JPS63162440A - ペ−ル缶供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野一 本発明は例えば液体充填機にペール缶を一個ずつ供給す
るための装置に関する。

−従来技術− 周知のように、例えば液状製品等の容器として用いられ
るペール缶Ａは、１０個が１ユニツトとなって第７図に
示すように、互いに嵌合状態におかれて入荷する。した
がって、これらのペール缶Ａを液体充填工程等で用いる
には一個ずつ分離する必要があるが、このように互いに
嵌合状態におかれた複数のペール缶Ａは、上下に引くだ
けでは、上部のペール缶Ａの把手ａ１が下部のペール缶
Ａの開口部フランジａ２に引掛かってしまうので、分離
することができない。

このため、従来では、手作業で上部のペール缶Ａの把手
ａ１　を下部のペール缶Ａの開口部フランジａ２から外
しながら一個ずつ分離し、缶供給コンベアに乗せる作業
を行なっている。しかしながら、このような手作業では
、ペール缶Ａの個別分離のための作業員を必要とし、自
動化された液体充填工程の金目勧化の障害になり、液体
製品の自動容器詰めを困難にしている。

一発明の目的一 本発明の目的は、以上に述べたような従来のペール化の
供給上の問題に鑑み、互いに嵌合状態におかれた複数の
ペール化を一個ずつ分離して自動供給できるペール化供
給装置を得るにある。

一発明の構成− この目的を達成するため、本発明は、嵌合状態の複数の
ペール化を供給できる缶供給コンベアを機体フレームに
設け、上部ペール化を受入れる昇降台を同機体フレーム
に昇降可使に支持し、供給ペール化の把手を吸着して最
下位のペール化の開口部フランジから上部ペール化の把
手を外す永久磁石及び最下位のペール化を残置したまま
上部ペール化を噛着できるクランプ装置を前記昇降台に
設け、前記残置ペール化を缶排出コンベアへ排除するプ
ッシャを機体フレームのｍ部に設けることを提案するも
のである。

一実施例− 以下、第１図から第６図について本発明の実施例の詳細
を説明する。

第１図及び第２図は本発明によるペール化供給装置の全
体を示し、互いに嵌合状態におかれた複数のペール化Ａ
は機体フレーム１の下部に設ける缶供給コンベア２から
ストッパ３に当るまで供給され、本発明のペール化供給
装置において一個ずつ分離された後、゛詳細を後述する
ブー、シャ４により缶排出コンベア５上に取出される。

即ち、上下方向にｍ部い機体フレーム１には、前記缶供
給コンベア２の両側で対向する一対のガイドレール６Ａ
、６Ｂで上下方向に案内される昇降台７が支持してあり
、この昇降台７は機体フレームｌの基部と昇降台７の間
に設ける直列配置の第１昇降シリンダ８及び第２昇降シ
リンダ９により後述のように昇降制御される。

上部のペール化Ａを受入れられるように第３図示のよう
に“コ”字形に作られる昇降台７は、前記缶供給コンベ
ア２に対向した下部に取付ブラケッ）１０を備え、この
取付ブラケットｌＯには下から２番目のペール化Ａの把
手ａ１を吸着して同把手ａｌ　を最下位のペール化Ａの
開口部フランジａ２から離間させる永久磁石１１が固定
しである。

また、前記昇降台７の上面には、詳細を第３図に示すク
ランプ装置１２が取付けである。即ち、このクランプ装
置１２は、３個のクランプシリンダ装置１３Ａ、１３Ｂ
、１３Ｇを備えており、これらのクランプシリンダ装置 １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは缶供給コンベア２で供給され
たペール化Ａを取囲んで配置するクランプ片１４及び一
対のクランプ爪１５Ａ　、　１５Ｂを制御する。詳細に
いうと、これらのクランプ片１４及びクランプ爪１５Ａ
　、　１５Ｂは、昇降台７が第１図の待機位置にあると
き、下から２ｆＢ目のペール化Ａの開口部フランジａ２
の直下の高さにあり、クランプ片１４はクランプシリン
ダ装置１３Ａ　、　１３Ｂ　、　１３Ｃのロッドに固定
され、また、支点ピンで昇降台７に枢支された両クラン
プ爪１５Ａ　、　１５Ｂは残るクランプシリンダ装ｍ　
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｇにより仮想線で示す位置まで回
動操作される。

