JP2001215415A - 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動封入処理工程の際における停電事故によ
り試料が損傷を受けることを防止し、確実に封入処理が
施されるようにする。 【解決手段】 試料が貼着されたスライドガラス１０が
透徹剤に浸漬されて収納された容器内から、スライドガ
ラスを１枚ずつ取り出してステーションＡにセットする
取り出し手段３０と、ステーションＢで封入剤を分注す
る分注手段３８、４０と、ステーションＣでカバーガラ
ス５０を貼着するカバーガラス貼着手段５４、５６、５
８と、ステーションＤから封入後のスライドガラスを収
納部に収納する収納手段と、各ステーション間でスライ
ドガラス１０を搬送する搬送手段３６と、電源部として
主電源部と無停電電源装置とを備え、停電を検出した際
に、制御部により、前記取り出し手段による新たなスラ
イドガラスの取り出し操作を停止して、各処理ステーシ
ョン上に取り出されているスライドガラスについて、分
注処理、カバーガラス貼着処理及び収納処理を行うよう
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスライドガラスに貼
着された試料をカバーガラスにより自動的に封入して顕
微鏡標本を作製する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置
に関し、より詳細には、停電に際しても確実に試料の封
入処理ができ、信頼性の高い装置として提供できる顕微
鏡標本のカバーガラス貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、
たとえば患者から取り出した組織片を試料として顕微鏡
標本とする装置である。顕微鏡標本は、スライドガラス
の表面に、薄くカットした試料を貼着し、脱脂、染色処
理を施した後、試料の上に封入剤を分注し、この封入剤
の上にカバーガラスをのせることにより、封入剤に含ま
れている溶剤が蒸発して封入剤が固化し、カバーガラス
が固着することによって形成される。カバーガラス貼着
装置は、試料が貼着されているスライドガラスに封入剤
を分注し、カバーガラスをのせて顕微鏡標本とするまで
の処理を自動化したものである。

【０００３】このカバーガラスの貼着装置では、顕微鏡
標本に使用する試料は、図５に示すように、試料を貼着
したスライドガラス１０を互いにわずかに離間させてバ
スケット１２内に立てるようにして収納し、このバスケ
ット１２をバスケット容器１４に収納し、バスケット容
器１４に透徹剤を適量入れて、カバーガラス貼着装置に
セットする。バスケット１２はスライドガラス１０を整
列して収納することによって１枚ずつ上方に引き出せる
ようにするものであり、バスケット容器１４は試料を透
徹剤中に浸漬させておくためのものである。透徹剤は、
封入剤を溶かすための溶剤で、封入剤の種類によって異
なる溶剤が使用されるが、通常はキシレンが多く使用さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カバーガラスの貼着装
置では、上記のようにバスケット容器１４内でにスライ
ドガラス１０を透徹剤に浸漬させた状態から１枚ずつス
ライドガラス１０を引き上げ、分注工程、カバーガラス
貼着工程を経て、封入剤によって試料を封入した顕微鏡
標本が得られる。これらの分注工程、カバーガラス貼着
工程では、各加工ステーションに順次スライドガラスを
移送し、試料を封入した後、最終的に収納部に収納す
る。

【０００５】この処理工程で注意を要するのは、バスケ
ット容器１４から取り出したスライドガラス１０に付着
している透徹剤が蒸発して試料が乾かないようにするこ
とである。通常の処理工程では、スライドガラス１０を
分注工程、カバーガラスの貼着工程、収納工程へと短時
間のうちに搬送して封入してしまうので問題はないので
あるが、なんらかの原因で停電事故が生じた場合には、
各処理工程がその場で停止してしまうため、そのまま放
置すると所要の顕微鏡標本に仕上げられなくなるという
問題が生じる。

