CN214310570U - 一种穿刺吸样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的穿刺吸样装置属于医疗器械领域，包括横向移动机构、横向驱动机构、纵向移动机构、吸样机构和传感器，横向移动机构由横向驱动机构带动横向位移、由纵向移动机构带动纵向位移，固定在横向移动机构上的吸样机构由横向位置传感器检测横向位移位置，实现自动穿刺吸样。本实用新型的穿刺吸样装置具有结构简单，精度高等优点。

Description

一种穿刺吸样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器技术领域，尤其是涉及一种试管穿刺吸样装置。

背景技术

血细胞分析仪是用来检测血常规的一种化验仪器。血常规检查在全身体检中是基本的体检项目,它的意义在于及早发现和诊断某些疾病,诊断是否贫血,是否有血液系统疾病,反应骨髓的造血功能等。现阶段很多血液分析仪在进行分析时，需要将采血管上的橡胶帽取下，然后手持采血管到指定位置进行吸样。这样的操作会造成样本被空气中灰尘污染，样本泄露，或者操作者被吸样针刺到手部等一系列问题。针对上述问题，迫切需要一种能够自动穿刺吸样的机构。

实用新型内容

本发明提供一种穿刺吸样装置，横向移动机构由横向驱动机构带动横向位移、由纵向移动机构带动纵向位移，固定在横向移动机构上的吸样机构由横向位置传感器检测横向位移位置，实现自动穿刺吸样。

本实用新型采取如下的技术方案：

一种穿刺吸样装置，包括：纵向移动机构，其上固定横向导向槽，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽纵向移动；

横向移动机构，包括横向移动板、包胶轴承和纵向直线导轨，与纵向移动方向平行的纵向直线导轨固定在横向移动板上，包胶轴承固定在纵向直线导轨的纵向滑块上；

其中，包胶轴承与所述横向导向槽构成槽轮机构，所述纵向移动机构通过横向导向槽及包胶轴承带动纵向直线导轨的纵向滑块纵向移动；

其中，吸样机构与纵向滑块固定连接；以及

横向驱动机构，其与所述横向移动板连接，用于驱动所述横向移动机构横向移动；

横向位置传感器，其固定在横向移动机构上，用于检测吸样机构的横向移动位置；

其中，所述横向位置传感器与横向驱动机构电连接。

优选的是，还包括：复位开关，其固定在横向驱动机构的极限位置，当横向移动机构接触所述复位开关，横向驱动机构停止运行。

优选的是，所述横向驱动机构包括底板、横向步进电机、横向主动轮、横向从动轮、轴肩螺钉、横向同步带、横向同步带安装板和同步带压片，

所述横向主动轮、横向从动轮通过轴肩螺钉固定在底板朝向横向移动板的一侧，横向步进电机与所述横向主动轮连接并且固定在底板的另一侧，所述横向主动轮和横向从动轮通过横向同步带传动；

其中，所述同步带压片紧扣在横向同步带上，与所述横向同步带同步移动；横向同步带安装板分别与同步带压片和横向移动板固定连接，横向同步带带动横向移动板同步移动。

优选的是，所述横向驱动机构还包括横向直线导轨、横向直线导轨滑块和横向移动滑块连接板，与所述横向同步带平行的横向直线导轨固定在底板上，横向直线导轨滑块与横向直线导轨滑动连接，所述横向移动滑块连接板分别与横向直线导轨滑块和横向移动板固定连接。

优选的是，所述纵向移动机构包括丝杆步进电机、丝杆螺母、丝母座和直线导轨，所述丝杆步进电机的丝杠螺母与丝母座固定连接，所述直线导轨的直线滑块与丝母座固定连接，所述丝母座上固定横向导向槽。

优选的是，述纵向移动机构还包括纵向电机固定板上、纵向安装板和法兰轴承安装板，相互平行的纵向电机固定板和法兰轴承安装板与两个平行的纵向安装板固定连接成矩形框架结构。

优选的是，所述丝杆步进电机固定在纵向电机固定板上，丝杆步进电机的丝杠穿过纵向电机固定板后，丝杠末端通过法兰轴承固定在法兰轴承安装板上，与丝杠平行的所述直线导轨固定在纵向安装板上。

优选的是，还包括相互配合的传感器挡片和纵向限位传感器，所述纵向限位传感器固定在纵向安装板上，所述传感器挡片固定在丝母座朝向纵向限位传感器的端面上。

优选的是，所述吸样机构包括吸样针座、吸样针和吸样针安装板，吸样针固定在吸样针座上，所述吸样针安装板分别与吸样针座和纵向滑块固定连接。

优选的是，横向位置传感器固定在横向移动板上，所述底板上沿横向位移方向开设多个与横向位置传感器相配合的槽口，所述槽口开设位置与待检测吸样的试管的位置相对应，横向位置传感器与横向步进电机电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本实用新型采用导轨和步进电机同步带组合，提高了横向运动的精度，能准确的进行穿刺试管和将液体转移到其他单元。2、本实用新型可以实现自动穿刺吸样，无需手动取下采血管的橡胶帽，节省人力。3、本实用新型结构简单，成本低，适用于医疗器械领域。

