CN113985050A

CN113985050A - 血栓弹力图仪旋转扫码机构

Info

Publication number: CN113985050A
Application number: CN202111174187.3A
Authority: CN
Inventors: 周思豪; 梁能贵
Original assignee: Hepis Technology Shenzhen Co ltd
Current assignee: Yangpu Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-09
Filing date: 2021-10-09
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本发明涉及一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，包括：用于对进样台送入试管转动的旋转组件、用于与旋转组件配合对试管限位的夹紧组件、用于产生夹持力的施力组件，以及用于将夹紧组件推离旋转组件的触发组件；扫码时，触发组件脱离夹紧组件，使得施力组件驱动夹紧组件向靠近旋转组件方向移动并夹紧试管，且试管在旋转组件驱动下转动；本申请利用弹簧柔性地夹紧试管，对试管的尺寸、位置以及各部件的安装精度要求很低，结构简单，体积小，成本极低，可靠性好。

Description

血栓弹力图仪旋转扫码机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种血栓弹力图仪旋转扫码机构。

背景技术

血栓弹力图仪是检测血液凝固动态变化的分析仪，属于无创诊断仪器，用于监测和分析血样凝结状态，从而在评定患者临床止血症状的过程中起到辅助作用，其原理是基于凝血过程的最终状态为形成血凝块，而血凝块的物理特性(如血凝块强度和稳定性等)决定其是否具有正常凝血功能。

血栓弹力图仪在检测时，需要将若干个盛有血液的试管均放置在血栓弹力图仪上，每个试管上贴有一维码或者二维码做标记。这个标记通常是随机朝向的，试管进入仪器后，需要一个旋转装置将一维码或二维码转向扫描装置，以便获得试管的信息录入系统。

现有的旋转扫码机构虽然能够自动旋转试管进行扫码，但其内部结构比较复杂，成本较高，且旋转模块与夹持模块为独立分开设置，导致整机的体积较大，夹持试管更多是依靠电机驱动实现，夹持力不稳定，可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有的旋转扫码机构存在成本高、可靠性不足、体积大等缺陷，针对现有技术的上述缺陷，提供一种血栓弹力图仪旋转扫码机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，包括：用于对进样台送入试管转动的旋转组件、用于与所述旋转组件配合对所述试管限位的夹紧组件、用于产生夹持力的施力组件，以及用于将所述夹紧组件推离所述旋转组件的触发组件；扫码时，所述触发组件脱离所述夹紧组件，使得所述施力组件驱动所述夹紧组件向靠近所述旋转组件方向移动并夹紧所述试管，且所述试管在所述旋转组件驱动下转动。

进一步地，所述旋转扫码机构包括基座；所述旋转组件包括第一电机与转轮；所述第一电机设置在所述基座的端面上，且所述第一电机的第一转轴穿过所述基座与所述转轮连接。

进一步地，所述夹紧组件包括：设置在所述基座背向所述第一电机一端的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块，以及设置在所述滑块上的滑动座；所述滑块沿所述滑轨进行往复运动。

进一步地，所述滑动座上设有第一连接座；所述基座上设有与所述第一连接座对应设置的第二连接座；所述施力组件包括用于连接所述第一连接座与所述第二连接座的弹簧。

进一步地，所述滑动座朝向所述转轮一侧设有安装架；所述安装架上设有第二转轴以及设置在所述第二转轴上的从动轮。

进一步地，所述滑动座上设有向一侧凸出的第一凸出部；所述第一凸出部朝向所述第一电机一侧设有接触块。

进一步地，所述接触块上设有滚轮。

进一步地，所述触发组件包括：设置在所述基座朝向所述第一电机一端的第二电机，以及设置在所述第二电机上的触发件。

进一步地，所述触发件为设置在所述第二电机上的凸轮；所述凸轮设有向一侧凸出的第二凸出部。

进一步地，所述触发件上设有感应盘，以及位于所述感应盘上的缺口；所述第二电机设有与所述缺口对应设置的原点感应器。

本发明的有益效果在于：采用旋转组件、夹紧组件、施力组件与触发组件四部分相配合，四部分一体设计，结构简单，体积小，成本极低。试管的夹持力由施力组件，其余部分不参与夹紧，夹持力稳定，可以适应不同直径的试管，且由于施力组件自身产生夹持力，因此各部分的安装精度要求不高，对试管的圆度要求也不高，可靠性好。在扫码时，由触发组件脱离夹紧组件，进而触发施力组件驱动夹紧组件与旋转组件配合对试管限位，并提供夹持力夹紧试管，旋转组件自身转动即可使试管旋转，控制简单，减少控制系统的负担与开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本发明实施例的一种血栓弹力图仪旋转扫码机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例的图1中B处的放大示意图；

