CN220392550U - 翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统，其中翻转机构包括：支撑组件；翻转组件与支撑组件转动连接，能够沿着支撑组件的转动轴线进行翻转；夹持组件设置于翻转组件上，夹持组件包括多个夹持件，相邻夹持件相对于转动轴线设置于不同高度；第一驱动组件与夹持组件连接，能够驱动多个夹持件夹持圆柱电芯。上述翻转机构，通过将多个夹持件相对于支撑组件的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件相互之间的干涉作用，保证任一夹持件的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求。

Description

翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统

技术领域

本申请涉及圆柱电芯生产技术领域，特别是涉及一种翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统。

背景技术

随着圆柱电芯生产技术不断进步及应用场景持续多样化，对圆柱电芯质量要求越来越高。为实现对圆柱电芯的性能监测及质量管控，现有圆柱电芯出厂前均设置有条形码，通过扫描条形码可实现对圆柱电芯的质量监测及追溯。

然而在圆柱电芯生产加工过程中，电芯翻转过程常通过人工操作完成，无法满足批量圆柱电芯质量管控需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统。

一种翻转机构，应用于圆柱电芯检测装置，包括：

支撑组件；

翻转组件，所述翻转组件与所述支撑组件转动连接，能够沿着所述支撑组件的转动轴线进行翻转；

夹持组件，设置于所述翻转组件上，所述夹持组件包括多个夹持件，相邻所述夹持件相对于所述转动轴线设置于不同高度；

第一驱动组件，与所述夹持组件连接，能够驱动多个所述夹持件夹持圆柱电芯。

在其中一个实施例中，任一所述夹持件包括：

可伸缩安装座；

两个相对设置的夹爪，设置于所述可伸缩安装座上；

夹持气缸，与所述可伸缩安装座连接，能够驱动所述可伸缩安装座进行伸缩。

在其中一个实施例中，所述可伸缩安装座包括弹簧和安装座，所述弹簧设置于所述安装座上。

在其中一个实施例中，还包括：

滑轨组件，所述支撑组件设置于所述滑轨组件上；

第二驱动组件，与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件沿所述滑轨组件进行往复滑动。

一种圆柱电芯检测装置，包括：

上下料机构，能够上料圆柱电芯；

如上述的翻转机构，所述翻转机构能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行第一次翻转；

扫码机构，所述扫码机构能够滚动所述第一次翻转后的圆柱电芯，并对处于滚动状态的圆柱电芯进行扫码。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还能够对所述扫码后的圆柱电芯进行第二次翻转；

所述上下料机构，还能够承接来自于所述翻转机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行下料；

所述圆柱电芯检测装置还包括：

极性检测机构，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行极性检测。

在其中一个实施例中，所述极性检测机构包括：

装载组件，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯；

传送组件，与所述装载组件滑动连接，能够驱动所述装载组件沿传送方向运动；

极性检测组件，设置于所述传送组件两侧，能够对沿所述传送方向运动的所述装载组件中的圆柱电芯进行极性检测。

在其中一个实施例中，所述极性检测组件包括：

极性检测传感器，能够对处于传送状态的所述圆柱电芯进行极性检测，并输出极性检测结果；

阻挡件，与所述极性检测传感器连接，能够根据所述极性检测结果阻挡所述装载组件沿所述传送方向运动；

剔除件，与所述阻挡件连接，能够驱动所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括：

阻挡杆和阻挡气缸，所述阻挡杆与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸能够驱动所述阻挡杆进行伸缩。

在其中一个实施例中，所述剔除件包括：

剔除块、剔除气缸及剔除传送带，所述剔除块与所述剔除气缸连接，所述剔除传送带与所述剔除块相对设置，所述剔除气缸能够驱动所述剔除块进行伸缩，以引导所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件至剔除传送带。

在其中一个实施例中，所述极性检测机构还包括：

定位组件，设置于所述装载组件两侧，能够对所述装载组件进行位置调整。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括：

