CN113649971A - 一种锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机构。该锁螺丝机构包括安装架、吸嘴组件以及电批组件。其中，吸嘴组件设置在安装架上，且与真空发生装置连通，吸嘴组件用于吸附螺丝。电批组件设置在安装架上，电批组件包括连接件以及批头，批头上开设有第一吸附通道，连接件一端能够与真空发生装置连通，且另一端与第一吸附通道连通，以使真空发生装置能够通过第一吸附通道吸附或吹除螺丝。通过吸嘴组件和批头同时吸附螺丝，提高了吸附螺丝的稳定性。同时，批头通过第一吸附通道设计成为吸吹一体结构，能够在批头被螺丝堵塞时将螺丝吹除，有效的放置批头堵塞。

Description

一种锁螺丝机构

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机构。

背景技术

锁螺丝机构广泛应用于家用电器、汽车、电子和通讯等领域。目前，市场上的锁螺丝机构，一般分为吹气式、吸气式以及吸吹两用三种结构，吹气式锁螺丝机构工作时，通过吹气式供料机将螺丝通过气管吹进一夹头机构内，然后借助锁螺丝机构的批头的磁性批头或磁性环等将螺丝吸住，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁合操作。吸气式锁螺丝机构工作时，通过伸缩机构驱动一螺丝套管上下运动，然后借助一吸气管将螺丝从供料装置上吸入螺丝套管内的批头上，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁合操作。吸吹两用锁螺丝机构包括吹气组件以及吸嘴组件，该锁螺丝机构通过吹气组件的吹气功能供应螺丝，并利用吸嘴组件与真空发生装置连通产生的吸气功能吸附螺丝，再通过批头将螺丝固定在相应位置。

但无论上述哪种结构的锁螺丝机构，当螺丝堵塞在吸嘴组件上时，都无法实现螺丝自动脱离，需要暂停设备，然后通过人工进行处理。同时，现有技术的锁螺丝机构由于吸嘴组件的吸气位置吸附能力有限，导致批头不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，从而影响锁合螺丝的效率和质量。且在批头吸附螺丝锁合的过程中，无法保证螺丝槽型与批头对准，从而影响锁合质量。

为解决上述问题，亟待提供一种锁螺丝机构，解决螺丝堵塞吸嘴组件无法自动处理以及吸嘴组件吸附力不足的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种锁螺丝机构，以达到防止螺丝堵塞和提高吸嘴组件吸附力的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锁螺丝机构，包括：

安装架；

吸嘴组件，设置在所述安装架上，且所述吸嘴组件与真空发生装置连通，被配置为吸附螺丝；以及

电批组件，设置在所述安装架上，所述电批组件包括连接件以及批头，所述批头上开设有第一吸附通道，所述连接件一端能够与所述真空发生装置连通，且另一端与所述第一吸附通道连通，以使所述真空发生装置能够通过所述第一吸附通道吸附或吹除所述螺丝。

作为一种优选方案，所述第一吸附通道为多个，多个所述第一吸附通道平行且间隔设置。

作为一种优选方案，所述吸嘴组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设置在所述安装架上，且所述第一安装座上开设有第二吸附通道，所述第二吸附通道与所述真空发生装置连通；

吸附部，所述吸附部上开设有与所述第二吸附通道连通的第一运动通道，所述第一运动通道与所述批头同轴设置，所述批头能够在所述第一运动通道中滑动或转动。

作为一种优选方案，所述第一运动通道的截面积大于所述批头的截面积。

作为一种优选方案，所述吸附部上开设有限位孔，所述限位孔与所述第一运动通道同轴设置，所述限位孔内径大于所述第一运动通道，所述限位孔被配置为容纳所述螺丝。

作为一种优选方案，所述安装架包括：

第一架体；以及

第二架体，所述第二架体可拆卸设置在所述第一架体上，且所述第二架体用于承载所述吸嘴组件。

作为一种优选方案，所述第二架体为L型结构，所述第二架体包括：

第二安装座，与所述第一架体连接；以及

延伸件，一端与所述第二安装座连接，所述延伸件远离所述第二安装座的一端开设有第二运动通道，所述第二运动通道与所述第一运动通道同轴且相互贯通，所述批头能够在所述第二运动通道内滑动或转动。