附图说明

图1为本实用新型的穿刺吸样装置的立体图。

图2为本实用新型的穿刺吸样装置的立体图。

图3为本实用新型的穿刺吸样装置的横向移动机构的立体图。

图4为本实用新型的穿刺吸样装置的横向移动机构的主视图。

图5为本实用新型的穿刺吸样装置的横向移动机构的侧视图。

图6为本实用新型的穿刺吸样装置的横向移动机构的立体图。

图7为本实用新型的穿刺吸样装置的主视图。

附图标记：1、底板；2、横向直线导轨；3、横向直线导轨滑块；4、横向移动板；5、纵向直线导轨；6、横向移动滑块连接板；7、吸样针座；8、吸样针；9、吸样针安装板；10、包胶轴承；11、横向步进电机；12、横向主动轮；13、横向从动轮；15、轴肩螺钉；16、横向同步带；18、横向同步带安装板；19、同步带压片；21、纵向限位传感器；22、复位开关；23、纵向安装板；24、纵向电机固定板；25、丝杆步进电机；26、法兰轴承；28、丝母座；29、横向导向槽；30、直线导轨；31、传感器挡片；32、法兰轴承安装板；33、横向位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举例实施对本实用新型进一步详细说明。除非另外具体说明，否则这些实施例中阐述的零部件位置、步骤、尺寸不限制在本实用新型中。

本实用新型的一种穿刺吸样装置，图1-7示出了一种实现形式，包括纵向移动机构、横向移动机构、横向驱动机构和吸样机构。横向移动机构与横向驱动机构固定连接，在横向驱动机构带动下横向移动，所述横向移动机构与纵向移动机构滑动连接，在纵向驱动机构带动下纵向移动，其中，吸样机构固定在横向移动机构上，从而实现吸样机构横向移动和纵向移动。

如图1-2所示，纵向移动机构上固定横向导向槽29，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽29纵向移动；

如图3-4所示的横向移动机构，包括横向移动板4、包胶轴承10和纵向直线导轨5。纵向直线导轨5固定在横向移动板4上，纵向直线导轨5与纵向移动机构的纵向移动方向平行，包胶轴承10固定在纵向直线导轨5的纵向滑块5a上；如图1和4所示，包胶轴承10与所述横向导向槽29构成槽轮机构，所述纵向移动机构通过横向导向槽29及包胶轴承10带动纵向直线导轨5的纵向滑块5a纵向移动；

其中，吸样机构与纵向滑块5a固定连接；以及，横向驱动机构与所述横向移动板4连接，用于驱动所述横向移动机构横向移动。

本实施例示出了吸样穿刺装置中实现横向位移检测的传感器的具体实现形式，结合图1和2，吸样穿刺装置还包括复位开关22和横向位置传感器33。复位开关22固定在横向驱动机构的极限位置，当横向移动机构接触所述复位开关22，横向驱动机构停止运行；横向位置传感器33固定在横向移动机构上，用于检测吸样机构的移动位置。

本实施例示出了横向驱动机构的一种实现形式，结合图3-5，横向驱动机构包括底板1、横向步进电机11、横向主动轮12、横向从动轮13、轴肩螺钉15、横向同步带16、横向同步带安装板18和同步带压片19。所述横向主动轮12、横向从动轮13通过轴肩螺钉15固定在底板1朝向横向移动板4的一侧，横向步进电机11固定在底板1的另一侧，其输出轴与所述横向主动轮12连接，驱动横向主动轮转动相应的行程，所述横向主动轮12和横向从动轮13通过横向同步带16传动；详见图3，所述同步带压片19紧扣在横向同步带16上，横向同步带16带动同步带压片19移动相同的横向行程；详见图5，横向同步带安装板18一端与同步带压片19固定连接，另一端固定在横向移动板4上，使横向步进电机11输出的横向驱动力经横向主动轮12、横向从动轮13、横向同步带16、同步带压片19和横向同步带安装板18传递至横向移动板4，使横向移动板4移动相应的横向行程。

为防止横向移动机构在横向移动过程中发生纵向偏移，本实施例示出了一种传动更为稳定的横向驱动机构的实现形式，横向驱动机构还包括横向直线导轨2、横向直线导轨滑块3和横向移动滑块连接板6。详见图3，横向直线导轨2固定在横向同步带16下方的底板1上并且与横向同步带16平行，横向直线导轨滑块3与横向直线导轨2滑动连接；详见图5，横向移动滑块连接板6一端固定在横向直线导轨滑块3上，另一端固定在横向移动板4上，此时，横向移动板4的上部固定横向同步带16、下部固定横向直线导轨2，保证横向移动板4及横向移动机构在横向移动过程中不发生纵向偏移，传动更加稳定。