定位槽，相对设置于所述传送组件两侧；

定位气缸，与所述定位槽连接，能够驱动所述定位槽相对运动。

在其中一个实施例中，所述扫码机构包括：

扫码支架；

滚轮组件，设置于所述扫码支架下方，能够承接所述第一次翻转后的圆柱电芯，并驱动所述圆柱电芯在所述滚轮组件上翻滚；

扫码组件，设置于所述滚轮组件上方，能够对处于滚动状态的圆柱电芯的周面进行扫码。

在其中一个实施例中，所述滚轮组件包括：

滚轮传送带；

滚轮支架，设置于所述滚轮传送带两侧；

限位件，穿设于所述滚轮支架上、且间隔分布于所述滚轮传送带下方；

滚轮电机，与所述滚轮传送带连接，能够驱动所述滚轮传送带。

在其中一个实施例中，所述上下料机构包括：

上下料支架；

上下料夹持组件，设置于所述上下料支架上，能够夹持多个所述圆柱电芯；

位置调节组件，与所述上下料支架滑动连接，能够驱动夹持有圆柱电芯的所述上下料夹持组件及所述上下料支架滑动。

在其中一个实施例中，所述上下料夹持组件包括：

多个上下料夹持件，设置有夹持接触曲面，且所述夹持接触曲面的半径大于所述圆柱电芯的半径；

上下料夹持驱动件，与多个所述上下料夹持件逐个连接的，能够驱动多个所述上下料夹持件。

一种圆柱电芯检测系统，包括：

如上述的圆柱电芯检测装置。

本申请提供实施例存在的技术效果如下：

上述翻转机构，通过将多个夹持件相对于支撑组件的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件相互之间的干涉作用，保证任一夹持件的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中翻转机构100的结构示意图；

图2为一个实施例中夹持件1600的具体结构示意图；

图3为一个实施例中翻转机构100的具体结构示意图；

图4为一个实施例中圆柱电芯检测装置的结构示意图；

图5为一个实施例中上下料机构200的具体结构示意图；

图6为一个实施例中极性检测机构400的具体结构示意图；

图7为一个实施例中扫码机构300的具体结构示意图；

图8为一个实施例中滚轮组件340的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1，为一个实施例中翻转机构100的结构示意图。

在本实施例中，该翻转机构100可应用于圆柱电芯检测装置，如图1所示，翻转机构100包括支撑组件120、翻转组件140、夹持组件160和第一驱动组件180(未示出)。

支撑组件120可以是与翻转组件140转动连接的支撑结构。可选地，支撑组件120可以是设置有限位孔的两个支撑架。

翻转组件140与支撑组件120转动连接，能够沿着支撑组件120的转动轴线进行翻转。第一驱动组件180，与夹持组件160连接，能够驱动多个夹持件夹持圆柱电芯。可选地，第一驱动组件180可以是气缸组件。

翻转组件140可以是与支撑组件120两侧滑动连接，并能够沿支撑组件120的转动轴线进行翻转的转动轴。可选地，支撑组件120的转动轴线可以是两个支撑架上限位孔中心之间的连接线。

夹持组件160设置于翻转组件140上，夹持组件160包括多个夹持件1600，相邻夹持件相对于转动轴线设置于不同高度。

本实施例中提供的翻转机构100，通过将多个夹持件1600相对于支撑组件120的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件1600中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件1600相互之间的干涉作用，保证任一夹持件1600的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求。

在一个实施例中，如图2所示，任一夹持件1600包括可伸缩安装座1620、两个相对设置的夹爪1640及夹持气缸1660，两个相对设置的夹爪1640设置于可伸缩安装座1620上，夹持气缸1660与可伸缩安装座1620连接，能够驱动可伸缩安装座1620进行伸缩。该可伸缩安装座1620包括弹簧和安装座，该弹簧设置于安装座上，能够在夹持件对圆柱电芯进行夹持时进行伸缩，以缓冲同时批量夹持多个圆柱电芯时产生多余震动的问题，改善夹持件1600的工作稳定性，且可以通过伸缩调节卡爪之间的间距，实现对不同尺寸圆柱电芯的适应性调节，进而在保证夹持效果良好的情况下，拓展夹持组件160的应用场景。

