CN219320311U - 一种定位组件、扫码装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位组件、扫码装置及样本分析仪，定位组件包括：动力单元，包括第一驱动机构及联动件，第一驱动机构与联动件连接，以驱动联动件靠近或远离样本容器，沿联动件在靠近样本容器的运动方向上的运动轨迹依次设有初始位置、限位位置及适配位置；限位单元，用于在联动件从初始位置至限位位置的运动过程中与联动件呈联动设置，以使得联动件从初始位置运动至限位位置时，限位单元压设于样本容器，联动件从限位位置至适配位置的运动过程中，限位单元与联动件脱离联动状态，能够适用于固定不同高度的样本容器，且不需要检测样本容器的高度，也不需要控制限位单元在靠近样本容器的方向上运动的行程，简化对样本容器固定的整个过程。

Description

一种定位组件、扫码装置及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种定位组件、扫码装置及样本分析仪。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过对样本进行检测并获得检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据是一种常见的诊疗方法，样本一般添加在样本容器中，因此，样本在检测之前，需要对样本容器进行扫码、采样等操作，这些操作需要对样本容器进行固定。

现有技术中，一般通过丝杆电机等驱动机构驱动压块将样本容器压住的方法实现对样本容器进行固定，这种方法针对不同高度的样本容器时，需要先检测样本容器的高度，然后驱动机构根据检测结果驱动压块运动相应的行程，从而实现压块将样本容器压住，过程较为繁琐。

实用新型内容

本申请主要是提供一种定位组件、扫码装置及样本分析仪，能够适用于固定不同高度的样本容器。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位组件，所述定位组件包括：动力单元，包括第一驱动机构及联动件，所述第一驱动机构与所述联动件连接，以驱动所述联动件靠近或远离样本容器，沿所述联动件在靠近所述样本容器的运动方向上的运动轨迹依次设有初始位置、限位位置及适配位置；限位单元，用于在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述限位单元压设于所述样本容器，所述联动件从所述限位位置至所述适配位置的运动过程中，所述限位单元与所述联动件脱离联动状态。

在一具体实施方式中，所述限位单元在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中，承载于所述联动件上。

在一具体实施方式中，所述联动件设有第一限位部，所述限位单元设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中呈配合设置，且在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置时脱离配合状态。

在一具体实施方式中，所述第一限位部及所述第二限位部中的一个为限位轴，所述第一限位部及所述第二限位部中的另一个为限位槽。

在一具体实施方式中，所述限位轴穿设于所述限位槽，所述限位槽为条形槽，所述条形槽沿所述联动件的运动方向延伸设置。

在一具体实施方式中，所述动力单元还包括支撑件，所述支撑件上设有导轨，所述联动件及所述限位单元分别安装在所述导轨上。

在一具体实施方式中，所述动力单元还包括弹性件，所述弹性件分别连接所述支撑件及所述限位单元，以使得所述限位单元在所述弹性件的弹力作用下承载于所述联动件上。

在一具体实施方式中，所述限位单元包括连接件及按压件，所述连接件在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，所述动力单元还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述连接件上并与所述按压件连接，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述按压件压设于所述样本容器且所述第二驱动机构驱动所述按压件转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种扫码装置，所述扫码装置包括扫码单元及所述的定位组件，所述样本容器上设有识别码，所述扫码单元用于扫描所述识别码。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括检测装置及所述的扫码装置，所述检测装置用于检测所述样本容器内的样本。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的定位组件包括：动力单元，包括第一驱动机构及联动件，所述第一驱动机构与所述联动件连接，以驱动所述联动件靠近或远离样本容器，沿所述联动件在靠近所述样本容器的运动方向上的运动轨迹依次设有初始位置、限位位置及适配位置；限位单元，用于在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述限位单元压设于所述样本容器，所述联动件从所述限位位置至所述适配位置的运动过程中，所述限位单元与所述联动件脱离联动状态，通过这种设置方式，当本实施方式中的定位组件应用于不同高度的样本容器时，限位单元能够在不同高度的限位位置按压样本容器，从而实现对不同高度的样本容器进行固定，相比于现有技术，能够适用于固定不同高度的样本容器，且不需要检测样本容器的高度，也不需要控制限位单元在靠近样本容器的方向上运动的行程，简化对样本容器固定的整个过程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是申请提供的定位组件实施方式的立体装配结构示意图；