本实施例示出了纵向移动机构的一种实现形式，如图2、6和7所示，纵向移动机构包括丝杆步进电机25、丝母座28、横向导向槽29和直线导轨30，所述丝杆步进电机25包括丝杠螺母和丝杠25a，丝杆步进电机25输出旋转动力。详见图7，丝杠螺母固定在丝母座28的上端，丝母座28的侧端面与所述直线导轨30的直线滑块30a固定连接，丝母座28的前端面固定在横向导向槽29的中部，从而将丝母座28固定，不能旋转，从而将丝杆步进电机25的旋转动力转变为丝母座28沿丝杠25a的纵向移动动力。进一步的是，详见图2，横向导向槽29的导向槽一面朝向横向移动机构，所述横向导向槽29的导向槽与包胶轴承10间隙配合，使包胶轴承10在导向槽内转动从而沿导向槽横向移动，也可与横向导向槽29同步纵向移动，实现横向移动机构与纵向移动机构同步纵向移动，同时，横向驱动机构驱动横向移动机构发生横向移动时，横向移动机构的包胶轴承10沿导向槽转动从而实现横向移动。

本实施例示出了纵向移动机构的另一种实现形式，所述纵向移动机构还包括纵向电机固定板24、纵向安装板23和法兰轴承安装板32，详见图6，相互平行的纵向电机固定板24和法兰轴承安装板32与2个平行的纵向安装板23固定连接成矩形框架结构，丝杆步进电机25固定在纵向电机固定板24上，丝杆步进电机25的丝杠穿过纵向电机固定板24后，丝杠末端通过法兰轴承26固定在法兰轴承安装板32上，与丝杠25a平行的所述直线导轨30固定在纵向安装板23上，使纵向移动机构的传动更为稳固。

本实施例示出了能够检测纵向移动机构位移的传感器，包括相互配合的传感器挡片31和纵向限位传感器21，所述纵向限位传感器21固定在纵向安装板23上，所述传感器挡片31固定在丝母座28朝向纵向限位传感器21的端面上，所述纵向限位传感器21为槽形光耦传感器，当丝母座28带动传感器挡片31移动到槽形光耦传感器的槽内，纵向限位传感器21发出信号，所述丝杆步进电机25停止移动。进一步的是，所述纵向限位传感器21固定在纵向安装板23的上部，当丝母座28带动传感器挡片31移动到槽内，即同时，丝母座28也带动横向导向槽29、包胶轴承10、纵向滑块5和吸样机构移动到纵向上极限位置，此时横向驱动机构带动横向移动机构和吸样机构横向位移时，吸样机构不会与纵向移动机构发生干涉。

详见图1，复位开关22固定在横向驱动机构的底板1的左极限位置，当横向移动机构的横向移动板4接触所述复位开关22，复位开关22发出信号，与复位开关22电连接的横向步进电机11停止运行。

详见图2，横向位置传感器33固定在横向移动板4上，与横向位移传感器33相配合的是，所述底板1上开设多个槽口33a，所述槽口33a与待检测吸样的试管的位置相对应，当横向移动机构带动横向位置传感器33至一个槽口33a的位置，传感器发出信号，与横向位置传感器33电连接的横向步进电机11停止，此时纵向移动机构启动，带动吸样针8向下移动并进行穿刺。

本实施例示出了所述吸样机构的实现形式，详见图1，吸样机构包括吸样针座7、吸样针8和吸样针安装板9，吸样针8固定在吸样针座7上，所述吸样针安装板9分别与吸样针座7和纵向滑块5a固定连接，纵向滑块5a带动吸样机构横向和纵向移动。

结合图1和图2，本实用新型的穿刺吸样装置完成1次穿刺的工作流程为：

1、纵向移动机构带动吸样机构移动至上极限位置：丝杆步进电机25输出动力，动力通过丝母座28、横向导向槽29、包胶轴承10、纵向直线导轨5传递至纵向滑块5a，纵向滑块5a带动吸样针8沿纵向向上移动，直至触发纵向限位传感器21，丝杆步进电机25停止工作，吸样针8移动至上极限位置。

2、横向移动机构移动至穿刺位置：横向步进电机11输出动力，动力经横向主动轮12、横向从动轮13、横向同步带16、同步带压片19和横向同步带安装板18传递至横向移动板4，使横向移动板4带动吸样针8移动相应的横向行程，经横向位置传感器33检测移动至穿刺位置，横向步进电机11停止工作。