图3，为一个实施例中翻转机构100的具体结构示意图。

在本实施例中，如图3所示，该翻转机构100包括支撑组件120、翻转组件140、夹持组件160和第一驱动组件180，还包括滑轨组件130和第二驱动组件150。

其中，支撑组件120设置于滑轨组件130上；第二驱动组件150与支撑组件120连接，能够驱动支撑组件120沿滑轨组件130进行往复滑动。可选地，滑轨组件130可以是与支撑组件120底部滑动连接的滑动导轨结构。第二驱动组件150可以是滑动电机。

本实施例提供的翻转机构100，通过滑轨组件130和第二驱动组件150的配合使用，能够驱动支撑组件120沿滑轨组件130进行往复滑动，进而带动与支撑组件120转动连接的翻转组件140和设置于翻转组件140上的夹持组件160也能够沿着滑动组件进行往复滑动，可承接来自上下料组件的圆柱电芯，也可将翻转后的圆柱电芯进行位置移动。

图4，为一个实施例中圆柱电芯检测装置的结构示意图。

在本实施例中，如图4所示，该圆柱电芯检测装置可设置于电芯检测工作台10，圆柱电芯检测装置包括上述实施例中的翻转机构100、上下料机构200和扫码机构300。

其中，翻转机构100能够承接来自于上下料机构200的圆柱电芯，并对圆柱电芯进行第一次翻转；扫码机构300能够滚动第一次翻转后的圆柱电芯，并对处于滚动状态的圆柱电芯进行扫码。

上下料机构200可以是对圆柱电芯进行批量转运的机械手臂。

翻转机构100可以是设置于上下料机构200和扫码机构300两者下方区域，能够承接上下料结构递送的圆柱电芯，并对批量圆柱电芯进行第一次翻转处理，且将第一次翻转后的批量圆柱电芯递送至扫码机构300下方区域的位置调节结构。

扫码机构300可以是能够承接第一次翻转后的批量圆柱电芯，并驱动圆柱电芯沿自身周面滚动，且对圆柱电芯滚动周面上的条形码进行扫描的电芯检测机构。

第一次翻转可以是将圆柱电芯由竖直状态翻转90°调节至水平状态。其中，竖直状态可以是圆柱电芯轴线垂直于电芯检测工作台的放置状态。水平状态可以是圆柱电芯轴线平行于电芯检测工作台的放置状态。

具体地，在检测批量圆柱电芯时，上下料机构200移动至圆柱电芯的托盘位置，并从圆柱电芯托盘中批量取走圆柱电芯，且将圆柱电芯精准放置于翻转机构100中对应位置；翻转机构100承接上下料机构200递送的圆柱电芯，并对批量圆柱电芯进行第一次翻转处理，且将第一次翻转后的批量圆柱电芯滑动递送至扫码机构300下方区域；扫码机构300承接第一次翻转后的批量圆柱电芯，并驱使圆柱电芯沿自身周面滚动，且对圆柱电芯滚动周面上的条形码进行扫描。

本实施例提供的圆柱电芯检测装置，通过上下料机构200、扫码机构300及滑动设置于上下料机构200与扫码机构300两者下方的翻转机构100三者位置配合关系，提高针对批量圆柱电芯的扫码检测效率，满足对批量圆柱电芯质量的管控需求，进而保证圆柱电芯的生产加工质量，且有效提升圆柱电芯的生产加工效率。

在一个实施例中，圆柱电芯检测装置包括上下料机构200、扫码机构300及翻转机构100，还包括极性检测机构400；翻转机构100还能够对扫码后的圆柱电芯进行第二次翻转，极性检测机构400设置于翻转机构100上方区域，能够对第二次翻转后的圆柱电芯进行极性检测。上下料机构200还能够承接来自于翻转机构100的圆柱电芯，并对圆柱电芯进行下料；极性检测机构400能够承接来自于上下料机构200的圆柱电芯，并对圆柱电芯进行极性检测。

