CN115267032B - 一种自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分析检测仪器技术领域，具体涉及一种自动进样装置，包括底板、安装架、安装座、取样组件、样品架、X向驱动机构、Z向驱动机构、Y向驱动机构以及注射泵。本发明中通过分别设置X向驱动机构、Z向驱动机构以及Y向驱动机构配合工作，实现取样组件在三个维度方向上的移动，通过对多个驱动电机的设置位置进行调整，改善了传统的自动进样装置中多个电机集中在取样组件上占用空间较大，容易发生干涉的问题，减轻了取样组件的整体重量，提升其移动的效率与平稳度。同时取样组件配合注射泵，实现对样品架上放置的多个样品瓶内的样品进行吸取并向相应的检测仪器中实现自动进样，保证进样体积的准确性，改善目前进样模式单一的问题。

Description

一种自动进样装置

技术领域

本发明涉及分析检测仪器技术领域，具体涉及一种自动进样装置。

背景技术

色谱分析技术广泛应用于食品卫生安全、环境监测、制药、核电、军工等多个领域，进样装置作为色谱分析仪器中的重要组成部分，用于将样品从样品瓶中取出并送入至检测设备中进行样品检测与分析。现有技术中的自动进样装置存在进样体积不准确，进样模式单一的问题，同时由于需要实现多维度的运动，驱动取样组件运动的驱动机构自身体积较大且一般会集成在取样组件上，因此整体设备的体积与质量均较大，需要较大的空间且影响运行效率。同时在运动过程中会涉及多个部件之间的相对移动，这就要求加工及装配精度较高，否则容易出现干涉、磨损等不良现象，影响正常运行以及使用寿命。基于存在的问题，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进样装置，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：提供了一种自动进样装置，包括底板、安装架、安装座、取样组件、样品架、X向驱动机构、Z向驱动机构、Y向驱动机构以及注射泵，所述安装架固定设置在底板的上表面，所述安装座通过X向驱动机构与安装架滑动连接，所述取样组件滑动设置在安装座上且由Z向驱动机构驱动滑动，用于放置样品瓶的样品架设置在底板上且由Y向驱动机构驱动滑动，所述注射泵固定设置在底板上，所述注射泵通过管路与取样组件连通，实现样品取出。

在上述技术方案基础上，所述取样组件包括外壳、针座、缓冲弹簧以及内针，所述外壳固定设置在安装座上，所述针座滑动设置在外壳内部，所述缓冲弹簧套设在针座上且一端抵接在外壳内部顶端，另一端固定设置在针座上，所述内针一端固定设置在针座上，另一端延伸至外壳外部。

在上述技术方案基础上，所述取样组件还包括外针，所述外针固定设置在外壳底端且与外壳内部连通，所述外针套设在内针的外侧，所述内针与外针滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述外壳上开设有通气孔，所述针座底端与外壳内部底端之间形成有腔室，所述通气孔、外针均与腔室连通。

在上述技术方案基础上，所述X向驱动机构包括第一电机、皮带传动机构以及丝杠，所述第一电机固定设置在安装架上，所述第一电机通过皮带传动机构带动丝杠转动，所述安装座套设在丝杠上且与丝杠滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述Z向驱动机构包括第二电机、皮带传动机构、花键轴、齿轮以及齿条，所述第二电机固定设置在安装架上，所述第二电机通过皮带传动机构驱动花键轴转动，所述齿轮套设在花键轴上且由花键轴驱动转动，所述齿条固定设置在取样组件上，所述齿条与齿轮啮合带动取样组件的Z向移动。

在上述技术方案基础上，所述齿轮的内侧壁上对称设置有容置槽，所述花键轴外侧壁上对应设置有键槽，所述容置槽与键槽扣合形成容置空间，所述容置空间内设置有滚珠。

在上述技术方案基础上，还包括柔性组件，所述柔性组件包括抵簧以及柔性弹片，所述抵簧一端固定设置在安装座上，另一端固定设置在抵簧座板上，所述抵簧座板套设在丝杠上且与安装座固定连接；所述柔性弹片一端套设在丝杠上且与抵簧座板固定连接，另一端固定设置在安装座上。