图4为本发明实施例的一种血栓弹力图仪旋转扫码机构待机时的状态示意图；

图5为本发明实施例的一种血栓弹力图仪旋转扫码机构工作时的状态示意图；

图6为本发明实施例的图5的仰视示意图；

图7为本发明实施例的图5中C处的放大示意图。

图中，1、旋转组件；2、夹紧组件；3、施力组件；4、触发组件；5、试管；6、扫码器；7、基座；11、第一电机；12、转轮；21、滑轨；22、滑块；23、滑动座；24、安装架；25、第二转轴；26、从动轮；31、弹簧；41、第二电机；42、凸轮；43、感应盘；44、原点感应器；111、第一转轴；231、第一凸出部；232、接触块；233、滚轮；421、第二凸出部；431、缺口。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一：

本发明实施例一如图1至图7所示，提供一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，包括：用于对进样台送入试管5转动的旋转组件1、用于与旋转组件1配合对试管5限位的夹紧组件2、用于产生夹持力的施力组件3，以及用于将夹紧组件2推离旋转组件1的触发组件4；扫码时，触发组件4脱离夹紧组件2，使得施力组件3驱动夹紧组件2向靠近旋转组件1方向移动并夹紧试管5，且试管5在旋转组件1驱动下转动。

触发组件4与夹紧组件2之间从初始接触变为最大极限接触时，夹紧组件2在触发组件4的推动下向远离旋转组件1的方向移动，此时施力组件3在触发组件4的限制下无法提供夹持力，夹紧组件2与旋转组件1之间产生能够供试管5通过的空间。扫码器6完全固定在任意一个能扫描到试管5上的一维码或二维码的位置。

扫码时，血栓弹力图仪送样台将试管5送入至旋转组件1与夹紧组件2之间的位置，此时触发组件4与夹紧组件2之间从最大极限接触变为脱离接触，施力组件3失去了触发组件4的限制后提供一个夹持力，推动夹紧组件2向试管5方向移动，并在旋转组件1与夹紧组件2均与试管5接触时，夹持力夹紧试管5，此时旋转组件1启动，带动试管5转动，扫码器6扫描试管5上的一维码或二维码，完成系统录入登记。

在本方案中，旋转组件1、夹紧组件2、施力组件3与触发组件4四部分一体设计，并且相互配合，结构简单，体积小，成本极低，旋转组件1与夹紧组件2对试管5仅是限位作用，具体的夹紧是由施力组件3在旋转组件1与夹紧组件2均与试管5接触时进一步推动夹紧组件2夹紧试管，夹持力稳定，可以适应不同直径的试管，安装精度要求不高，对试管5的圆度要求也不高，可靠性好。且由四部分相互配合尽可完成旋转扫码过程，控制简单，减少控制系统的负担与开发成本。

旋转扫码机构包括基座7；旋转组件1包括第一电机11与转轮12；第一电机11设置在基座7的端面上，且第一电机11的第一转轴111穿过基座7与转轮12连接。在试管5夹紧时，第一电机11启动，带动转轮12转动，转轮12在夹紧组件2的配合下带动试管5转动。第一电机11与转轮12的位置为固定状态。

夹紧组件2包括：设置在基座7背向第一电机11一端的滑轨21、设置在滑轨21上的滑块22，以及设置在滑块22上的滑动座23；滑块22沿滑轨21进行往复运动。滑块22上设有第一连接座；基座7上设有与第一连接座对应设置的第二连接座；施力组件3包括用于连接第一连接座与第二连接座的弹簧31。滑动座23朝向转轮12一侧设有安装架24；安装架24上设有第二转轴25以及设置在第二转轴25上的从动轮26。滑动座23上设有向一侧凸出的第一凸出部231；第一凸出部231朝向第一电机11一侧设有接触块232。接触块232上设有滚轮233。

触发组件4包括：设置在基座7朝向第一电机11一端的第二电机41，以及设置在第二电机41上的触发件。触发件为设置在第二电机41上的凸轮42，凸轮42上设有第二凸出部421。触发件上设有感应盘43，以及位于感应盘43上的缺口431；第二电机41设有与缺口431对应设置的原点感应器44。