【０００６】試料は患者の組織片であったりして再採種
が困難であったりするものであるから、取り扱い時に損
傷したりしないように十分な配慮が求められる。カバー
ガラス貼着装置は、したがって、停電事故によって試料
が損傷するといった問題にも十分に対処できるようにし
ておかなければならない。本発明に係る顕微鏡標本のカ
バーガラス貼着装置は、不慮の停電といった際に封入処
理がなされずに試料が放置されて損傷を受け検査ができ
なくなる事態を防止し、そのような事故が起きた場合で
も顕微鏡標本が損傷を受けないための安全機構を設け、
信頼性及び安全性の高い装置として提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、試料が貼着
されたスライドガラスが透徹剤に浸漬されて収納された
容器内から、スライドガラスを１枚ずつ取り出して処理
ステーションにセットする取り出し手段と、該取り出し
手段によって容器内から取り出されたスライドガラスの
試料が貼着された面に封入剤を分注する分注手段と、該
分注手段によって封入剤を分注したスライドガラスにカ
バーガラスを貼着するカバーガラス貼着手段と、該カバ
ーガラス貼着手段によってカバーガラスが貼着されたス
ライドガラスを収納部に収納する収納手段と、前記取り
出し手段によって取り出されたスライドガラスを、前記
分注処理、カバーガラス貼着処理、収納処理の各処理を
施すステーションに順次搬送する搬送手段と、前記取り
出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段、収納手
段、搬送手段の各手段を制御して封入処理を施す制御部
とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置におい
て、前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手
段及び搬送手段を駆動する駆動源である電源部として、
主電源部と無停電電源装置を設けたことを特徴とする。
無停電電源装置は停電時に電源を供給して、停電によっ
て封入処理が滞ることを防止する。一定枚数の試料につ
いて封入処理を施す場合には、単に無停電電源装置を付
設するだけで有効である。

【０００８】また、前記制御部が、停電を検出した際に
は、前記取り出し手段による新たなスライドガラスの取
り出し操作を停止し、既に各処理ステーション上に取り
出されているスライドガラスについて、分注処理、カバ
ーガラス貼着処理及び収納処理を行うことを特徴とす
る。この場合は、スライドガラスの新たな取り出しを行
わないことから、最低の処理枚数で試料を安全に保持す
ることが可能となる。また、前記制御部が、スライドガ
ラスが透徹剤が注入されている容器内から引き上げ完了
している場合には、処理ステーションにスライドガラス
をセットして次のスライドガラスの取り出しを停止し、
スライドガラスが容器内から引き上げ完了していない際
には容器内にスライドガラスを戻す操作を行って次のス
ライドガラスの取り出し操作を停止する制御を行うこと
を特徴とする。この場合は、スライドガラスの引き上げ
位置によって、より的確な処理を施すことができる。ま
た、前記制御部が、停電が解除されたことを検知した際
には、再度通常の封入処理を施す制御を行うことを特徴
とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて添付図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明
に係るカバーガラスの貼着装置の全体構成を示す斜視図
である。カバーガラスの貼着装置の前面上部には、透明
板によって形成したフード２０が開閉自在に設けられ
る。このカバーガラスの貼着装置の本体内には、透徹剤
を注入したバスケット容器からスライドガラスを１枚ず
つ引き上げ、スライドガラスに封入剤を分注し、カバー
ガラスを貼着して封入する各処理ステーションが配置さ
れている。２２はカバーガラスの貼着装置の本体の前面
下部に設けた開閉扉、２４は封入剤を収納したボトルを
セットするセット台、２６は操作パネルである。封入処
理を行うスライドガラスは、バスケット容器に収納した
状態で開閉扉２２を開けて、本体内にセットする。

【００１０】図２は、カバーガラスの貼着装置の本体内
に配置されている各処理ステーションの構成を示す斜視
図である。同図で、３０はスライドガラスをバスケット
容器（不図示）内から上方に引き上げ第１ステーション
Ａにセットする操作を行う取り出し機構部である。この
取り出し機構部３０には、バスケット容器内に起立して
収納されているスライドガラスの上端縁を把持する吸着
部３１と、吸着部３１を支持する移動ロッド３２と、移
動ロッド３２を昇降駆動するモータが設けられている。
移動ロッド３２には、移動ロッド３２の昇降移動ととも
にガイド溝３３内をガイド移動するガイドロッド３４が
設けられ、移動ロッド３２が上位置まで上昇した際に、
移動ロッド３２が鉛直方向から水平方向に倒れるように
なる。吸着部３１は第１ステーションＡの手前側で昇降
移動し、スライドガラスを水平方向に倒して、下降する
ことにより第１ステーションＡにスライドガラスをセッ
トする。

