CN214585508U - 一种全自动生化分析仪加样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动生化分析仪加样器，包括：支架，第一步进电机固定于支架的侧面顶端；第一同步带轮固定在第一步进电机的输出轴上，第一同步带环设于第一同步带轮和第二同步带轮的外周；滚珠花键轴贯穿滚珠花键螺母内部并与其配合，且其顶端固定安装有加样机构；第二步进电机固定于支架上，并输出轴上固定安装有第三同步带轮，导向轮转动安装于支架上，第二同步带绕设于第三同步带轮和导向轮外周；滚珠花键轴底端安装有轴承座；第二同步带与轴承座固定连接。本实用新型公开的全自动生化分析仪加样器，第一步进电机和第二步进电机分别对加样机构的水平摆动和上下垂直运动分别进行控制，提高加样器的位置精度。

Description

一种全自动生化分析仪加样器

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动生化分析仪加样器。

背景技术

目前，生化分析仪是用于检测、分析生命化学物质的仪器，给临床上对疾病的诊断、治疗和预后及健康状态提供信息依据。全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。

但是，现有技术中的全自动生化分析仪的加样器的垂直运动和水平运动不能独立，影响加样针的位置精度。

因此，如何一种能够独立实现加样针上下垂直运动和水平摆动的全自动生化分析仪加样器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种全自动生化分析仪加样器，包括：支架，第一步进电机固定于支架的侧面顶端，且其输出轴竖直向上；第一同步带轮固定在第一步进电机的输出轴上，第一同步带环设于第一同步带轮和第二同步带轮的外周；滚珠花键螺母安装在第二同步带轮的内孔中，滚珠花键轴贯穿滚珠花键螺母内部并与其配合，且其顶端固定安装有加样机构；第一光耦传感器固定于支架的顶端一侧，光耦挡盘固定安装于第二同步带轮上；第二步进电机固定于支架的侧面底端，且其输出轴水平设置，并输出轴上固定安装有第三同步带轮，导向轮转动安装于支架上，第二同步带绕设于第三同步带轮和导向轮外周；滚珠花键轴底端安装有轴承座，且轴承座上固定安装有光耦挡片；第二同步带通过第一皮带压板和第二皮带压板与轴承座固定连接；支架上靠近导向轮的位置处设有第二光耦传感器。

本实用新型公开的一种全自动生化分析仪加样器，通电后，第二步进电机转动，带动第三同步带轮转动，通过第二同步带、第一皮带压板和第二皮带压板和轴承座带动滚珠花键轴往上运动，直到光耦挡片运动到第二光耦传感器的位置，此时加样臂的垂直位置处于最高点即垂直位置的初始位置；随后第一步进电机转动，带动第一同步带轮转动，通过第一同步带、第二同步带轮和光耦挡盘转动，第一光耦传感器检测光耦挡盘的初始位置，使加样机构停留于水平方向的初始位置；第一步进电机和第二步进电机分别对加样机构的水平摆动和上下垂直运动分别进行控制，提高加样器的位置精度。

优选的，第二同步带轮顶部一体连接定位轴，定位轴的外周套设有第一滚珠轴承，轴承压板固定在第二同步带轮上，第一滚珠轴承的内圈与轴承压板压紧，外圈与支架固定连接。

采取上述技术方案的有益效果是，通过第一滚珠轴承的设置，能够支撑第二同步带轮旋转，降低其运动过程中的摩擦系数。

优选的，轴承座内安装有第二滚珠轴承，第二滚珠轴承的内圈与滚珠花键轴固定连接，外圈与轴承座固定连接。

采取上述技术方案的有益效果是，第二滚珠轴承的设置，能够支撑滚珠花键轴旋转，降低其运动过程中的摩擦系数。

优选的，加样机构包括加样臂外罩、加样臂、加样针座、加样针和加样控制板，加样针固定于加样针座上，加样针座固定于加样臂上，加样控制板固定在加样臂上，加样臂外罩固定于加样臂的顶部，加样臂固定于固定座上，夹紧块将固定座夹紧固定在滚珠花键轴的顶端。

