CN103106384A

CN103106384A - 试管扫描用旋转装置

Info

Publication number: CN103106384A
Application number: CN 201310025512
Authority: CN
Inventors: 蔡云飞; 潘一新; 戴方兴; 丁林先
Original assignee: WUXI YANZHONG TECHONLOGY CO Ltd
Current assignee: WUXI YANZHONG TECHONLOGY CO Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2033-01-22
Also published as: CN103106384B

Abstract

试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪，所述夹持机构包括夹持件，夹持件前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端，夹持件与基座内的导杆滑动配合，夹持电机装在基座上，夹持电机的输出轴与凸轮同轴固接，凸轮推动夹持件在导杆上移动，夹持件与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上，基座固定在支板上；所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮，滚轮设置在夹持件的前端，滚轮由旋转电机驱动旋转，旋转电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮通过绕接其上的皮带带动从带轮旋转，从带轮与滚轮同轴固接，旋转电机装在支板上。本发明可以实现批量试管上条码的快速连续旋转扫描。

Description

试管扫描用旋转装置

技术领域

本发明涉及试剂检测分析器械技术领域，具体涉及能够使试管旋转从而便于对其上条码进行扫描的装置。

背景技术

在批量的试剂检测分析试验中，为了便于识别和统计，通常会在试管上贴上条形码，然后由扫描装置对试管上条码进行扫描，成功读取条码信息后，才可进入到后续的检测分析作业。目前对于试管条码扫描的方法主要为人工方式扫描和机械扫描，人工方式扫描工作量大、效率低，且容易漏统计或错统计，而现有的机械扫描有的没有试管旋转功能，如果试管上条码的位置没有与扫描装置位置对应，则无法读取试管条码信息，现有技术中也有可将试管旋转从而确保条码能被扫描到，如专利ZL200820059098.8公开的一种试管条码扫描用旋转装置，该装置通过一对夹持臂和滚轮夹持并使试管旋转，从而实现试管条码的旋转扫描，但是该装置是对试管的下部进行夹持，且旋转滚轮也设置在试管的下部，因此对装试管的试管架结构有特殊要求，即试管下部被夹持的部分所对应的试管架下部应要设置孔或槽，以使滚轮可以接触从而夹持试管，因此该装置只能用于单个试管的旋转扫描，无法配合安装在试剂分析设备中，进行流水旋转扫描作业，不适用于批量试管的旋转扫描，另一方面，该装置采用一对旋转臂，利用齿轮带动旋转臂旋转，主旋转臂旋转带动整个旋转电机及旋转滚轮旋转，副旋转臂旋转带动一对从动夹持滚轮旋转，旋转滚轮和一对从动夹持滚轮往试管方向旋转从而夹持试管，结构较为复杂。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种试管扫描用旋转装置，其可以实现批量试管上条码的快速连续旋转扫描，且结构简单。

本发明的技术方案如下：

试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪，

所述夹持机构包括夹持件，夹持件前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端，夹持件与基座内的导杆滑动配合，夹持电机装在基座上，夹持电机的输出轴与凸轮同轴固接，凸轮推动夹持件在导杆上移动，夹持件与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上，基座固定在支板上；

所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮，滚轮设置在夹持件的前端，滚轮由旋转电机驱动旋转，旋转电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮通过绕接其上的皮带带动从带轮旋转，从带轮与滚轮同轴固接，旋转电机装在支板上。

其进一步技术方案为：

所述夹持件与滑块扣接，滑块与导杆滑动配合，凸轮推动滑块及夹持件在导杆上移动，滑块前端与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间、滑块尾端与夹持件尾部之间均设有弹簧，弹簧套装在导杆上。

所述圆柱夹持端包括轴承，轴承通过销钉装在夹持件头部的圆柱孔上。

所述滚轮采用硅胶轮。

所述基座为下部开口结构。

所述夹持件固接有接触片，基座的侧部装有第一传感器及第二传感器，接触片用于触发第一传感器及第二传感器。

本发明的技术效果：

本发明采用对试管三点夹持、一点带动试管旋转的方式实现对试管上条码的旋转扫描；通过对试管上部进行夹持及旋转扫描的结构设计，使得本发明只需配合通用的试管架，就可以很容易装配到尿液、血液等试剂的检测分析设备中，实现批量试管上条码的快速连续扫描，提高检测分析设备的工作效率；所述旋转机构只需驱动滚轮旋转，结构较为简单。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为所述夹持机构的部分结构的立体图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的侧视图。

其中：1、夹持件；101、圆柱夹持端； 2、基座； 3、导杆；4、夹持电机；5、凸轮；6、弹簧；7、支板；8、滚轮；9、旋转电机；10、主带轮；11、皮带；12、从带轮；13、试管；14、安装座；15、扫描仪；16、滑块；17、轴承；18、销钉；19、接触片；20、第一传感器；21、第二传感器；22、支架；23、支柱。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2、图3，本发明如图1所示，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪15，其中：

所述夹持机构包括夹持件1，夹持件1前端带有内凹开口，内凹开口的两侧均为圆柱夹持端101，圆柱夹持端101包括轴承17，且上、下两个轴承17通过销钉18装在夹持件1头部的圆柱孔上，夹持件1与基座2内的导杆3滑动配合，夹持电机4装在基座2上，夹持电机4的输出轴与凸轮5同轴固接，凸轮5推动夹持件1在导杆3上移动，夹持件1与基座2靠近圆柱夹持端101的一侧之间设有弹簧6，弹簧6套装在导杆3上，基座2为下部开口结构，基座2固定在支板7上，且基座2的所述下部开口面向支板7；

