JP2021516338A

JP2021516338A - 電源オフディレーシステムおよび方法

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Publication number: JP2021516338A
Application number: JP2020545534A
Authority: JP
Inventors: ニューバーグニコラス; シールベンジャミン; ウィットマンマーカス; シャープマーカス
Original assignee: Leica Biosystems Imaging Inc
Current assignee: Leica Biosystems Imaging Inc
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: EP4300768A1; CN111801871A; US20220357351A1; WO2019169337A1; US20200217862A1; JP7050945B2; US11604200B2; EP3625871A1; US11415585B2; CN111801871B; US20230176082A1; EP3625871A4; EP3625871B1

Abstract

電源オフディレーシステムおよび方法は、電源オフ状態においてデジタル病理デバイスへの電力の終了を遅らせるように構成される。装置がＵＰＳを含む場合、電源オフディレーシステムおよび方法は、電源スイッチがオフにされたとき、および壊滅的な電源異常が発生したときに、電力の終了を遅らせる。電力の終了のディレー中、デジタル病理デバイスは、走査ステージシステムとスライドガラスコンベヤシステムとスライドラックコンベヤシステムを制御して、デジタル病理デバイスへの電力供給が終了する前に、これらの各システムを既知の状態に据え、すべてのスライドガラスを既知の位置に配置するよう構成される。これにより、デジタル病理デバイスは電源投入時に通常の動作を再開できる。

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１８年３月１日に出願された米国仮特許出願第６２／６３７，２９９号の優先権を主張し、完全に記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、概して、病理サンプル処理デバイスに関し、より詳細には、電源オフまたは電源異常事象さえにも応答して、病理サンプル処理デバイスを安全にシャットダウンすることに関する。

デジタルパソロジは、物理スライドから生成された情報の管理を可能にするコンピュータ技術によって有効にされる、画像に基づく情報環境である。デジタルパソロジは、仮想検鏡法によって部分的に有効にされ、仮想検鏡法は、物理スライドガラス上の標本を走査し、コンピュータモニタ上で記憶、参照、管理、および分析することができるデジタルスライド画像を作成する実践である。スライドガラス全体を画像化する機能により、デジタルパソロジの分野は爆発的な成長を遂げ、がんなどの重大な疾患のさらに優れた、より迅速でより安価な診断、予後および予測を達成するための最も有望な診断医療の手段の１つと今やみなされている。

従来の病理サンプル処理デバイスでは、電源スイッチを押すことによって、または壊滅的な電源異常によって引き起こされた電源オフの状態により、システムに電力が回復したときに、病理サンプル処理デバイスは未知の状態をもたらす。この未知の状態は、使用者の介入と病理サンプルおよび／またはスライドガラスの手動での位置変更を必要とする、例えば病理サンプル処理デバイスを既知の状態に戻すために走査ステージからスライドラックにスライドガラスを再配置し、電力の流れが戻ったときに通常の動作を再開できるようにする。

一部の従来の病理サンプル処理デバイスでは、無停電電源装置（「ＵＰＳ」）が追加され、壊滅的な電源異常時にシステムが通常の動作を継続できるようにしている。しかし、電源異常が続き、ＵＰＳ自体の電力が不足すると、病理サンプル処理デバイスは壊滅的な電源異常の遅れを経る。したがって、必要なのは、上記のような従来のシステムにおいて見出されたそれらの重要な課題を解決するシステムおよび方法である。

したがって、本明細書で説明するのは、病理サンプル処理デバイスが電源オフ状態の病理サンプル処理デバイスへの電力の終了を遅らせるようにすることによって上記の問題を解決する電源オフディレーシステムおよび方法である。ディレーの間、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプル処理デバイスへの電力が終了する前に、病理サンプル処理デバイスのシステムおよびサブシステムを制御して、これらのシステムおよびサブシステムのそれぞれを既知の状態に据え、すべての病理サンプルおよび／またはスライドガラスを既知の位置に配置するように構成されている。これにより、病理サンプル処理デバイスは、電力の流れが戻されたときに手動の介入なしに通常の動作を再開できる。また、制御された電源オフ状態により、システムは、病理サンプル処理デバイスによって処理されているスライドガラスおよび／またはサンプルを保護し、スライドガラスおよび／またはサンプルへの損傷を防ぐこともできる。

同様に、いくつかの病理サンプル処理デバイスは、病理サンプル処理デバイスの保護ハウジングが開かれると、すべての可動部分の移動を一時停止するように構成される。これらの病理サンプル処理デバイスは、電源オフディレーシステムによって制御され、各システムおよび／またはサブシステムを既知の状態に据え、すべての病理サンプルおよび／またはスライドガラスを、可動部分の移動が一時停止する前に、また保護ハウジングが開いたことを検出するのに応答して、既知の位置に配置する。

実施形態では、デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源とデジタル病理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチと、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す電源スイッチからの信号を検出するように構成されたプロセッサと、を備える。外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れがスイッチオフされる（または中断される）べきであることを示す電源スイッチからの信号の検出に応答して、プロセッサがさらに、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するようステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御するように構成されている。

実施形態では、デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に、外部電源からデジタル走査デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号を検出するように構成されるプロセッサと、を備える。外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了（または中断された）したことを示す無停電電源装置からの信号の検出に応答して、プロセッサがさらに、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御し、無停電電源装置からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するように構成されている。

実施形態では、デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、を含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングであって、閉位置の少なくとも複数の側で複数の可動部分を囲むように構成されるハウジングと、閉位置から開位置へのハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムと、複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサと、を備える。プロセッサは、センサシステムから信号を受信し、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定するように構成され、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、プロセッサはさらに、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置し、スライドラックにすべてのスライドガラスを配置した後、複数の可動部分の移動を防止するように構成される。

実施形態では、デジタル病理デバイスにおける電源オフ状態を遅らせる方法は、外部電源とデジタル病理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出することと、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了されるべきであることを電源スイッチからの信号に基づいて判定することと、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れの終了を所定のディレー期間、遅らせることと、を含む。この方法はさらに、ディレー期間中に、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了する前にすべてのスライドガラスをスライドラックに配置することを含む。

実施形態では、無停電電源装置を有するデジタル病理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法は、無停電電源装置からの信号を検出することと、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了した（または中断した）ことを無停電電源装置からの信号に基づいて判定することと、を含む。方法はさらに、外部電源からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了したことを判定した後、無停電電源装置からデジタル病理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するようにステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御することを含む。

実施形態では、デジタル病理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法は、センサシステムから信号を受信することと、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定することと、を含む。方法はさらに、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置することを含む。方法は、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置した後、複数の可動部分を制御して複数の可動部分の移動を防止することをさらに含む。

実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、外部電源と病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れをスイッチオフするべきであることを示す電源スイッチからの信号を検出するよう構成されたプロセッサと、を備える。外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れをスイッチオフするべきであることを示す電源スイッチからの信号の検出に応答して、プロセッサはさらに外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れを終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御するように構成されている。

実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号を検出するように構成されたプロセッサと、を含む。外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号の検出に応答して、プロセッサはさらに、無停電電源装置から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御するように構成されている。

実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムと、を含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングであって、閉位置の少なくとも複数の側で複数の可動部分を囲むように構成されるハウジングと、閉位置から開位置へのハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムと、複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサと、を備える。この実施形態では、プロセッサはまた、センサシステムから信号を受信し、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定するように構成される。ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、プロセッサはさらに、病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムを制御してすべての病理サンプルを既知の位置に配置し、その後ハウジングが開位置にある期間、複数の可動部分の移動を防止するように構成される。

実施形態では、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムと、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせるための方法は、外部電源と病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出することと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了されるべきであることを電源スイッチからの信号に基づいて判定することと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を所定のディレー期間、遅らせることと、を含む。方法はまた、ディレー期間中に病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムを制御して、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れを終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置することを含む。

実施形態では、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法は、無停電電源装置からの信号を検出することと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを無停電電源装置からの信号に基づいて判定することと、を含む。方法はまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを判定した後、無停電電源装置から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御することを含む。