图2是图1中联动件在初始位置一实施方式的状态示意图；

图3是图2中联动件在限位位置的状态示意图；

图4是图2中联动件在适配位置的状态示意图；

图5是图1中联动件在初始位置又一实施方式的状态示意图；

图6是图5中联动件在限位位置的状态示意图；

图7是图5中联动件在适配位置的状态示意图；

图8是本申请提供的扫码装置实施方式的立体结构示意图；

图9是本申请提供的样本分析仪实施方式的示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请参阅图1，图1是申请提供的定位组件10实施方式的立体装配结构示意图，本实施方式中的定位组件10包括动力单元11及限位单元12。

其中，动力单元11包括第一驱动机构111及联动件112，第一驱动机构111与联动件112连接，以驱动联动件112在如图1所示的A1向上靠近样本容器110，或在如图1所示的A2向上远离样本容器110，在本实施方式中，如图1所示的A1向及A2向均为竖直方向。

可选的，在实际应用中，第一驱动机构111可以选用皮带电机、丝杆电机、气缸等驱动方式，对此不做限定，在本实施方式中，第一驱动机构111选用皮带电机。

其中，沿联动件112在靠近样本容器110的运动方向，也即如图1所示的A1上的运动轨迹依次设有初始位置P1、限位位置P2及适配位置P3。

进一步的，本实施方式中的动力单元11还包括支撑件113，支撑件113上设有导轨1131，联动件112安装在导轨1131上，以使得第一驱动机构111驱动联动件112在导轨1131的延伸方向上靠近或远离样本容器110。

请一并参阅图2、图3及图4，图2是图1中联动件112在初始位置P1一实施方式的状态示意图，图3是图2中联动件112在限位位置P2的状态示意图，图4是图2中联动件112在适配位置P3的状态示意图，限位单元12用于在联动件112从初始位置P1运动至限位位置P2的运动过程中与联动件112呈联动设置，也即在联动件112从初始位置P1运动至限位位置P2的运动过程中，限位单元12与联动件112同步运动，以使得联动件112从初始位置P1运动至限位位置P2时，限位单元12压设于样本容器110，从而使得限位单元12对样本容器110进行固定，联动件112从限位位置P2至适配位置P3的运动过程中，限位单元12与联动件112脱离联动状态，通过这种设置方式，当本实施方式中的定位组件10应用于不同高度的样本容器110时，限位单元12能够在不同高度的限位位置P2按压样本容器110，从而实现对不同高度的样本容器110进行固定，相比于现有技术，能够适用于固定不同高度的样本容器，且不需要检测样本容器110的高度，也不需要控制限位单元12在靠近样本容器110的方向上运动的行程，简化对样本容器110固定的整个过程。

其中，在本实施方式中，限位单元12安装在导轨1131上，这种设置方式使得限位单元12与联动件112共用一个导轨1131，简化了整个定位组件的结构，降低了成本。

进一步的，限位单元12在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中，承载于联动件112上，从而使得限位单元12在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中与联动件112呈联动设置。

在一可选实施方式中，在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中，限位单元12在重力作用下承载于联动件112上，当第一驱动机构111驱动联动件112从初始位置P1，在如图2所示的A1向上靠近样本容器110时，限位单元12在重力作用下与联动件112同步运动，也即沿如图2所示的A1向上靠近样本容器110，直至联动件112运动至如图3所示的限位位置P2，限位单元12与样本容器110接触，此时，第一驱动机构111驱动联动件112在如图3所示的A1向上继续运动，以使得联动件112从限位位置P2运动至适配位置P3，由于样本容器110的止挡作用，限位单元12不能在如图3所示的A1向继续运动，从而使得限位单元12如图4所示的与联动件112脱离联动状态。

