CN211374773U - 用于免疫分析仪的加样加反应杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件。本实用新型使用一个装置完成加样、加反应杯的工作，减少一个二维运动机构，简化了仪器结构。本实用新型可以一次性将装有样本的反应杯加入仪器的反应位置，避免先加杯，再加样，能缩减反应仓的等待时间，提高了仪器的工作效率。本实用新型将取TIP、取样、加样、抛弃TIP、加杯等功能设计在一条直线上，大大简化了仪器布局设计。

Description

用于免疫分析仪的加样加反应杯机构

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构。

背景技术

免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本前，需要先从试管中定量的吸取样本，加入到仪器专用的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)内，再开始反应和测试流程。取样需要使用一次性TIP(以下简称“TIP”)。取样、加样、传送反应杯是自动化仪器的常规动作。精简加样、加反应杯的机构，缩减反应前处理样本的时间，对于提供仪器的工作效率和简化仪器控制流程有重要意义。

仪器常见的操作流程是：1)先向仪器内指定的位置加入反应杯；2)再向杯中加入样本。1)和2)的先后顺序可以前后调换，即先向反应杯中加入样本，再把装有样本的反应杯移动到仪器内的指定位置。

大多数自动化仪器都有专门取样、加样、加反应杯和供应TIP、反应杯的装置。通常，取样、加样、加反应杯的装置需要安装在多维运动机构上实现功能。典型的方式是，由移液泵和多维运动机构组成一套执行取样、加样工作的装置，转运反应杯的工作由另一套装置执行。如果两套装置距离较远，则加入反应杯之后必须先将反应杯传送到加样位置，再执行加样动作，降低了仪器的运行效率。如果两套装置距离较近，则必须避免运动干涉，会对结构布局和运动控制提出更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件；

所述水平驱动机构用于带动所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动，所述加样驱动机构用于带动所述吸样组件沿Z轴方向运动，所述加反应杯驱动机构用于带动所述夹爪组件沿Z轴方向运动。

优选的是，所述水平驱动机构包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机的输出轴连接的X轴主动带轮、X轴从动带轮、设置在所述X轴主动带轮和X轴从动带轮之间的X轴皮带、X轴导轨以及可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴皮带连接的X轴滑块；

所述X轴滑块上固接有用于安装所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构的安装板，所述X轴驱动电机用于带动所述X轴滑块及其上连接的所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动。

优选的是，所述加样驱动机构包括固接在所述安装板上的加样电机、与所述加样电机的输出轴连接的加样主动带轮、与所述加样主动带轮驱动连接的加样皮带、固接在所述安装板上的加样滑块以及可沿Z轴滑动设置在所述加样滑块上且与所述加样皮带连接的加样导轨；

所述吸样组件与所述加样导轨固接，所述加样电机通过所述加样主动带轮、加样皮带驱动所述加样导轨沿Z轴滑动，从而带动所述加样导轨上的吸样组件沿Z轴运动。

优选的是，所述加反应杯驱动机构包括固接在所述安装板上的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆、固接在所述安装板上的加反应杯导轨、可沿Z轴滑动设置在所述加反应杯导轨上且与所述丝杆螺纹配合的加反应杯滑块；

所述夹爪组件与所述加反应杯滑块固接，所述丝杆电机通过所述丝杆驱动所述加反应杯滑块沿Z轴滑动，从而带动所述加反应杯滑块上的夹爪组件沿Z轴运动。

优选的是，所述水平驱动机构还包括固定外壳，所述X轴滑块上固接有工作位置传感器，所述固定外壳上固接有用于与所述工作位置传感器配合的工作位置挡片，所述工作位置挡片上沿X轴方向开设有若干工作位置判读缺口。

优选的是，所述固定外壳上沿X轴方向的两侧分别设置有X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器，所述X轴滑块上固接用于与所述X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器分别配合的X轴原点位置挡片和X轴极限位置挡片。

优选的是，所述加样主动带轮的两侧均设置有压紧轮；

所述加样皮带的下端设置有皮带压紧块，所述加样导轨通过所述皮带压紧块与所述加样皮带固接；

所述吸样组件通过所述皮带压紧块与所述加样导轨固接，所述皮带压紧块包括中间开设有用于容纳所述加样导轨的第一开槽的第一连接块、设置在所述第一连接块上的压紧底板、设置在所述压紧底板上的压紧压板及设置在所述压紧压板上的压紧螺丝。