在上述技术方案基础上，所述Y向驱动机构包括第三电机、皮带传动机构以及传动块，所述第三电机固定设置在底板上，第三电机驱动皮带传动机构转动，所述传动块固定设置在皮带传动机构中的同步带上，所述样品架固定设置在传动块上且与底板滑动连接，所述同步带上设置有用于调节同步带松紧的张紧机构。

在上述技术方案基础上，所述样品架包括样品盒以及托盘，所述样品盒设置在托盘内设置的台阶状凹槽上，所述托盘底端固定设置在传动块上且与底板滑动连接。

本发明提供的技术方案产生的有益效果在于：

1、本发明中通过分别设置X向驱动机构、Z向驱动机构以及Y向驱动机构配合工作，实现取样组件在三个维度方向上的移动，同时取样组件配合注射泵，可以实现对样品架上放置的多个样品瓶内的样品进行吸取并向相应的检测仪器中实现自动进样，保证进样体积的准确性，改善目前进样装置中进样模式单一的问题。通过对多个驱动电机的设置位置进行调整，改善了传统的自动进样装置中多个电机集中在取样组件上占用空间较大，容易发生干涉的问题，有效减轻了取样组件的整体重量，提升其移动的效率与平稳度。

2、通过取样组件中的针座上套设有缓冲弹簧，设置缓冲弹簧以及对其形变量预设并检测，内针触碰至其他物品时对取样组件中的内针的运动状态进行判断，发生异常及时处理，对内针进行有效保护，延长其使用寿命，减少维修与更换，提升工作效率。

3、通过设置柔性组件，实现运动部件平稳可靠运行，有效降低了相关部件之间制造、装配以及调试精度的要求，组装与使用更加方便；通过设置抵簧，可以在Z方向运动过程中保证齿条、第一滑轨之间的相对平行度；通过设置柔性弹片，可以在X方向运动过程中保证安装座、丝杠以及花键轴的相对平行度，在动作过程中做到微量平行度的自适应调整，运行平稳可靠，降低精度要求，也避免了平行度较差造成的磨损甚至卡死的现象。

4、通过在样品架的托盘的顶端开设有台阶状凹槽，所述样品盒底端放置在凹槽的台阶面上，可以对取样组件中的内针实现避让保护，即台阶状凹槽提供了一定的预留位置形成避让空间，减少针头损伤，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的立体结构示意图三；

图4是本发明中取样组件的结构示意图；

图5是本发明中取样组件的内部结构示意图；

图6是本发明中样品架以及Y向驱动机构的爆炸视图；

图7是本发明中齿轮与花键轴的内部结构示意图；

图8是本发明中齿轮的结构示意图；

图9是本发明中柔性组件的结构示意图；

图10是本发明中柔性组件的爆炸视图；

图11是本发明中注射泵的结构示意图；

图12是本发明注射泵中阀头的部分爆炸视图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图12所示，一种自动进样装置，包括底板1、安装架2、安装座3、取样组件4、样品架5、X向驱动机构6、Z向驱动机构7、Y向驱动机构8以及注射泵9，所述安装架2固定设置在底板1的上表面，所述安装座3通过X向驱动机构6与安装架2滑动连接，所述取样组件4滑动设置在安装座3上且由Z向驱动机构7驱动滑动，用于放置样品瓶的样品架5设置在底板1上且由Y向驱动机构8驱动滑动，所述注射泵9固定设置在底板1上，所述注射泵9通过管路与取样组件4连通，实现样品取出。

本发明中通过分别设置X向驱动机构6、Z向驱动机构7以及Y向驱动机构8配合工作，实现取样组件4在三个维度方向上的移动，同时取样组件4配合注射泵9，可以实现对样品架5上放置的多个样品瓶内的样品进行吸取并向相应的检测仪器中实现自动进样，保证进样体积的准确性，改善目前进样装置中进样模式单一的问题，自动化程度高，改善工作效率，避免人工过多干预对样品造成的污染等不良影响。通过对多个驱动电机的设置位置进行调整，改善了传统的自动进样装置中多个电机集中在取样组件上占用空间较大，容易发生干涉的问题，有效减轻了取样组件的整体重量，提升其移动的效率与平稳度。

