CN211906300U - 夹持扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持扫码装置，包括：支架。第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支架上。第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构相对所述支架滑动。夹持机构，所述夹持机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持结构用于夹持样品试管。及扫码器，所述扫码器安装在所述支架上并用于对所述样品试管扫描。将扫码器与夹持机构同时直接集成在同一个支架上，这样可以减少扫码器占用支架以外的安装空间，且扫码器和夹持机构两者之间的相对位置并不产生改变，从而消除中间等待时间，可以提高扫码效率。

Description

夹持扫码装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种夹持扫码装置。

背景技术

在体外诊断检测技术领域，通常需要对样品试管上的条码进行扫描，以便对样品试管进分类整理。对于传统的夹持扫码装置。一般在夹持设备的旁侧安装扫码器，首先通过夹持设备将样品试管提高到一定的位置，然后通过该扫码器对样品试管上的条码进行扫码识别。这样使得该夹持扫码装置存在如下缺陷：一是扫码器和夹持设备两者占用空间较大，不利于夹持扫码装置运输、存储和使用。二是需要夹持设备将样品试管夹持到特定的位置才能进行扫码，使得整个扫码流程的时间拉得较长，不利于夹持扫码装置的工作效率。三是对于不同规格尺寸的样品试管，扫码器无法对其进行准确扫描，从而使得夹持扫码装置对不同的工况适用性较低。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何在保证紧凑性的基础上提高夹持扫码装置的工作效率。

一种夹持扫码装置，用于对样品试管进行扫码识别，所述夹持扫码装置包括：

支架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支架上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构相对所述支架滑动；

夹持机构，所述夹持机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持结构用于夹持样品试管；及

扫码器，所述扫码器安装在所述支架上并用于对所述样品试管扫描。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括丝杆电机，所述丝杆电机设置在所述支架的端部。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括连接块和旋转电机，所述连接块能相对所述支架滑动，所述旋转电机的缸筒固定在所述连接块上，所述旋转电机的输出轴与所述夹持机构连接。

在其中一个实施例中，所述连接块包括相互垂直的纵向延伸板和横向延伸板，所述横向延伸板与所述纵向延伸板远离所述第一驱动机构的一端连接，所述纵向延伸板能相对所述支架滑动。

在其中一个实施例中，所述旋转电机的缸筒与所述横向延伸板连接并位于所述横向延伸板的其中一侧，所述旋转电机的输出轴穿设在所述横向延伸板中而延伸至所述横向延伸板的另外一侧。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸包括固定缸筒、第一活动夹爪和第二活动夹爪，所述固定缸筒与所述第二驱动机构连接，所述第一活动夹爪、第二活动夹爪两者均与所述固定缸筒滑动连接，且所述第一活动夹爪和第二活动夹爪两者的滑动方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一活动夹爪上设置有第一圆弧面，所述第二活动夹爪上设置有第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面均与所述样品试管的表面相适配，当所述第一活动夹爪和第二活动夹爪相向运动时，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面同时与所述样品试管相抵压。

在其中一个实施例中，所述第一活动夹爪包括第一活动部和两个第一夹持部，所述第一活动部与所述固定缸筒滑动连接，两个所述第一夹持部相互间隔设置且其一端均与所述第一活动部固定连接，所述第一夹持部用于夹持所述样品试管。

在其中一个实施例中，所述第二活动夹爪包括第二活动部和两个第二夹持部，所述第二活动部与所述固定缸筒滑动连接，两个所述第二夹持部相互间隔设置且其一端均与所述第二活动部固定连接，所述第二夹持部用于夹持所述样品试管。

在其中一个实施例中，所述扫码器固定在所述支架的端部，所述扫码器包括激光扫码器、红外扫码器或影像式扫码器。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：将扫码器与夹持机构同时直接集成在同一个支架上，这样可以减少扫码器占用支架以外的安装空间，提高整个夹持扫码装置在结构上的紧凑性，减少夹持扫码装置的占用空间，便于夹持扫码装置的运输、存储与使用。同时，由于夹持机构和扫码器均与支架连接，当支架相对其它承载机构运动时，扫码器和夹持机构两者同时跟随支架运动，扫码器和夹持机构两者之间的相对位置并不产生改变，故即便在支架的运动过程中，仍然可以实现扫码器对样品试管的扫描识别，即支架的运动或静止不影响扫码器对样品试管的扫描，从而消除中间等待时间，提高扫码效率。再者，扫码器和夹持机构两者之间的相对位置并不产生改变，可以使得扫码器能适用对不同型号的样品试管进行扫描识别，提高整个夹持扫码装置的不同工况的适用性。