実施形態では、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムとを含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングと、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法は、センサシステムから信号を受信することと、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定することと、を含む。方法はさらに、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御して、すべての病理サンプルを既知の位置に配置することを含む。方法はまた、すべての病理サンプルを既知の位置に配置した後、複数の可動部分を制御して、ハウジングが開位置にある期間複数の可動部分の移動を防止することを含む。

本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付図面を概観した後、当業者にとってより容易に明らかになる。

本発明の構造および動作は、類似の参照符号が類似の部分を指す以下の詳細な説明および添付図面を概観することから理解される。

本発明の実施形態による例示的なデジタル病理デバイスを示すブロック図である。本発明の実施形態によるデジタル病理デバイスの制御された電力喪失に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。本発明の実施形態によるデジタル病理デバイスの制御された電力喪失に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。本発明の実施形態によるデジタル病理デバイスの可動部分の移動の防止に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。本発明の実施形態によるサンプル処理の例示的なシステムを示すブロック図である。本明細書で説明されるさまざまな実施形態に関連して使用することができる例示的なプロセッサ対応デバイスを示すブロック図である。単一のリニアアレイを有する例示的なライン走査カメラを示すブロック図である。３つのリニアアレイを有する例示的なライン走査カメラを示すブロック図である。複数のリニアアレイを有する例示的なライン走査カメラを示すブロック図である。

本明細書に開示される特定の実施形態は、病理サンプル処理システムへの電気の流れの終了を遅らせ、病理サンプル処理システムの可動部分とサブシステムを制御し、これらのシステムのそれぞれを既知の状態にして、すべての病理サンプル（例えば、サンプルを載せたスライドガラス）を既知の位置に配置してから、デジタル病理デバイスへの電力供給を終了する電源オフディレーシステムおよび方法を提供するものである。この説明を読んだ後、さまざまな代替的な実施形態および代替的な適用において本発明をどのように実行するかは、当業者にとって明らかである。しかし、本発明のさまざまな実施形態が本明細書で説明されるにもかかわらず、それらの実施形態は例としてのみ提示され、限定的に提示されるのではないということが理解される。したがって、さまざまな代替的な実施形態のこの詳細な説明は、添付の特許請求の範囲において記載されるような本発明の範囲または幅を限定するものと解釈されるべきではない。さらに、この説明では、病理サンプル処理システムは、デジタル病理デバイスおよび／またはデジタルスライド走査デバイスまたはデジタルスキャナなどと呼ばれる場合がある。図５に関して後で説明するように、病理サンプル処理に関与する多くの異なるデバイスがあり、本明細書で使用されるように、病理サンプル処理システムは、サンプルの処理に関与し得るそのようなデバイスのいずれかおよびすべてを含む。

図１は、本発明の実施形態による例示的なデジタル病理デバイス１０を示すブロック図である。図示の実施形態では、デジタル病理デバイス１０は、電源４０を介して走査デバイス１０に電力を供給する外部電源３０に接続されている。デジタル病理デバイス１０は、外部電源３０からデジタル病理デバイス１０へ電力の流れの経路２０に配置されたオフディレーリレー５０と通信可能に連結された電源スイッチ６０も含む。電源スイッチ６０がオフ位置へと操作されると、電源スイッチ６０は、オフディレーリレー５０に信号を送り、オフディレーリレー５０に、オフディレーリレー５０によって実施されるディレータイマーを始動させる。オフディレーリレー５０は、次に、外部電源３０からデジタル病理デバイス１０への電力の終了をディレー期間の長さの時間遅らせる。一実施形態では、ディレー期間は所定の長さの時間である。

電源スイッチ６０はまた、プロセッサ７０と通信可能に連結され、プロセッサ７０は、デジタル病理デバイス１０のシステムと、そのさまざまな走査システムおよびサブシステム１００と、デジタル病理デバイス１０のすべての可動部分と、の動作を制御するように構成される。電源スイッチ６０がオフ位置に操作されると、電源スイッチ６０は信号をプロセッサ７０に送り、プロセッサ７０に、走査システムおよびサブシステム１００に含まれる少なくとも走査ステージシステムおよびスライドラックシステムおよびスライドコンベヤシステムを制御する停止手順を開始させ、これらのシステムのそれぞれを既知の状態（すなわち、安全条件状態）に据え、外部電源３０からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了する前に各スライドガラスをスライドラックに配置させる。

デジタル病理デバイス１０はまた、走査デバイス１０のハウジングが開かれたときを検出するように構成されたカバーインターロックセンサシステム８０を含む。一実施形態では、カバーインターロックシステム８０は、走査デバイス１０のハウジングが閉じているときに信号を生成する磁気センサシステムである。この実施形態では、プロセッサ７０は、信号がないことを検出し、それにより、走査デバイス１０のハウジングが開位置に移行したことを判定するように構成される。代替の実施形態では、プロセッサ７０は、信号があることを検出し、それにより、走査デバイス１０のハウジングが開位置に移行したことを判定するように構成される。プロセッサ７０が走査デバイス１０のハウジングが開位置に移行したことを判定すると、プロセッサ７０は、走査システムおよびサブシステム１００の少なくとも走査ステージシステムおよびスライドラックシステムおよびスライドコンベヤシステムを制御する停止手順を開始させ、これらのシステムのそれぞれを既知の状態（すなわち、安全条件状態）に据え、各スライドガラスをスライドラックに配置する。停止手順を完了した後、プロセッサ７０はまた、他のすべての可動部分／システムの移動を無効にし、一方でデジタル病理デバイス１０のハウジングが開位置に留まっている。

図２は、本発明の実施形態によるデジタル病理デバイス１０の制御された電力喪失に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。図示されたプロセスは、図１および図５Ａ〜図５Ｄに関して説明されたようなデジタル病理デバイス１０によって実行され得る。図示の実施形態では、最初にステップ２００で、走査デバイス１０は、電源スイッチが操作されたことを示す電源スイッチからの信号を検出する。ステップ２１０において、走査デバイス１０は、電源スイッチからの信号に基づいて、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れをオフにするべきであることを判定する。例えば、走査デバイス１０の操作者が、電源スイッチを「オフ」位置に操作した場合もある。

次に、ステップ２２０において、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れの終了が遅れる。有利にも、ディレーは、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れのための電気経路と電気的に連結されたオフディレーリレー装置によって実施され得る。

次に、ステップ２３０で、走査デバイス１０のプロセッサは、走査デバイス１０の少なくとも走査ステージシステムおよびスライドラックシステムおよびスライドコンベヤシステムを制御する停止手順を開始して、これらのシステムを各々既知の状態（つまり、安全条件状態）に据え、ステップ２４０で、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れが終了する前に、各スライドガラスをスライドラックに配置する。これは、電源がオフになる前にデジタル病理デバイス１０を既知の状態（すなわち、安全条件状態）に有利に配置し、走査デバイス１０への電力が回復すると、走査デバイス１０は、操作者による手作業での介入なしに通常の動作を再開できる。

図３は、本発明の実施形態によるデジタル病理デバイス１０の制御された電力喪失に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。図示されたプロセスは、図１および図５Ａ〜図５Ｄに関して説明されたようなデジタル病理デバイス１０によって実行され得、それは無停電電源装置で構成されている。図示の実施形態では、最初にステップ３００で、走査デバイス１０は、外部電源からの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号を検出する。ステップ３１０において、走査デバイス１０は、無停電電源装置からの信号に基づいて、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れが終了したことについて判定する。壊滅的な電源異常、偶発的な電源異常、またはその他の理由により、電力の流れが終了した可能性がある。例えば、走査デバイス１０の操作者が電源スイッチを「オフ」位置に操作した場合がある。

次に、任意選択のステップ３２０において、走査デバイス１０のプロセッサは、電源オフディレーの持続時間を判定する。例えば、プロセッサは、無停電電源装置が、電源オフディレーの持続時間に対応する特定の時間の間、走査装置の継続的な動作を可能にする電力レベルを有する（すなわち、十分なエネルギーが蓄積されている）と判定し得る。一実施形態では、電源オフディレーの持続時間は、無停電電源装置の電力レベルが所定の閾値に達したとき、例えば、蓄積されたエネルギーの９０％が枯渇したときに対応するようにプロセッサによって判定される。次に、任意選択のステップ３３０において、走査デバイス１０は、電源オフディレーの持続時間の間、通常の動作を継続する。有利なことに、外部電源からの電力は、電源オフディレーの持続時間中に回復されて、走査デバイス１０が継続する動作を維持することを可能にし得る。