采取上述技术方案的有益效果是，通过加样臂、加样针座、加样控制板和加样臂外罩等结构，能够保证加样针安装的稳定性，能够跟随滚珠花键轴的运动而精确运动。

优选的，加样针的顶部套设有弹簧，锁紧螺母固定在加样针座上，将弹簧覆盖于其内腔。

采取上述技术方案的有益效果是，通过弹簧的设置，能够实现加样针的缓冲。

优选的，加样控制板上安装有第三光耦传感器。

优选的，滚珠花键轴的底端固定安装有花键固定套，且花键固定套与轴承座固定连接。

采取上述技术方案的有益效果是，能够增加滚珠花键轴的稳定性。

优选的，支架上固定安装有导向轮柱，导向轮转动安装在导向轮柱上。

采取上述技术方案的有益效果是，导向轮能够顺利跟随第二同步带转动。

优选的，导向轮的中心孔内安装有第三滚珠轴承。

采取上述技术方案的有益效果是，通过第三滚珠轴承的设置，能够支撑导向轮，降低其运动中的摩擦系数。

优选的，支架顶端侧面固定安装有传感器支架，第一光耦传感器固定于传感器支架上。

采取上述技术方案的有益效果是，方便第一光耦传感器的安装。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种全自动生化分析仪加样器，加样针的上下垂直运动和水平摆动能够独立实现，提高了加样针的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的结构示意图。

图2附图为本实用新型提供的爆炸图。

其中，各附图标记为：

1-加样臂外罩，2-锁紧螺母，3-弹簧，4-加样针，5-加样针座，6-加样控制板，7-加样臂，8-固定座，9-夹紧块，10-第一同步带，11-第一同步带轮，12-第一步进电机，13-滚珠花键轴，14-轴承压板，15-第一滚珠轴承，16-滚珠花键螺母，17-光耦挡盘，18-第二同步带轮，19-第二光耦传感器，20-花键固定套，21-第一皮带压板，22-第二皮带压板，23-轴承座，24-第二滚珠轴承，25-光耦挡片，26-支架，27-第三同步带轮，28-第二步进电机，29-第二同步带，30-导向轮，31-第三滚珠轴承，32-导向轮柱，33-第一光耦传感器，34-传感器支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，本实用新型实施例公开了一种全自动分析仪加样器，加样臂外罩1固定在加样臂7上；锁紧螺母2固定在加样针座5上；弹簧3套在加样针4上；加样针4安装在加样针座5上；加样针座5固定在加样臂7上；加样控制板6固定在加样臂7上；加样控制板6上带有第三光耦传感器；加样臂7固定在固定座8上；夹紧块9将固定座8夹紧固定在滚珠花键轴13上。第一同步带10分别套在第一同步带轮11和第二同步带轮18上；第一同步带轮11固定在第一步进电机12的轴上；第一步进电机12安装在支架26上；滚珠花键螺母16安装在第二同步带轮18的内孔中，滚珠花键轴13可以在滚珠花键螺母16中上下运动。第一滚珠轴承15套在第二同步带轮18上端的定位轴中，轴承压板14固定在第二同步带轮18上，压紧第一滚珠轴承15的内圈，第一滚珠轴承15安装在支架26的定位孔中。光耦挡盘17安装在第二同步带轮18上。第一光耦传感器33固定在传感器支架34上；传感器支架34固定在支架26上，第一光耦传感器33用于光耦挡盘17的位置检测。花键固定套20，具有两个，均固定在滚珠花键轴13的下端上。第一皮带压板21固定在轴承座23上；第二皮带压板22固定在第一皮带压板21上，其作用为压紧第二同步带29。轴承座23与第二滚珠轴承24一起安装在滚珠花键轴13上。滚珠轴承24数量为两个，分别安装在轴承座23上。光耦挡片25固定在轴承座23上；第二光耦传感器19固定在支架26上，用于检测光耦挡片25的位置；第三同步带轮27固定在第二步进电机28上；第二步进电机28固定在支架26上；第二同步带29套在第三同步带轮27和导向轮30外周；导向轮30固定在导向轮柱32上；第三滚珠轴承31数量为两个，分别安装在导向轮30的中心孔内；导向轮柱32固定在支架26上。