优选的是，所述加样导轨配合设置在所述第一开槽内，且与所述第一连接块固接；所述压紧底板和压紧压板上均开设有供所述压紧螺丝穿过的插孔，所述第一连接块上开设有与所述压紧螺丝螺纹配合的固定孔；

所述加样皮带的一侧表面设置有皮带齿部，所述加样皮带压设在所述压紧底板和压紧压板之间，所述压紧底板的表面设置有用于与所述皮带齿部啮合的底板齿部。

优选的是，所述加样导轨的顶端固接有固定块，所述加样皮带的顶端设置有皮带张紧块；

所述皮带张紧块包括设置在所述加样导轨上的第二连接块、设置在所述第二连接块上的张紧底板、设置在所述张紧底板上的张紧压板及设置在所述张紧压板上的张紧螺丝；所述第二连接块的侧部开设有腰孔，所述腰孔内设置有与所述加样导轨螺纹连接的螺柱；

所述固定块上开设有张紧螺纹孔，所述张紧螺纹孔配合插设有底端与所述张紧压板螺纹连接的调节螺丝。

优选的是，所述安装板上固接有加样原点位置传感器，所述加样导轨上固接有与所述加样原点位置传感器配合的加样位置挡片；

所述安装板上沿Z轴方向依次设置有加反应杯原点位置传感器和加反应杯极限位置传感器，所述加反应杯滑块上固接有与所述加反应杯原点位置传感器和加反应杯极限位置传感器配合的加反应杯挡片。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型使用一个装置完成加样、加反应杯的工作，减少一个二维运动机构，简化了仪器结构。

2)本实用新型可以一次性将装有样本的反应杯加入仪器的反应位置，避免先加杯，再加样，能缩减反应仓的等待时间，提高了仪器的工作效率。

3)本实用新型将取TIP、取样、加样、抛弃TIP、加杯等功能设计在一条直线上，大大简化了仪器布局设计。

附图说明

图1为本实用新型的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构的结构示意图；

图2为本实用新型的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型的水平驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的加反应杯驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的加样驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的皮带压紧块与加样皮带和加样导轨配合的结构示意图；

图7为本实用新型的皮带压紧块的结构示意图；

图8为本实用新型的皮带张紧块与固定块的结构示意图。

附图标记说明：

1—水平驱动机构；10—X轴驱动电机；11—X轴主动带轮；12—X轴从动带轮；13—X轴皮带；14—X轴导轨；15—X轴滑块；16—安装板；17—固定外壳；150—工作位置传感器；151—X轴原点位置挡片；152—X轴极限位置挡片；160—加样原点位置传感器；161—加反应杯原点位置传感器；162—加反应杯极限位置传感器；170—工作位置挡片；171—工作位置判读缺口；172—X轴原点位置传感器；173—X轴极限位置传感器；

2—加样驱动机构；20—加样电机；21—加样主动带轮；22—加样皮带；23—加样滑块；24—加样导轨；25—压紧轮；220—皮带齿部；240—加样位置挡片；

3—加反应杯驱动机构；30—丝杆电机；31—丝杆；32—加反应杯导轨；33—加反应杯滑块；330—加反应杯挡片；

4—吸样组件；40—吸样泵；

5—夹爪组件；

6—皮带压紧块；60—第一连接块；61—第一开槽；62—压紧底板；63—压紧压板；64—压紧螺丝；65—皮带槽；620—底板齿部；

7—皮带张紧块；70—第二连接块；71—张紧底板；72—张紧压板；73—张紧螺丝；74—腰孔；75—螺柱；

8—固定块；80—张紧螺纹孔；81—调节螺丝。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本实施例的一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，包括：水平驱动机构1、加样驱动机构2、加反应杯驱动机构3、设置在加样驱动机构2上的吸样组件4以及设置在加反应杯驱动机构3上的用于抓取反应杯的夹爪组件5；

水平驱动机构1用于带动加样驱动机构2和加反应杯驱动机构3沿X轴方向运动，加样驱动机构2用于带动吸样组件4沿Z轴方向运动，加反应杯驱动机构3用于带动夹爪组件5沿Z轴方向运动。

