拖板和与拖板固定连接的扫码器、与拖板可移动连接的夹持组件，以及与拖板可转动连接的旋转轮，拖板沿第一方向相对于悬架往复移动；夹持组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持样本，旋转轮与夹持组件相对设置，并在夹持组件到达第二位置时转动样本，以使扫码器扫描样本的条形码，第二方向与第一方向相交。

根据本发明实施例的一个方面，扫描组件通过第一导向组件与悬架可移动连接，第一导向组件包括第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一滑块，第一导轨沿第一方向铺设并与悬架的远离安装板的一端连接，第一滑块与拖板连接。

根据本发明实施例的一个方面，流水线扫描装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括第一电机、与第一电机的输出轴连接的第一传动机构，第一电机与安装板固定连接，第一传动机构与拖板固定连接，以带动拖板沿第一方向往复移动。

根据本发明实施例的一个方面，第一传动机构包括第一带轮组和连接于第一带轮组之间的第一传动带，第一带轮组与拖板固定连接，拖板通过第一转接块与第一传动带固定连接。

根据本发明实施例的一个方面，夹持组件包括夹持件和与夹持件固定连接的推拉板，夹持件与旋转轮相对设置，推拉板带动夹持件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动。

根据本发明实施例的一个方面，推拉板通过第二导向组件与拖板可移动连接，第二导向组件包括第二导轨和与第二导轨滑动连接的第二滑块，第二导轨沿第二方向铺设并与拖板连接，第二滑块与推拉板连接。

根据本发明实施例的一个方面，流水线扫描装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动机构，第二传动机构与推拉板固定连接，以使推拉板带动夹持件随第二导向组件可移动。

根据本发明实施例的一个方面，第二传动机构包括第二带轮组及连接于第二带轮组之间的第二传动带，推拉板通过第二转接块与第二传动带固定连接。

根据本发明实施例的一个方面，扫描组件还包括缓冲件，缓冲件设置于第二转接块与推拉板之间。

根据本发明实施例的一个方面，夹持件包括间隔设置的至少两个转轮，转轮与推拉板可转动连接。

根据本发明实施例的一个方面，流水线扫描装置还包括第三驱动组件，第三驱动组件包括第三电机，第三电机与拖板固定连接，旋转轮具有转轴，第三电机的输出轴与转轴通过联轴器连接。

根据本发明实施例的一个方面，流水线扫描装置还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于确定扫描组件是否复位，第二传感器用于确定夹持组件是否到达第一位置与第二位置。

本发明实施例提供的流水线扫描装置，通过将扫码器、夹持组件和旋转轮均集成连接于拖板上，并将拖板悬挂于支撑架的悬架上，使得旋转轮的悬臂尺寸较短，从而防止扫描组件尤其拖板发生变形，流水线扫描装置的整体结构简单、紧凑，成本低，并且节省空间。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例提供的一种流水线扫描装置的结构示意图；

图2是图1所示的流水线扫描装置中的扫描组件的结构示意图；

图3是图1所示的流水线扫描装置的前视图；

图4是图3所示的流水线扫描装置去掉扫描组件后的局部结构示意图；

图5是图2所示的流水线扫描装置中去掉拖板后的结构示意图；

图6是图5所示的扫描组件中的推拉板的结构示意图。

其中：

10-支撑架；11-安装板；12-悬架；S-样本；X-第一方向；Y-第二方向；

20-扫描组件；21-拖板；211-第一固定孔；22-扫码器；23-夹持组件；231-夹持件；232-推拉板；233-第二固定孔；234-通孔；24-旋转轮；25-第一导向组件；251-第一导轨；252-第一滑块；26-第二导向组件；27-第二转接块；28-缓冲件；29-固定板；

30-第一驱动组件；31-第一电机；32-第一传动机构；321-第一带轮组；322-第一传动带；1-主动带轮；2-被动带轮；3-惰轮；33-第一转接块；

40-第二驱动组件；41-第二电机；42-第二传动机构；421-第二带轮组；422-第二传动带；

50-第三驱动组件；51-第三电机；52-联轴器；60-第一传感器；70-第二传感器。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的流水线扫描装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图6对本发明实施例提供的流水线扫描装置进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种流水线扫描装置，用于扫描流水线上的试管，试管内装载有样本，多个试管装载于样本架上。样本可以为血液或者体液样本，例如血常规样本、C反应蛋白(CRP)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等。样本架由流水线上的运输装置运送到扫描工位，通过该流水线扫描装置逐个扫描样本架上的试管。