【００１１】第１ステーションＡは、水平に横設された
支持体上に、スライドガラスを位置決めしてセット可能
な凹部状のセット部に形成されている。第１ステーショ
ンＡの横位置には、第１ステーションＡと並列に第２ス
テーションＢが配置され、さらに第３ステーションＣ、
第４ステーションＤが等間隔で並列して配置されてい
る。スライドガラス１０は第１ステーションＡから第４
ステーションＤまで順次順送りされるが、スライドガラ
ス１０を順送りする搬送手段は各セット部の可能に配置
した搬送プレート３６の作用によるものである。搬送プ
レート３６は移動側面方向から見て、ロの字形の軌跡を
描くように移動してスライドガラスを順次移送する。す
なわち、搬送プレート３６の動作は、下位置からスライ
ドガラス１０の側縁をフックする位置まで上昇し、前進
方向に定寸移動して支持体上でスライドガラス１０を次
のステーションまで前進移動させ、前進位置で下位置に
下降し、次に後退位置まで定寸で戻り移動して元位置に
復帰するものである。

【００１２】第２ステーションＢは、スライドガラス１
０に封入剤を分注するステーションである。３８は分注
ノズル、４０は封入剤の固化を防止する溶剤が入れられ
た容器、４２は廃液トレーである。分注ノズル３８はス
ライドガラス１０の上方に移動して一定量の封入剤を滴
下する。分注ノズル３８は分注開始前においては容器４
０に先端を挿入して封入剤が固化しないようにし、分注
後は廃液トレー４２の上方で除去部材にノズルの先端を
接触させてノズルの先端に付着している液滴を除去す
る。これらの操作は、スライドガラス１０に分注する封
入剤の分量のばらつきを抑えるためのものである。

【００１３】第３ステーションＣは、封入剤が分注され
たスライドガラス１０にカバーガラス５０を貼着するス
テーションである。５２はカバーガラス５０を積層して
収納するホルダ、５４はカバーガラス５０をエア吸着し
てチャックする吸着パッドである。５６は吸着パッド５
４とともに移動するアームであり、ホルダ５２内からカ
バーガラス５０を取り出す際にカバーガラス５０の上面
に当接して、吸着パッド５４による吸着作用と協動して
カバーガラス５０を湾曲させ傾斜した状態で取り出すと
ともに、カバーガラス５０をスライドガラス１０に貼着
する際には、カバーガラス５０を一端側から徐々にスラ
イドガラス１０に当接して空気を追い出すようにして貼
着する作用をなす。５８は昇降回動アームであり、ホル
ダ５２からカバーガラス５０を取り出し、カバーガラス
５０を貼着する際に第３ステーションＣ上のセット部ま
で降下する。

【００１４】第４ステーションＤは、カバーガラス５０
が貼着されて試料が封入されたスライドガラス１０を収
納部へ搬送するステーションである。本実施形態のカバ
ーガラス貼着装置では、封入処理後のスライドガラス１
０は上下に所定間隔で桟部を設けたラック（不図示）に
収納するように構成している。ラックは桟部のピッチに
合わせて上下方向にピッチ移動され、第４ステーション
Ｄからピックアップされたスライドガラス１０はラック
に１枚ずつ挿入して収納される。