在上述技术方案基础上，所述取样组件4包括外壳41、针座42、缓冲弹簧43以及内针44，所述外壳41固定设置在安装座3上，所述针座42滑动设置在外壳41内部，所述缓冲弹簧43套设在针座42上且一端抵接在外壳41内部顶端，另一端固定设置在针座42上，所述内针44一端固定设置在针座42上，另一端延伸至外壳41外部。具体的，所述外壳41顶端固定设置有堵帽，所述缓冲弹簧43一端抵接在堵帽底端，另一端抵接在针座42上。

通过在针座42上套设有缓冲弹簧43，内针44触碰至其他物品时会使得缓冲弹簧43发生形变，进而判断目前取样针头的工作状态；需要说明的是，内针44正常刺破样品瓶顶端软胶垫时缓冲弹簧43也会发生形变，但此时的形变量并不会被检测到，即缓冲弹簧43的异常形变量才会被检测到，该形变量在自动进样设备的控制系统中提前预设。通过设置缓冲弹簧43以及对其形变量预设并检测，对取样组件中的内针44的运动状态进行判断，发生异常及时处理，对内针44进行有效保护，延长其使用寿命，减少维修与更换，提升工作效率。

具体的，使用前对内针44的运动设定好预设距离即取样针在Z方向上移动至样品瓶内规定的距离；在实际取样运动过程中，会出现以下几种状态：

如果取样组件4的内针44没有运动至预设距离，缓冲弹簧43即被检测到形变，说明取样针扎在其他的部件上，例如取样瓶顶端的边缘较硬的塑料材质部分、刺到样品架等较坚硬的部件上，发生异常报警提醒工作人员处理；

如果取样组件4的内针44运动至预设距离，缓冲弹簧43被检测到形变，说明取样针扎到样品瓶，说明工作状态正常；

如果取样组件4的内针44运动至预设距离，缓冲弹簧43并未被检测到形变，说明为刺空状态，例如此处未放置样品瓶或取样组件4偏至样品架5以外等。同时配合将托盘52内部设置有台阶状凹槽521，可以在刺空的位置对取样针的针头进行有效保护，即设置有避空位置，减少对针头的损伤，延长使用寿命。

在上述技术方案基础上，所述取样组件4还包括外针45，所述外针45固定设置在外壳41底端且与外壳41内部连通，所述外针45套设在内针44的外侧，所述内针44与外针45滑动连接。通过在内针44的外侧套设有外针45，在内针44刺破样品瓶进行取样的运动过程中起到导向作用，并且由于内针44较细还可以避免内针44的晃动以及损伤，增强整体取样针的稳定性与使用寿命。

优选的，所述安装座3上固定设置有位移传感器10，所述针座42外侧壁上固定设置有传感器挡块11且在外壳41开设的通槽411内滑动，所述位移传感器10与传感器挡块11相适配。通过设置位移传感器10以及对应设置的传感器挡块11，在内针44针头在刺到取样瓶软胶垫以外的位置时，形变量异常，内针44带动针座42向上移动，缓冲弹簧43发生形变，传感器挡块11与位移传感器10相适配，位移传感器10检测到传感器挡块11的移动，相应的对取样针头的工作状态是否正常进行判断。本发明中使用的位移传感器10为光电式传感器，另外也可以采用红外传感器或其他类型的传感器，只要能检测出针座42的移动，从而判断缓冲弹簧43的形变即可。

在上述技术方案基础上，所述外壳41上开设有通气孔46，所述针座42底端与外壳41内部底端之间形成有腔室47，所述通气孔46、外针45均与腔室47连通。在外壳41上设置通气孔46并与外针45连通，一方面，在对封闭式样品瓶即顶端软胶垫取样前处于完全密封状态，内针44刺破后样品瓶内仍然保持密封状态，负压状态下吸取样品体积准确性差，因此通过外针45连通通气孔46实现与大气连通，可以平衡样品瓶内的压力，容易控制吸取样品的体积，避免影响样品测试结果的准确性。更优选的，在适用于样品粘度较大时，内针44吸取较为困难时，通过通气孔46连接高压气体压入样品瓶内，可以辅助内针44与注射泵对粘度较大的样品取出，适用范围更广泛。另一方面，针头完成一次取样后，通气孔46外部连接气泵对其内部通入气体，通气孔46内的空气通过腔室47进入外针45内部，这样可以将外针45内侧壁与内针44外侧壁之间空隙内的残留的样品进行清除，有效避免样品残留对后续其他样品的浓度等参数检测造成不良影响，尤其适用于痕量检测。