本发明实施例提供的流水线扫描装置包括：支撑架10和扫描组件20。

支撑架10包括沿纵向延伸的安装板11和由安装板11在纵向上的一端悬空延伸的悬架12；

扫描组件20包括拖板21和与拖板21固定连接的扫码器22、与拖板21可移动连接的夹持组件23，以及与拖板21可转动连接的旋转轮24。

其中，拖板21沿第一方向X相对于悬架12往复移动；夹持组件23沿第二方向Y在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持试管S；旋转轮24与夹持组件23相对设置，并在夹持组件23到达第二位置时转动试管S，以使扫码器22对准并扫描试管S的条形码，第二方向Y与第一方向X相交。旋转轮24的悬臂尺寸较短，使得流水线扫描装置的结构更加紧凑，从而使扫描组件20尤其拖板21不易发生变形。

第一方向X对应于样本架上的试管排列方向，样本架带动试管上线后，扫描组件20沿第一方向X移动，以逐个对准样本架上的试管S。当扫描组件20沿第一方向X移动至其中一个试管S后，夹持组件23沿第二方向Y移动至第二位置以夹持试管S，并通过旋转轮24转动试管S，以使扫码器22对准并扫描试管S的条形码。扫描结束后，夹持组件23沿第二方向Y移动至第一位置以远离试管S。然后扫描组件20沿第一方向X移动至下一个试管位置，准备扫描下一个试管。优选地，第二方向Y与第一方向X垂直，以便于加工悬架12。

本发明实施例提供的流水线扫描装置，通过将扫码器22、夹持组件23和旋转轮24均集成连接于拖板21上，并将拖板21悬挂于支撑架10的悬架12上，使得旋转轮24的悬臂尺寸较短，从而防止扫描组件20尤其拖板21发生变形，流水线扫描装置的整体结构简单、紧凑，成本低，并且节省空间。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的流水线扫描装置的具体结构。

请一并参阅图2和图3，扫描组件20的数量为一个或者两个以上，两个以上扫描组件20与悬架12可移动连接，以提高试管中的样本检测效率。为了便于描述，本发明实施例以两个扫描组件20与悬架12可移动连接为例进行说明。

两个扫描组件20沿第一方向X间隔设置，每个扫描组件20通过第一导向组件25与悬架12可移动连接。第一导向组件25包括第一导轨251和与第一导轨251滑动连接的第一滑块252，第一导轨251沿第一方向X铺设并与悬架12的远离安装板11的一端连接，第一滑块252与拖板21连接。

进一步地，流水线扫描装置还包括第一驱动组件30，第一驱动组件30包括第一电机31、与第一电机31的输出轴连接的第一传动机构32，第一电机31与安装板11固定连接，第一传动机构32与拖板21固定连接，以带动拖板21沿第一方向X往复移动。

第一传动机构32包括第一带轮组321和连接于第一带轮组321之间的第一传动带322，第一带轮组321与拖板21固定连接，拖板21通过第一转接块33与第一传动带322固定连接。

参阅图4，为了使流水线扫描装置整体结构紧凑，第一带轮组321包括与第一电机31的输出轴连接的主动带轮1、被动带轮2和用于转向的惰轮3，主动带轮1与被动带轮2之间通过两个惰轮3进行转向，减小整体结构沿第一方向X的尺寸。可以理解的是，主动带轮1与被动带轮2也可以布置于同一直线上，不必采用惰轮3转向。

请一并参阅图5和图6，夹持组件23包括夹持件231和与夹持件231固定连接的推拉板232，夹持件231与旋转轮24相对设置，推拉板232带动夹持件231沿第二方向Y在第一位置与第二位置之间往复移动。

推拉板232通过第二导向组件26与拖板21可移动连接，第二导向组件26包括第二导轨和与第二导轨滑动连接的第二滑块(图中未示出)，第二导轨沿第二方向Y铺设并与拖板21连接，第二滑块与推拉板232连接。推拉板232上设置有第二固定孔233，推拉板232通过第二固定孔233与第二滑块连接，如图6所示。

进一步地，流水线扫描装置还包括第二驱动组件40，第二驱动组件40包括第二电机41、与第二电机41的输出轴连接的第二传动机构42，第二传动机构42与推拉板232固定连接，以使推拉板232带动夹持件231随第二导向组件26可移动。扫码器22通过固定架29与拖板21固定连接，第二电机41与固定架29连接。

具体地，第二传动机构42包括第二带轮组421及连接于第二带轮组421之间的第二传动带422，推拉板232通过第二转接块27与第二传动带422固定连接。第二带轮组421包括与第二电机41的输出轴连接的主动带轮和被动带轮。