【００１５】以上説明したように、バスケット容器から
１枚ずつ取り出されたスライドガラス１０は第１ステー
ションＡから第２ステーションＢ、第３ステーション
Ｃ、第４ステーションＤへと順送りされ、封入処理が施
されて顕微鏡標本が調製される。この調製工程では、各
ステーション上に移送されてきたスライドガラス１０
は、同一のタイミングで次のステーションに移送され、
所要の処理が施される。これらのスライドガラスの搬送
操作、封入処理操作はモータ駆動による自動制御によっ
てなされているから、停電事故が発生した際には各動作
はその場で停止する。試料が封入されずにそのまま放置
された場合は、試料に浸透していた透徹剤が乾いてしま
い、顕微鏡標本として使用できなくなる。

【００１６】本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼
着装置は停電事故が発生した場合であっても試料が損傷
されない安全機構を設けたことを特徴とする。すなわ
ち、実施形態の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置にお
いては、上述した装置の各機構部を駆動する電源部とし
て主電源部の他に無停電電源装置を付設し、停電を検知
した際に、第１ステーションＡ〜第４ステーションＤの
いずれかのステーションに取り出されているスライドガ
ラス１０については、封入処理完了までの工程を行っ
て、完全に試料が封入された状態でラックに収納する制
御部を設けたものである。

【００１７】図３は、本実施形態のカバーガラス貼着装
置における処理シーケンスを示す図である。以下、ま
ず、この処理シーケンス図に基づいて実施形態のカバー
ガラス貼着装置の通常の処理手順を説明する。ステップ
６０は初期設定状態を判断するステップであり、運転開
始初期状態か継続状態かを判断し、ステップ６２の運転
状態初期化あるいはステップ６４の継続状態設定を行
う。ステップ６２の運転状態初期化では各駆動部を初期
状態にセッティングしなおすものであり、ステップ６４
の継続状態設定は１ロットの封入処理が終了した後、続
けてバスケット容器１４をセットして封入処理を続ける
場合のセッティングとするものである。

【００１８】次に、ステップ６６で取り出し機構部３０
によりバスケット容器１４に収納されているスライドガ
ラス１０を引き上げ、第１ステーションＡに水平にスラ
イドガラス１０をセットする。試料はスライドガラス１
０の上面に貼着されている。ステップ６８は第１ステー
ションＡから第２ステーションＢに移送されたスライド
ガラス１０に封入剤を分注する処理工程である。ステッ
プ７０は、スライドガラス１０にカバーガラス５０を貼
着するため、昇降回動アーム５８がカバーガラス５０を
取得する位置に移動し吸着パッド５４によりカバーガラ
ス５０を吸着して取得する処理工程であり、ステップ７
２は、昇降回動アーム５８が第３ステーションＣに移送
されてきたスライドガラス１０の位置まで下降しカバー
ガラス５０を試料の上に被せる処理工程である。ステッ
プ７４は第４ステーションＤに移送された封入処理後の
スライドガラス１０をラックに収納する工程である。

【００１９】上記ステップ６６のスライドガラスの取得
処理は、第１ステーションＡから第２ステーションＢに
スライドガラス１０が移送され第１ステーションＡが空
きになると、次のスライドガラスが取得されるように制
御される。スライドガラスの取得処理は、第２ステーシ
ョンＢから第３ステーションＣにスライドガラス１０が
移送される前までのタイミングで行われる。これによっ
て各ステーション上のスライドガラス１０は順次、次工
程に移送されて封入処理が施される。ステップ７６は、
バスケット容器１４に収納されていたすべてのスライド
ガラス１０がステーション上に取り出され、所要の封入
処理が完了したか否かを判断するステップであり、封入
処理の完了を検知してすべての処理操作が終了する。

【００２０】上述した無停電電源装置による制御は、停
電を検知した際に行われる制御であって、図４に示す処
理シーケンスは無停電電源装置を利用して安全機構を作
動させる制御シーケンスを示す。すなわち、ステップ８
０は停電か否かを判断するステップであり、停電と判断
した場合はステップ８２で無停電電源装置がＯＮとな
り、さらにステップ８４でスライドガラス１０がバスケ
ット容器１４内から引き上げ途中にあるか否かが判断さ
れる。スライドガラス１０が引き上げ途中にあるという
意味は、取り出し機構部３０の吸着部３１がスライドガ
ラス１０の上端縁を吸着支持してスライドガラス１０を
バスケット容器１４から引き上げ途中にあって、スライ
ドガラス１０の一部がバスケット容器１４に浸漬してい
る状態である。