附图说明

图1为一实施例提供的夹持扫码装置的立体结构示意图；

图2为图1所示夹持扫码装置在另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1所示夹持扫码装置的夹持机构夹持样品试管的立体结构示意；

图4为图1所示夹持扫码装置的夹持机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的夹持扫码装置10用于对样品试管20上的条码进行扫描识别，从而方便后续对样品试管20的整理和分类。根据实际情况的需要，样品试管20上的条码可以为一维条码，也可以为二维条码或三维条码。夹持扫码装置10包括支架100、第一驱动机构200、第二驱动机构300、夹持机构400和扫码器500。第一驱动机构200、第二驱动机构300、夹持机构400和扫码器500四者均设置在所述支架100上。

在一些实施例中，支架100可以竖直设置，支架100大致呈长条状结构，支架100可以滑动设置在其它承载机构上，即通过其它承载机构上的驱动器的驱动作用下，可以使得支架100在承载机构上滑动。由于第一驱动机构200、第二驱动机构300、夹持机构400和扫码器500四者均设置在所述支架100上，当承载机构上的驱动器驱动支架100滑动的过程中，第一驱动机构200、第二驱动机构300、夹持机构400和扫码器500四者将均跟随支架100同步滑动。当然，在其它实施例中，支架100也可以固定设置，例如支架100可以直接固定地面等承载物上。

同时参阅图1和图2，在一些实施例中，第一驱动机构200可以为丝杆电机210，丝杆电机210固定在支架100的顶端，丝杆电机210的输出轴与第二驱动机构300连接，丝杆电机210的输出轴可以驱动第二驱动机构300相对支架100上下滑动。当需要夹持机构400夹持样品试管20时，丝杆电机210带动第二驱动机构300相对支架100向下运动，从而使得夹持机构400跟随第二驱动机构300同时向下运动，以便夹持机构400对样品试管20进行夹持，即夹持机构400获取样品试管20。当夹持机构400对样品试管20夹持完毕后，丝杆电机210带动第二驱动机构300相对支架100向上运动，从而使得夹持机构400跟随第二驱动机构300同时向上运动，使得夹持机构400带动样品试管20运动至扫描器的旁侧，以便扫描器对样品试管20上的一维条码、二维条码或三维条码进行扫描识别，以实现样品试管20的分类整理。

在一些实施例中，第二驱动机构300与支架100滑动连接，第一驱动机构200用于驱动第二驱动机构300沿支架100上下滑动。具体而言，第二驱动机构300包括连接块320和旋转电机310，连接块320与丝杆电机210的输出轴连接，即丝杆电机210的输出轴可以驱动连接块320沿支架100上下滑动。连接块320包括纵向延伸板321和横向延伸板322，纵向延伸板321和横向延伸板322两者均可以为矩形板，纵向延伸板321沿竖直方向延伸，横向延伸板322沿水平方向延伸，即纵向延伸板321和横向延伸板322两者相互垂直。纵向延伸板321的上端与丝杆电机210的输出轴连接，纵向延伸板321远离丝杆电机210的一端与横向延伸板322固定连接，简而言之，纵向延伸板321的下端与横向延伸板322固定连接。通过纵向延伸板321和横向延伸板322，使得连接后的整个连接块320大致呈L形。事实上，纵向延伸板321起到与丝杆电机210的输出轴连接的作用，横向延伸板322起到承载和支撑作用。