另外，扫描组件20还包括缓冲件28，缓冲件28设置于第二转接块27与推拉板232之间，用于缓冲夹持件231与试管S接触过程中的夹持力。

具体地，缓冲件28为可压缩弹簧，第二转接块27上设置有固定轴，推拉板232对应于固定轴设置有通孔234，缓冲件28套设于固定轴外，固定轴的一端伸入通孔234内，第二转接块27在第二传动带422的带动下通过缓冲件28推动推拉板232沿第二方向Y移动，当推拉板232前端设置的夹持件231接触到试管后，第二转接块27继续沿第二方向Y移动并压缩弹簧，通过弹簧的弹力缓冲试管S受到的夹持力，避免损坏试管S。

夹持件231包括间隔设置的至少两个转轮，转轮与推拉板232可转动连接。通过转轮的转动夹持试管S，并通过旋转轮24与试管S接触带动试管S转动，以使扫码器22能够扫描到试管S上的条形码，完成扫描工作。

再次参阅图2，流水线扫描装置还包括第三驱动组件50，第三驱动组件包括第三电机51，第三电机51与拖板21固定连接，旋转轮24具有转轴，第三电机51的输出轴与转轴通过联轴器52连接，以驱动旋转轮24转动。旋转轮24通过与拖板21固定连接的第三电机51驱动，第三电机51的输出轴与旋转轮24的转轴通过联轴器52连接，旋转轮24仅在旋转试管S的过程中承受摩擦力，从而防止拖板21发生变形。

另外，流水线扫描装置还包括第一传感器60和第二传感器70，如图4和图5所示。第一传感器60设置于安装板11对应于扫描组件20的初始位置，用于确定扫描组件20是否复位。第二传感器70设置于推拉板232上，用于确定夹持组件23是否到达第一位置或者第二位置。第一传感器60和第二传感器70可以为例如但不限于光电传感器、激光传感器等。

如前所述，扫描组件20通过拖板21悬挂于支撑架10的悬架12上，拖板21的一端与安装板11可移动连接，拖板21对应于与悬架12的悬挂点处设置有多个第一固定孔211，如图2所示，拖板21通过第一固定孔211与第一滑块252连接，以使扫描组件20通过第一导向组件25沿第一方向X相对于悬架12往复移动。拖板21的悬挂点的下方设置有扫码器22，悬挂点的一侧设置有第二电机41及第二带轮组421，悬挂点的另一侧设置有第三电机51及旋转轮24，使得悬挂点两侧的部件重量大致保持相等，从而保证扫描组件20的重心与悬挂点在同一竖直线上，使得在夹持组件23沿第二方向Y移动的过程中不易产生振动，提高了流水线扫描装置的使用寿命。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种流水线扫描装置，其特征在于，包括：

支撑架，包括沿纵向延伸的安装板和由所述安装板在所述纵向上的一端悬空延伸的悬架；

扫描组件，与所述悬架可移动连接，所述扫描组件包括拖板和与所述拖板固定连接的扫码器、与所述拖板可移动连接的夹持组件，以及与所述拖板可转动连接的旋转轮，

所述拖板沿第一方向相对于所述悬架往复移动；

所述夹持组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持试管，所述旋转轮与所述夹持组件相对设置，并在所述夹持组件到达所述第二位置时转动所述试管，以使所述扫码器对准并扫描所述试管的条形码，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述扫描组件通过第一导向组件与所述悬架可移动连接，所述第一导向组件包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向铺设并与所述悬架的远离所述安装板的一端连接，所述第一滑块与所述拖板连接。

3.根据权利要求2所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一传动机构，所述第一电机与所述安装板固定连接，所述第一传动机构与所述拖板固定连接，以带动所述拖板沿所述第一方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮组和连接于所述第一带轮组之间的第一传动带，所述第一带轮组与所述拖板固定连接，所述拖板通过第一转接块与所述第一传动带固定连接。

5.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持件和与所述夹持件固定连接的推拉板，所述夹持件与所述旋转轮相对设置，所述推拉板带动所述夹持件沿所述第二方向在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述推拉板通过第二导向组件与所述拖板可移动连接，所述第二导向组件包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向铺设并与所述拖板连接，所述第二滑块与所述推拉板连接。

7.根据权利要求6所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二传动机构，所述第二传动机构与所述推拉板固定连接，以使所述推拉板带动所述夹持件随所述第二导向组件可移动。

8.根据权利要求7所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二带轮组及连接于所述第二带轮组之间的第二传动带，所述推拉板通过第二转接块与所述第二传动带固定连接。

9.根据权利要求7所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述扫描组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述第二转接块与所述推拉板之间。

10.根据权利要求5所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述夹持件包括间隔设置的至少两个转轮，所述转轮与所述推拉板可转动连接。

11.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机与所述拖板固定连接，所述旋转轮具有转轴，所述第三电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接。

12.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于确定所述扫描组件是否复位，所述第二传感器用于确定所述夹持组件是否到达所述第一位置与所述第二位置。