作为一种优选方案，所述批头和所述延伸件之间通过轴承连接。

作为一种优选方案，所述第二架体还包括：

密封盖，设置在所述延伸件背离所述吸嘴组件的一侧；以及

密封件，设置在所述密封盖和所述延伸件之间，所述密封盖和所述密封件被配置为密封所述批头与所述延伸件之间的间隙。

作为一种优选方案，所述安装架还包括第三架体，设置在所述第一架体上，所述锁螺丝机构还包括：

第一驱动组件，被配置为驱动所述批头转动。

作为一种优选方案，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设置在所述第三架体上；

转向件，一端与所述第一驱动件的输出端连接；以及

传动单元，所述转向件的另一端与所述传动单元的一端啮合，所述传动单元的另一端与所述电批组件啮合。

作为一种优选方案，所述传动单元包括多个相互啮合的齿轮。

作为一种优选方案，所述锁螺丝机构还包括：

第二驱动组件，设置在所述第一架体上，所述第二驱动组件的输出端与所述第三架体连接。

作为一种优选方案，所述锁螺丝机构还包括：

导向组件，所述导向组件沿所述批头的轴线方向设置在所述第一架体和所述第三架体之间。

作为一种优选方案，所述第三架体包括：

固定架，所述固定架与所述第二驱动组件的输出端连接；

复位件，设置在所述导向组件和所述固定架之间。

本发明的有益效果为：

本实施例提供一种锁螺丝机构，该锁螺丝机构包括安装架、吸嘴组件以及电批组件。其中，吸嘴组件设置在安装架上，且与真空发生装置连通，吸嘴组件用于吸附螺丝。电批组件设置在安装架上，电批组件包括连接件以及批头，批头上开设有第一吸附通道，连接件一端能够与真空发生装置连通，且另一端与第一吸附通道连通，以使真空发生装置能够通过第一吸附通道吸附或吹除螺丝。通过吸嘴组件和批头同时吸附螺丝，提高了吸附螺丝的稳定性，避免在批头锁附螺丝过程中螺丝脱落。同时，批头通过第一吸附通道设计成为吸吹一体结构，能够在批头被螺丝堵塞时将螺丝吹除，有效的放置批头堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的锁螺丝机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的锁螺丝机构的剖面结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中标记如下：

100-安装架；110-第一架体；120-第二架体；121-第二安装座；122-延伸件；123-轴承；124-密封盖；125-密封件；130-第三架体；131-固定架；132-导柱；133-固定块；134-复位件；

200-吸嘴组件；210-第一安装座；211-第二吸附通道；220-吸附部；221-第一运动通道；222-限位孔；

300-电批组件；310-连接件；320-批头；321-第一吸附通道；330-第三安装座；331-第三吸附通道；

400-第一驱动组件；410-第一驱动件；420-转向件；430-传动单元；431-齿轮；

500-第二驱动组件；510-第二驱动件；520-丝杠螺母组件；

600-导向组件；610-导轨；620-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着自动化技术的发展，锁螺丝机构广泛应用于家用电器、汽车、电子和通讯等领域。锁螺丝机构能够自动完成螺丝的吸取以及锁附的过程，从而有利于提高生产效率和降低劳动成本。

如图1所示，本实施例提供一种锁螺丝机构，该锁螺丝机构包括安装架100，用于安装锁螺丝机构的各部分结构，从而有利于将锁螺丝机构整体模块化，便于锁螺丝机构与其他设备的配合。