【００２１】ステップ８４でスライドガラス１０が引き
上げ途中にあると判断された場合には、ステップ８６で
スライドガラス１０は引き上げ操作から下降操作に転換
してバスケット容器１４に戻され、スライドガラス１０
が透徹剤に浸漬した状態に保持され、スライドガラス１
０の引き上げ操作は停止される。バスケット容器１４内
で透徹剤に浸漬された状態であれば試料が損傷を受ける
ことはない。ステップ８４でスライドガラス１０がバス
ケット容器１４からすでに引き上げられた状態にあると
判断された場合は、ステップ８８でスライドガラス１０
の引き上げ操作は停止されるか、スライドガラス１０が
バスケット容器１４から引き上げられて第１ステーショ
ンＡにセットする動作途中にある場合には、当該セット
操作をそのまま行って、次のスライドガラスの取得操作
が停止される。

【００２２】スライドガラス１０の引き上げ操作が停止
された後の、ステップ６８、７０、７２、７４は前述し
た操作と同様である。これらの操作は、当該ステーショ
ンにスライドガラス１０が移送されてセットされている
際には所要の処理がなされるように制御され、スライド
ガラス１０が順送りされて当該ステーションに存在しな
い場合には所要の処理がなされない。すなわち、停電が
検知されると、スライドガラスの取得処理が停止され新
たにスライドガラスが供給されないから、第１ステーシ
ョンＡ〜第４ステーションＤに取り出されているスライ
ドガラス１０についての封入処理が行われ、これらのス
ライドガラス１０の封入処理が完了すると、いったん封
入処理が終了する。

【００２３】スライドガラス１０は、第１ステーション
Ａ、第２ステーションＢ、第３ステーションＣ及び第４
ステーションＤのすべてのステーションに取り出されて
いたとしても、最大４枚のスライドガラス１０について
封入処理を施せばよい。無停電電源装置はこれらの一連
の封入処理操作を行うに必要な電力を供給すれば足りる
から大容量の装置を用意する必要はなく、また、無停電
電源装置を使用することによってバスケット容器１４か
ら取り出された試料については確実に封入処理が施され
ることから顕微鏡標本を取り扱う際の安全性を大きく向
上させることができる。

【００２４】無停電電源装置は通常はカバーガラス貼着
装置とは別体に、外付けとして取り付けて使用する。無
停電電源装置では停電を検知して停電検知信号を発する
機能を備えている。この機能を利用することによって上
述した安全機構を作動させることができる。もちろん、
カバーガラス貼着装置に無停電電源装置を内蔵して使用
することもできる。

【００２５】なお、図４に示す処理シーケンスによれ
ば、停電が解除された際には、主電源からの電力供給に
よって通常の封入処理工程が再度開始され、バスケット
容器１４に収納されている次のスライドガラス１０から
引き上げ開始され、上述した処理工程によって顕微鏡標
本の封入処理がなされる。

【００２６】以上説明したように、本実施形態の顕微鏡
標本のカバーガラス貼着装置は、顕微鏡標本の処理操作
中に停電事故が発生した場合でも、顕微鏡標本に使用す
る試料を損傷することなく確実に封入処理を施すことが
でき、これによってカバーガラス貼着装置の安全性を大
きく高めることが可能になる。本装置によれば、不慮の
停電事故が発生して、操作者が近くにいないといった場
合でも安全に処理ができるから、自動カバーガラス貼着
装置としての取り扱い性を大きく向上させることがで
き、試料を損傷する事故を未然に防いで取り扱い性の優
れた装置として提供することが可能になる。

