KR100824085B1 - 용기 자동 공급장치 - Google Patents

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Abstract

용기트레이에 용기를 투입하는 용기 투입장치가 설치된 용기호퍼에 용기를 자동으로 공급하는 용기 자동 공급장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 용기 자동 공급장치는, 적재된 용기들 중 용기호퍼에 공급될 일정량의 용기들을 분리시키는 용기 분리 실린더유닛, 적재 및 분리된 용기들의 최하단 용기를 지지하며 분리된 용기들이 용기호퍼에 공급될 시 최하단 용기의 지지를 해제하는 용기 투입셔터 실린더유닛, 적재된 용기들로부터 분리된 일정량의 용기들을 용기호퍼에 공급시키도록 용기 투입셔터 실린더유닛를 승하강시키는 용기 투입 실린더유닛, 및 상기 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
용기, 적재, 용기 공급, 분리, 투입, 실린더유닛, 용기감지센서

Description

용기 자동 공급장치{Apparatus for feeding the vessel automatically}
도 1은 종래기술에 의한 용기호퍼에 용기를 공급하는 과정을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용기 자동 공급장치의 개략 구성도,
도 3은 도 2의 용기 자동 공급장치의 요부 구성도,
도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 용기 자동 공급장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 설명 >
100. 용기 자동 공급장치 101. 용기호퍼
110. 용기 이송 컨베이어 120. 용기 분리 실린더유닛
124. 분리 플레이트 130. 용기 투입 실린더유닛
140. 용기 투입셔터 실린더유닛 144. 투입 플레이트
150. 용기 이송 실린더유닛 160. 용기감지센서
본 발명은 용기 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용기를 트레이에 낱개로 공급하는 용기공급장치에 1차적으로 용기를 자동으로 공급하는 용기 자동 공급장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 용기호퍼(11)에는 다수의 용기(12)가 적재되어 있으며, 용기호퍼(11) 하부에는 스토퍼(13)를 구비한 용기 투입장치(14)가 설치되어 있다. 용기 투입장치(14)는 용기호퍼(11)에 적재되어 있는 용기(12)를 트레이(15)에 낱개로 공급한다. 그 후, 트레이(15)는 별도의 이송장치에 의해 이송되어 내용물이 담기게 된다.
한편, 용기호퍼(11)에 용기를 적재하기 위해서 기존에는 작업자가 수동으로 용기를 적재해야 하는 문제점이 있다. 이 과정에서 작업자는 용기호퍼(11)내에 용기가 소진되기 전까지 주변에서 상주하여 트러블 상황 및 용기 부족등을 확인해야 한다. 한편, 용기호퍼(11)에 용기가 일정량 적재되어 있어야지 용기 투입장치(14)는 용기를 적절하게 분배할 수 있게 된다. 즉, 용기 투입장치(14)는 적재된 용기를 낱개로 분리하여 트레이(15)에 공급하게 되는데, 용기호퍼(11) 내에 일정량의 용기가 적재되어 적절한 압력을 가하여야 스토퍼(13)가 정확한 동작을 가하게 된다. 적재 용기의 일정한 높이가 갖추어 지지 않을 시 트레이(15)에 투입하는 과정에서 스토퍼(13)의 오작동 등으로 용기가 끼어 용기투입과정에 문제가 발생하게 되므로, 작업자는 항시 용기끼리의 적재 단수 및 간격을 확인 및 조치해야 한다.
이에 의해 작업자의 업무 부담이 증가되며, 크고 작은 안전 사고등이 발생하 는 문제점이 생긴다. 이는 결국 생산성이 감소되어 제조비용이 증가되는 문제를 야기시킨다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명은 용기트레이로 용기를 투입하는 과정에서 용기의 불안정한 상태의 공급이나 수동 작업에 의한 오차를 줄이며 정확한 용기공급을 위해, 용기호퍼에 자동으로 용기를 공급하는 용기 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용기 자동 공급장치는, 용기트레이에 용기를 투입하는 용기 투입장치가 설치된 용기호퍼에 용기를 자동으로 공급하는 장치에 있어서, 적재된 용기들 중 상기 용기호퍼에 공급될 일정량의 용기들을 분리시키는 용기 분리 실린더유닛; 상기 적재 및 분리된 용기들의 최하단 용기를 지지하며, 상기 분리된 용기들이 상기 용기호퍼에 공급될 시 상기 최하단 용기의 지지를 해제하는 용기 투입셔터 실린더유닛; 상기 적재된 용기들로부터 분리된 일정량의 용기들을 상기 용기호퍼에 공급시키도록 상기 용기 투입셔터 실린더유닛를 승하강시키는 용기 투입 실린더유닛; 및, 상기 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용기투입 실린더유닛 및 용기분리 실린더유닛이 지지되도록 설치 되며 용기의 재분리 및 재공급을 위해 승하강하는 용기이송 실린더유닛; 및, 상기 적재된 용기들을 상기 용기분리 실린더 유닛 부근으로 이송하는 용기 이송 컨베이어를 더 포함한다.