请继续参见图1，该锁螺丝机构还包括吸嘴组件200。吸嘴组件200设置在安装架100上，且吸嘴组件200能够与真空发生装置连通，通过负压实现吸附螺丝。操作者根据不同螺丝型号调整真空发生装置的吸附力，从而有利于提高锁螺丝机构的适用范围，进而降低操作者的生产成本。同时，吸嘴组件200通过真空气源吸附螺丝，解决磁吸批头320对材质的限定。更优地，吸嘴组件200与安装架100之间为可拆卸连接。可以理解的是，当需要锁附不同型号的螺丝时，操作者仅需要更换相应的吸嘴组件200既可以实现，为换产提供便捷。同时，由于吸嘴组件200吸附螺丝过程中容易磨损，影响负压气源的吸附力，吸嘴组件200与安装架100之间优选为可拆卸连接，从而便于操作更换和维护，有利于降低维护成本。

如图1所示，为了提高锁螺丝机构的应用范围，安装架100包括第一架体110和第二架体120，第二架体120可拆卸设置在第一架体110上，且第二架体120用于承载吸嘴组件200。当锁螺丝机构应用于不同的生产线上时，吸嘴组件200到待锁螺丝的工件的距离以及锁螺丝机构的运动空间可能发生变化，操作者可以根据需求调整第二架体120在第一架体110上的设置位置，从而实现锁螺丝机构能够应用在不同的工作场景。可以理解的是，第一架体110沿Z方向设置，第二架体120的延伸方向可以与第一架体110相同，从而能够实现本实施例锁螺丝机构的基本功能。

现结合图1对第二架体120的细节结构进行说明。

由于常规锁螺丝机构无法应用于狭小空间，尤其针对目前市场上研发的只80mm锁附空间的场景，维护成本高、换产不便捷。为了解决上述问题，如图1所示，第二架体120为L型结构，第二架体120包括第二安装座121和延伸件122。其中，第二安装座121与第一架体110连接，延伸件122的一端与第二安装座121连接，实现延伸件122沿X方向延伸，且延伸件122远离第二安装座121的一端安装吸嘴组件200，使吸嘴组件200的轴线方向与第一架体110的延伸方向平行且存在一定的偏移，即吸嘴组件200与第一架体110呈Z型结构设置。当锁螺丝机构的锁附空间较小时，延伸件122将吸嘴组件200的轴线偏移，从而使吸嘴组件200的工作位置占用空间减少，从而使本实施例的锁螺丝机构能够应用于狭小空间。且由于第二架体120与第一架体110之间可拆卸连接，有利于使操作者根据锁附空间调整第第二架体120相对第一架体110的高度。同时，当吸嘴组件200出现损坏等故障时，由于吸嘴组件200与第二架体120为可拆卸连接，使操作者更方便维修和更换吸嘴组件200，针对不同结构的螺丝，操作者也可以通过更换不同的吸嘴组件200实现，为换产提供便捷。由此可见，本实施例的锁螺丝机构不仅可以应用于狭小空间，且维修成本大幅降低，换产便捷。

进一步地，请继续参见图1，锁螺丝机构还包括设置在安装架100上的电批组件300。当吸嘴组件200吸附螺丝后，通过电批组件300转动实现将螺丝锁附固定。具体而言，电批组件300包括连接件310和批头320，连接件310设置在安装架100上，批头320与连接件310连接，且批头320用于将锁附螺丝。

作为一种可选方案，如图1所示，安装架100还包括第三架体130，电批组件300设置在第三架体130，从而使电批组件300与第一架体110的相对位置可调，有利于提高锁螺丝机构的灵活性。当然，在常规应用场景中，第三架体130的延伸方向与第一架体110相同。