本实用新型主要用于免疫分析仪中，进行取TIP、取样、加样、抛弃TIP、加杯等操作，通过相关机构X轴和Z轴的运动完成上述操作。

水平驱动机构1用于实现加样驱动机构2和加反应杯驱动机构3沿X轴方向的运动，本实施例中采用同步带轮机构。水平驱动机构1设置在免疫分析仪整机上，其固定外壳17，通过固定外壳17固接在免疫分析仪整机上。参照图1和2，水平驱动机构1包括X轴驱动电机10、与X轴驱动电机10的输出轴连接的X轴主动带轮11、X轴从动带轮12、设置在X轴主动带轮11和X轴从动带轮12之间的X轴皮带13、X轴导轨14以及可滑动设置在X轴导轨14上且与X轴皮带13连接的X轴滑块15；X轴驱动电机10、X轴主动带轮11、X轴从动带轮12及X轴导轨14均固接在固定外壳17上，保持相对固定，X轴滑块15和连接在X轴滑块15上的其他机构相对固定外壳17运动。X轴滑块15上固接有用于安装加样驱动机构2和加反应杯驱动机构3的安装板16，X轴驱动电机10用于带动X轴滑块15及其上连接的加样驱动机构2和加反应杯驱动机构3沿X轴方向运动。

X轴滑块15上固接有工作位置传感器150，固定外壳17上固接有用于与工作位置传感器150配合的工作位置挡片170，工作位置挡片170上沿X轴方向开设有若干工作位置判读缺口171。固定外壳17上沿X轴方向的两侧分别设置有X轴原点位置传感器172和X轴极限位置传感器173，X轴滑块15上固接用于与X轴原点位置传感器172和X轴极限位置传感器173分别配合的X轴原点位置挡片151和X轴极限位置挡片152。本实用新型中所有的位置传感器均采用槽型光电开关。

水平驱动机构1一共有6个工作位置(后文中详述了具体的6个工作位置)，加上两端的原点和极限位置，共有8个需要判断的位置。为了降低全套装置的成本，同时降低控制系统的复杂程度，使用光电传感器判断位置，而不是带有编码器的闭环电机。固定外壳17上设置有X轴原点位置传感器172和X轴极限位置传感器173，X轴滑块15上设置与其配合的X轴原点位置挡片151和X轴极限位置挡片152，用于判断X轴原点和X轴极限位置。例如，图2中，X轴极限位置传感器173的槽已被X轴极限位置挡片152遮挡，表明水平轴机构的X轴滑块15已经到达X轴极限位置。工作位置传感器150随X轴滑块15运动，工作位置挡片170设置在固定外壳17上保持不动，其上开设的工作位置判读缺口171包括6个。通常情况下工作位置传感器150的槽被工作位置挡片170遮挡，当工作位置传感器150运动到工作位置判读缺口171时，表明到达某一工作位置，可通过免疫分析仪的控制系统得到反馈后命令机构停止移动，以实现多个工作位置的定位。

其中，加样驱动机构2包括固接在安装板16上的加样电机20、与加样电机20的输出轴连接的加样主动带轮21、与加样主动带轮21驱动连接的加样皮带22、固接在安装板16上的加样滑块23以及可沿Z轴滑动设置在加样滑块23上且与加样皮带22连接的加样导轨24；吸样组件4与加样导轨24固接，加样电机20通过加样主动带轮21、加样皮带22驱动加样导轨24沿Z轴滑动，从而带动加样导轨24上的吸样组件4沿Z轴运动。加样滑块23不动，加样导轨24沿Z轴上下滑动。吸样组件4主要包括吸样泵40，通过吸样泵40吸取一次性tip头，然后进行吸样、加样。安装板16上固接有加样原点位置传感器160，加样导轨24上固接有与加样原点位置传感器160配合的加样位置挡片240；当加样导轨24运动使加样原点位置传感器160被加样位置挡片240遮挡时，表明加样导轨24上升到最高点，也即原点位置。

在一种优选的实施例中，加样驱动机构2为从现有技术中选择使用的一个防坠落电机，通电时电机锁紧，断电时刹车机构锁紧，无论通断电均可防止机构坠落。

加样主动带轮21的两侧均设置有压紧轮25，压紧轮25用于压紧加样皮带22，保证驱动连接效果。加样皮带22的下端设置有皮带压紧块6，加样导轨24通过皮带压紧块6与加样皮带22固接；吸样组件4通过皮带压紧块6与加样导轨24固接。