极性检测机构400可以是设置于翻转机构100上方区域，能够承接第二次位置翻转后的圆柱电芯，并对圆柱电芯进行极性检测的电芯检测机构。

第二次翻转可以是将圆柱电芯由水平状态翻转90°调节至竖直状态；其中，竖直状态可以是圆柱电芯轴线垂直于电芯检测工作台的放置状态；水平状态可以是圆柱电芯轴线平行于电芯检测工作台的放置状态。

极性检测可以是对圆柱电芯上极耳的正负极进行检测，并剔除正负极不达标的圆柱电芯。

具体地，在检测批量圆柱电芯时，上料机构移动至圆柱电芯托盘位置，并从圆柱电芯托盘中批量取走圆柱电芯，且将圆柱电芯精准放置于翻转机构100中对应位置；翻转机构100承接上料机构递送的圆柱电芯，并对批量圆柱电芯进行第一次翻转处理，且将第一次翻转后的批量圆柱电芯滑动递送至扫码机构300下方区域；扫码机构300承接第一次翻转后的批量圆柱电芯，并驱使圆柱电芯沿自身周面滚动，且对圆柱电芯滚动周面上的条形码进行扫描；设置于翻转机构100上方区域的极性检测机构400承接第二次翻转后的圆柱电芯，并对圆柱电芯上极耳的正负极进行检测，并剔除正负极不达标的圆柱电芯。

本实施例中提供的极性检测机构400，能够实现对圆柱电芯的极性检测以剔除正负极不达标的圆柱电芯，满足对批量圆柱电芯质量的管控需求，进而保证圆柱电芯的生产加工质量，且有效提升圆柱电芯的生产加工效率。

图5，为一个实施例中上下料机构200的具体结构示意图。

具体地，如图5所示，该上下料机构200包括上下料支架220、上下料夹持组件240和位置调节组件260。其中，上下料夹持组件240设置于上下料支架220上，能够夹持多个圆柱电芯；位置调节组件260与上下料支架220滑动连接，能够驱动夹持有圆柱电芯的上下料夹持组件240及上下料支架220滑动。

可选地，上下料夹持组件240包括多个上下料夹持件2420和上下料夹持驱动件2440，多个上下料夹持件2420设置有夹持接触曲面，且夹持接触曲面的半径大于圆柱电芯的半径；上下料夹持驱动件2440与多个上下料夹持件2420逐个连接的，能够驱动多个上下料夹持件2420。

位置调节组件260，可以是驱使上料支架220及上料夹持组件240在多个方向上滑动调节位置的组件。可选地，位置调节组件260包括升降气缸2620及直线模组2640；升降气缸2620与上料支架220滑动连接，直线模组2640与升降气缸2620连接。

本实施例中提供的上下料机构200，通过半径可调节的夹持接触曲面的上下料夹持组件240及在多个方向上滑动调节的位置调节组件260，实现在提高夹持固定度的情况下，有效扩展夹持圆柱电芯的尺寸适用范围，且满足圆柱电芯多方向上的位置调节需求。

图6，为一个实施例中极性检测机构400的具体结构示意图。

在本实施例中，如图6所示，该极性检测机构400包括装载组件420、传送组件440和极性检测组件460。

装载组件420能够承接来自于上下料机构200的圆柱电芯；传送组件440与装载组件420滑动连接，能够驱动装载组件420沿传送方向运动；极性检测组件460设置于传送组件440两侧，能够对沿传送方向运动的装载组件420中的圆柱电芯进行极性检测。

其中，极性检测组件460包括极性检测传感器4620、阻挡件4640和剔除件4660。极性检测传感器4620能够对处于传送状态的圆柱电芯进行极性检测，并输出极性检测结果；阻挡件4640与极性检测传感器4620连接，能够根据极性检测结果阻挡装载组件420沿传送方向运动；剔除件4660与阻挡件4640连接，能够驱动装载组件420中的圆柱电芯脱离传送组件440。