在上述技术方案基础上，所述X向驱动机构6包括第一电机61、皮带传动机构以及丝杠62，所述第一电机61固定设置在安装架2上，所述第一电机61通过皮带传动机构带动丝杠62转动，所述安装座3套设在丝杠62上且与丝杠62滑动连接。

通过设置X向驱动机构6，第一电机61通过皮带传动机构带动丝杠62在安装架2上转动，可以驱动带有取样组件4的安装座3在安装架2上实现左右移动即X方向上的横向移动；同时安装座3与Z向驱动机构7中的花键轴72滑动连接，花键轴72可以在安装座3的运动过程中起到导向作用，运行过程更加平稳。其中需要说明的是，X向是指与丝杠平行的方向，Z向是指与取样组件中内针平行的方向，Y向是指与样品盒长边平行的方向，仅是为了方便结合附图对技术方案的描述与理解，并不构成对本申请技术方案的限制。其中如图2所示，皮带传动机构包括主动轮、皮带以及从动轮，工作时，电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动从动轮转动，是本领域技术人员常用的传动机构的一种。在此X向驱动机构6中，丝杠62与从动轮同轴设置并由从动轮驱动转动。在下述其他驱动机构中皮带传动机构的工作原理是相同的，仅是从动轮驱动的部件不同，就不再一一赘述。

优选的，如图2所示，所述安装架2顶端对称设置有位置传感器12，所述安装座3上固定设置有与位置传感器12对应的触发挡片13。在安装座3上设置有触发挡片13与位置传感器12相配合，是为了对安装座3的移动进行限定；更优选的，所述位置传感器12可采用光电式传感器、红外传感器或其他类型的传感器。当安装座3在丝杠62上移动至安装架2的端部位置时，触发挡片13与位置传感器12相适配且电信号传输至控制系统，对安装座3的位置进行定位或控制第一电机61接收电信号后停止工作或向相反的方向移动，可根据实际情况设定触发信号控制的操作步骤，操作更加方便，提升自动化程度。

优选的，所述安装座3上转动设置有导向轮14，所述导向轮14外侧壁与安装架2抵接。通过在安装座3上设置有导向轮14可以对安装座3的X方向的往复移动起到导向作用，运行更加平稳。

在上述技术方案基础上，所述Z向驱动机构7包括第二电机71、皮带传动机构、花键轴72、齿轮73以及齿条74，所述第二电机71固定设置在安装架2上，所述第二电机71通过皮带传动机构驱动花键轴72转动，所述齿轮73套设在花键轴72上且由花键轴72驱动转动，所述齿条74固定设置在取样组件4上，所述齿条74与齿轮73啮合带动取样组件4的Z向移动。

优选的，如图1所示，所述安装座3上固定设置有第一滑轨15，所述齿条74一侧固定设置有第一滑块16，所述第一滑块16与第一滑轨15相适配且滑动连接。具体的，所述花键轴72上设置有键槽721，所述齿轮73套设在花键轴72的外侧，花键轴72的转动可以带动齿轮73转动，所述齿条74固定设置在外壳41的外侧壁上，所述齿条74与齿轮73啮合，在齿轮73转动时，齿条74带动取样组件4相对于安装座3实现Z方向上的移动；同时通过第一滑轨15与第一滑块16的配合，起到导向作用，Z向移动更加稳定。更优选的，所述齿条74与外壳41设置有一体成型结构。

在上述技术方案基础上，所述齿轮73的内侧壁上对称设置有容置槽731，所述花键轴72外侧壁上对应设置有键槽721，所述容置槽731与键槽721扣合形成容置空间，所述容置空间内设置有滚珠75。通过在齿轮73与花键轴72之间形成有容置空间且配合使用滚珠75的方式，可以实现花键轴72带动齿轮73转动，齿轮73与齿条74配合实现取样组件4在Z向上的移动；此外，花键轴72与齿轮73之间设置有滚珠，齿轮73相对于花键轴72还可以实现相对滑动，在X向驱动机构6驱动安装座3在X向移动时，齿轮73与安装座3可以在花键轴72上X向同步移动，起到导向作用，如上所述，与导向轮14配合作用，使得安装座3在X方向上运行过程更加平稳。更优选的，如图8所示，所述齿轮73两侧对称设置有堵盖76，所述堵盖76的内侧壁上设置有与键槽721配合的导轨761，方便齿轮73与花键轴72的滑动过程。