同时参阅图1和图2，旋转电机310的缸筒竖直设置，旋转电机310的缸筒与横向延伸板322连接并位于横向延伸板322的其中一侧，即旋转电机310的缸筒固定在横向延伸板322的上表面而位于横向延伸板322的上侧。横向延伸板322上开设有安装孔，该安装孔的中心轴线的延伸方向与纵向延伸板321的延伸方向相同，即安装孔的中心轴线竖直设置。旋转电机310的输出轴穿着在该安装孔中，从而使得旋转电机310的输出轴延伸至横向延伸板322的下侧。通俗而言，旋转电机310的缸筒与旋转电机310的输出轴分居横向延伸板322的相对两侧。当旋转电机310工作时，旋转电机310的输出轴将产生转动，旋转电机310的输出轴转动所绕的中心轴线沿竖直方向延伸，即旋转电机310的输出轴在水平面内转动。夹持机构400固定在该旋转电机310的输出轴的下端，当旋转电机310的输出轴转动时，使得夹持机构400跟随旋转电机310的输出轴同样在水平面内产生转动。当然，在其它实施例中，第二驱动机构300还可以采用齿轮机构和连杆机构进行替换，只要能驱动夹持机构400在水平面旋转即可。

同时参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，夹持机构400直接用于夹持样品试管20，夹持机构400包括夹持气缸401，夹持气缸401包括固定缸筒430、第一活动夹爪410和第二活动夹爪420，第一活动夹爪410和第二活动夹爪420两者均跟固定缸筒430滑动连接，第一活动夹爪410和第二活动夹爪420两者在水平方向上间隔设置，使得第一活动夹爪410和第二活动夹爪420之间存在一定间隙440，当夹持机构400对样品试管20进行夹持时，样品试管20则位于第一活动夹爪410和第二活动夹爪420两者之间的间隙440中，当然，夹持过程中的样品试管20与该间隙440形成紧配合关系，从而防止样品试管20从第一活动夹爪410和第二活动夹爪420上滑落，确保第一活动夹爪410和第二活动夹爪420对样品试管20夹持的安全可靠性。

当夹持机构400工作时，第一活动夹爪410和第二活动夹爪420两者的滑动方向始终相反，当第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相向运动时，使得第一活动夹爪410和第二活动夹爪420之间的间隙440减少，从而便于第一活动夹爪410和第二活动夹爪420对样品试管20进行夹取。当第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相背运动时，使得第一活动夹爪410和第二活动夹爪420之间的间隙440增大，从而便于样品试管20从第一活动夹爪410和第二活动夹爪420上进行卸载，最终将样品试管20转移至下一个工作位置。

同时参阅图2、图3和图4，第一活动夹爪410上设置有第一圆弧面413，该第一圆弧面413显然为曲面状，第一圆弧面413朝向第二活动夹爪420设置，即该第一圆弧面413为第一活动夹爪410的内表面。由于样品试管20为圆柱形。故样品试管20的外侧周面为圆弧面，使得第一圆弧面413的形状与样品试管20的外侧周面的相适配，当第一活动夹爪410对样品试管20进行夹持时，可以使得第一活动夹爪410上的第一圆弧面413与样品试管20的外侧周面之间形成紧密贴合关系，提高第一活动夹爪410与样品试管20的外侧周面的接触面积，尽量避免第一活动夹爪410的内表面与样品试管20的外侧周面之间存在不必要的空隙，确保第一活动夹爪410与样品试管20之间存在较强的静摩擦力，提高第一活动夹爪410对样品试管20夹持的稳定性。当然，当样品试管20为棱柱形时，可以使得第一活动夹爪410的内表面为平面。

同时参阅图2、图3和图4，第二活动夹爪420上设置有第二圆弧面423，该第二圆弧面423显然为曲面状，第二圆弧面423朝向第一活动夹爪410设置，即该第二圆弧面423为第二活动夹爪420的内表面。由于样品试管20为圆柱形。故样品试管20的外侧周面为圆弧面，使得第二圆弧面423的形状与样品试管20的外侧周面的相适配，当第二活动夹爪420对样品试管20进行夹持时，可以使得第二活动夹爪420上的第二圆弧面423与样品试管20的外侧周面之间形成紧密贴合关系，提高第二活动夹爪420与样品试管20的外侧周面的接触面积，尽量避免第二活动夹爪420的内表面与样品试管20的外侧周面之间存在不必要的空隙，确保第二活动夹爪420与样品试管20之间存在较强的静摩擦力，提高第二活动夹爪420对样品试管20夹持的稳定性。当然，当样品试管20为棱柱形时，可以使得第二活动夹爪420的内表面为平面。