또한, 상기 제어부와 신호교환 가능하도록 연결되며, 상기 용기호퍼에 적재되어 있는 용기의 양을 감지하는 용기감지 센서를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 용기 분리 실린더유닛는,상기 적재된 용기들 중 분리된 용기를 제외한 나머지 용기들의 최하단 용기를 지지하는 분리 플레이트와, 상기 분리 플레이트에 연결되어 상기 분리 플레이트가 상기 최하단 용기를 지지하는 제1위치 및 그 지지를 해제하는 제2위치 사이에서 이동하도록 하는 피스톤로드를 포함하는 것이 좋다.
상기 용기 투입셔터 실린더유닛는, 상기 분리된 용기들의 최하단 용기를 지지하는 투입 플레이트와, 상기 투입 플레이트에 연결되어 상기 투입 플레이트가 상기 최하단 용기를 지지하는 제1위치 및 그 지지를 해제하는 제2위치 사이에서 이동하도록 하는 피스톤로드를 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 자동 공급장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용기 자동 공급장치(100)는, 용기호퍼(101)에 용기를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로써, 용 기 이송 컨베이어(110), 용기 분리 실린더유닛(120), 용기 투입셔터 실린더유닛(140), 용기 투입 실린더유닛(130), 용기 이송 실린더유닛(150), 및 제어부를 포함한다. 상기 용기호퍼(101)에는 용기트레이(15)에 용기를 낱개로 투입하는 용기 투입장치(102)가 설치된다.
용기 이송 컨베이어(110)는 적재된 용기들을 동작 실린더유닛 부근으로 이송하게 된다. 용기 분리 실린더유닛(120)은 용기 이송 컨베이어(110)에 적재된 용기들 중 상기 용기호퍼(101)에 공급될 일정량의 용기들을 분리시키는 역할을 한다. 용기 투입 실린더유닛(130)은 상기 용기 분리 실린더유닛(120)에 의해 분리된 용기들을 용기호퍼(101)로 공급하는 역할을 한다. 용기 투입셔터 실린더유닛(140)은 상기 용기 투입 실린더유닛(130)에 의해 공급된 용기들을 용기호퍼(101)에 투입시킨다. 용기 이송 실린더유닛(150)은 용기 투입 실린더유닛(130) 및 용기 분리 실린더유닛(120)이 지지되도록 설치되며, 용기의 재분리 및 재공급을 위해 상승 또는 하강하게 된다. 제어부는 상기 각 구성요소들의 동작을 제어하는 역할을 한다. 이하, 상기 각 구성요소들을 상세히 살펴보기로 한다.
용기 분리 실린더유닛(120)은 실린더블럭(121)에 피스톤로드(122)가 설치되고, 피스톤로드(122) 끝단에 지지판(123)이 연결된다. 실린더블럭(121)은 용기 이송 실린더유닛(150)의 몸체부(153)에 지지되도록 설치된다. 그리고, 지지판(123) 하단에는 지지판(123)과 수직방향으로 분리 플레이트(124)가 연결된다. 용기 분리 실린더유닛(120)의 피스톤로드(122)는 화살표 A와 같이 좌우측으로 전진 및 후진을 하고, 이에 의해 분리 플레이트(124)는 좌우측으로 이동하여 용기들을 분리 및 지 지하게 된다.