但在狭小空间锁附螺丝时，对电批组件300与吸嘴组件200所占用的空间要求较高。因此，如图1所示，与第二架体120结构相应的，第三架体130也呈L型结构，且电批组件300沿Z方向设置在第三架体130远离第一架体110的一端，从而实现电批组件300与吸嘴组件200同轴设计，且电批组件300的轴线与第一架体110的延伸方向平行且存在一定的偏移，即电批组件300与第一架体110呈Z型结构设置。针对锁附空间狭小的工作场景，本实施例的结构设计中，电批组件300与吸嘴组件200的空间大幅减少，只需该锁附空间能够容纳电批组件300与吸嘴组件200既可以实现锁附螺丝，从而有利于提高锁螺丝机构的应用范围。

请继续参见图1，可以理解的是，为了实现批头320能够向螺丝施加轴向的力，使螺丝固定在待锁螺丝的工件上，锁螺丝机构还包括设置在第一架体110上的第二驱动组件500，第二驱动组件500的输出端与第三架体130连接，从而驱动电批组件300上下运动，使批头320锁螺丝过程中能够向螺丝顶端施加轴向的压力，使螺丝能够向待锁螺丝工件的方向运动。

如图1所示，具体而言，第二驱动组件500包括第二驱动件510以及丝杠螺母组件520。其中，第二驱动件510设置在第一架体110上，且第二驱动件510的输出端与丝杆螺母组件520连接，且丝杆螺母组件520沿Z方向延伸设置，通过丝杆螺母组件520将第二驱动件510的旋转输出力转化为螺杆的直线运行，使第三架体130能够沿Z方向运动，以达到电批组件300能够向螺丝端面施加压力的效果。

请继续参见图1，为了提高电批组件300沿Z方向运动的稳定性，本实施例的锁螺丝机构还包括导向组件600，导向组件600设置在第一架体110和第三架体130之间。导向组件600能够为电批组件300沿Z方向运动提供导向，有助于提高电批组件300运动的稳定性和精准性，进而有利于提高锁螺丝机构锁附螺丝位置的精度。

请继续参见图1，本实施例中，导向组件600包括导轨610和滑块620。其中，导轨610沿Z方向设置在第一架体110上，滑块620设置在第三架体130上，且滑块620与导轨610滑动配合，有利于避免第三架体130滑动过程中出现卡顿等情况，进而提高螺丝机构锁的工作精度。

如图1所示，由于待锁螺丝的工件精度要求高，且结构强度有限，为了避免批头320向螺丝端部施加的轴向压力过大造成工件的损坏，如图1所示，第三架体130包括复位件134和固定架131。其中固定架131与第二驱动组件500的输出端连接，且复位件134设置在导向组件600与固定架131之间。当第二组动组件500首先驱动固定架131沿Z方向运动，该驱动力通过复位件134再施加在滑块620上，实现第三架体130沿Z方向的运动，其中复位件134为第二驱动组件500的输出力提供缓冲，避免第三架体130运动速度过快或者运动强度过大，有利于减缓批头320作用在螺丝端面上的轴向压力，从而避免工件损坏，具有提高锁螺丝机构安全性的效果。示例性地，复位件134可以选用弹簧，弹簧属于常规配件，便于采购，且工作稳定性好。

请继续参见图1，为了避免复位件134在反复压缩和复位过程发生折叠，第三架体还包括导柱132和固定块133。其中，导柱132沿Z方向延伸并设置在固定架131上，固定块133设置在滑块620上，且固定块133上开设有导向孔，导柱132能够在导向孔中滑动。复位件134套设在导柱132上，且复位件134设置在固定块133和固定架131之间。运动过程中，导柱132能够在导向孔中沿Z方向滑动，固定架131和固定块133之间的复位件134通过压缩和复位提供缓冲力。该结构设计有效提高复位件134的使用性能，避免复位件134发生折叠等问题。

如图1所示，为了实现批头320的旋转，该锁螺丝机构还包括第一驱动组件400，且第一驱动组件400设置在第三架体130上，第一驱动件410能够驱动批头320转动，从而实现批头320驱动螺丝转动，结合第一驱动件410驱动批头320向螺丝端面施加的轴向压力，实现螺丝锁附固定。