次に、ステップ３４０で、走査デバイス１０のプロセッサは、走査デバイス１０の少なくとも走査ステージシステムおよびスライドラックシステムおよびスライドコンベヤシステムを制御する停止手順を開始して、これらのシステムを各々既知の状態（つまり、安全条件状態）に据え、ステップ３５０で、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れが終了する前に、各スライドガラスをスライドラックに配置する。これは、電源がオフになる前にデジタル病理デバイス１０を既知の状態（すなわち、安全条件状態）に有利に配置し、走査デバイス１０への電力が回復すると、走査デバイス１０は、操作者による手作業での介入なしに通常の動作を再開できる。有利にも、停止手順は、プロセッサがステップ３１０で外部電源から走査デバイス１０への電力の流れが終了したと判定した後、いつでも実施することができる。

図４は、本発明の実施形態によるデジタル病理デバイス１０の可動部分の移動の防止に関する例示的なプロセスを示すフロー図である。図示されたプロセスは、図１および図５Ａ〜図５Ｄに関して説明されたようなデジタル病理デバイス１０によって実行され得る。図示の実施形態では、最初にステップ４００で、走査デバイス１０は、走査デバイス１０のハウジングが閉位置から開位置に移行したことを示す信号をセンサシステムから受信する（または信号がないことを検出する）。ステップ４１０において、走査デバイス１０は、センサシステムからの信号（またはそれがないこと）に基づいて、走査デバイス１０のハウジングが、安全目的のために、走査デバイス１０のすべての可動部分の移動を一時停止させることを必要とする開位置に閉位置から移行したと判定する。例えば、走査デバイス１０の操作者が走査デバイス１０を覆う主要ハウジングを開いていた場合もある。

次に、ステップ４２０で、走査デバイス１０のプロセッサは、走査デバイス１０の少なくとも走査ステージシステムおよびスライドラックシステムおよびスライドコンベヤシステムを制御する停止手順を開始して、これらのシステムを各々既知の状態（つまり、安全条件状態）に据え、外部電源から走査デバイス１０への電力の流れが終了する前に、各スライドガラスをスライドラックに配置する。これは、デジタル病理デバイス１０を既知の状態（すなわち、安全条件状態）に有利に配置し、ハウジングが閉位置に移行して戻ったときに、走査デバイス１０は、操作者による手作業での介入なしに通常の動作を再開できる。

次に、ステップ４３０で、デジタル病理デバイス１０のプロセッサは、走査デバイス１０のすべての可動部分を制御して、デジタル病理デバイス１０のハウジングが開位置のままである間、走査デバイス１０のすべての可動部分の動きを無効にする。

図５は、本発明の実施形態によるサンプル処理の例示的なシステム４５０を示すブロック図である。図示の実施形態では、システム４５０は、サンプルプロセッサ４６０、サンプル埋め込み装置４６５、ミクロトーム４７０、染色装置４７５、カバースリッパ４８０、およびデジタルスライドスキャナ４８５を含む。図５のシステムの順序は、サンプル処理システム４５０におけるサンプル処理の１つの例示的なシーケンスを表す。所望する場合、代替シーケンスを使用することもできる。

病理学では、生物学的サンプルが固定され、脱水され、パラフィンが浸透されるサンプルプロセッサ４６０を始めとし、サンプルの作製のために実験室で多数のデバイスが使用されている。このプロセスでは、サンプルは、液体交換用の小さな開口部を備える閉じたカセットに配置される。複数のカセットが容器にまとめられ、同時に処理される。サンプルプロセッサ４６０の一例は、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、ＵＳ７，７２２，８１１Ｂ２（プロセッサ）に示され、説明されている。処理はここで、レトルトで行われ、その中にさまざまな化学物質が送り込まれる。次に、パラフィンブロックへのサンプルの埋め込みは、埋め込み装置４６５などのさらなるデバイスを使用して行われる。自動操作装置の一例は、ＵＳ９，６７１，３２２（埋め込み装置）に示され、説明されており、その全体は参照により本明細書に組み込まれる。サンプルを含むこのパラフィンブロックは、ミクロトーム４７０を使用して薄いスライスに切断され、切断されたサンプルが標本スライドに据え付けられる。ミクロトーム４７０の一例は、ＵＳ７，２７３，０００Ｂ２（ミクロトーム）に示されて説明されており、その全体は参照により本明細書に組み込まれる。サンプルを含んだパラフィンブロックが標本ホルダに固定され、ハンドホイールによって駆動されて上下運動を実行し、それによってサンプルをナイフの上に誘導する。それによって、サンプルの薄片が生成され、標本スライド上に適用され、その後染色デバイス４７５でさらに処理される。この種の染色デバイス４７５の一例は、ＵＳ６，８２１，０７２（染色装置）に記載されており、これは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。染色装置４７５において、標本スライドは、試薬を有するいくつかの槽を通る。染色プロセスの完了後、標本スライドには、カバースリッパ４８０（カバースリッパ）などのさらなるデバイスのカバースリップが装備される。カバースリッパ４８０の一例は、同様にＵＳ６，８２１，０７２（カバースリッパ）に示され、説明されており、これは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。一実施形態では、２つのデバイスは、移送ステーションを介して互いに接続される。カバースリッパ４８０では、液体接着剤が中空針を介してサンプル上に塗布され、カバースリップがその上に配置される。接着剤は、その後、標本スライド上でカバースリップが移動するのを防ぐために乾燥させなければならない。標本スライド上で染色およびカバースリップされたサンプルは、その後、顕微鏡でまたは診断用の顕微鏡走査デバイス４８５で見られる。走査デバイス４８５の一例は、ＵＳ７，１３３，５４３Ｂ２（スキャナ）に示されて説明されており、その全体は参照により本明細書に組み込まれる。プロセスの最中、複数の標本スライドが、可搬型ラックに上下または左右にまとめられる。次いで、これらは、さまざまなデバイスにおいてそれぞれのプロセスを経る。

さまざまなデバイスには、タイムクリティカルであり、処理時間が短すぎたり長すぎたりすると、サンプルの損失や損傷が発生する個別のプロセスステップがある。圧力＞１バール、温度＞２０℃においてサンプルを処理するさまざまなプロセスステップも施される。プロセッサ４６０または染色装置４７５のサンプルの乾燥、またはカバースリッパ４８０のサンプルに塗布された接着剤の乾燥も、サンプルに損傷をもたらす。

自動カバースリッパ４８０または走査デバイス４８５では、ラックに配置された標本スライドが自動的に個別に引き出され、処理ステーションに運ばれる。ここでは、標本スライドとカセットコンパートメントとの関連が失われないこと、および輸送プロセスが完了することが重要である。上記の起こり得るサンプルの損傷またはサンプルの損失、または未定義のデバイスの状態は、電源が故障した場合に発生する。

この実施形態の目的は、これらの欠点を回避し、電力の変動または電源異常の場合にデバイスの信頼できる緊急動作を保証することである。この目的は、次の機能によって達成される。

各デバイスには、専用の（統合された）無停電電源装置（ＵＰＳ）が装備されている。

コントローラ（例えば、マイクロコントローラ、中央処理装置、または他のタイプのコンピュータプロセッサデバイス）が設けられ、これは、ＵＰＳ（電源の故障、電力の変動）による応答時に、すぐに必要ではないデバイスの電力消費装置（例えばディスプレイ、加熱装置、ポンプ、輸送装置など）をオフにし、および／またはいずれかの新しいプロセスを開始することがない。

コントローラを介して、（タイム）クリティカルなプロセスのサンプルが処理されて完成する（例えば、塗布した接着剤がカバースリップに覆われ、中空針が溶媒の入った容器に入れられ、パラフィンで浸透させる）。

コントローラを介して、サンプルはクリティカルではない領域に運ばれる（染色槽のサンプルは水槽に運ばれ、標本スライドはラックに戻される）。

コントローラと個々のデバイスのＵＰＳの充電状態を介して、サンプルを処理して完成させるか、クリティカルではない領域に運ぶかということに関する計算と制御が実行される。

