CN210004951U - 一种扫码调整装置及扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及条码扫描技术领域，公开一种扫码调整装置及扫码装置。所述扫码调整装置包括基座；驱动机构，其转动设置于所述基座上；第一旋转轮，其与所述驱动机构的输出端连接；压紧件，其转动设置于所述基座上，并始终与所述第一旋转轮接触；第二旋转轮，其与所述第一旋转轮同轴连接，所述第二旋转轮能够与待调整物接触。本实用新型通过驱动机构绕基座转动，进而带动第二旋转轮与第一旋转轮旋转，从而使第二旋转轮靠近并接触待调整物，待调整物在第二旋转轮的摩擦作用下绕待调整物自身的轴线旋转，实现了第二旋转轮的旋转和靠近待调整物着两个动作，结构简单，不需额外的运动空间，不需频繁更换零部件，提高了扫码效率和准确度。

Description

一种扫码调整装置及扫码装置

技术领域

本实用新型涉及条码扫描技术领域，尤其涉及一种扫码调整装置及扫码装置。

背景技术

为了提高工作效率，常在批量传送的物品上配备标识码，通过扫描该标识码就能获取相关信息。尤其是在医疗检测领域，在试管的外侧壁上贴设标识码，但标识码并没有完全覆盖试管的外侧壁，然后将试管随意放在试管架上，使得试管上的标识码朝向不一。当扫码装置扫描试管上的标识码时，常会由于标识码没有对正扫描区，使得扫描失败。因此，亟需一种调整装置，以使标识码对正扫描区，以提高扫码效率和准确度。

现有的调整装置分为两种，一种是将调整装置安装在扫描头上，通过调整扫描头的位置来使标识码对正扫描区，为了使扫描头在调整位置时不与其他部件产生干涉，就增大了占用空间；另一种是将调整装置与试管连接，通过调整装置来旋转试管，以使标识码对正扫描区，这种调整装置包括旋转部，旋转部需要完成靠近试管和旋转试管两个动作，弹簧一端与旋转部连接，另一端固定在机架上，通过弹簧的弹力使旋转部完成靠近试管的动作，由于靠近试管这个动作频繁出现，弹簧容易失效，需要频繁更换弹簧，影响扫码效率。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种扫码调整装置及扫码装置，以解决现有技术中弹簧容易失效、频繁更换弹簧、占用空间大等问题，以提高扫码效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫码调整装置，包括：

基座；

驱动机构，其转动设置于所述基座上；

第一旋转轮，其与所述驱动机构的输出端连接；

压紧件，其转动设置于所述基座上，并始终与所述第一旋转轮接触；

第二旋转轮，其与所述第一旋转轮同轴连接，所述第二旋转轮能够与待调整物接触，通过所述驱动机构驱动所述第一旋转轮转动以使所述第二旋转轮转动并向所述待调整物靠近直至接触。

进一步地，所述压紧件的一端转动设置于所述基座上，另一端包裹弹性套，所述弹性套始终与所述第一旋转轮接触。

进一步地，还包括张紧件，所述张紧件的一端固定于所述基座上，另一端固定于所述压紧件上，用于将所述压紧件压紧在所述第一旋转轮上。

进一步地，所述张紧件为弹簧。

进一步地，所述第二旋转轮由弹性材料制成。

一种扫码装置，包括：

待调整物，其部分外侧壁上贴设标识码；

搁置架，其上间隔设置多个搁置位，所述待调整物能够设置于所述搁置位上；

工作台，所述搁置架滑动设置于所述工作台上，所述工作台包括扫码窗口，每个所述搁置位均能够与所述扫码窗口正对，相对所述扫码窗口，多个所述待调整物上的标识码的朝向不同；

扫描头，其与所述扫码窗口正对设置，用于扫描所述标识码；

如上述任一方案所述的扫码调整装置，所述基座固设于所述工作台上，通过旋转所述第二旋转轮带动所述待调整物旋转以使所述标识码正对所述扫码窗口。

进一步地，还包括第一检测装置，所述工作台上设置第一位置和第二位置，所述第一位置与与所述扫码窗口正对，沿所述搁置架的滑动方向，所述第二位置设置于所述第一位置的上游，且所述第二位置与所述第一位置的距离等于相邻两个所述搁置位的距离，所述第一检测装置用于检测与所述第二位置正对的所述搁置位上是否放置所述待调整物。