在另一可选实施方式中，动力单元还包括弹性件114，弹性件114分别连接支撑件113及限位单元12，以使得限位单元12在弹性件114的弹力作用下承载于联动件112上，当第一驱动机构111驱动联动件112从初始位置P1，在如图2所示的A1向上靠近样本容器110时，限位单元12在弹性件114的弹力作用下与联动件112同步运动，也即沿如图2所示的A1向上靠近样本容器110，直至联动件112运动至限位位置P2，限位单元12与样本容器110接触，此时，第一驱动机构111驱动联动件112在如图3所示的A1向上继续运动，以使得联动件112从限位位置P2运动至适配位置P3，由于样本容器110的止挡作用，限位单元12不能在如图3所示的A1向继续运动，从而使得限位单元12与联动件112脱离联动状态，通过弹性件114的设置，不仅使得在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中，限位单元12在弹性件114的弹力作用下承载于联动件112上，还可以使得限位单元12在弹性件114的弹力作用下按压样本容器110，提高对样本容器110固定的稳定性。

请一并参阅图5、图6及图7，图5是图1中联动件112在初始位置P1又一实施方式的状态示意图，图6是图5中联动件112在限位位置P2的状态示意图，图7是图5中联动件112在适配位置P3的状态示意图，在该又一可选实施方式中，联动件112设有第一限位部1121，限位单元12设有第二限位部12a，第一限位部1121与第二限位部12a在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中呈配合设置，从而使得限位单元12在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中与联动件112呈联动设置，且在联动件112从初始位置P1至限位位置P2时，第一限位部1121与第二限位部12a脱离配合状态，从而使得联动件112从限位位置P2至适配位置P3的运动过程中，限位单元12与联动件112脱离联动状态。

其中，第一限位部1121及第二限位部12a中的一个为限位轴，第一限位部1121及第二限位部12a中的另一个为限位槽。

可选的，限位轴穿设于限位槽，限位槽为条形槽，条形槽沿联动件112的运动方向延伸设置。

为了便于说明，在此以第一限位部1121为限位轴、第二限位部12a为限位槽为例，当联动件在初始位置时，如图5所示的，限位轴1121位于限位槽12a的顶部，此时，限位单元12在如上述的重力作用或弹性件114的弹力作用下承载于限位轴1121上，当第一驱动机构111驱动联动件112从初始位置P1，在如图5所示的A1向上靠近样本容器110时，限位单元12与联动件112同步运动，也即沿如图5所示的A1向上靠近样本容器110，直至如图6所示的，联动件112运动至限位位置P2，限位单元12与样本容器110接触，此时，第一驱动机构111驱动联动件112在如图6所示的A1向上继续运动，以使得联动件112从限位位置P2运动至适配位置P3，由于样本容器110的止挡作用，限位单元12不能在如图6所示的A1向继续运动，在此过程中，如图7所示的，联动件112限位轴1121的依然可以在限位槽12a内运动，从而使得限位单元12与联动件112脱离联动状态。

通过上述描述可知，当第一驱动机构111驱动联动件112从限位位置P2至适配位置P3的运动过程中，由于样本容器110的止挡作用，限位单元12不能在靠近样本容器110的方向A1上继续运动，也即联动件112从初始位置P1在靠近样本容器110的方向A1上运动时，只要限位单元12运动至与样本容器110发生抵接时，限位单元12就不能继续运动了，说明限位单元12已经运动至限位位置P2了，因此，当本实施方式中的定位组件10应用于不同高度的样本容器110时，限位单元12能够在不同高度的位置与样本容器110发生抵接，也即联动件112运动至不同高度的限位位置P2时，限位单元12在不同高度的限位位置P2按压样本容器110，从而实现对不同高度的样本容器110进行固定。

进一步参阅图1，本实施方式中的限位单元12包括连接件121及按压件122，连接件121在联动件112从初始位置P1至限位位置P2的运动过程中与联动件112呈联动设置，动力单元11还包括第二驱动机构115，第二驱动机构115安装在连接件121上并与按压件122连接，以使得联动件112从初始位置P1至限位位置P2时，按压件122压设于样本容器110且第二驱动机构115驱动按压件122转动，从而使得按压件122转动的过程中，带动样本容器110转动，进而使得样本容器110转动的过程中，可以执行相应的操作，比如扫码操作。