個々のデバイスのＵＰＳは、電気接続４９０を介して互いに電気的に接続されている。

ＵＰＳからの応答があった場合にのみ、電気接続は制御デバイスによってアクティブ化される。

残りの稼働時間と充電状態に関する計算データは、個々の制御デバイス間で交換される。

制御デバイスは電気的／電子的にバスシステム４９５または代替的にネットワーク４９５を介して互いに接続されている。

電源異常の場合、他のユニットのＵＰＳも制御デバイスを介して利用される。

電源の１相または２相のみが故障した場合でも、制御デバイスと電気接続を介して継続的な動作が保証され得る。

ＵＰＳの使用後、ＵＰＳの所定の充電状態に再び達した場合にのみ、制御デバイスを介して通常の動作が再開される。

制御デバイスを介して、まず中断された（タイムクリティカルな）プロセスが通常の操作の前に続行される。

タイムクリティカルなプロセスが中断されていないデバイス（例えば、スキャナ、埋め込み装置＝パラフィンブロックにサンプルを埋め込むためのデバイス）は、ＵＰＳまたはすべてのＵＰＳの所定のまたは事前に判定可能な充電状態に達した後にのみ、制御デバイスを介して操作に戻される。

各制御デバイスは、すべての制御デバイスとの調整およびデータの交換のために、マスターの機能を引き受けることができる。

マスター制御デバイスは、制御デバイスの容量の利用に応じて手動または自動で選択できる。

マスター制御デバイスは、接続されているすべての制御デバイスの残りの稼働時間の計算を引き継ぎ、個々の制御デバイスとデータを交換することができる。

すべてのＵＰＳのネットワークにより、すべてのクリティカルなプロセスが安全に終了し、プロセスを正常に終了するために、個々のデバイスに費やす残りの実行時間を長くすることが保証される。

バッテリ放電の閾値は、個々のＵＰＳの制御デバイスを介して選択できるため、タイムクリティカルなプロセス（プロセッサ、ストレーナ）を備えたデバイスは、よりクリティカルではないプロセスまたは完成プロセス（スキャナ、エンベッダなど）を備えたデバイスよりも迅速に動作を再開できる。

個々のデバイスが再起動されるシーケンスは、マスター（制御デバイス）を介して事前に選択できる。

デバイスが動作を再開する前に到達せねばならないバッテリ充電閾値は、制御デバイスを介して個々のＵＰＳに対して事前に選択できる。

非常用電源ユニットは、個々のＵＰＳの集合体に統合できる。

例示的な実施形態

一実施形態では、デジタル病理デバイス１０は、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源とデジタル病理デバイス１０との間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチと、を含む。走査デバイス１０はまた、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す電源スイッチからの信号を検出するように構成されたプロセッサを含む。プロセッサが外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れがオフにされるべきであることを示す電源スイッチからの信号を検出したとき、プロセッサは外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するようステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御するように構成されている。

一実施形態では、電源スイッチは、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れの終了を遅らせるように構成されたオフディレー制御リレーをさらに備える。

一実施形態では、デジタル病理デバイス１０は、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電源の流れの終了を含む電源異常の場合に、デジタル走査デバイス１０に電力を供給するように構成された無停電電源装置と、を含む。走査デバイス１０はまた、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号を検出するように構成されたプロセッサを含む。外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号をプロセッサが検出したとき、プロセッサはさらに、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御し、無停電電源装置からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するように構成されている。

一実施形態では、プロセッサはさらに、無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムの制御を遅らせて、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するように構成される。

一実施形態では、デジタル病理デバイス１０は、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、を含む複数の可動部分を含む。デジタル病理デバイス１０はまた、開位置および閉位置を有するハウジングを含む。一実施形態では、ハウジングは、閉位置で少なくとも複数の側で複数の可動部分を囲むように構成されてもよい。デジタル病理デバイス１０はまた、閉位置から開位置へのハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムを含む。

デジタル病理デバイス１０はまた、複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサを含む。プロセッサは、センサシステムから信号を受信し、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定するように構成される。ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、プロセッサは、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するようさらに構成される。スライドラック内にすべてのスライドガラスを配置した後、プロセッサはさらに、複数の可動部分の移動を防止するように構成される。一実施形態では、センサシステムは磁気センサシステムである。

一実施形態では、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、を有するデジタル病理デバイス１０は、電力オフの状態を遅らせる方法を実施する。この方法を実行することは、外部電源間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出することと、電源スイッチからの信号に基づいて、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れを終了させるべきであると判定することと、を含む。方法はまた、所定のディレー期間およびディレー期間にわたる外部電源からデジタル病理デバイス１０への電源の流れの終了を遅らせることと、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置するようステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御することと、を含む。一実施形態では、方法はまた、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れの終了を遅らせるオフディレー制御リレーを使用することを含む。

一実施形態では、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れの終了を含む電源異常の場合に、デジタル走査デバイス１０に電力を供給するように構成された無停電電源装置と、を有するデジタル病理デバイス１０は、電力オフの状態を遅らせる方法を実施する。方法を実行することは、無停電電源装置からの信号を検出することと、無停電電源装置からの信号に基づいて、外部電源からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了したことを判定することと、外部電源からデジタル病理デバイス１０まで電力の流れが終了したと判定した後、無停電電源装置からデジタル病理デバイス１０への電力の流れが終了する前に、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置することと、を含む。

実施形態の１つの変形版では、方法はさらに、無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、ステージおよびスライドラックの制御を遅らせて、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置することを含む。

一実施形態では、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックを移動するよう構成されたスライドラックコンベヤシステムと、スライドラック内の位置とステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、を含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングと、を有するデジタル病理デバイス１０は、電力オフの状態を遅らせる方法を実施する。方法を実行することは、センサシステムから信号を受信することと、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定することと、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、ステージおよびスライドラックおよびスライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置することと、すべてのスライドガラスをスライドラックに配置した後、複数の可動部分の移動を防止するように複数の可動部分を制御することと、を含む。一実施形態では、センサシステムは磁気センサシステムである。

一実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムを含む。デバイスはまた、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムと、外部電源と病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチとを含む。デバイスはまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す電源スイッチからの信号を検出するように構成されたプロセッサを含む。外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す電源スイッチからの信号の検出に応答して、プロセッサはさらに外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御するように構成されている。

この実施形態の変形版では、電源スイッチは、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を遅らせるように構成されたオフディレー制御リレーをさらに備える。この実施形態の変形版では、病理サンプルの少なくとも一部がスライドガラス上に配置される。

一実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムとを含む。デバイスはまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置を含む。デバイスはまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号を検出するように構成されたプロセッサを含む。外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを示す無停電電源装置からの信号の検出に応答して、プロセッサはさらに、無停電電源装置から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御するように構成されている。

この実施形態の変形版では、プロセッサはさらに、無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムのすべての病理サンプルを既知の位置に配置する制御を遅らせるように構成される。この実施形態の変形版では、病理サンプルの少なくとも一部がスライドガラス上に配置される。

一実施形態では、病理サンプル処理デバイスは、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムとを含む複数の可動部分を含む。デバイスはまた、開位置および閉位置を有するハウジングを含み、ハウジングは、閉位置の少なくとも複数の側で複数の可動部分を囲むように構成され、また閉位置から開位置へのハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムを含む。デバイスはまた、複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサを含む。プロセッサはまた、センサシステムから信号を受信し、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定するよう構成され、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、プロセッサはさらに、病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムを制御してすべての病理サンプルを既知の位置に配置し、その後ハウジングが開位置にある期間、複数の可動部分の移動を防止するように構成される。この実施形態の１つの変形版では、センサシステムは磁気センサシステムである。

一実施形態では、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムとを有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせるための方法がある。この実施形態では、方法は、外部電源と病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出することを含む。方法はまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了されるべきであることを電源スイッチからの信号に基づいて判定することを含む。方法はまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を所定のディレー期間、遅らせることを含む。この方法はまた、ディレー期間中に病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムを制御して、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置することを含む。