因此本发明中通过设置齿轮73、滚珠75以及花键轴72配合形成整体式结构实现转动以及滑动双重运动的方式，结构更加紧凑简洁，大大缩小了传统齿轮齿条结构尺寸，提高了结构刚性及工作可靠性，装配与使用也更加方便。由于传统方式使用驱动轴驱动齿轮转动时，通常采用的结构为驱动轴的外侧套设有花键套，花键套与齿轮固定连接，装配结构较为复杂，体积较大，占用空间大。

更优选的，所述安装座3顶端固定设置有位置传感器12，所述齿条74的一侧固定设置有触发挡片13，所述触发挡片13与位置传感器12对应设置。与X向驱动机构6中类似的，Z向驱动机构7中同样设置有位置传感器12，为了对齿条74的运动位置及行程进行限定或控制，避免出现齿条74与齿轮73脱离等异常情况；如上所述，位置传感器12的触发原理都是相同的，此处不再赘述。

在上述技术方案基础上，所述Y向驱动机构8包括第三电机81、皮带传动机构以及传动块82，所述第三电机81固定设置在底板1上，第三电机81驱动皮带传动机构转动，所述传动块82固定设置在皮带传动机构中的同步带21上，所述样品架5固定设置在传动块82上且与底板1滑动连接，所述同步带21上设置有用于调节同步带21松紧的张紧机构83。更优选的，所述张紧机构83设置为扭簧，将扭簧套设在同步带21上，依靠扭簧的回缩力为同步带21提供较稳定的张紧力，避免同步带21长时间使用出现同步带松动、打滑等不良影响，影响样品架5在Y方向上的移动。

Y向驱动机构8中的第三电机81驱动皮带传动机构中的主动轮转动，主动轮通过同步带21驱动从动轮转动，同步带21的传动带动其上设置的传动块82，从而带动样品架5实现在Y方向上的移动。

优选的，所述样品架5的底端固定设置有第二滑块22，所述底板1顶端面上固定设置有第二滑轨23，所述第二滑块22与第二滑轨23相适配且滑动连接。更优选，所述第二滑块22对称设置有多个，所述第二滑轨23与第二滑块22对应设置，两者配合实现样品架5的平稳移动。

更优选的，所述底板1上对称设置有位置传感器12，所述样品架5的底端对应设置有触发挡片13，所述触发挡片13与位置传感器12对应设置。与X、Z向驱动机构中类似的，Y向驱动机构8中同样设置有位置传感器12，对样品架5在底板1上的运动位置及行程进行限定或控制；如上所述，位置传感器的触发原理都是相同的，此处不再赘述。

本发明中通过将第一电机61、第二电机71固定设置在安装架2上，将第三电机81固定设置底板1上，即对多个驱动电机的设置位置进行调整，改善了传统的自动进样装置中多个电机集中在取样组件4上占用空间较大，容易发生干涉的问题，有效减轻了取样组件4的整体重量，提升其移动的效率与平稳度。通过分别设置X向、Z向以及Y向驱动机构配合工作，实现取样组件4的三维方向上的移动，同时取样组件4配合注射泵，可以实现对样品架5上放置的多个样品瓶内的样品进行吸取并向相应的检测仪器中实现自动进样，自动化程度高，改善工作效率，避免人工过多干预对样品造成的污染等不良影响。

在上述技术方案基础上，如图6所示，所述样品架5包括样品盒51以及托盘52，所述样品盒51设置在托盘52内设置的台阶状凹槽521上，所述托盘52底端固定设置在传动块82上且与底板1滑动连接。具体的，所述托盘52的顶端开设有台阶状凹槽521，所述样品盒51底端放置在凹槽的台阶面上，可以对取样组件4中的内针44实现避让保护，延长其使用寿命；即在取样针到达预设位置即最低样品瓶底端位于台阶端面上，但是位移传感器10未感应到缓冲弹簧43形变时，出现了插空的现象即该处未有取样瓶的情况下，避免取样针继续下降的情况下对针头造成损伤，此时台阶状凹槽521即提供了一定的预留位置进行避让空间，减少损伤，延长使用寿命。优选的，所述第二滑块22固定设置在托盘52底端，所述托盘52通过第二滑块22与第二滑轨23与底板1滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述样品盒51包括样品板511以及托板512，所述托板512固定设置在样品板511的底端且设置有间距，所述样品板511上均匀开设有第一样品孔513，所述托板512上开设有第二样品孔514，所述第二样品孔514与第一样品孔513对应设置且第一样品孔513的直径大于第二样品孔514的直径。