现结合图1和图2对第一驱动组件的细节结构进行说明。

如图1和图2所示，第一驱动组件400包括第一驱动件410、转向件420以及传动单元430。其中，第一驱动件410设置在第三架体130上，转向件420的一端与第一驱动件410的输出端连接，另一端与传动单元430的一端啮合，传动单元430的另一端与连接件310啮合。第一驱动件410输出沿第一驱动件410轴向的旋转驱动，通过转向件420和传动单元430的啮合，传输给连接件310，在通过连接件310驱动批头320转动，从而实现批头320旋转轴线相对第一驱动件410的偏移，有利于使锁螺丝机构应用于狭小的锁附空间。

请继续参见图1和图2，传动单元430包括多个相互啮合的齿轮431，该结构简单，且有利于降低锁螺丝机构成本。具体而言，由于电机与批头320之间多个齿轮431传动，齿轮431多导致扭力损耗大、精度变低。为了避免上述问题，齿轮431优选为38CrMoAl碳素合金钢材质，38CrMoAl碳素合金钢材质刚性大、摩擦力小，有利于减小扭力损耗，提高精度。

现结合图3对电批组件300的细节结构进行说明。

如图3所示，批头320上开设有第一吸附通道321，连接件310的一端能够与真空发生装置连通，且另一端与第一吸附通道321连通，以使真空发生装置能够通过第一吸附通道321吸附或吹除螺丝。批头320通过第一吸附通道321设计成为吸、吹一体结构，既有利于提高批头320固定螺丝的稳定性，又能够在批头320被螺丝堵塞时将螺丝吹除，有效的放置批头320堵塞。当操作者想要通过批头320锁附螺丝时，可以首先通过真空发生装置给第一吸附通道321以吸附力，使批头320的前端能够吸附住螺丝，使吸嘴组件200和批头320同时吸附螺丝，提高对螺丝的吸附力，避免锁附过程中螺丝掉落。同时，当吸嘴组件200吸取螺丝后，通过旋转批头320，来校准螺丝中心与批头320中心同心，对于校准不能达到同心的螺丝，抛料后吸取下一颗螺丝。

为了提高锁螺丝机构工作的稳定性，锁螺丝机构还包括负压表，负压表用于检测批头320和吸嘴组件200的压力值。当吸嘴组件200吸取螺丝后，通过旋转批头320，来校准螺丝中心与批头320中心同心，同时也可以借助负压表的压力检测变化情况检测螺丝是否与批头320校准合格，对于校准不能达到同心的螺丝，抛料后吸取下一颗螺丝。通过压力值的检测精度更高，稳定性更好。

请继续参见图3，第一吸附通道321可以设置多个，多个第一吸附通道321平行且间隔设置。多个第一吸附通道321有利于提高批头320对螺丝的吸附力，进一步保证批头320锁附螺丝过程的安全性，有效避免真空不足使螺丝掉落的情况发生。本实施例的第一吸附通道321设置四个，四个第一吸附通道321呈阵列均匀排布，从而保证螺丝的端部受力均匀，进而保证批头320吸附螺丝的稳定性。

如图3所示，电批组件300还包括第三安装座330，第三安装座330设置在连接件310背离批头320的一端，且第三安装座330上开设有第三吸附通道331，第三吸附通道331一端与真空发生装置连通，另一端与第一吸附通道321连通。通过第三安装座330与真空发生装置连通，有利于保证连通的密闭性，避免漏气。