この実施形態では、方法はまた、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電源の流れの終了を遅らせるオフディレー制御リレーを使用することを含む。この実施形態の変形版では、病理サンプルの少なくとも一部がスライドガラス上に配置される。

一実施形態には、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置とを有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法がある。この実施形態では、方法は、無停電電源装置からの信号を検出することと、無停電電源装置からの信号に基づいて、外部電源から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了したことを判定することと、外部電源から病理サンプル処理デバイスまで電力の流れが終了したと判定した後、無停電電源装置から病理サンプル処理デバイスへの電力の流れが終了する前に、病理サンプル処理システムとコンベヤシステムを制御して、すべての病理サンプルを既知の状態に配置することと、を含む。

この実施形態では、方法はさらに、無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムの制御を遅らせることを含む。この実施形態の変形版では、病理サンプルの少なくとも一部がスライドガラス上に配置される。

一実施形態では、病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムとを含む複数の可動部分および開位置および閉位置を有するハウジングを有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法がある。この実施形態では、プロセッサはまた、センサシステムから信号を受信することと、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを信号に基づいて判定することと、を含む。方法はさらに、ハウジングが閉位置から開位置に移行したことを判定した後、病理サンプル処理システムおよびコンベヤシステムを制御して、すべての病理サンプルを既知の位置に配置することを含む。方法はまた、すべての病理サンプルを既知の位置に配置した後、複数の可動部分を制御して、ハウジングが開位置にある期間中の複数の可動部分の移動を防止することを含む。

この実施形態の１つの変形版では、センサシステムは磁気センサシステムである。この実施形態の１つの変形版では、病理サンプルの少なくとも一部がスライドガラス上に配置される。

図６Ａは、本明細書で説明されるさまざまな実施形態と関連して使用されてもよい、例示的なプロセッサ対応デバイス５５０を例示するブロック図である。デバイス５５０の代替的な形式はまた、当業者によって理解されるように使用され得る。例示される実施形態では、デバイス５５０は、１つ以上のプロセッサ５５５、１つ以上のメモリ５６５、１つ以上の動きコントローラ５７０、１つ以上のインタフェースシステム５７５、１つ以上のサンプル５９０を有する１つ以上のスライドガラス５８５を各々が支持する１つ以上の可動ステージ５８０、サンプルを照射する１つ以上の照明システム５９５、光学軸に沿って進む光学経路６０５を各々が定める１つ以上の対物レンズ６００、１つ以上の対物レンズポジショナ６３０、１つ以上の任意選択の落射照明システム６３５（例えば、蛍光発光スキャナシステムに含まれる）、１つ以上のフォーカシング光学系６１０、１つ以上のライン走査カメラ６１５、および／または１つ以上のエリア走査カメラ６２０を含み、その各々がサンプル５９０および／またはスライドガラス５８５上で別個の視野６２５を定めるデジタル画像化デバイス（本明細書で、スキャナシステムまたは走査システムとも称される）として提示される。スキャナシステム５５０のさまざまな要素は、１つ以上の通信バス５６０を介して通信可能に連結される。以下の説明における簡略化のために、スキャナシステム５５０のさまざまな要素の各々のうちの１つ以上が存在してもよいが、それらの要素は、適切な情報を搬送するために複数であると説明される必要があるときを除き、単一であると説明される。

１つ以上のプロセッサ５５５は、例えば、命令を並列に処理することが可能な中央処理装置（「ＣＰＵ」）および別個のグラフィックプロセシングユニット（「ＧＰＵ」）を含んでもよく、または１つ以上のプロセッサ５５５は、命令を並列に処理することが可能なマルチコアプロセッサを含んでもよい。追加の別個のプロセッサも、特定の構成要素を制御し、画像処理などの特定の機能を実行するために設けられてもよい。例えば、追加のプロセッサは、データ入力を管理する補助プロセッサ、浮動小数点の演算を実行する補助プロセッサ、信号処理アルゴリズムの高速実行に適切なアーキテクチャを有する特殊目的プロセッサ（例えば、デジタルシグナルプロセッサ）、メインプロセッサに従属するスレーブプロセッサ（例えば、バックエンドプロセッサ）、ライン走査カメラ６１５、ステージ５８０、対物レンズ２２５、および／またはディスプレイ（図示せず）を制御する追加のプロセッサを含んでもよい。そのような追加のプロセッサは、別個の離散プロセッサであってもよく、またはプロセッサ５５５に統合されてもよい。１つ以上のプロセッサは、プッシュ／プルアセンブリを駆動するモータを制御するように構成され、さらに走査ステージおよびスライドラックの移動を制御するように構成され、それによりデジタル画像化装置の全体的なワークフローならびにスライドラックからステージへのスライドガラスの搬入およびステージからスライドラックへのスライドガラスの搬出を制御することができる。

メモリ５６５は、データおよびプロセッサ５５５によって実行することができるプログラム用命令の記憶を可能にする。メモリ５６５は、データおよび命令を記憶する１つ以上の揮発性および永続的コンピュータ可読記憶媒体、例えば、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、ハードディスクドライブ、および着脱可能記憶ドライブなどを含んでもよい。プロセッサ５５５は、スキャナシステム５５０の全体的な機能を実行するよう、メモリ５６５に記憶された命令を実行し、通信バス５６０を介してスキャナシステム５５０のさまざまな要素と通信するように構成される。

１つ以上の通信バス５６０は、アナログ電気信号を搬送するように構成された通信バス５６０およびデジタルデータを搬送するように構成された通信バス５６０を含んでもよい。したがって、１つ以上の通信バス５６０を介したプロセッサ５５５、動きコントローラ５７０、および／またはインタフェースシステム５７５からの通信は、電気信号およびデジタルデータの両方を含んでもよい。プロセッサ５５５、動きコントローラ５７０、および／またはインタフェースシステム５７５はまた、無線通信リンクを介して、走査システム５５０のさまざまな要素のうちの１つ以上と通信するように構成されてもよい。

動き制御システム５７０は、ステージ５８０および対物レンズ６００のＸＹＺの移動を正確に制御および調整する（例えば、対物レンズポジショナ６３０を介して）ように構成される。動き制御システム５７０はまた、スキャナシステム５５０のいずれかの他の移動部分の移動を制御するように構成される。例えば、蛍光スキャナの実施形態では、動き制御システム５７０は、落射照明システム６３５内の光学フィルタなどの移動を調整するように構成される。

インタフェースシステム５７５は、スキャナシステム５５０が、他のシステムおよび人間の操作者とインタフェースすることを可能にする。例えば、インタフェースシステム５７５は、操作者に情報を直接提供し、および／または操作者からの直接的な入力を可能にするユーザインタフェースを含んでもよい。インタフェースシステム５７５はまた、走査システム５５０と、直接接続された１つ以上の外部デバイス（例えば、プリンタ、着脱可能記憶媒体）またはネットワーク（図示せず）を介してスキャナシステム５５０に接続された画像サーバシステム、操作者ステーション、ユーザステーション、および管理サーバシステムなどの外部デバイスとの間の通信およびデータ転送を容易にするように構成される。

照明システム５９５は、サンプル５９０の一部を照明するように構成される。照明システムは、例えば、光源および照明光学系を含み得る。光源は、光出力を最大化する凹型反射ミラーおよび熱を抑制するＫＧ−１フィルタを有する可変強度ハロゲン光源であってもよい。光源はまた、いずれかのタイプのアークランプ、レーザ、または他の光源であってもよい。一実施形態では、照明システム５９５は、透過モードにおいてサンプル５９０を照射し、その結果、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０は、サンプル５９０を通じて伝送された光エネルギーを検知する。代わりに、または組み合わせて、照明システム５９５はまた、反射モードにおいてサンプル５９０を照射するように構成されてもよく、その結果、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０は、サンプル５９０から反射された光エネルギーを検知する。全体的に、照明システム５９５は、光学顕微鏡法のいずれかの既知のモードにおいて顕微鏡サンプル５９０の照合に適切であるように構成される。

