JP5390567B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
22…支持体 26、30…ボールネジ機構
32…回転アーム 34…アームモータ
36…加工主軸 38…スピンドルモータ
40…枠体 44…シャフト
46…プーリ機構 50…ツールヘッド
78…アンクランプブロック 80…回転マガジン
202…テーブル 204…移動ツール(固定部移動工具)
C…回転中心 R…距離
T…工具 W…ワーク
Claims (6)
- 水平面内の一方向であるZ方向にスライド移動するZテーブルと、
前記Zテーブル上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体と、
前記支持体に支承してZ方向に向いたワークに臨む鉛直平面内において360°回転する回転アームと、
前記回転アームを回転させるアーム駆動源と、
前記回転アーム上の回転中心から離れた位置に設けられ、前記回転アームに対して回転自在に支承されてZ方向を指向する加工主軸と、
前記加工主軸を回転させる主軸駆動源と、
を有し、
さらに、前記加工主軸に着脱自在な複数の工具を回転マガジンに備えた自動工具交換機構と、
前記加工主軸に設けられ、該加工主軸をアンクランプ状態とするための第1アンクランプ用部材と、
前記支持体が前記回転マガジンに指向して鉛直上方にスライド移動したときに前記第1アンクランプ用部材に当接する一方、前記支持体が前記回転マガジンから離間するように鉛直下方にスライド移動したときに前記第1アンクランプ用部材と離間する第2アンクランプ用部材と、
を備え、
前記回転アームの回転中心軸と、前記回転マガジンの回転軸とが同一鉛直面上に配置され、
前記回転マガジンと前記加工主軸との間で前記工具を直接的に受け渡して交換し、
前記工具を交換する際、前記回転アームを鉛直上方に指向させるとともに、前記支持体を少なくとも上昇させることで前記加工主軸の位置を調整し、該加工主軸の位置を前記回転マガジンに合致させ、さらに、前記第1アンクランプ用部材が前記第2アンクランプ用部材に当接することに伴ってアンクランプ状態となった前記加工主軸から工具を前記回転マガジンで受けた後、該回転マガジンが回転して割り出された新たな工具を前記加工主軸で受け、前記第1アンクランプ用部材が前記第2アンクランプ用部材から離間することで、前記加工主軸に前記新たな工具をクランプすることを特徴とする工作機械。 - 請求項1記載の工作機械において、
前記回転アームの回転中心軸と、前記主軸駆動源の駆動軸は同一鉛直面上に配置されていることを特徴とする工作機械。 - 請求項2記載の工作機械において、
前記アーム駆動源は、中空回転軸を備えて、前記支持体に設けられ、
前記主軸駆動源は、前記中空回転軸を貫通して動力を伝達する動力伝達部を介して前記加工主軸と連結されて前記支持体の背面側に設けられ、
前記アーム駆動源と前記主軸駆動源は同軸上に配置されたことを特徴とする工作機械。 - 請求項1〜3記載の工作機械において、
正面視で、前記回転アームの回転中心から前記加工主軸までの距離に対して、前記支持体の鉛直方向への移動可能距離は、1.7〜20.0倍であることを特徴とする工作機械。 - 請求項1〜4記載の工作機械において、
正面視で、設置面幅に対して、前記支持体の鉛直方向への移動可能距離は、0.66〜10.0倍であることを特徴とする工作機械。 - 請求項1〜5記載の工作機械において、
前記ワークの位置決め基準部に対応し、ロックが解除された状態で移動自在な固定部を備えるテーブルと、
前記固定部に係合可能であって、前記工具に換えて前記加工主軸に着脱自在に装着される固定部移動工具と、
を有し、
前記加工主軸に前記固定部移動工具が装着され、且つ前記固定部のロックが解除されているときに、該固定部移動工具を前記固定部に係合させ、前記ワークが所定の姿勢に位置決めされるように、前記各位置決め基準部の位置に対応して前記各固定部を移動させることを特徴とする工作機械。
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