更优选的，所述样品板511设置有多层。通过第一样品孔513的设置，方便样品瓶的定位与放置；通过设置直径更小的第二样品孔514，在取样组件4的内针44下降过程中，方便对内针44的预设位置的确定，通过对取样针头与预设位置相对位置的识别判断进行样品瓶的检测，避免出现无样品瓶仍然吸液的情况出现，从而避免吸入空气对检测结果准确性的不良影响。更优选的，根据相邻第一样品孔513即样品瓶的间距，对样品架5在Y方向上的运动位置进行预设，定位更加准确，方便样品吸取。

其中如图11和图12所示，所述注射泵9包括固定架91、驱动电机92、阀头93、注射泵管94、柱塞杆95以及皮带传动机构，所述固定架91固定设置在底板1上，所述阀头93固定设置在固定架91上，所述阀头93上设置有多个阀口931，所述内针44与阀口931连通，阀头93一侧设置旋转片96，旋转片96由驱动电机92驱动并相对阀头93旋转，并通过旋转实现阀头93的流路切换，所述注射泵管94与阀头93内流路贯通，所述柱塞杆95与注射泵管94内滑动连接，所述柱塞杆95由皮带传动机构驱动滑动。本申请中取样组件4中的内针44顶端与其中一个阀口931连接，通过柱塞杆95以及注射泵管94的作用，通过内针44将样品瓶内的样品取出，并通过连通流路以及管道泵送至需要检测的仪器中，对样品进行检测。更优选的，进样操作时通过控制柱塞杆95移动的位置量，改变进样量的多少，控制实际所需的进样体积，解决了现有技术中进样装置通常存在的进样体积准确性较差的问题；同时通过控制进样量，实现部分进样或满环进样，改善目前进样模式单一的问题。

需要说明的是，所述注射泵9的具体详细结构可以参照本司已申请的专利：专利申请号为CN202220013673.0，专利名称为一种高精度高压注射泵，本申请中不再赘述。

实施例二

在实施例一技术方案的基础上，如图9和图10所示，还包括柔性组件，所述柔性组件包括抵簧17以及柔性弹片18，所述抵簧17一端固定设置在安装座3上，另一端固定设置在抵簧座板19上，所述抵簧座板19套设在丝杠62上且与安装座3固定连接；所述柔性弹片18一端套设在丝杠62上且与抵簧座板19固定连接，另一端固定设置在安装座3上。

具体的，如图10所示，所述柔性弹片18设置为匚字型；将呈匚字型设置的柔性弹片18卡接在安装座3与丝杠62平行的侧壁上，柔性弹片18的一端固定设置在抵簧座板19上，另一端固定设置在安装座3上。

利用柔性组件的柔性特征，实现运动部件平稳可靠运行，有效降低了相关部件之间制造、装配以及调试精度的要求，组装与使用更加方便。通过设置抵簧17，可以在Z方向运动过程中保证齿条74、第一滑轨15之间的相对平行度；通过设置柔性弹片18，可以在X方向运动过程中保证安装座3、丝杠62以及花键轴72的相对平行度，在动作过程中做到微量平行度的自适应调整，运行平稳可靠，降低精度要求，也避免了平行度较差造成的磨损甚至卡死的现象，延长其使用寿命。

更优选的，所述丝杠62与安装座3之间设置有消间隙螺母20，所述消间隙螺母20套设在丝杠62上，所述抵簧座板19固定套设在消间隙螺母20的外侧壁上。通过设置消间隙螺母20，可以提高丝杠62与安装座3之间的配合精度，在丝杠62运动速度较快时，可以起到防冲击作用，延长使用寿命。所述柔性弹片18一端固定设置抵簧座板19与消间隙螺母20之间。