在一种实施例中，皮带压紧块6包括中间开设有用于容纳加样导轨24的第一开槽61的第一连接块60、设置在第一连接块60上的压紧底板62、设置在压紧底板62上的压紧压板63及设置在压紧压板63上的压紧螺丝64。加样导轨24配合设置在第一开槽61内，且与第一连接块60固接；压紧底板62和压紧压板63上均开设有供压紧螺丝64穿过的插孔(螺纹孔或光孔均可，图中未示出)，第一连接块60上开设有与压紧螺丝64螺纹配合的固定孔(图中未示出)；加样皮带22的一侧表面设置有皮带齿部220，加样皮带22压设在压紧底板62和压紧压板63之间，压紧底板62的表面设置有用于与皮带齿部220啮合的底板齿部620。在优选的实施例中，压紧压板63的与加样皮带22接触的表面上还开设有皮带槽65。

参照图6-7，上述实施例中，皮带压紧块6的工作原理为：加样导轨24卡设在第一连接块60的第一开槽61内，并通过螺钉与第一连接块60固定，压紧底板62贴压在加样导轨24和第一连接块60的右侧表面，加样皮带22紧贴在压紧底板62右侧，且皮带齿部220与底板齿部620接触，压紧压板63再贴压于加样皮带22右侧，压紧螺丝64从右向左穿过压紧压板63、压紧底板62后插入第一连接块60的螺纹固定孔内，拧紧压紧螺丝64即可实现加样皮带22与加样导轨24的连接。

在进一步优选的实施例中，参照图8，加样导轨24的顶端固接有固定块8，加样皮带22的顶端设置有皮带张紧块7；皮带张紧块7包括设置在加样导轨24上的第二连接块70、设置在第二连接块70上的张紧底板71、设置在张紧底板71上的张紧压板72及设置在张紧压板72上的张紧螺丝73；固定块8上开设有张紧螺纹孔80，张紧螺纹孔80配合插设有底端与张紧压板72螺纹连接的调节螺丝81。通过拧紧调节螺丝81可缩短加样皮带22顶端和固定块8之间的距离，从而张紧皮带。张紧底板71表面也设置有与皮带齿部220啮合的齿部。具体原理为：第二连接块70表面开设有第二开槽，加样导轨24卡设其中；第二连接块70的侧部开设有腰孔74，腰孔74内设置有与加样导轨24螺纹连接的螺柱75，拧松螺柱75后，通过腰孔74可使第二连接块70及整个皮带张紧块7在螺柱75上上下滑动调整。张紧螺丝73将张紧压板72、加样皮带22顶端、张紧底板71固定在加样导轨24上。当需要张紧加样皮带22时，先拧松螺柱75，然后拧紧调节螺丝81，使调节螺丝81拉动张紧压板72向上移动，由于张紧压板72与加样皮带22、第二连接块70固定，从而带动加样皮带22顶端向上运动，从而张紧加样皮带22，第二连接块70也同时向上运动；调节好后再拧紧螺柱75，将第二连接块70固定在加样导轨24上，即完成皮带张紧。

加反应杯驱动机构3包括固接在安装板16上的丝杆电机30、与丝杆电机30的输出轴驱动连接的丝杆31、固接在安装板16上的加反应杯导轨32、可沿Z轴滑动设置在加反应杯导轨32上且与丝杆31螺纹配合的加反应杯滑块33；夹爪组件5与加反应杯滑块33固接，丝杆电机30通过丝杆31驱动加反应杯滑块33沿Z轴滑动，从而带动加反应杯滑块33上的夹爪组件5沿Z轴运动。

安装板16上沿Z轴方向依次设置有加反应杯原点位置传感器161和加反应杯极限位置传感器162，加反应杯滑块33上固接有与加反应杯原点位置传感器161和加反应杯极限位置传感器162配合的加反应杯挡片330。加反应杯滑块33上下运动，当加反应杯挡片330遮挡加反应杯原点位置传感器161时，表明到达原点；当加反应杯挡片330遮挡加反应杯极限位置传感器162时，表明到达极限位置；从而为夹爪组件5对反应杯的抓取与搬运进行定位。

本装置的工作流程包括6个工作位置，具体为：

1)水平驱动机构1驱动吸样组件4运行至TIP头存放处，然后通过加样驱动机构2驱动吸样泵40吸取一次性TIP头；

2)水平驱动机构1驱动吸样组件4运行至取样位置，然后通过加样驱动机构2驱动吸样泵40取样；

3)水平驱动机构1驱动吸样组件4运行至反应杯处，然后通过加样驱动机构2驱动吸样泵40将样本加入反应杯；

4)水平驱动机构1驱动吸样组件4运行至抛弃TIP处，然后通过加样驱动机构2驱动吸样泵40抛弃TIP；

5)水平驱动机构1驱动夹爪组件5运行至反应杯处，然后通过加反应杯驱动机构3驱动夹爪组件5取反应杯；

6)水平驱动机构1驱动夹爪组件5运行至反应位置，然后通过加反应杯驱动机构3驱动夹爪组件5将反应杯放入反应位置。然后即可通过免疫分析仪的其他组件进行后续检测分析。其中，TIP、反应杯等耗材的取用，废TIP的抛弃，加样、取反应杯、加反应杯等工作需要本装置与仪器中的其他机构协同完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件；