进一步地，所述第一检测装置为对射光耦。

进一步地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述待调整物是否与所述第二位置正对。

进一步地，所述第二检测装置包括下压臂，所述下压臂转动设置于所述工作台上，所述搁置架上设置凹槽，且所述凹槽能够与所述第二位置正对，当所述待调整物与所述第二位置正对时，所述下压臂卡接于所述凹槽内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的驱动机构转动设置于基座上，第一旋转轮与驱动机构的输出端连接，压紧件转动设置于基座上，并始终与第一旋转轮接触。第二旋转轮与第一旋转轮同轴连接，且第二旋转轮能够与待调整物接触。驱动机构驱动第一旋转轮和第二旋转轮旋转，压紧件与第一旋转轮摩擦，使得驱动机构绕基座转动，进而带动第二旋转轮与第一旋转轮旋转，从而使第二旋转轮靠近并接触待调整物，待调整物在第二旋转轮的摩擦作用下绕待调整物自身的轴线旋转，完成调整待调整物上标识码这一动作。本实施方式提供的扫码调整装置仅依靠驱动机构这一单动力源，实现了第二旋转轮的旋转和靠近待调整物着两个动作，结构简单，不需额外的运动空间，不需频繁更换零部件，提高了扫码效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的扫码调整装置及部分扫码装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的电机座的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的扫码装置的主视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的扫码装置的后视图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的扫码装置的部分结构示意图一；

图6是本实用新型具体实施方式提供的扫码装置的部分结构示意图二；

图7是图6中A部分的局部放大图。

图中：

11-基座；12-驱动机构；13-第一旋转轮；14-压紧件；15-第二旋转轮；16-张紧件；17-搁置架；18-工作台；19-扫描头；20-第一检测装置；21-第二检测装置；22-试管；23-电机座；

171-搁置位；172-凹槽；181-扫码窗口；201-第一对射光耦；202-第二对射光耦；203-对射光耦柱；211-下压臂；212-复位件；231-支柱；

100-第一位置；101-第二位置；200-扫码调整装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施方式一

如图1-图2所示，本实施方式提供一种扫码调整装置，该扫码调整装置包括基座11、驱动机构12、第一旋转轮13、压紧件14和第二旋转轮15。驱动机构12转动设置于基座11上，第一旋转轮13与驱动机构12的输出端连接，压紧件14转动设置于基座11上，并始终与第一旋转轮13接触。第二旋转轮15与第一旋转轮13同轴连接，且第二旋转轮15能够与待调整物接触。驱动机构12驱动第一旋转轮13和第二旋转轮15旋转，压紧件14与第二旋转轮15摩擦，使得驱动机构12绕基座11转动，进而带动第二旋转轮15与第一旋转轮13旋转，从而使第二旋转轮15靠近并接触待调整物，待调整物在第二旋转轮15的摩擦作用下绕待调整物自身的轴线旋转，完成调整待调整物上标识码这一动作。本实施方式提供的扫码调整装置仅依靠驱动机构12这一单动力源，实现了第二旋转轮15的旋转和靠近待调整物着两个动作，结构简单，不需额外的运动空间，不需频繁更换零部件，提高了扫码效率和准确度。值得注意的是，本实施方式中，将以试管22为待调整物进行说明。

具体地，第二旋转轮15由弹性材料制成，优选地，第二旋转轮15由橡胶材料制成。当第二旋转轮15接触试管22的侧壁时，会形成稳定的挤压而不损坏试管22。

相应地，第一旋转轮13由金属材料制成。第一旋转轮13与压紧件14摩擦接触，为驱动机构12提供了靠近试管22的趋势，使得驱动机构12绕基座11转动，从而使与驱动机构12同轴连接的第二旋转轮15完成靠近试管22这一动作。

如图1所示，压紧件14的一端转动设置于基座11上，另一端包裹弹性套，弹性套始终与第一旋转轮13接触。

具体地，基座11上设置条型孔，压紧件14呈L形，压紧件14的一端通过销轴固定在基座11上，且压紧件14穿过该条型孔，压紧件14能够在条形孔中移动，以调整弹性套与第一旋转轮13的距离，进而使弹性套始终与第一旋转轮13接触。

进一步地，还包括张紧件16，张紧件16的一端固定于基座11上，另一端固定于压紧件14上，用于将压紧件14压紧在第一旋转轮13上。具体地，张紧件16为弹簧。通过转动压紧件14，使弹簧始终处于拉紧的状态，进而使弹性套始终与第一旋转轮13接触。