可选地，阻挡件4640包括阻挡杆和阻挡气缸，阻挡杆与阻挡气缸连接，阻挡气缸能够驱动阻挡杆进行伸缩。剔除件4660包括剔除块、剔除气缸及剔除传送带，剔除块与剔除气缸连接，剔除传送带与剔除块相对设置，剔除气缸能够驱动剔除块进行伸缩，以引导装载组件420中的圆柱电芯脱离传送组件440至剔除传送带。

本实施例中提供的极性检测机构400，能够实现对圆柱电芯的极性检测，并有序剔除正负极不达标的圆柱电芯，满足对批量圆柱电芯质量的管控需求，进而保证圆柱电芯的生产加工质量。

在一个实施例中，极性检测机构400还包括定位组件，定位组件设置于装载组件420两侧，能够对装载组件420进行位置调整。可选地，定位组件包括定位槽和定位气缸，定位槽相对设置于传送组件440两侧；定位气缸与定位槽连接，能够驱动定位槽相对运动，实现对上下料机构200递送的圆柱电芯进行位置固定，以便圆柱电芯在传送组件440上能够有序传动。

图7，为一个实施例中扫码机构300的具体结构示意图。

在本实施例中，如图7所示，扫码机构300包括扫码支架320、滚轮组件340和扫码组件360。其中，滚轮组件340设置于扫码支架320下方，能够承接第一次翻转后的圆柱电芯，并驱动圆柱电芯在滚轮组件340上翻滚；扫码组件360设置于滚轮组件340上方，能够对处于滚动状态的圆柱电芯的周面进行扫码。

可选地，如图8所示，滚轮组件340包括滚轮传送带3420、滚轮支架3440、限位件3460和滚轮电机3480(未示出)。滚轮支架3440设置于滚轮传送带3420两侧；限位件3460穿设于滚轮支架3440上、且间隔分布于滚轮传送带3420下方；滚轮电机3480与滚轮传送带3420连接，能够驱动滚轮传送带3420，通过滚轮传送带3420、滚轮支架3440、限位件3460和滚轮电机3480的配合作用，可驱使圆柱电芯在不发生位移的情况下沿自身周面翻滚，进而方便扫码组件360对处于滚动状态的圆柱电芯的进行扫码。

本实施例中提供的扫码机构300，通过配置有滚动模组的滚动组件及对滚动组件上滚动的圆柱电芯周面上条形码进行扫码的扫码组件360，进一步提高针对批量圆柱电芯的扫码检测效率，满足对批量圆柱电芯质量的管控需求，进而保证圆柱电芯的生产加工质量，且有效提升圆柱电芯的生产加工效率。

本申请还提供了一种圆柱电芯检测系统，该圆柱电芯检测系统包括上述实施例中的圆柱电芯检测装置。

本申请还提供了一种加工设备，该加工设备包括上述实施例中的圆柱电芯检测装置。

上述圆柱电芯检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将圆柱电芯检测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述圆柱电芯检测装置的全部或部分功能。

上述实施例提供的翻转机构、圆柱电芯检测装置及圆柱电芯检测系统，通过将多个夹持件相对于支撑组件的转动轴线设置于不同高度，能够改善相邻夹持件中各自相对设置的夹爪进行开爪夹持时相互同高度制约的问题，有效改善多个夹持件相互之间的干涉作用，保证任一夹持件的夹持功能正常，进而实现同时批量夹持多个圆柱电芯，提高夹持效率，满足批量圆柱电芯质量管控需求，具有重要的经济价值和推广实践价值。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种翻转机构，应用于圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

翻转组件，所述翻转组件与所述支撑组件转动连接，能够沿着所述支撑组件的转动轴线进行翻转；

夹持组件，设置于所述翻转组件上，所述夹持组件包括多个夹持件，相邻所述夹持件相对于所述转动轴线设置于不同高度；

第一驱动组件，与所述夹持组件连接，能够驱动多个所述夹持件夹持圆柱电芯。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，任一所述夹持件包括：