现结合图3对吸嘴组件200的细节结构进行说明。

如图3所示，吸嘴组件200包括第一安装座210和吸附部220。其中，第一安装座210设置在安装架100上，且第一安装座210上开设有第二吸附通道211，第二吸附通道211与真空发生装置连通。吸附部220上开设有与第二吸附通道211连通的第一运动通道221，真空发生装置的真空负压能够通过第一吸附通道321和第一运动通道221作用到吸附部220前端的螺丝端面，从而实现吸取螺丝。进一步地，第一运动通道221与批头320同轴设置，批头320能够在第一运动通道221中滑动或转动，即批头320能够在第一运动通道221中既能够沿轴线方向运动，又能转动。当批头320锁附螺丝时，批头320转动和滑动过程，能够对螺丝施加向锁附方向的旋转压力，从而实现锁附螺丝的目的。

请继续参见图3，为了避免批头320伸入到第一运动通道221后，来自吸嘴组件200的吸力减少，第一运动通道221的截面积大于批头320的截面积。即使批头320伸入到第一运动通道221中后，真空发生装置的吸力仍然能够通过第一运动通道221与批头320之间的间隙作用在螺丝端面上，有利于保证批头320和吸嘴组件200对螺丝的吸力同时存在，从而提高锁螺丝机构工作的稳定性，避免螺丝掉落。

如图3所示，作为一种优选方案，吸附部220上开设有限位孔222，限位孔222与第一运动通道221同轴设置，且限位孔222的内径大于第一运动通道221。当吸附部220吸附螺丝时，螺丝能够容纳在限位孔222中，即有利于提高吸附螺丝的稳定性，且限位孔222能够有效约束螺丝的位置，有利于使螺丝与批头320的中心同心，提高锁螺丝机构的锁附精度。

进一步地，为了实现吸嘴组件200与批头320的同轴设置，延伸件122远离第二安装座121的一端开设有第二运动通道，第二运动通道与第一运动通道221同轴且相互贯通，从而使批头320能够在第二运动通道内滑动或转动。该结构使批头320能够穿过第二运动通道和第一运动通道221，然后吸附螺丝并锁附螺丝，有利于保证批头320工作的安全性和稳定性。

请继续参见图3，由于批头320锁附螺丝过程处于旋转状态，且批头320直径较小，因此，批头320与延伸件122之间容易磨损，导致批头320使用寿命低。为了避免上述问题的发生，批头320和延伸件122之间通过轴承123连接，从而避免批头320和延伸件122相互磨损，有利于提高批头320和延伸件122的使用寿命。

更优地，为了提高批头320和吸嘴组件200吸附螺丝的稳定性，第二架体120还包括密封盖124以及密封件125。其中，密封盖124套设在批头320外周，且密封盖124设置在延伸件122背离吸嘴组件200的一侧，在密封盖124与延伸件122之间设置有密封件125，密封盖124和密封件125能够密封批头320与延伸件122之间的间隙。该结构有利于避免吸嘴组件200的负压通过批头320与延伸件122之间的间隙泄露，有利于保证吸嘴组件200和批头320能够始终吸附螺丝，提高吸附的稳定性。

本实施例的具体工作过程如下：

工作时，如图3所示，首先使锁螺丝机构复位到安全位置，启动真空发生装置，通过第二吸附通道211和限位孔222吸附螺丝，使螺丝吸附在限位孔222中，完成取螺丝步骤。

如图1～图3所示，然后启动第一驱动件410和第二驱动件510，第二驱动件510驱动批头320穿过第二运动通道和第一运动通道221到达限位孔222的端面并吸附螺丝。第一驱动件410通过驱动转向件420转动，带动齿轮431传动，并带动连接件310转动，进而带动批头320旋转。此时，校准螺丝中心与批头320中心，使批头320中心能够与螺丝中心同心设置，并借助负压表的压力检测变化情况检测螺丝是否与批头320校准，如果校准不合格，与批头320连通的真空发生装置吹除螺丝，抛料后吸取下一颗螺丝。

如果校准合格，则判断待锁螺丝的工件载具是否有请求锁附，如果有，锁螺丝机构到达锁附位置，然后启动第一驱动件410和第二驱动件510使批头320进行锁附动作，锁附完成后，上传完成信息，如果未锁附完成，锁螺丝机构则发出报警。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种锁螺丝机构，其特征在于，包括：