第２図に示すように、前記機体フレーム１の下部にはプ
ッシャシリンダ装置１６により操作されるプッシャ４が
前記缶排出コンベア５に対向した状態で設けられ、前記
昇降台７の上昇運動により缶排出コンベア５の端部に残
置された最下位のペール化Ａが一個ずつ同プッシャ４に
より缶排出コンベア５上に突出され、缶排出コンベア５
の運動により図示を省略する液体充填機等へ搬送される
。

図示実施例によるペール化供給装置は、以上のような構
造であるから、缶供給コンベア２からの筬合状態のペー
ル化Ａを受入れるに際して、昇降台７は第１図の高さで
待機される。即ち、この待機状態では、短かい第１昇降
シリンダ８が図示のように伸張され、前述したクランプ
片１４及びクランプ爪１５Ａ　。

１５Ｂが下から２番目のペール缶Ａの開口部フランジａ
２の直下に臨んだ高さに保たれる。

したがって、苗供給コンベア２から嵌合状態のペール缶
Ａがストッパ３に当る位置まで供給されると、下から２
番目のペール缶Ａの磁性体把手ａ＋が永久磁石１１に吸
着されるので、同把手ａ１が最下位のペール缶Ａの開口
部フランジａ２から離間される０次いで、クランプシリ
ンダ装置１３Ａ、１３１１１．１３０が動作されると、
クランプ片１４及びクランプ爪１５Ａ。

１５Ｂが第３図の実線示の位置から仮想線水の位置に移
動され、下から２番目のペール缶Ａの開口部フランジａ
２の直下の部分がクランプ片１４及びクランプ爪１５Ａ
　、　１５Ｂでクランプされる。この後、第４図示、の
ように長い第２昇降シリンダ９が伸張されて昇降台７が
上昇されるが、前述のように下から２番目のペール缶Ａ
の把手ａ１が最下位のペール缶Ａの開口部フランジａ２
から離間されているので、同把手ａｌが最下位のペール
缶Ａの開口部フランジａ２に引掛かることなく、２番目
から上のペール缶Ａが昇降台７により上昇され、２番目
のペール缶Ａが最下位のペール缶Ａから完全に抜出され
る。よって、最下位のペール缶Ａは機体フレーム１の下
部に残置されるけれども、このペール缶Ａはプッシャシ
リンダ装置１６によるプッシャ４の動作により苗供給コ
ンベア２に排出される。

このようにして最下位のペール缶Ａが排出された後、第
１昇降シリンダ８及び第２昇降シリンダ９が共に縮小さ
れるが、この工程では、第６図に示すように、昇降台７
が充分に加工され、最下位となったペール缶Ａが缶排出
コンベア５の端部に載置される。したがって、クランプ
シリンダ装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｇの復帰動作によ°
リペール缶Ａの拘束が解除され、再び第１昇降シリンダ
８が伸張され、昇降台７が第１図の高さに戻るが、この
上昇運動により永久磁石１１が下から２番目のペール缶
Ａを吸着する。

−発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、互い
に嵌合状態におかれた複数個のペール缶を苗供給コンベ
ア上に乗せるだけで、−個ずつ分離された状態のペール
缶が自動的に取出されるので１人力をほとんど必要とせ
ず、取扱いがやっかいなペール缶を液体充填工程等に自
動供給できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるペール缶供給装置の全体断面図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１
図の■−■線に沿う拡大断面図、第４図から第６図は同
ペール缶供給装置の動作説明図、第７図は従来のペール
缶の入荷状態を示す側面図である。 Ａ・・・ペール缶、 ａｌ・・・把手。 ａ２・・・開口部７ランジ、 ｌ・・・機体フレーム。 ２・・・苗供給コンベア、 ４・・・プッシャ、 ５・・・缶排出コンベア、 ７・・・昇降台、 １１・・・永久磁石、 １２・・・クランプ装置。 特許出願人　　株式会社　畑山製衡所 第１図 ■］ ； ■− 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）嵌合状態の複数のペール缶を供給できる缶供給コン
   ベアを機体フレームに設け、上部 ペール缶を受入れる昇降台を同機体フレームに昇降可能
   に支持し、供給ペール缶の把手を吸着して最下位のペー
   ル缶の開口部フランジから上部ペール缶の把手を外す永
   久磁石及び最下位のペール缶を残置したまま上部ペール
   缶を噛着できるクランプ装置を前記昇降台に設け、前記
   残置ペール缶を缶排出コンベアへ排除するプッシャを機
   体フレームの側部に設けたことを特徴とするペール缶供
   給装置。