CN107944319B - 试管条码自动读取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试管条码自动读取装置，包括在推动机构作用下向右等距步进于检测位的试管架、光纤检测机构、试管夹持旋转机构和扫描识别机构。光纤检测机构包括设于试管架前方的反光镜和设于试管架后方的光纤检测头；扫描识别机构包括对试管上部条码位扫描的扫描识别器；试管夹持旋转机构包括设于试管前方的左、右从动摩擦轮和设于试管后方主动摩擦轮，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮设于前后张合组件上，于闭合位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮夹持并旋转试管，于张开位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮分离释放试管。本发明自适应性强，能兼容不同大小的硬质试管，可自动读取条码，减少人为操作和人工干预，提高了工作效率。

Description

试管条码自动读取装置
技术领域
本发明涉及医疗器具，具体为一种试管条码自动读取装置。
背景技术
体外诊断类设备，对于试管的应用已经成为常态，医院临床测试时，通过条形码来实现试管与病人信息的匹配。由于很多医院都是人工粘贴试管条码，试管条码粘贴位置、角度不一致；并且人工将试管样本放置在试管架上，造成试管条码与试管架的相对位置也具有不确定性，这就为机器工作时读取样本试管条码带来了难度。
现在解决试管条码读取的方法有以下几种：
1、人工单个扫描条码。
2、人工限定区域限定角度粘贴条码。
3、人工将试管条码正对向扫描头将试管放入试管架中。
4、试管条码自动读取等。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种适用不同大小硬质试管，能对试管上不同位置、不同角度的条码进行自动读取的试管条码自动读取装置。
能够解决上述问题的试管条码自动读取装置，其技术方案包括在推动机构作用下向左或向右等距步进于检测位的试管架，所不同的是还包括于检测位检测试管架内有无试管的光纤检测机构、于检测位上方夹持试管端部旋转的试管夹持旋转机构以及对旋转试管进行扫码的扫描识别机构，其中：
1、所述光纤检测机构包括设于试管架前方的反光镜和设于试管架后方的光纤检测头，所述光纤检测头与试管架之间设有挡在光纤检测头与反光镜之间的遮挡板，所述遮挡板上开设有让光纤检测头发射的激光照射在反光镜上的过光口。
2、所述扫描识别机构包括设于光纤检测头下一工位(即扫描识别位)且对齐试管上部条码位的扫描识别器，所述扫描识别器与试管架之间设有挡光板，所述挡光板上开设有只露出试管条码位的透光口。
3、所述试管夹持旋转机构包括设于(扫描位识别位)试管前方的左、右从动摩擦轮和设于试管后方且对位在左、右从动摩擦轮中间的主动摩擦轮，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮设于前后张合组件上，于前后张合组件的闭合位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮夹持并旋转试管，于前后张合组件的张开位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮分离释放试管且分开的距离大于试管的管径。
所述前后张合组件的一种结构包括通过前、后滑动副安装的前、后夹持轮架，前夹持轮架设于推力向后的前弹性组件上，后夹持轮架设于推力向前的后弹性组件上，前、后夹持轮架之间设有分别通过前、后导向轮架安装的前导向轮和后导向轮，前导向轮和后导向轮之间设有在上下移动组件带动下升降的直线凸轮，所述直线凸轮上部的前、后宽度小于试管的管径而下部的前、后宽度大于试管管径，直线凸轮上部下降至前导向轮和后导向轮之间对应于前后张合组件的闭合位，直线凸轮下部上升至前导向轮和后导向轮之间对应于前后张合组件的张开位。
上下移动组件的一种结构方式是设于直线凸轮旁，包括由升降电机驱动的升降丝杆以及由升降丝杆带动的升降滑块，所述升降滑块通过横担连接直线凸轮。
前、后弹性组件常规上均采用预紧的压缩弹簧。
所述主动摩擦轮驱动的一种方式采为旋转电机，所述旋转电机通过同步带轮传动副连接主动摩擦轮。
所述遮挡板与挡光板可采用同一块板体。
本发明的有益效果：