实施例三

在上述技术方案基础上，如图1和图3所示，还包括洗针槽24，所述洗针槽24内部底端连通有多个废液管路25。通过在底板1上设置有洗针槽24，在取完样品之后通入去离子水或其他清洗液体，方便对取样组件4中的内针44及时进行清洗，防止样品交叉污染，保证检测准确性；具体优选的，通过注射泵9抽取纯水瓶中纯水后，切换流路至与内针44连接，并输送纯水冲洗流路，防止样品交叉污染，然后通过洗针槽24上连通的废液管路25排出废液，使用更加方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，因此应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动进样装置，其特征在于，包括底板（1）、安装架（2）、安装座（3）、取样组件（4）、样品架（5）、X向驱动机构（6）、Z向驱动机构（7）、Y向驱动机构（8）以及注射泵（9），所述安装架（2）固定设置在底板（1）的上表面，所述安装座（3）通过X向驱动机构（6）与安装架（2）滑动连接，所述取样组件（4）滑动设置在安装座（3）上且由Z向驱动机构（7）驱动滑动，用于放置样品瓶的样品架（5）设置在底板（1）上且由Y向驱动机构（8）驱动滑动，所述注射泵（9）固定设置在底板（1）上，所述注射泵（9）通过管路与取样组件（4）连通，实现样品取出；所述X向驱动机构（6）包括第一电机（61）、皮带传动机构以及丝杠（62），所述第一电机（61）固定设置在安装架（2）上，所述第一电机（61）通过皮带传动机构带动丝杠（62）转动，所述安装座（3）套设在丝杠（62）上且与丝杠（62）滑动连接；还包括柔性组件，所述柔性组件包括抵簧（17）以及柔性弹片（18），所述抵簧（17）一端固定设置在安装座（3）上，另一端固定设置在抵簧座板（19）上，所述抵簧座板（19）套设在丝杠（62）上且与安装座（3）固定连接；所述柔性弹片（18）一端套设在丝杠（62）上且与抵簧座板（19）固定连接，另一端固定设置在安装座（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述取样组件（4）包括外壳（41）、针座（42）、缓冲弹簧（43）以及内针（44），所述外壳（41）固定设置在安装座（3）上，所述针座（42）滑动设置在外壳（41）内部，所述缓冲弹簧（43）套设在针座（42）上且一端抵接在外壳（41）内部顶端，另一端固定设置在针座（42）上，所述内针（44）一端固定设置在针座（42）上，另一端延伸至外壳（41）外部。

3.根据权利要求2所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述取样组件（4）还包括外针（45），所述外针（45）固定设置在外壳（41）底端且与外壳（41）内部连通，所述外针（45）套设在内针（44）的外侧，所述内针（44）与外针（45）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述外壳（41）上开设有通气孔（46），所述针座（42）底端与外壳（41）内部底端之间形成有腔室（47），所述通气孔（46）、外针（45）均与腔室（47）连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述Z向驱动机构（7）包括第二电机（71）、皮带传动机构、花键轴（72）、齿轮（73）以及齿条（74），所述第二电机（71）固定设置在安装架（2）上，所述第二电机（71）通过皮带传动机构驱动花键轴（72）转动，所述齿轮（73）套设在花键轴（72）上且由花键轴（72）驱动转动，所述齿条（74）固定设置在取样组件（4）上，所述齿条（74）与齿轮（73）啮合带动取样组件（4）的Z向移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述齿轮（73）的内侧壁上对称设置有容置槽（731），所述花键轴（72）外侧壁上对应设置有键槽（721），所述容置槽（731）与键槽（721）扣合形成容置空间，所述容置空间内设置有滚珠（75）。

7.根据权利要求1所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述Y向驱动机构（8）包括第三电机（81）、皮带传动机构以及传动块（82），所述第三电机（81）固定设置在底板（1）上，第三电机（81）驱动皮带传动机构转动，所述传动块（82）固定设置在皮带传动机构中的同步带（21）上，所述样品架（5）固定设置在传动块（82）上且与底板（1）滑动连接，所述同步带（21）上设置有用于调节同步带（21）松紧的张紧机构（83）。

8.根据权利要求7所述的一种自动进样装置，其特征在于，所述样品架（5）包括样品盒（51）以及托盘（52），所述样品盒（51）设置在托盘（52）内设置的台阶状凹槽（521）上，所述托盘（52）底端固定设置在传动块（82）上且与底板（1）滑动连接。