可伸缩安装座；

两个相对设置的夹爪，设置于所述可伸缩安装座上；

夹持气缸，与所述可伸缩安装座连接，能够驱动所述可伸缩安装座进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述可伸缩安装座包括弹簧和安装座，所述弹簧设置于所述安装座上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

滑轨组件，所述支撑组件设置于所述滑轨组件上；

第二驱动组件，与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件沿所述滑轨组件进行往复滑动。

5.一种圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：

上下料机构，能够上料圆柱电芯；

如权利要求1至4任一项所述的翻转机构，所述翻转机构能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行第一次翻转；

扫码机构，所述扫码机构能够滚动所述第一次翻转后的圆柱电芯，并对处于滚动状态的圆柱电芯进行扫码。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述翻转机构还能够对所述扫码后的圆柱电芯进行第二次翻转；

所述上下料机构，还能够承接来自于所述翻转机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行下料；

所述圆柱电芯检测装置还包括：

极性检测机构，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯，并对所述圆柱电芯进行极性检测。

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测机构包括：

装载组件，能够承接来自于所述上下料机构的圆柱电芯；

传送组件，与所述装载组件滑动连接，能够驱动所述装载组件沿传送方向运动；

极性检测组件，设置于所述传送组件两侧，能够对沿所述传送方向运动的所述装载组件中的圆柱电芯进行极性检测。

8.根据权利要求7所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测组件包括：

极性检测传感器，能够对处于传送状态的所述圆柱电芯进行极性检测，并输出极性检测结果；

阻挡件，与所述极性检测传感器连接，能够根据所述极性检测结果阻挡所述装载组件沿所述传送方向运动；

剔除件，与所述阻挡件连接，能够驱动所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件。

9.根据权利要求8所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述阻挡件包括：

阻挡杆和阻挡气缸，所述阻挡杆与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸能够驱动所述阻挡杆进行伸缩。

10.根据权利要求8所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述剔除件包括：

剔除块、剔除气缸及剔除传送带，所述剔除块与所述剔除气缸连接，所述剔除传送带与所述剔除块相对设置，所述剔除气缸能够驱动所述剔除块进行伸缩，以引导所述装载组件中的圆柱电芯脱离所述传送组件至剔除传送带。

11.根据权利要求7至10任一项所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述极性检测机构还包括：

定位组件，设置于所述装载组件两侧，能够对所述装载组件进行位置调整。

12.根据权利要求11所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位槽，相对设置于所述传送组件两侧；

定位气缸，与所述定位槽连接，能够驱动所述定位槽相对运动。

13.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述扫码机构包括：

扫码支架；

滚轮组件，设置于所述扫码支架下方，能够承接所述第一次翻转后的圆柱电芯，并驱动所述圆柱电芯在所述滚轮组件上翻滚；

扫码组件，设置于所述滚轮组件上方，能够对处于滚动状态的圆柱电芯的周面进行扫码。

14.根据权利要求13所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：

滚轮传送带；

滚轮支架，设置于所述滚轮传送带两侧；

限位件，穿设于所述滚轮支架上、且间隔分布于所述滚轮传送带下方；

滚轮电机，与所述滚轮传送带连接，能够驱动所述滚轮传送带。

15.根据权利要求5所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

上下料支架；

上下料夹持组件，设置于所述上下料支架上，能够夹持多个所述圆柱电芯；

位置调节组件，与所述上下料支架滑动连接，能够驱动夹持有圆柱电芯的所述上下料夹持组件及所述上下料支架滑动。

16.根据权利要求15所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述上下料夹持组件包括：

多个上下料夹持件，设置有夹持接触曲面，且所述夹持接触曲面的半径大于所述圆柱电芯的半径；

上下料夹持驱动件，与多个所述上下料夹持件逐个连接的，能够驱动多个所述上下料夹持件。

17.一种圆柱电芯检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求5至16任一项所述的圆柱电芯检测装置。