一実施形態では、スキャナシステム５５０は任意選択で、蛍光走査のためにスキャナシステム５５０を最適化する落射照明システム６３５を含む。蛍光走査は、特定の波長において光を吸収することができる（励起）光子感光分子である、蛍光分子を含むサンプル５９０の走査である。これらの光子感光分子はまた、より高い波長において光を放射する（放射）。このフォトルミネセンス現象の効率性が非常に低いことを理由に、放射される光の量が非常に少ないことが多い。この少ない量の放射された光は、通常、サンプル５９０を走査およびデジタル化するための従来の技術（例えば、透過モード顕微鏡検査）を妨げる。有利なことに、スキャナシステム５５０の任意選択の蛍光発光スキャナシステムの実施形態では、複数のリニアセンサアレイを含むライン走査カメラ６１５（例えば、時間遅延統合（「ＴＤＩ」）ライン走査カメラ）の使用は、ライン走査カメラ６１５の複数のリニアセンサアレイのそれぞれにサンプル５９０の同一の領域を暴露することによって、ライン走査カメラの光への感度を増大させる。これは特に、放射された少ない光でかすかな蛍光サンプルを走査するときに有用である。

したがって、蛍光スキャナシステムの実施形態では、ライン走査カメラ６１５は好ましくは、モノクロＴＤＩライン走査カメラである。有利なことに、モノクロ画像は、それらがサンプルに存在するさまざまなチャネルからの実際の信号のさらに正確な表現をもたらすことを理由に、蛍光検鏡法において理想的である。当業者によって理解されるように、蛍光サンプル５９０は、「チャネル」とも称される、異なる波長において光を放射する複数の蛍光ダイによりラベル付けされてもよい。

さらに、さまざまな蛍光サンプルの低エンド信号レベルおよび高エンド信号が、検知するライン走査カメラ６１５についての広域スペクトルの波長を提示するため、ライン走査カメラ６１５が検知することができる低エンド信号レベルおよび高エンド信号は同様に広域であることが望ましい。したがって、蛍光発光スキャナの実施形態では、蛍光走査システム５５０において使用されるライン走査カメラ６１５は、モノクロの１０ビットの６４個のリニアアレイＴＤＩライン走査カメラである。なお、ライン走査カメラ６１５についてのさまざまなビット深度が走査システム５５０の蛍光スキャナの実施形態による使用のために採用されてもよいことにされる。

可動ステージ５８０は、プロセッサ５５５または動きコントローラ５７０の制御の下、正確なＸＹの移動のために構成される。可動ステージはまた、プロセッサ５５５または動きコントローラ５７０の制御の下、Ｚでの移動のために構成されてもよい。可動ステージは、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラによる画像データ捕捉の間に所望の位置にサンプルを位置付けるように構成される。可動ステージはまた、走査方向において実質的に一定の速さにサンプル５９０を加速化させ、次いで、ライン走査カメラ６１５による画像データ捕捉の間に実質的に一定の速さを維持するように構成される。一実施形態では、スキャナシステム５５０は、可動ステージ５８０上でのサンプル５９０の位置において支援する高精度かつ厳格に調整されたＸＹ格子を採用してもよい。一実施形態では、可動ステージ５８０は、Ｘ軸およびＹ軸の両方において採用された高精度エンコーダを有するリニアモータに基づくＸＹステージである。例えば、非常に緻密なナノメータエンコーダは、走査方向にある軸、および走査方向と垂直な方向にあり、走査方向と同一の平面上にある軸で使用されてもよい。ステージはまた、その上にサンプル５９０が配置されるスライドガラス５８５を支えるように構成される。

サンプル５９０は、光学顕微鏡法により照合することができるいずれかのものであり得る。例えば、ガラス顕微鏡スライド５８５は、組織および細胞、染色体、ＤＮＡ、タンパク質、血液、骨髄、尿、バクテリア、ビーズ、生検材料、または死んでいるかもしくは生きているか、汚染されているかもしくは汚染されていないか、ラベル付けされているかもしくはラベル付けされていないかのいずれかである任意の他のタイプの生体材料もしくは物質を含む標本についての参照基板として頻繁に使用される。サンプル５９０はまた、マイクロアレイとして一般的に知られているいずれかのサンプルおよびすべてのサンプルを含む、いずれかのタイプのスライドまたは他の基板に堆積されたいずれかのタイプのＤＮＡ、ｃＤＮＡもしくはＲＮＡなどのＤＮＡ関連材料、またはタンパク質のアレイであってもよい。サンプル５９０は、マイクロタイタプレート、例えば、９６ウェルプレートであってもよい。サンプル５９０の他の例は、集積回路ボード、電気泳動レコード、ペトリ皿、フィルム、半導体材料、法医学材料、または機械加工部品を含む。

対物レンズ６００は、対物レンズポジショナ６３０に取り付けられ、対物レンズポジショナ６３０は、一実施形態では、対物レンズ６００によって定められた光学軸に沿って対物レンズ６００を移動させるために非常に正確なリニアモータを採用してもよい。例えば、対物レンズポジショナ６３０のリニアモータは、５０ナノメータエンコーダを含んでもよい。ＸＹＺ軸におけるステージ５８０および対物レンズ６００の相対的な位置は、走査システム５５０の全体的な操作のためにコンピュータ実行可能プログラムのステップを含む、情報および命令を記憶するためのメモリ５６５を採用するプロセッサ５５５の制御の下、動きコントローラ５７０を使用して閉ループ方式において調整および制御される。

一実施形態では、対物レンズ６００は、望ましい最高空間分解能に対応する開口数を有する平面アポクロマート（「ＡＰＯ」）無限補正対物レンズであり、対物レンズ６００は、透過モード照明顕微鏡検査、反射モード照明顕微鏡検査、および／または落射照明モード蛍光発光顕微鏡検査（例えば、Ｏｌｙｍｐｕｓ４０Ｘ、０．７５ＮＡもしくは２０Ｘ、０．７５ＮＡ）に適切である。有利なことに、対物レンズ６００は、色収差および球面収差を補正することが可能である。対物レンズ６００が無限に補正されることを理由に、フォーカシング光学系６１０は、対物レンズを通過する光ビームがコリメート光ビームになる、対物レンズ６００上の光学経路６０５に置かれてもよい。フォーカシング光学系６１０は、ライン走査カメラ６１５および／またはエリア走査カメラ６２０の光反応素子上で対物レンズ６００によって捕捉された光信号の焦点を調節し、フィルタ、倍率変換器レンズなどの光学構成要素を含んでもよい。フォーカシング光学系６１０と組み合わされた対物レンズ６００は、走査システム５５０についての全倍率を提供する。一実施形態では、フォーカシング光学系６１０は、チューブレンズおよび任意選択の２倍の倍率変換器を包含してもよい。有利なことに、２倍の倍率変更器は、本来の２０倍の対物レンズ６００が４０倍の倍率においてサンプル５９０を走査することを可能にする。

ライン走査カメラ６１５は、画像要素（「ピクセル」）の少なくとも１つのリニアアレイを含む。ライン走査カメラは、モノクロまたはカラーであってもよい。カラーライン走査カメラは典型的には、少なくとも３つのリニアアレイを有し、モノクロライン走査カメラは、単一のリニアアレイまたは複数のリニアアレイを有してもよい。いずれかのタイプの単数または複数のリニアアレイは、カメラの一部としてパッケージ化され、または画像化電子モジュールにカスタム統合されるかに関わらず、使用されてもよい。例えば、３つのリニアアレイ（「赤−緑−青」すなわち「ＲＧＢ」）カラーライン走査カメラまたは９６のリニアアレイモノクロＴＤＩも使用されてもよい。ＴＤＩライン走査カメラは典型的には、以前に画像化された標本の領域からの強度データを合計することによって、出力信号における大幅に良好な信号対雑音比（「ＳＮＲ」）を提供し、積分ステージの数の平方根に比例するＳＮＲの増加をもたらす。ＴＤＩライン走査カメラは、複数のリニアアレイを含み、例えば、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、またはそれよりも多い偶数のリニアアレイを有するＴＤＩライン走査カメラが利用可能である。スキャナシステム５５０はまた、５１２個の画素を有するもの、１０２４個の画素を有するもの、および４０９６個の画素と同数の画素を有するその他のものを含む、さまざまなフォーマットにおいて製造されたリニアアレイを支持する。同様に、さまざまなピクセルサイズを有するリニアアレイも、スキャナシステム５５０において使用されてもよい。任意のタイプのライン走査カメラ６１５の選択のための顕著な要件は、ステージ５８０が、サンプル５９０のデジタル画像の取り込み中にライン走査カメラ６１５に対して動くことができるように、ステージ５８０の動きをライン走査カメラ６１５のラインの速度と同期することができることである。