【００２７】なお、上記実施形態は停電事故が発生した
際に最も少ない処理枚数となるよう制御して試料の損傷
を回避する方法であるが、制御方法としては他の方法も
可能である。たとえば、より単純化した制御方法として
は、単に無停電電源装置を付設し、停電の際にも引き続
いて封入処理がなされるようにし、安全を確保する方法
がある。また、スライドガラスを容器から引き上げる際
に、スライドガラスを容器に戻す処理を行わず、スライ
ドガラスを引き上げている（吸着部で支持している）か
否かを判断して、スライドガラスを引き上げている場合
にはすべて第１ステーションＡにセットして次の引き上
げを停止し、スライドガラスを引き上げていない（吸着
部で支持していない）場合にはスライドガラスの引き上
げ操作を停止するといった制御も可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス
の貼着装置によれば、上述したように、封入処理工程中
で透徹剤が注入されている容器から取り出されたスライ
ドガラスが封入処理が施されずに放置されることを防止
し、組織片等の試料が処理工程中で損傷を受け、検査が
できなくなるといった事故を未然に防止し、信頼性及び
安全性の高い顕微鏡標本のカバーガラスの貼着装置とし
て提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】封入処理を施す各ステーションの構成を示す斜
視図である。

【図３】処理シーケンスを示すフロー図である。

【図４】無停電電源装置を使用した処理シーケンスを示
すフロー図である。

【図５】バスケット容器にスライドガラスを収納する方
法を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ スライドガラス １２ バスケット １４ バスケット容器 ２０ フード ２２ 開閉扉 ３０ 取り出し機構部 ３１ 吸着部 ３２ 移動ロッド ３３ ガイド溝 ３４ ガイドロッド ３６ 搬送プレート ３８ 分注ノズル ４０ 容器 ４２ 廃液トレー ５０ カバーガラス ５２ ホルダ ５４ 吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝澤 清一 長野県更埴市大字鋳物師屋75番地５ 株式 会社千代田製作所内 Ｆターム(参考） 2H052 AD14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試料が貼着されたスライドガラスが透徹
   剤に浸漬されて収納された容器内から、スライドガラス
   を１枚ずつ取り出して処理ステーションにセットする取
   り出し手段と、 該取り出し手段によって容器内から取り出されたスライ
   ドガラスの試料が貼着された面に封入剤を分注する分注
   手段と、 該分注手段によって封入剤を分注したスライドガラスに
   カバーガラスを貼着するカバーガラス貼着手段と、 該カバーガラス貼着手段によってカバーガラスが貼着さ
   れたスライドガラスを収納部に収納する収納手段と、 前記取り出し手段によって取り出されたスライドガラス
   を、前記分注処理、カバーガラス貼着処理、収納処理の
   各処理を施すステーションに順次搬送する搬送手段と、 前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段、
   収納手段、搬送手段の各手段を制御して封入処理を施す
   制御部とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に
   おいて、 前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段及
   び搬送手段を駆動する駆動源である電源部として、主電
   源部と無停電電源装置を設けたことを特徴とする顕微鏡
   標本のカバーガラス貼着装置。
2. 【請求項２】 前記制御部が、停電を検出した際には、
   前記取り出し手段による新たなスライドガラスの取り出
   し操作を停止し、既に各処理ステーション上に取り出さ
   れているスライドガラスについて、分注処理、カバーガ
   ラス貼着処理及び収納処理を行うことを特徴とする請求
   項１記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
3. 【請求項３】 前記制御部が、スライドガラスが透徹剤
   が注入されている容器内から引き上げ完了している場合
   には、処理ステーションにスライドガラスをセットして
   次のスライドガラスの取り出しを停止し、スライドガラ
   スが容器内から引き上げ完了していない際には容器内に
   スライドガラスを戻す操作を行って次のスライドガラス
   の取り出し操作を停止する制御を行うことを特徴とする
   請求項２記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
4. 【請求項４】 前記制御部が、停電が解除されたことを
   検知した際には、再度通常の封入処理を施す制御を行う
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の顕微鏡標
   本のカバーガラス貼着装置。