3、吸样机构进行穿刺动作：此时，吸样针8位于待检测试管上方，丝杆步进电机25输出向下动力，带动吸样针8向下移动，直至完成对试管的穿刺，此行程结束。

完成1次穿刺行程后，纵向移动机构带动吸样机构复位至上极限位置，之后或进行下一穿刺任务或回到初始位置。

回到初始位置的流程为：参照步骤2，横向驱动机构带动横向移动机构移动，直至横向移动板4触动复位开关22，横向步进电机11停止工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种穿刺吸样装置，其特征在于，包括：

纵向移动机构，其上固定横向导向槽(29)，所述纵向移动机构用于带动横向导向槽(29)纵向移动；

横向移动机构，包括横向移动板(4)、包胶轴承(10)和纵向直线导轨(5)，与纵向移动方向平行的纵向直线导轨(5)固定在横向移动板(4)上，包胶轴承(10)固定在纵向直线导轨(5)的纵向滑块(5a)上；

其中，包胶轴承(10)与所述横向导向槽(29)构成槽轮机构，所述纵向移动机构通过横向导向槽(29)及包胶轴承(10)带动纵向直线导轨(5)的纵向滑块(5a)纵向移动；

其中，吸样机构与纵向滑块(5a)固定连接；以及

横向驱动机构，其与所述横向移动板(4)连接，用于驱动所述横向移动机构横向移动；

横向位置传感器(33)，其固定在横向移动机构上，用于检测吸样机构的横向移动位置；

其中，所述横向位置传感器(33)与横向驱动机构电连接。

2.如权利要求1所述的穿刺吸样装置，其特征在于，还包括：

复位开关(22)，其固定在横向驱动机构的极限位置，当横向移动机构接触所述复位开关(22)，横向驱动机构停止运行。

3.如权利要求1或2所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括底板(1)、横向步进电机(11)、横向主动轮(12)、横向从动轮(13)、轴肩螺钉(15)、横向同步带(16)、横向同步带安装板(18)和同步带压片(19)，

所述横向主动轮(12)、横向从动轮(13)通过轴肩螺钉(15)固定在底板(1)朝向横向移动板(4)的一侧，横向步进电机(11)与所述横向主动轮(12)连接并且固定在底板(1)的另一侧，所述横向主动轮(12)和横向从动轮(13)通过横向同步带(16)传动；

其中，所述同步带压片(19)紧扣在横向同步带(16)上，与所述横向同步带(16)同步移动；横向同步带安装板(18)分别与同步带压片(19)和横向移动板(4)固定连接，横向同步带(16)带动横向移动板(4)同步移动。

4.如权利要求3所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括横向直线导轨(2)、横向直线导轨滑块(3)和横向移动滑块连接板(6)，与所述横向同步带(16)平行的横向直线导轨(2)固定在底板(1)上，横向直线导轨滑块(3)与横向直线导轨(2)滑动连接，所述横向移动滑块连接板(6)分别与横向直线导轨滑块(3)和横向移动板(4)固定连接。

5.如权利要求1或2所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括丝杆步进电机(25)、丝母座(28)和直线导轨(30)，所述丝杆步进电机(25)的丝杠螺母与丝母座(28)固定连接，所述直线导轨(30)的直线滑块(30a)与丝母座(28)固定连接，所述丝母座(28)上固定横向导向槽(29)。

6.如权利要求5所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述纵向移动机构还包括纵向电机固定板(24)上、纵向安装板(23)和法兰轴承安装板(32)，相互平行的纵向电机固定板(24)和法兰轴承安装板(32)与2个平行的纵向安装板(23)固定连接成矩形框架结构。

7.如权利要求6所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述丝杆步进电机(25)固定在纵向电机固定板(24)上，丝杆步进电机(25)的丝杠穿过纵向电机固定板(24)后，丝杠末端通过法兰轴承(26)固定在法兰轴承安装板(32)上，与丝杠平行的所述直线导轨(30)固定在纵向安装板(23)上。

8.如权利要求7所述的穿刺吸样装置，其特征在于，还包括相互配合的传感器挡片(31)和纵向限位传感器(21)，所述纵向限位传感器(21)固定在纵向安装板(23)上，所述传感器挡片(31)固定在丝母座(28)朝向纵向限位传感器(21)的端面上。

9.如权利要求1、2或4所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述吸样机构包括吸样针座(7)、吸样针(8)和吸样针安装板(9)，吸样针(8)固定在吸样针座(7)上，所述吸样针安装板(9)分别与吸样针座(7)和纵向滑块(5a)固定连接。

10.如权利要求3所述的穿刺吸样装置，其特征在于，所述横向位置传感器(33)固定在横向移动板(4)上，所述底板(1)上沿横向位移方向开设多个与横向位置传感器(33)相配合的槽口(33a)，所述槽口(33a)开设位置与待检测吸样的试管的位置相对应，横向位置传感器(33)与横向步进电机(11)电连接。

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