ライン走査カメラ６１５によって生成された画像データは、メモリ５６５の一部に記憶され、サンプル５９０の少なくとも一部の連続するデジタル画像を生成するようにプロセッサ５５５によって処理される。連続するデジタル画像はさらに、プロセッサ５５５によって処理されることができ、改正された連続するデジタル画像もメモリ５６５に記憶されることができる。

２つ以上のライン走査カメラ６１５を有する実施形態では、ライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つは、画像化センサとして機能するように構成されたライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つと組み合わせて動作するフォーカシングセンサとして機能するように構成されてもよい。フォーカシングセンサは、画像化センサと同一の光軸に論理上配置することができ、またはフォーカシングセンサは、スキャナシステム５５０の走査方向に対して画像化センサの前または後に論理上配置することができる。フォーカシングセンサとして機能する少なくとも１つのライン走査カメラ６１５を有するこのような実施形態では、フォーカシングセンサによって生成された画像データは、メモリ５６５の一部に記憶され、スキャナシステム５５０が、走査の間にサンプル上の焦点を維持するようサンプル５９０と対物レンズ６００との間の相対距離を調節することを可能にする焦点情報を生成するよう１つ以上のプロセッサ５５５によって処理される。加えて、一実施形態では、フォーカシングセンサとして機能する少なくとも一つのライン走査カメラ６１５は、フォーカシングセンサの複数の個々のピクセルの各々が、光学経路６０５に沿って異なる論理上の高さに位置決めされるように配向されてもよい。

動作中、スキャナシステム５５０のさまざまな構成要素およびメモリ５６５に記憶されたプログラムモジュールは、スライドガラス５８５に配置された、サンプル５９０の自動走査およびデジタル化を有効にする。スライドガラス５８５は、サンプル５９０を走査するためのスキャナシステム５５０の可動ステージ５８０上に固定して配置される。プロセッサ５５５の制御下で、可動ステージ５８０は、ライン走査カメラ６１５による感知のために、サンプル５９０を実質的に一定の速度まで加速させ、ステージの速度はライン走査カメラ６１５のライン速度と同期される。画像データのストライプを走査した後、可動ステージ５８０は、サンプル５９０を減速させ、サンプル５９０を実質的に完全に停止させる。可動ステージ５８０は次いで、画像データの後続のストライプ、例えば、隣接するストライプの走査のためにサンプル５９０を位置付けるように走査方向に直交して移動する。追加のストライプは、サンプル５９０の全体部分またはサンプル５９０の全体が走査されるまで、後続的に走査される。

例えば、サンプル５９０のデジタル走査の間、サンプル５９０の連続するデジタル画像は、画像ストライプを形成するように共に組み合わされた複数の連続する視野として取得される。複数の隣接する画像ストライプは同様に、サンプル５９０の一部または全体の連続するデジタル画像を形成するように共に組み合わされる。サンプル５９０の走査は、垂直画像ストライプまたは水平画像ストライプを取得することを含んでもよい。サンプル５９０の走査は、上から下、下から上、またはその両方（双方向）のいずれかであってもよく、サンプルのいずれかの箇所で開始してもよい。代わりに、サンプル５９０の走査は、左から右、右から左、またはその両方（双方向）のいずれかであってもよく、サンプルのいずれかの箇所で開始してもよい。加えて、画像ストライプが隣接する方式または連続する方式において取得される必要はない。さらに、サンプル５９０の結果として生じる画像は、サンプル５９０の全体またはサンプル５９０の一部のみの画像であってもよい。

一実施形態では、コンピュータ実行可能命令（例えば、プログラムされたモジュールおよびソフトウェア）がメモリ５６５に記憶され、実行されるとき、走査システム５５０が本明細書で説明されるさまざまな機能を実行することを可能にする。この説明では、「コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、コンピュータ実行可能命令を記憶し、プロセッサ５５５による実行のために走査システム５５０にコンピュータ実行可能命令を提供するために使用される任意の媒体を指すために使用される。それらの媒体の例には、メモリ５６５、および、例えばネットワーク（図示せず）を介して直接または間接的のいずれかで走査システム５５０と通信可能に連結された任意の着脱可能な記憶媒体または外部の記憶媒体（図示せず）が含まれる。

図６Ｂは、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）アレイとして実装することができる、単一のリニアアレイ６４０を有するライン走査カメラを例示する。単一のリニアアレイ６４０は、複数の個々のピクセル６４５を含む。例示される実施形態では、単一のリニアアレイ６４０は、４０９６個の画素を有する。代替的な実施形態では、リニアアレイ６４０は、より多くのまたはより少ないピクセルを有してもよい。例えば、リニアアレイの共通フォーマットは、５１２個、１０２４個、および４０９６個の画素を含む。ピクセル６４５は、リニアアレイ６４０に対する視野６２５を定義するようリニア形式でアレイされる。視野の大きさは、スキャナシステム５５０の倍率に従って変化する。

図６Ｃは、それぞれがＣＣＤアレイとして実装され得る３つのリニアアレイを有するライン走査カメラを示している。３つのリニアアレイは、カラーアレイ６５０を形成するよう組み合わされる。一実施形態では、カラーアレイ６５０内の各々の個々のリニアアレイは、異なる色明度、例えば、赤、緑、または青を検出する。カラーアレイ６５０の各々の個々のリニアアレイからのカラー画像データは、カラー画像データの単一の視野６２５を形成するよう組み合わされる。

図６Ｄは、それぞれがＣＣＤアレイとして実装されてよい複数のリニアアレイを有するライン走査カメラを示す。複数のリニアアレイは、ＴＤＩアレイ６５５を形成するよう組み合わされる。有利なことに、ＴＤＩライン走査カメラは、以前に画像化された標本の領域からの強度データを合計することによって、その出力信号における大幅に良好なＳＮＲを提供し、リニアアレイ（統合ステージとも称される）の数の平方根に比例したＳＮＲの増加をもたらしてよい。ＴＤＩライン走査カメラは、より幅広い数のリニアアレイを含んでもよく、例えば、共通フォーマットのＴＤＩライン走査カメラは、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、１２０個、およびそれよりも多い偶数のリニアアレイを含む。

開示される実施形態の上記説明は、いずれかの当業者が発明を作成または使用することを可能にするよう提供される。それらの実施形態へのさまざまな修正は、当業者にとって容易に明らかであり、発明の精神または範囲から逸脱せず、本明細書で説明される一般的な原理を他の実施形態に適用することができる。よって、本明細書で提示される説明および図面は、発明の現時点で好ましい実施形態を表し、したがって、本発明によって広く考慮される主題を表すことが理解されることになる。さらに、本発明の範囲は、当業者にとって明白になり得る他の実施形態を完全に包含し、したがって本発明の範囲は限定されないことを理解されたい。