在送料台送入试管5前，凸轮42的第二凸出部421与接触块232接触，使得滑动座23被推向远离转轮12的方向，弹簧31处于伸长状态，转轮12与从动轮26之间存在供试管5通过的空间(即待机状态)。此时送样台送入经过到达转轮12与从动轮26之间时，第二电机41启动，带动凸轮42顺时针转动，转动过程中滚轮233与凸轮42从接触状态变为脱离状态，此时失去反作用力限制的弹簧31收缩，拉动滑块22、滑动座23与滑动座23上的其它结构共同沿滑轨21向转轮12方向滑动，直至转轮12与从动轮26接触到试管5，此时弹簧31仍旧处于伸长状态，依旧会对滑块22施加作用力，使得转轮12与从动轮26夹紧试管5。第一电机11启动，转轮12驱动试管5转动，扫码器6开始扫描试管5上的一维码或二维码，并在扫描完成后，机构恢复到待机状态，释放试管5。

其中，从动轮26具有两个，位置对应，可自由转动。在夹紧时，试管5与转轮12以及两个从动轮26三点接触。从动轮26包括但不限于轴承。滑轨21为直线导轨，滑块22在滑轨21上做水平直线往复运动。弹簧31为拉伸弹簧，凸轮42上的第二凸出部421的功能是使凸轮42具有自锁功能，当凸轮42正转或反转至指定位置时实现自锁。

上述的原点感应器44可以检测感应盘43上的缺口431，以便控制系统获得凸轮42的初始位置。上述滚轮233与凸轮42接触，沿凸轮42表面滚动，能使得机构在运行过程中更加顺畅，滚轮233为轴承。

实施例二

本发明实施例二提供一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，该旋转扫码机构中的旋转组件1、施力组件3与触发组件4的结构均与实施例一的各组件相同，夹紧组件2与实施例一的夹紧组件2存在区别，即接触块上没有设置滚轮，在待机状态变化为工作状态的过程中，凸轮表面与接触块滑行接触，并在变为工作状态时，接触块与凸轮脱离接触。

实施例三

本发明实施例二提供一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，该旋转扫码机构中的旋转组件1、施力组件3与夹紧组件2的结构均与实施例一的各组件相同，触发组件4与实施例一的触发组件4存在区别，即凸轮被替换为偏心安装在第二电机上的转轴，当转轴顶住接触块时也可以工作。

上述实施例一至实施例三中，弹簧可以替换为任何能够储存能量的结构，如磁铁、气缸等，凸轮与接触块之间也可以替换为其他能解除弹簧对试管造成的压力的机构。

综上所述，本申请利用弹簧柔性地夹紧试管，对试管的尺寸、位置以及各部件的安装精度要求很低，结构简单，体积小，成本极低，可靠性好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于：包括：用于对进样台送入试管转动的旋转组件、用于与所述旋转组件配合对所述试管限位的夹紧组件、用于产生夹持力的施力组件，以及用于将所述夹紧组件推离所述旋转组件的触发组件；扫码时，所述触发组件脱离所述夹紧组件，使得所述施力组件驱动所述夹紧组件向靠近所述旋转组件方向移动并夹紧所述试管，且所述试管在所述旋转组件驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述旋转扫码机构包括基座；所述旋转组件包括第一电机与转轮；所述第一电机设置在所述基座的端面上，且所述第一电机的第一转轴穿过所述基座与所述转轮连接。

3.根据权利要求2所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述夹紧组件包括：设置在所述基座背向所述第一电机一端的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块，以及设置在所述滑块上的滑动座；所述滑块沿所述滑轨进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述滑动座上设有第一连接座；所述基座上设有与所述第一连接座对应设置的第二连接座；所述施力组件包括用于连接所述第一连接座与所述第二连接座的弹簧。

5.根据权利要求3所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述滑动座朝向所述转轮一侧设有安装架；所述安装架上设有第二转轴以及设置在所述第二转轴上的从动轮。

6.根据权利要求3所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述滑动座上设有向一侧凸出的第一凸出部；所述第一凸出部朝向所述第一电机一侧设有接触块。

7.根据权利要求6所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述接触块上设有滚轮。

8.根据权利要求6所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述触发组件包括：设置在所述基座朝向所述第一电机一端的第二电机，以及设置在所述第二电机上的触发件。

9.根据权利要求8所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述触发件为设置在所述第二电机上的凸轮；所述凸轮上设有向一侧突出的第二凸出部。

10.根据权利要求8所述的血栓弹力图仪旋转扫码机构，其特征在于，所述触发件上设有感应盘，以及位于所述感应盘上的缺口；所述第二电机设有与所述缺口对应设置的原点感应器。