如图1和图2所示，该扫码调整装置还包括电机座23，电机座23安装于基座11上，驱动机构12固定于电机座23上。具体地，电机座23上对称设置两个支柱231，两个支柱231转动设置于基座11上，支柱231的轴线与驱动机构12输出端的轴线垂直，便于电机座23和驱动机构12一起绕支柱231的轴线旋转。

初始状态时，第二旋转轮15与试管22不接触。驱动机构12输出动力F1，第一旋转轮13与压紧件14滚动摩擦产生阻力F2，F1>F2，使驱动机构12绕支柱231的轴线转动，进而带动第二旋转轮15与第一旋转轮13转动，从而使第二旋转轮15靠近试管22，直至接触试管22。此后，第二旋转轮15对试管22挤压产生阻力F3，第二旋转轮15与试管22之间为滚动摩擦，F1>F2+F3，第二旋转轮15继续靠近试管22，第二旋转轮15对试管22挤压变形增大，则第二旋转轮15对试管22挤压产生阻力F3增大。当第一旋转轮13与压紧件14之间由滚动状态变为滑动状态时，第二旋转轮15带着试管22转动，从而完成调整试管22上标识码这一动作。

实施方式二

如图1-图7所示，本实施方式提供一种扫码装置，该扫码装置用于扫描待调整物上的标识码以获取待调整物的相关信息。本实施方式中，将以试管22为待调整物进行说明。当然，待调整物并不局限于试管22，只要是贴有标识码的物品即可。

如图3和图4所示，本实施方式提供的扫码装置包括试管22、搁置架17、工作台18、扫描头19和实施方式一提供的扫码调整装置200。搁置架17上间隔设置多个搁置位171，试管22能够设置于搁置位171上，搁置架17滑动设置于工作台18上。工作台18包括扫码窗口181，随着搁置架17在工作台18上滑动，每个搁置位171均能够与扫码窗口181正对。扫描头19用于扫描标识码，与扫码窗口181正对设置。由于试管22的部分外侧壁上贴设标识码，相对扫码窗口181，多个试管22上的标识码的朝向不同，因此，每个试管22上的标识码不一定与扫码窗口181正对，致使扫描头19扫描标识码失败，影响扫描效率。扫码调整装置200包括基座11，基座11固设于工作台18上，通过旋转第二旋转轮15带动试管22旋转，以使试管22上的标识码正对扫码窗口181。

具体地，该扫码装置还包括自动进给机构，工作台18包括滑动平台和侧板，自动进给机构驱动搁置架17在滑动平台上滑动，扫码窗口181设置于侧板上，搁置架17和扫描头19位于侧板的两侧。

本实施方式中，工作台上设置第一位置100和第二位置101，第一位置100与扫码窗口181正对，沿搁置架17的滑动方向，第二位置101设置于第一位置100的上游，且第二位置101与第一位置100的距离等于相邻两个搁置位171的距离。

如图3和图5所示，本实施方式提供的扫码装置还包括第一检测装置20，第一检测装置20用于检测与第二位置正对的搁置位171上是否放置试管22。

具体地，第一检测装置20为对射光耦，对射光耦与第二位置101正对设置。对射光耦包括相对设置的发射端和接收端。若第二位置101上没有设置试管22，则试管22不会遮挡对射光耦的发射端发出的光信号，则对射光耦的接收端能够接收到该光信号，则对射光耦的接收端将该光信号转化成电信号。反之，若第二位置101上设置试管22，则试管22会遮挡对射光耦的发射端发出的光信号，则对射光耦的接收端接收不到该光信号，则对射光耦的接收端不会形成电信号。

进一步地，第一检测装置20包括第一对射光耦201、第二对射光耦202和对射光耦柱203，第二对射光耦202位于第一对射光耦201的下方。对射光耦柱203固定于滑动平台侧壁上，第一对射光耦201的发射端和第二对射光耦202的发射端固定于对射光耦柱203上，第一对射光耦201的接收端和第二对射光耦202的接收端固定于侧板上。第一对射光耦201用于检测搁置位171上是否放置试管22的管帽，相应地，第二对射光耦202用于检测搁置位171上是否放置试管22的管体，进而检测检测搁置位171上是否放置试管22。当第一对射光耦201的接收端或第二对射光耦202的接收端形成电信号，则第二位置101上未设置试管22，自动进给机构驱动搁置架17继续在滑动平台上滑动，直至下一个搁置位171到达第二位置101。本实施方式中，对第一对射光耦201的接收端和发射端以及第二对射光耦202的接收端和发射端的位置不作限定，只要能够检测搁置位171上是否放置试管22即可。