当对样品试管20进行夹持时，第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相向运动，使得第一圆弧面413和第二圆弧面423两者对样品试管20施加从外往内的夹紧力，从而将样品试管20夹置在第一圆弧面413和第二圆弧面423，最终实现第一活动夹爪410和第二活动夹爪420对样品试管20的夹持和抓取。当第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相背运动时，第一圆弧面413和第二圆弧面423两者均与样品试管20的外侧周面之间存在间隙440，从而消除第一圆弧面413和第二圆弧面423两者与样品试管20的摩擦力，使得样品试管20从第一活动夹爪410和第二活动夹爪420之间取走。

参阅图4，第一活动夹爪410包括第一活动部411和第一夹持部412，第一活动部411的数量为一个，第一夹持部412的数量为两个，第一活动部411的横截面尺寸大于第一夹持部412的横截面尺寸，第一活动部411的上端与固定缸筒430滑动连接，第一活动部411的下端与第一夹持部412固定连接，第一夹持部412相对第一活动部411的下端表面凸出而向下延伸一定的长度，第一夹持部412与第一活动部411的内表面相互平齐连接而形成上述第一圆弧面413。当然，第一夹持部412的下部设置一定的锥角，该锥角处的横截面尺寸小于第一夹持部412上部的横截面尺寸，通俗而言，第一夹持部412的上部较厚，第一夹持部412的锥角处的厚度较薄。通过在第一夹持部412的下部设置锥角，使得第一夹持部412能够伸入相对较为狭窄的空间内对样品试管20进行夹持，避免第一夹持部412因厚度较大而与其它物体构成干涉，确保第一夹持部412对样品试管20能形成稳定的夹持力。

两个第一夹持部412间隔设置，使得两个第一夹持部412之间存在一定的间隙，该间隙不会与其它物体产生干涉，从而进一步减少其它物体对第一夹持部412构成干涉的可能。

同样地，第二活动夹爪420包括第二活动部421和第二夹持部422，第二活动部421的数量为一个，第二夹持部422的数量为两个，第二活动部421的横截面尺寸大于第二夹持部422的横截面尺寸，第二活动部421的上端与固定缸筒430滑动连接，第二活动部421的下端与第二夹持部422固定连接，第二夹持部422相对第二活动部421的下端表面凸出而向下延伸一定的长度，第二夹持部422与第二活动部421的内表面相互平齐连接而形成上述第二圆弧面423。当然，第二夹持部422的下部设置一定的锥角，该锥角处的横截面尺寸小于第二夹持部422上部的横截面尺寸，通俗而言，第二夹持部422的上部较厚，第二夹持部422的锥角处的厚度较薄。通过在第二夹持部422的下部设置锥角，使得第二夹持部422能够伸入相对较为狭窄的空间内对样品试管20进行夹持，避免第二夹持部422因厚度较大而与其它物体构成干涉，确保第二夹持部422对样品试管20能形成稳定的夹持力。

两个第二夹持部422间隔设置，使得两个第二夹持部422之间存在一定的间隙，该间隙不会与其它物体产生干涉，从而进一步减少其它物体对第二夹持部422构成干涉的可能。

在一些实施例中，扫码器500固定在支架100的端部，即固定在支架100的下端。扫描器可以包括激光扫描器、CCD扫码器500、红外扫码器500或影像式扫码器500。