安装架(100)；

吸嘴组件(200)，设置在所述安装架(100)上，且所述吸嘴组件(200)与真空发生装置连通，被配置为吸附螺丝；以及

电批组件(300)，设置在所述安装架(100)上，所述电批组件(300)包括连接件(310)以及批头(320)，所述批头(320)上开设有第一吸附通道(321)，所述连接件(310)一端能够与所述真空发生装置连通，且另一端与所述第一吸附通道(321)连通，以使所述真空发生装置能够通过所述第一吸附通道(321)吸附或吹除所述螺丝。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一吸附通道(321)为多个，多个所述第一吸附通道(321)平行且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述吸嘴组件(200)包括：

第一安装座(210)，所述第一安装座(210)设置在所述安装架(100)上，且所述第一安装座(210)上开设有第二吸附通道(211)，所述第二吸附通道(211)与所述真空发生装置连通；

吸附部(220)，所述吸附部(220)上开设有与所述第二吸附通道(211)连通的第一运动通道(221)，所述第一运动通道(221)与所述批头(320)同轴设置，所述批头(320)能够在所述第一运动通道(221)中滑动或转动。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一运动通道(221)的截面积大于所述批头(320)的截面积。

5.根据权利要求3所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述吸附部(220)上开设有限位孔(222)，所述限位孔(222)与所述第一运动通道(221)同轴设置，所述限位孔(222)内径大于所述第一运动通道(221)，所述限位孔(222)被配置为容纳所述螺丝。

6.根据权利要求3所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述安装架(100)包括：

第一架体(110)；以及

第二架体(120)，所述第二架体(120)可拆卸设置在所述第一架体(110)上，且所述第二架体(120)用于承载所述吸嘴组件(200)。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第二架体(120)为L型结构，所述第二架体(120)包括：

第二安装座(121)，与所述第一架体(110)连接；以及

延伸件(122)，一端与所述第二安装座(121)连接，所述延伸件(122)远离所述第二安装座(121)的一端开设有第二运动通道，所述第二运动通道与所述第一运动通道(221)同轴且相互贯通，所述批头(320)能够在所述第二运动通道内滑动或转动。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述批头(320)和所述延伸件(122)之间通过轴承(123)连接。

9.根据权利要求7所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第二架体(120)还包括：

密封盖(124)，设置在所述延伸件(122)背离所述吸嘴组件(200)的一侧；以及

密封件(125)，设置在所述密封盖(124)和所述延伸件(122)之间，所述密封盖(124)和所述密封件(125)被配置为密封所述批头(320)与所述延伸件(122)之间的间隙。

10.根据权利要求6～9任一项所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述安装架(100)还包括第三架体(130)，设置在所述第一架体(110)上，所述锁螺丝机构还包括：

第一驱动组件(400)，被配置为驱动所述批头(320)转动。

11.根据权利要求10所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括：

第一驱动件(410)，设置在所述第三架体(130)上；

转向件(420)，一端与所述第一驱动件(410)的输出端连接；以及

传动单元(430)，所述转向件(420)的另一端与所述传动单元(430)的一端啮合，所述传动单元(430)的另一端与所述电批组件(300)啮合。

12.根据权利要求11所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述传动单元(430)包括多个相互啮合的齿轮(431)。

13.根据权利要求10所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括：

第二驱动组件(500)，设置在所述第一架体(110)上，所述第二驱动组件(500)的输出端与所述第三架体(130)连接。

14.根据权利要求13所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括：

导向组件(600)，所述导向组件(600)沿所述批头(320)的轴线方向设置在所述第一架体(110)和所述第三架体(130)之间。

15.根据权利要求14所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第三架体(130)包括：

固定架(131)，所述固定架(131)与所述第二驱动组件(500)的输出端连接；

复位件，设置在所述导向组件(600)和所述固定架(131)之间。

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