如图6和图7所示，本实施方式提供的扫码装置还包括第二检测装置21，第二检测装置21用于检测试管22是否与第二位置101正对。

进一步地，第二检测装置21包括下压臂211，下压臂211转动设置于工作台18上，搁置架17上设置凹槽172，当试管22与第二位置101正对时，下压臂211卡接于凹槽172内。

具体地，第二检测装置21还包括复位件212，复位件212用于复位下压臂211。优选地，复位件212为弹簧，弹簧的一端与下压臂211连接，另一端与工作台18连接。凹槽172与搁置位171一一对应，且凹槽172与搁置位171正对设置。自动进给机构驱动搁置架17在滑动平台上滑动，凹槽172也跟随搁置架17在滑动平台上移动，凹槽172相对下压臂211滑动，使得下压臂211绕工作台18旋转，以适应凹槽172的运动。当试管22与第二位置101正对时，在复位件212的作用下，下压臂211能够卡接于凹槽172内。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扫码调整装置，其特征在于，包括：

基座(11)；

驱动机构(12)，其转动设置于所述基座(11)上；

第一旋转轮(13)，其与所述驱动机构(12)的输出端连接；

压紧件(14)，其转动设置于所述基座(11)上，并始终与所述第一旋转轮(13)接触；

第二旋转轮(15)，其与所述第一旋转轮(13)同轴连接，所述第二旋转轮(15)能够与待调整物接触，通过所述驱动机构(12)驱动所述第一旋转轮(13)转动以使所述第二旋转轮(15)转动并向所述待调整物靠近直至接触。

2.根据权利要求1所述的扫码调整装置，其特征在于，所述压紧件(14)的一端转动设置于所述基座(11)上，另一端包裹弹性套，所述弹性套始终与所述第一旋转轮(13)接触。

3.根据权利要求1所述的扫码调整装置，其特征在于，还包括张紧件(16)，所述张紧件(16)的一端固定于所述基座(11)上，另一端固定于所述压紧件(14)上，用于将所述压紧件(14)压紧在所述第一旋转轮(13)上。

4.根据权利要求3所述的扫码调整装置，其特征在于，所述张紧件(16)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的扫码调整装置，其特征在于，所述第二旋转轮(15)由弹性材料制成。

6.一种扫码装置，包括：

待调整物，其部分外侧壁上贴设标识码；

搁置架(17)，其上间隔设置多个搁置位(171)，所述待调整物能够设置于所述搁置位(171)上；

工作台(18)，所述搁置架(17)滑动设置于所述工作台(18)上，所述工作台(18)包括扫码窗口(181)，每个所述搁置位(171)均能够与所述扫码窗口(181)正对，相对所述扫码窗口(181)，多个所述待调整物上的标识码的朝向不同；

扫描头(19)，其与所述扫码窗口(181)正对设置，用于扫描所述标识码；

其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的扫码调整装置(200)，所述基座(11)固设于所述工作台(18)上，通过旋转所述第二旋转轮(15)带动所述待调整物旋转以使所述标识码正对所述扫码窗口(181)。

7.根据权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，还包括第一检测装置(20)，所述工作台(18)上设置第一位置(100)和第二位置(101)，所述第一位置(100)与所述扫码窗口(181)正对，沿所述搁置架(17)的滑动方向，所述第二位置(101)设置于所述第一位置(100)的上游，且所述第二位置(101)与所述第一位置(100)的距离等于相邻两个所述搁置位(171)的距离，所述第一检测装置(20)用于检测与所述第二位置(101)正对的所述搁置位(171)上是否放置所述待调整物。

8.根据权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述第一检测装置(20)为对射光耦。

9.根据权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，还包括第二检测装置(21)，所述第二检测装置(21)用于检测所述待调整物是否与所述第二位置(101)正对。

10.根据权利要求9所述的扫码装置，其特征在于，所述第二检测装置(21)包括下压臂(211)，所述下压臂(211)转动设置于所述工作台(18) 上，所述搁置架(17)上设置凹槽(172)，且所述凹槽(172)能够与所述第二位置(101)正对，当所述待调整物与所述第二位置(101)正对时，所述下压臂(211)卡接于所述凹槽(172)内。

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