所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮8，滚轮8采用硅胶轮，滚轮8设置在夹持件1的前端，滚轮8由旋转电机9驱动旋转，旋转电机9的输出轴与主带轮10传动连接，主带轮10通过绕接其上的皮带11带动从带轮12旋转，从带轮12与滚轮8同轴固接，且在所述轴上装有轴承，用以支撑滚轮8，旋转电机9装在支板7上。

具体地，见图4、图5、图6，夹持件1与滑块16扣接，滑块16与导杆3滑动配合，凸轮5推动滑块16及夹持件1在导杆3上移动，滑块16前端与基座2靠近圆柱夹持端101的一侧之间、滑块16尾端与夹持件1尾部之间均设有弹簧6，弹簧6套装在导杆3上，弹簧6的作用是当凸轮5上距其旋转中心距离最近的一端旋转至正对滑块16时，在弹簧张力作用下，使夹持件1背离试管13移动，回到初始位置。

见图1、图3，夹持件1固接有接触片19，基座2的侧部装有第一传感器20及第二传感器21，接触片19用于触发第一传感器20及第二传感器21，两个传感器用于控制夹持件1在导杆3上的移动范围，使其正好夹持试管13时，通过传感器发出信号，进而控制夹持电机4、旋转电机9的开启与关闭。

见图1、图2，支板7的前端装有支架22，支板7的后半段上装有支柱23，支架22及支柱23用于将本发明装配到尿液、血液等试剂分析设备中，并支撑本发明，扫描仪15设置在夹持电机4的下方，正对试管13上部，试管13上部粘贴有条码，扫描仪15通过安装座14固接到尿液、血液等试剂的检测分析设备上。

本发明的工作过程如下：

待扫描试管13被运送到本发明的工作位置下方，对试管13进行夹持操作前的初始状态是：试管13与滚轮8抵接，凸轮5上距其旋转中心距离最近的一端正对并靠近滑块16，接触片19位于第一传感器20的感应区内；

夹持试管：接触片19位于第一传感器20的感应区内，触发第一传感器20，进而启动夹持电机4，夹持电机4驱动凸轮5旋转，从而推动滑块16、夹持件1沿导杆3朝着试管13移动，移动的过程中，弹簧6压缩，当夹持件1移动至其两个圆柱夹持端101与试管13接触时，两个圆柱夹持端101及滚轮8一同夹持试管13，此时，试管13处于被夹持状态，接触片19位于第二传感器21的感应区内；

使试管旋转：接触片19位于第二传感器21的感应区内，则夹持电机4停止工作，同时旋转电机9启动，通过皮带11带动滚轮8旋转，滚轮8对试管13摩擦，从而带动试管13 旋转；

旋转扫描：试管13 旋转，正对试管13的扫描仪15开始进行试管13上条码的扫描；

回到初始位置，等待后续试管：一旦扫描仪15扫描到试管13上的条码信息，试剂分析设备接收到扫描的条码信息后，扫描工作结束，旋转电机6停止工作，同时夹持电机4启动，使凸轮5回转，此时，夹持件1在弹簧6的张力作用下，背离试管13移动，进而松开试管13，在背离试管13方向的移动过程中，同时开启试管的输送，当夹持件1退回到初始状态时，后续的待检测试管正好被输送到本发明的工作位置下方，循环上述的夹持、旋转、扫描操作，即可完成批量试管的快速连续扫描。

本发明采用对试管三点夹持、一点带动试管旋转的方式实现对试管上条码的旋转扫描；通过对试管上部进行夹持及旋转扫描的结构设计，使得本发明只需配合通用的试管架，就可以很容易装配到尿液、血液等试剂的检测分析设备中，实现批量试管上条码的快速连续扫描；所述旋转机构只需驱动滚轮8旋转，结构较为简单。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪（15），其特征在于：

所述夹持机构包括夹持件（1），夹持件（1）前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端（101），夹持件（1）与基座（2）内的导杆（3）滑动配合，夹持电机（4）装在基座（2）上，夹持电机（4）的输出轴与凸轮（5）同轴固接，凸轮（5）推动夹持件（1）在导杆（3）上移动，夹持件（1）与基座（2）靠近圆柱夹持端（101）的一侧之间设有弹簧（6），弹簧（6）套装在导杆（3）上，基座（2）固定在支板（7）上；

所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮（8），滚轮（8）设置在夹持件（1）的前端，滚轮（8）由旋转电机（9）驱动旋转，旋转电机（9）的输出轴与主带轮（10）传动连接，主带轮（10）通过绕接其上的皮带（11）带动从带轮（12）旋转，从带轮（12）与滚轮（8）同轴固接，旋转电机（9）装在支板（7）上。

2.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于：所述夹持件（1）与滑块（16）扣接，滑块（16）与导杆（3）滑动配合，凸轮（5）推动滑块（16）及夹持件（1）在导杆（3）上移动，滑块（16）前端与基座（2）靠近圆柱夹持端（101）的一侧之间、滑块（16）尾端与夹持件（1）尾部之间均设有弹簧（6），弹簧（6）套装在导杆（3）上。

3.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于：所述圆柱夹持端（101）包括轴承（17），轴承（17）通过销钉（18）装在夹持件（1）头部的圆柱孔上。

4.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于：所述滚轮（8）采用硅胶轮。

5.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于：所述基座（2）为下部开口结构。

6.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于：所述夹持件（1）固接有接触片（19），基座（2）的侧部装有第一传感器（20）及第二传感器（21），接触片（19）用于触发第一传感器（20）及第二传感器（21）。