所述水平驱动机构用于带动所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动，所述加样驱动机构用于带动所述吸样组件沿Z轴方向运动，所述加反应杯驱动机构用于带动所述夹爪组件沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机的输出轴连接的X轴主动带轮、X轴从动带轮、设置在所述X轴主动带轮和X轴从动带轮之间的X轴皮带、X轴导轨以及可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴皮带连接的X轴滑块；

所述X轴滑块上固接有用于安装所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构的安装板，所述X轴驱动电机用于带动所述X轴滑块及其上连接的所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样驱动机构包括固接在所述安装板上的加样电机、与所述加样电机的输出轴连接的加样主动带轮、与所述加样主动带轮驱动连接的加样皮带、固接在所述安装板上的加样滑块以及可沿Z轴滑动设置在所述加样滑块上且与所述加样皮带连接的加样导轨；

所述吸样组件与所述加样导轨固接，所述加样电机通过所述加样主动带轮、加样皮带驱动所述加样导轨沿Z轴滑动，从而带动所述加样导轨上的吸样组件沿Z轴运动。

4.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加反应杯驱动机构包括固接在所述安装板上的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆、固接在所述安装板上的加反应杯导轨、可沿Z轴滑动设置在所述加反应杯导轨上且与所述丝杆螺纹配合的加反应杯滑块；

所述夹爪组件与所述加反应杯滑块固接，所述丝杆电机通过所述丝杆驱动所述加反应杯滑块沿Z轴滑动，从而带动所述加反应杯滑块上的夹爪组件沿Z轴运动。

5.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述水平驱动机构还包括固定外壳，所述X轴滑块上固接有工作位置传感器，所述固定外壳上固接有用于与所述工作位置传感器配合的工作位置挡片，所述工作位置挡片上沿X轴方向开设有若干工作位置判读缺口。

6.根据权利要求5所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述固定外壳上沿X轴方向的两侧分别设置有X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器，所述X轴滑块上固接用于与所述X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器分别配合的X轴原点位置挡片和X轴极限位置挡片。

7.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样主动带轮的两侧均设置有压紧轮；

所述加样皮带的下端设置有皮带压紧块，所述加样导轨通过所述皮带压紧块与所述加样皮带固接；

所述吸样组件通过所述皮带压紧块与所述加样导轨固接，所述皮带压紧块包括中间开设有用于容纳所述加样导轨的第一开槽的第一连接块、设置在所述第一连接块上的压紧底板、设置在所述压紧底板上的压紧压板及设置在所述压紧压板上的压紧螺丝。

8.根据权利要求7所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样导轨配合设置在所述第一开槽内，且与所述第一连接块固接；所述压紧底板和压紧压板上均开设有供所述压紧螺丝穿过的插孔，所述第一连接块上开设有与所述压紧螺丝螺纹配合的固定孔；

所述加样皮带的一侧表面设置有皮带齿部，所述加样皮带压设在所述压紧底板和压紧压板之间，所述压紧底板的表面设置有用于与所述皮带齿部啮合的底板齿部。

9.根据权利要求8所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样导轨的顶端固接有固定块，所述加样皮带的顶端设置有皮带张紧块；

所述皮带张紧块包括设置在所述加样导轨上的第二连接块、设置在所述第二连接块上的张紧底板、设置在所述张紧底板上的张紧压板及设置在所述张紧压板上的张紧螺丝；所述第二连接块的侧部开设有腰孔，所述腰孔内设置有与所述加样导轨螺纹连接的螺柱；

所述固定块上开设有张紧螺纹孔，所述张紧螺纹孔配合插设有底端与所述张紧压板螺纹连接的调节螺丝。

10.根据权利要求4所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述安装板上固接有加样原点位置传感器，所述加样导轨上固接有与所述加样原点位置传感器配合的加样位置挡片；

所述安装板上沿Z轴方向依次设置有加反应杯原点位置传感器和加反应杯极限位置传感器，所述加反应杯滑块上固接有与所述加反应杯原点位置传感器和加反应杯极限位置传感器配合的加反应杯挡片。

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