请参阅图8，图8是本申请提供的扫码装置20实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的扫码装置20包括扫码单元21及上述实施方式中的定位组件10。

其中，样本容器110上设有识别码，扫码单元21用于扫描识别码，以获取该识别码的识别码信息。

可选的，在本实施方式中，可如上述实施方式所描述的，当按压件122压设于样本容器110时，第二驱动机构115驱动按压件122转动，从而使得按压件122转动的过程中，带动样本容器110转动，并在样本容器110转动的过程中，扫描单元21扫描样本容器110上的识别码。

请参阅图9，图9是本申请提供的样本分析仪30实施方式的示意框图，本实施方式中的样本分析仪30包括检测装置31及上述实施方式中的扫码装置20。

其中，检测装置31用于检测样本容器110内的样本，可以理解的，检测装置31的具体检测方法可根据样本的类型而定，样本的类型可以为男科样本、妇科样本、血液样本等，对此不做限定。

区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供的定位组件包括：动力单元，包括第一驱动机构及联动件，所述第一驱动机构与所述联动件连接，以驱动所述联动件靠近或远离样本容器，沿所述联动件在靠近所述样本容器的运动方向上的运动轨迹依次设有初始位置、限位位置及适配位置；限位单元，用于在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述限位单元压设于所述样本容器，所述联动件从所述限位位置至所述适配位置的运动过程中，所述限位单元与所述联动件脱离联动状态，通过这种设置方式，当本实施方式中的定位组件应用于不同高度的样本容器时，限位单元能够在不同高度的限位位置按压样本容器，从而实现对不同高度的样本容器进行固定，相比于现有技术，能够适用于固定不同高度的样本容器，且不需要检测样本容器的高度，也不需要控制限位单元在靠近样本容器的方向上运动的行程，简化对样本容器固定的整个过程。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位组件，其特征在于，所述定位组件包括：

动力单元，包括第一驱动机构及联动件，所述第一驱动机构与所述联动件连接，以驱动所述联动件靠近或远离样本容器，沿所述联动件在靠近所述样本容器的运动方向上的运动轨迹依次设有初始位置、限位位置及适配位置；

限位单元，用于在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述限位单元压设于所述样本容器，所述联动件从所述限位位置至所述适配位置的运动过程中，所述限位单元与所述联动件脱离联动状态。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述限位单元在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中，承载于所述联动件上。

3.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述联动件设有第一限位部，所述限位单元设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中呈配合设置，且在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置时脱离配合状态。

4.根据权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述第一限位部及所述第二限位部中的一个为限位轴，所述第一限位部及所述第二限位部中的另一个为限位槽。

5.根据权利要求4所述的定位组件，其特征在于，所述限位轴穿设于所述限位槽，所述限位槽为条形槽，所述条形槽沿所述联动件的运动方向延伸设置。

6.根据权利要求2所述的定位组件，其特征在于，所述动力单元还包括支撑件，所述支撑件上设有导轨，所述联动件及所述限位单元分别安装在所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的定位组件，其特征在于，所述动力单元还包括弹性件，所述弹性件分别连接所述支撑件及所述限位单元，以使得所述限位单元在所述弹性件的弹力作用下承载于所述联动件上。

8.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述限位单元包括连接件及按压件，所述连接件在所述联动件从所述初始位置至所述限位位置的运动过程中与所述联动件呈联动设置，所述动力单元还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述连接件上并与所述按压件连接，以使得所述联动件从所述初始位置运动至所述限位位置时，所述按压件压设于所述样本容器且所述第二驱动机构驱动所述按压件转动。

9.一种扫码装置，其特征在于，所述扫码装置包括扫码单元及权利要求1～8中任一项所述的定位组件，所述样本容器上设有识别码，所述扫码单元用于扫描所述识别码。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括检测装置及权利要求9中所述的扫码装置，所述检测装置用于检测所述样本容器内的样本。

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