Claims

走査の前後にスライドガラスが配置されたスライドラックを処理するように構成されたデジタル病理デバイスであって、前記デジタル病理デバイスは、
走査中にスライドガラスが配置されるステージと、
前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、
外部電源と前記デジタル病理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチと、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す前記電源スイッチからの信号を検出するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す前記電源スイッチからの前記信号の検出に応答して、前記プロセッサは、さらに、前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置するよう前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御するように構成されている、
デジタル病理デバイス。
前記電源スイッチは、前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れの終了を遅らせるように構成されたオフディレー制御リレーをさらに備える、
請求項１に記載のデジタル病理デバイス。
走査の前後にスライドガラスが配置されたスライドラックを処理するように構成されたデジタル病理デバイスであって、前記デジタル病理デバイスは、
走査中にスライドガラスが配置されるステージと、
前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置の間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、
外部電源から前記デジタル病理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に前記デジタル病理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを示す前記無停電電源装置からの信号を検出するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを示す前記無停電電源装置からの前記信号の検出に応答して、前記プロセッサは、さらに、前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御し、前記無停電電源装置から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置するように構成されている、
デジタル病理デバイス。
前記プロセッサは、さらに、前記無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置する前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムの制御を遅らせるように構成される、
請求項３に記載のデジタル病理デバイス。
走査の前後にスライドガラスが配置されているスライドラックを処理するように構成されたデジタル病理デバイスであって、前記デジタル病理デバイスは、
走査中にスライドガラスが配置されるステージ、および、前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムを含む複数の可動部分と、
開位置および閉位置を有するハウジングであって、前記閉位置の少なくとも複数の側で前記複数の可動部分を囲むように構成されるハウジングと、
前記閉位置から前記開位置への前記ハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムと、
前記複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサは、前記センサシステムから信号を受信し、前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを前記信号に基づいて判定するように構成され、前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを判定した後、前記プロセッサは、さらに、前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置し、前記スライドラックにすべてのスライドガラスを配置した後、前記複数の可動部分の移動を防止するように構成されるプロセッサと、
を含むデジタル病理デバイス。
前記センサシステムは、磁気センサシステムである、
請求項５に記載のデジタル病理デバイス。
走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックを処理するように構成されたデジタル病理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法であって、前記デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、を有し、前記方法は、
外部電源と前記デジタル病理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出するステップと、
外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了されるべきであることを前記電源スイッチからの前記信号に基づいて判定するステップと、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れの終了を所定のディレー期間遅らせるステップと、
前記ディレー期間中に、前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御して、前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了する前にすべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置するステップと、
を含む方法。
前記方法は、前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れの終了を遅らせるオフディレー制御リレーを使用するステップをさらに含む、
請求項７に記載の方法。
走査の前後にスライドガラスが配置されるスライドラックを処理するよう構成されたデジタル病理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法であって、前記デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージと、前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムと、外部電源から前記デジタル病理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に、前記デジタル病理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、を有し、前記方法は、
前記無停電電源装置からの信号を検出するステップと、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを前記無停電電源装置からの前記信号に基づいて判定するステップと、
前記外部電源から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを判定した後、前記無停電電源装置から前記デジタル病理デバイスへの前記電力の流れが終了する前に、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置するように前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御するステップと、
を含む方法。
前記方法は、前記無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置する前記ステージおよび前記スライドラックの制御を遅らせることをさらに含む、
請求項９に記載の方法。
走査の前後にスライドガラスが配置されたスライドラックを処理するように構成されたデジタル病理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法であって、前記デジタル病理デバイスは、走査中にスライドガラスが配置されるステージ、スライドラックを移動するよう構成されたスライドラックコンベヤシステム、および、前記スライドラック内の位置と前記ステージ上の位置との間でスライドガラスを移動するように構成されたスライドコンベヤシステムを含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングと、を有し、前記方法は、
センサシステムから信号を受信するステップと、
前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを前記信号に基づいて判定するステップと、
前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを判定した後、
前記ステージおよび前記スライドラックおよび前記スライドコンベヤシステムを制御して、すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置するステップと、
すべてのスライドガラスを前記スライドラックに配置した後、前記複数の可動部分を制御して前記複数の可動部分の移動を防止するステップと、
を含む方法。
前記センサシステムは、磁気センサシステムである、
請求項１１に記載の方法。
病理サンプル処理デバイスであって、前記病理サンプル処理デバイスは、
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、
病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、
外部電源と前記病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチと、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れがスイッチオフされるべきであることを示す前記電源スイッチからの信号を検出するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れをスイッチオフするべきであることを示す前記電源スイッチからの前記信号の検出に応答して、前記プロセッサは、さらに、前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れを終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう前記病理サンプル処理システムと前記コンベヤシステムを制御するように構成されている、
病理サンプル処理デバイス。
前記電源スイッチは、前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れの終了を遅らせるように構成されたオフディレー制御リレーをさらに備える、
請求項１３に記載の病理サンプル処理デバイス。
前記病理サンプルの少なくとも一部は、スライドガラス上に配置される、
請求項１３に記載の病理サンプル処理デバイス。
病理サンプル処理デバイスであって、前記病理サンプル処理デバイスは、
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、
病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、
外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に前記病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを示す前記無停電電源装置からの信号を検出するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを示す前記無停電電源装置からの前記信号の検出に応答して、前記プロセッサは、さらに、前記無停電電源装置から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムを制御するように構成されている、
病理サンプル処理デバイス。
前記プロセッサは、さらに、前記無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、すべての病理サンプルを既知の位置に配置する前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムの制御を遅らせるように構成される、
請求項１６に記載の病理サンプル処理デバイス。
前記病理サンプルの少なくとも一部は、スライドガラス上に配置される、
請求項１６に記載の病理サンプル処理デバイス。
病理サンプル処理デバイスであって、前記病理サンプル処理デバイスは、
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムと、を含む複数の可動部分と、
開位置および閉位置を有するハウジングであって、前記閉位置の少なくとも複数の側で前記複数の可動部分を囲むように構成されるハウジングと、
前記閉位置から前記開位置への前記ハウジングの移行を検出するように構成されたセンサシステムと、
前記複数の可動部分の移動を制御するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサは、前記センサシステムから信号を受信し、前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを前記信号に基づいて判定するよう構成され、前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを判定した後、前記プロセッサは、さらに、前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムを制御してすべての病理サンプルを既知の位置に配置し、その後前記ハウジングが前記開位置にある期間、前記複数の可動部分の移動を防止するように構成されるプロセッサと、
を含む病理サンプル処理デバイス。
前記センサシステムは、磁気センサシステムである、
請求項１９に記載の病理サンプル処理デバイス。
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、前記病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムと、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせるための方法であって、前記方法は、
外部電源と前記病理サンプル処理デバイスとの間の電力の流れを制御するように構成された電源スイッチからの信号を検出するステップと、
外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了されるべきであることを前記電源スイッチからの前記信号に基づいて判定するステップと、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れの終了を所定のディレー期間遅らせるステップと、
前記ディレー期間中に前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムを制御して、前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れを終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するステップと、
を含む方法。
前記方法は、前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れの終了を遅らせるオフディレー制御リレーを使用するステップをさらに含む、
請求項２１に記載の方法。
前記病理サンプルの少なくとも一部は、スライドガラス上に配置される、
請求項２１に記載の方法。
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムと、前記病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたコンベヤシステムと、外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの電力の流れの終了を含む電源異常の場合に前記病理サンプル処理デバイスに電力を供給するように構成された無停電電源装置と、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法であって、前記方法は、
前記無停電電源装置からの信号を検出するステップと、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを前記無停電電源装置からの前記信号に基づいて判定するステップと、
前記外部電源から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了したことを判定した後、前記無停電電源装置から前記病理サンプル処理デバイスへの前記電力の流れが終了する前に、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するよう前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムを制御するステップと、
を含む方法。
前記方法は、前記無停電電源装置が所定の閾値電力レベルに達するまで、前記病理サンプル処理システムおよび前記コンベヤシステムの制御を遅らせるステップをさらに含む、
請求項２４に記載の方法。
前記病理サンプルの少なくとも一部は、スライドガラス上に配置される、
請求項２４に記載の方法。
病理サンプルを処理するように構成された病理サンプル処理システムおよび前記病理サンプルを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたコンベヤシステムを含む複数の可動部分と、開位置および閉位置を有するハウジングと、を有する病理サンプル処理デバイスの電源オフ状態を遅らせる方法であって、前記方法は、
センサシステムから信号を受信するステップと、
前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを前記信号に基づいて判定するステップと、
前記ハウジングが前記閉位置から前記開位置に移行したことを判定した後、
前記病理サンプル処理システムと前記コンベヤシステムを制御して、すべての病理サンプルを既知の位置に配置するステップと、
すべての病理サンプルを既知の位置に配置した後、前記複数の可動部分を制御して、前記ハウジングが前記開位置にある期間、前記複数の可動部分の移動を防止するステップと、
を含む方法。
前記センサシステムは、磁気センサシステムである、
請求項２７に記載の方法。
前記病理サンプルの少なくとも一部は、スライドガラス上に配置される、
請求項２７に記載の方法。