当夹持扫码装置10工作时，丝杆电机210驱动连接块320向下运动，从而带动旋转电机310和夹爪气缸401向下运动以靠近样品试管20，当样品试管20位于第一活动夹爪410和第二活动夹爪420之间的间隙440后，驱动第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相向运动以逐渐减少两者之间的间隙440，直至第一圆弧面413和第二圆弧面423紧贴样品试管20，使得第一活动夹爪410和第二活动夹爪420对样品试管20形成很好的夹持力。接着，丝杆电机210驱动连接块320向上运动，从而带动旋转电机310和夹爪气缸401向上运动以靠近扫码器500，当夹爪气缸401夹持样品试管20上升到合适位置后，丝杆电机210停止运动，使得夹爪气缸401夹持样品试管20停留在设定的高度，然后，旋转电机转动，从而带动夹爪气缸401和样品试管20同步转动，此时，扫描器开始对样品试管20上的条码进行扫描识别。扫描完毕后，第一活动夹爪410和第二活动夹爪420相背运动以逐渐增大两者之间的间隙440，从而解除第一活动夹爪410和第二活动夹爪420对样品试管20的夹持，使得扫码完毕的样品试管20转移至下一个工作位置。

由于将扫码器500直接固定在支架100上，换言之，将扫码器500与夹持机构400同时直接集成在同一个支架100上，这样可以减少扫码器500占用支架100以外的安装空间，提高整个夹持扫码装置10在结构上的紧凑性，减少夹持扫码装置10的占用空间，便于夹持扫码装置10的运输、存储与使用。同时，由于夹持机构400和扫码器500均与支架100连接，当支架100相对其它承载机构运动时，扫码器500和夹持机构400两者同时跟随支架100运动，扫码器500和夹持机构400两者之间的相对位置并不产生改变，故即便在支架100的运动过程中，仍然可以实现扫码器500对样品试管20的扫描识别，即支架100的运动或静止不影响扫码器500对样品试管20的扫描，从而消除中间等待时间，提高扫码效率。再者，扫码器500和夹持机构400两者之间的相对位置并不产生改变，可以使得扫码器500能适用对不同型号的样品试管20进行扫描识别，提高整个夹持扫码装置10的不同工况的适用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持扫码装置，用于对样品试管进行扫码识别，其特征在于，所述夹持扫码装置包括：

支架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支架上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构相对所述支架滑动；

夹持机构，所述夹持机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持机构用于夹持样品试管；及

扫码器，所述扫码器安装在所述支架上并用于对所述样品试管扫描。

2.根据权利要求1所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆电机，所述丝杆电机设置在所述支架的端部。

3.根据权利要求1所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接块和旋转电机，所述连接块能相对所述支架滑动，所述旋转电机的缸筒固定在所述连接块上，所述旋转电机的输出轴与所述夹持机构连接。

4.根据权利要求3所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述连接块包括相互垂直的纵向延伸板和横向延伸板，所述横向延伸板与所述纵向延伸板远离所述第一驱动机构的一端连接，所述纵向延伸板能相对所述支架滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述旋转电机的缸筒与所述横向延伸板连接并位于所述横向延伸板的其中一侧，所述旋转电机的输出轴穿设在所述横向延伸板中而延伸至所述横向延伸板的另外一侧。

6.根据权利要求1所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸包括固定缸筒、第一活动夹爪和第二活动夹爪，所述固定缸筒与所述第二驱动机构连接，所述第一活动夹爪、第二活动夹爪两者均与所述固定缸筒滑动连接，且所述第一活动夹爪和第二活动夹爪两者的滑动方向相反。

7.根据权利要求6所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述第一活动夹爪上设置有第一圆弧面，所述第二活动夹爪上设置有第二圆弧面，所述第一圆弧面和第二圆弧面均与所述样品试管的表面相适配，当所述第一活动夹爪和第二活动夹爪相向运动时，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面同时与所述样品试管相抵压。

8.根据权利要求6所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述第一活动夹爪包括第一活动部和两个第一夹持部，所述第一活动部与所述固定缸筒滑动连接，两个所述第一夹持部相互间隔设置且其一端均与所述第一活动部固定连接，所述第一夹持部用于夹持所述样品试管。

9.根据权利要求8所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述第二活动夹爪包括第二活动部和两个第二夹持部，所述第二活动部与所述固定缸筒滑动连接，两个所述第二夹持部相互间隔设置且其一端均与所述第二活动部固定连接，所述第二夹持部用于夹持所述样品试管。

10.根据权利要求1所述的夹持扫码装置，其特征在于，所述扫码器固定在所述支架的端部，所述扫码器包括激光扫码器、红外扫码器或影像式扫码器。

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