1、本发明试管条码自动读取装置的结构中，试管可以不按条码方向放在试管架上，用户操作人性化增强。
2、本发明试管条码识别准确，不会误识别相邻的试管条码。
3、本发明可自动读取条码，减少人为操作和人工干预，提高了工作效率。
4、本发明自适应性强，能兼容不同大小的硬质试管。
5、本发明用弹性力夹持试管，柔性和缓冲能力较好。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的轴测图。
图2为图1另一角度的轴测图。
图3为图1、图2的正面视图。
图4为图3中的A向视图。
图号标识：1、试管架；2、试管；3、反光镜；4、光纤检测头；5、遮挡板；6、扫描识别器；7、从动摩擦轮；8、主动摩擦轮；9、前夹持轮架；10、后夹持轮架；11、前导向轮架；12、后导向轮架；13、前导向轮；14、直线凸轮；15、前弹性组件；16、后弹性组件；17、升降电机；18、升降丝杆；19、升降滑块；20、旋转电机；21、同步带轮传动副；22、横担；23、反光镜支架；24、光纤测头支架；25、夹持旋转板架。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明试管条码自动读取装置，其技术方案包括试管架1、光纤检测机构、试管夹持旋转机构以及扫描识别机构，其中：
所述试管架1在推动机构作用下自左向右等距步进进入检测位，如图1、图2、图3所示。
所述光纤检测机构于右端检测位设置(检测试管架1内有无试管2)，包括设于试管架1前方的反光镜3和设于试管架1后方的光纤检测头4，所述反光镜3安装于试管架1前方的反光镜支架23上，所述光纤检测头4与反光镜3相对并安装于光纤测头支架24上，所述光纤检测头4与试管架1之间设有竖直的遮挡板5，所述遮挡板5上开设有让光纤检测头4发射的激光照射在反光镜3上的过光口，如图1、图2、图3、图4所示。
所述扫描识别机构包括设于光纤检测头4下一工位(扫描识别位)且对齐试管2上部条码位的扫描识别器6，所述扫描识别器6与试管架1之间共用遮挡板5，所述遮挡板5的对应位置上开设有只露出试管2条码位的透光口，如图2、图4所示。
所述试管夹持旋转机构对应于扫描识别位设置，包括设于试管2顶部前方的左、右从动摩擦轮7和设于试管2顶部后方且对位在左、右从动摩擦轮7中间的主动摩擦轮8，左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8设于前后张合组件上，具体的：
所述前后张合组件包括通过前、后滑动副安装在夹持旋转板架25的顶板底部的前、后夹持轮架9、10，所述夹持旋转板架25设于试管架1后方并处于光纤检测头4和扫描识别器6的左侧，前夹持轮架9设于推力向后的前弹性组件15上(预紧安装于顶板底部前端的压缩弹簧)，后夹持轮架10设于推力向前的后弹性组件16上(预紧安装于顶板底部后端的压缩弹簧)，前、后夹持轮架9、10的左侧延伸端之间设有分别通过前、后导向轮架11、12安装的前导向轮13和后导向轮，前导向轮13和后导向轮之间设有在上下移动组件带动下升降的直线凸轮14，所述直线凸轮14上部的前、后宽度小于试管2的管径而下部的前、后宽度大于试管2的管径，直线凸轮14上部下降至前导向轮13和后导向轮之间时，前、后夹持轮架9、10处于闭合位(左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8夹持住试管2)，直线凸轮14下部上升至前导向轮13和后导向轮之间时，前、后夹持轮架9、10处于张开位(左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8分开释放试管2且分开的距离大于试管2的管径)，如图1、图2、图4所示。
所述上下移动组件设于直线凸轮14旁的夹持旋转板架25内，包括由升降电机17驱动的升降丝杆18以及由升降丝杆18旋转带动的升降滑块19，所述升降滑块19通过向左伸出的横担22连接直线凸轮14，如图1、图4所示。
所述主动摩擦轮8的动力为通过电机架安装于后夹持轮架10上的旋转电机20，所述旋转电机20通过同步带轮传动副21连接主动摩擦轮8，如图2、图4所示。
本发明试管条码自动读取装置的运行步骤为：
1、试管架1在试管架推动机构作用下自左向右等距步进进入检测位。
2、于检测位，当光纤检测机构检测到试管2存在时(光纤检测头4发出的激光经过透光口后形成一口形光斑照射到相应的检测工位上，通过反光镜3返回的激光量来判断该工位是否有试管2)，在检测到有试管2存在时，推动机构前进一工位，该试管2停留在扫描识别位且试管2的顶部处于左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8之间。