本实施例公开的全自动分析仪加样器的使用过程为：通电后，第二步进电机28转动，带动第三同步带轮27转动，通过第二同步带18、第一皮带压板21和第二皮带压板22和轴承座23带动滚珠花键轴13往上运动，直到光耦挡片25运动到第二光耦传感器19的位置，此时加样臂7的垂直位置处于最高点即垂直位置的初始位置；随后第一步进电机12转动，带动第一同步带轮11转动，通过第一同步带10、第二同步带轮18和光耦挡盘17转动，第一光耦传感器33检测光耦挡盘17的初始位置，使加样机构停留于水平方向的初始位置；第一步进电机12和第二步进电机28分别对加样机构的水平摆动和上下垂直运动分别进行控制，提高加样器的位置精度。

在实际工作中，全自动生化仪加样器中加样针的水平位置一般有三个，包含样本吸取位、样本针清洗位、加样位，加样针的垂直位置一般也有三个，样本吸取位、样本针清洗位、加样位。全自动生化仪加样器工作时全自动生化分析仪根据加样需要，按照一定顺序给第一步进电机12提供转动信号，驱动加样针4水平摆动，给第二步进电机28提供转动信号，驱动加样针4上下运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，包括：支架(26)，第一步进电机(12)固定于支架(26)的侧面顶端，且其输出轴竖直向上；第一同步带轮(11)固定在第一步进电机(12)的输出轴上，第一同步带(10)环设于第一同步带轮(11)和第二同步带轮(18)的外周；滚珠花键螺母(16)安装在第二同步带轮(18)的内孔中，滚珠花键轴(13)贯穿滚珠花键螺母(16)内部并与其配合，且其顶端固定安装有加样机构；第一光耦传感器(33)固定于支架(26)的顶端一侧，光耦挡盘(17)固定安装于第二同步带轮(18)上；

第二步进电机(28)固定于支架(26)的侧面底端，且其输出轴水平设置，并输出轴上固定安装有第三同步带轮(27)，导向轮(30)转动安装于支架上，第二同步带(29)绕设于第三同步带轮(27)和导向轮(30)外周；滚珠花键轴(13)底端安装有轴承座(23)，且轴承座(23)上固定安装有光耦挡片(25)；第二同步带(29)通过第一皮带压板(21)和第二皮带压板(22)与轴承座(23)固定连接；支架(26)上靠近导向轮(30)的位置处设有第二光耦传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，第二同步带轮(18)顶部一体连接定位轴，定位轴的外周套设有第一滚珠轴承(15)，轴承压板(14)固定在第二同步带轮(18)上，第一滚珠轴承(15)的内圈与轴承压板(14)压紧，外圈与支架(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，轴承座(23)内安装有第二滚珠轴承(24)，第二滚珠轴承(24)的内圈与滚珠花键轴(13)固定连接，外圈与轴承座(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样机构包括加样臂外罩(1)、加样臂(7)、加样针座(5)、加样针(4)和加样控制板(6)，加样针(4)固定于加样针座(5)上，加样针座(5)固定于加样臂(7)上，加样控制板(6)固定在加样臂(7)上，加样臂外罩(1)固定于加样臂(7)的顶部，加样臂(7)固定于固定座(8)上，夹紧块(9)将固定座(8)夹紧固定在滚珠花键轴(13)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样针(4)的顶部套设有弹簧(3)，锁紧螺母(2)固定在加样针座(5)上，将弹簧(3)覆盖于其内腔。

6.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，加样控制板(6)上安装有第三光耦传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，滚珠花键轴(13)的底端固定安装有花键固定套(20)，且花键固定套(20)与轴承座(23)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，支架(26)上固定安装有导向轮柱(32)，导向轮(30)转动安装在导向轮柱(32)上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，导向轮(30)的中心孔内安装有第三滚珠轴承(31)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪加样器，其特征在于，支架(26)顶端侧面固定安装有传感器支架(34)，第一光耦传感器(33)固定于传感器支架(34)上。

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