3、升降电机17启动带动升降丝杆18旋转，升降滑块19沿升降丝杆18向下运动从而带动直线凸轮14下降，当前导向轮13和后导向轮沿直线凸轮14的轮面滚动到直线凸轮14上部的最窄处时，左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8在前、后两端的压缩弹簧力作用下形成对试管2的夹持。
4、旋转电机20启动，通过同步带轮传动副21带动主动摩擦轮8旋转，进而带动试管2旋转。
5、在试管2旋转的同时，扫描识别机构的扫描识别器6开始工作，当试管2的条码正对着扫描识别器6时，扫描识别机构完成对试管2条码的读取工作，遮挡板5上的透光口可有效避免扫描识别器6扫描到相邻的试管2条码。
6、扫描识别器6扫描完毕，升降电机17带动升降丝杆18反转，升降滑块19沿升降丝杆18向上运动从而带动直线凸轮14上升，当前导向轮13和后导向轮沿凸轮面滚动到直线凸轮14下部的最宽处时，左、右从动摩擦轮7与主动摩擦轮8被前、后撑开而解除对试管2的夹持。
7、推动机构启动将下一个试管2步进送入检测位。
8、重复上述2～7步骤，从而完成对试管架1上所有试管2的条码扫描读取。

Claims (3)

1.试管条码自动读取装置，包括在推动机构作用下向左或向右等距步进于检测位的试管架(1)，其特征在于还包括于检测位检测试管架(1)内有无试管(2)的光纤检测机构、于检测位上方夹持试管(2)端部旋转的试管夹持旋转机构以及对旋转试管(2)进行扫码的扫描识别机构，其中：
①、所述光纤检测机构包括设于试管架(1)前方的反光镜(3)和设于试管架(1)后方的光纤检测头(4)，所述光纤检测头(4)与试管架(1)之间设有挡在光纤检测头(4)与反光镜(3)之间的遮挡板(5)，所述遮挡板(5)上开设有让光纤检测头(4)发射的激光照射在反光镜(3)上的过光口；
②、所述扫描识别机构包括设于光纤检测头(4)下一工位且对齐试管(2)上部条码位的扫描识别器(6)，所述扫描识别器(6)与试管架(1)之间设有挡光板，所述挡光板上开设有只露出试管(2)条码位的透光口；
③、所述试管夹持旋转机构包括设于试管(2)前方的左、右从动摩擦轮(7)和设于试管(2)后方且对位在左、右从动摩擦轮(7)中间的主动摩擦轮(8)，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)设于前后张合组件上，于闭合位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)夹持并旋转试管(2)，于张开位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)分离释放试管(2)且分开的距离大于试管(2)的管径；
④、所述前后张合组件包括通过前、后滑动副安装的前、后夹持轮架(9、10)，前夹持轮架(9)设于推力向后的前弹性组件(15)上，后夹持轮架(10)设于推力向前的后弹性组件(16)上，前、后夹持轮架(9、10)之间设有分别通过前、后导向轮架(11、12)安装的前导向轮(13)和后导向轮，前导向轮(13)和后导向轮之间设有在上下移动组件带动下升降的直线凸轮(14)，所述直线凸轮(14)上部的前、后宽度小于试管(2)的管径而下部的前、后宽度大于试管(2)管径，直线凸轮(14)上部下降至前导向轮(13)和后导向轮之间对应于前后张合组件的闭合位，直线凸轮(14)下部上升至前导向轮(13)和后导向轮之间对应于前后张合组件的张开位；
⑤、上下移动组件设于直线凸轮(14)旁，包括由升降电机(17)驱动的升降丝杆(18)以及由升降丝杆(18)带动的升降滑块(19)，所述升降滑块(19)通过横担(22)连接直线凸轮(14)；
⑥、前、后弹性组件(15、16)均为预紧的压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的试管条码自动读取装置，其特征在于：所述主动摩擦轮(8)的驱动为旋转电机(20)，所述旋转电机(20)通过同步带轮传动副(21)连接主动摩擦轮(8)。
3.根据权利要求1所述的试管条码自动读取装置，其特征在于：所述遮挡板(5)与挡光板为同一块板体。
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