용기 투입 실린더유닛(130)은 용기 이송 실린더유닛(150)에 지지되도록 설치되는 실린더블럭(131)에 피스톤로드(132)가 설치되고, 피스톤로드(132) 끝단에는 지지판(133)이 연결된다. 그리고, 지지판(133)에는 용기 투입셔터 실린더유닛(140)이 지지되도록 설치된다. 용기 투입 실린더유닛(130)의 피스톤로드(132)는 화살료 B와 같이 상하 이동을 하고, 이에 의해 용기 투입셔터 실린더유닛(140) 역시 상하 운동을 하게 된다. 용기 투입 실린더유닛(130)이 하강하면서, 상기 용기 분리 실린더유닛(120)에 의해 분리된 용기들은 하강하여 용기호퍼(101)로 이송된다.
용기 투입셔터 실린더유닛(140)은 용기 투입 실린더유닛(130)의 지지판(133)에 연결되는 실린더블럭(141)에 피스톤로드(142)가 설치되고, 피스톤로드(142) 끝단에는 투입 플레이트(144)가 지지되도록 설치된다. 용기 투입셔터 실린더유닛(140)의 피스톤로드(142)는 화살표 C와 같이 좌우측 방향으로 전진 및 후진을 하고, 이에 의해 투입 플레이트(144)는 좌우측으로 이동하여 용기들을 투입 및 지지하게 된다.
용기 이송 실린더유닛(150)은 실린더블럭(151)과 실린더블럭(151)에 설치되는 피스톤로드(152)와, 피스톤로드(152)에 지지되도록 설치되는 몸체부(153)를 포함한다. 용기 이송 실린더유닛(150)의 피스톤로드(152)는 화살표 D와 같이 상하 이동을 하고, 이에 의해 몸체부(153) 역시 상하 이동을 하게 된다. 몸체부(153)에는 용기 분리 실린더유닛(120)의 실린더블럭(121) 및, 용기 투입 실린더유닛(130)의 실린더블럭(131)이 지지되도록 설치된다. 한편, 피스톤로드(152)의 움직임에 의해, 몸체부(153)는 가이드프레임(155)에 형성된 가이드레일(미도시)을 따라 상하 이동하게 된다.
제어부(미도시)는 상기 각 구성요소, 즉 용기 분리 실린더유닛(120), 용기 투입 실린더유닛(130), 용기 투입셔터 실린더유닛(140) 및 용기 투입 실린더유닛(130)의 동작을 제어한다. 일반적으로 제어부는 콘트롤박스의 형태로 구현된다. 한편, 용기호퍼(101)에는 용기호퍼(101)에 적재되어 있는 용기의 양을 감지하는 용기감지센서(160)가 설치되고, 제어부는 상기 용기감지센서(160)와 신호교환 하도록 연결된다. 따라서, 용기감지센서(160)로부터 용기호퍼(101) 내에 용기의 부족신호를 수신하는 경우, 제어부는 상기 구성요소들을 제어하여 용기를 용기호퍼(101)에 투입하도록 한다.
이하 도 4 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 용기 자동 분리장치(100)의 동작을 살펴보기로 한다.
먼저 작업자는 용기를 대량으로 저장 및 이송할 수 있는 용기 이송 컨베이어(110, 도2 참조)에 용기를 적재한다. 그 후 용기가 적재된 상태에서 용기 이송 컨베이어(110)는 구동하여 적재된 용기를 용기 공급장치의 동작 실린더유닛의 위치까지 이송시킨다. 도 4를 참조하면, 이송된 용기들 중 최하단의 용기(30)는 용기 투입셔터 실린더유닛(140)의 투입 플레이트(144)에 안착되게 되고, 따라서 적재된 용기들은 상기 투입 플레이트(144)에 지지되어 하강하지 않게 된다. 그리고, 용기 분리 실린더유닛(120)의 분리 플레이트(124)는 상기 최하단 용기(30)에서 일정 높이(ΔH) 위에 있는 용기(40)를 지지한다. 도시된 바와 같이, 용기 분리 플레이 트(124)와 용기 투입 플레이트(144)의 높이 차이(ΔH) 만큼의 용기들이 분리되어 용기호퍼(101)로 공급된다.
용기가 안착되면, 용기호퍼(101)는 화살표 E와 같이 용기 자동 공급장치(100)의 위치까지 이동하게 된다.
용기호퍼(101)의 용기감지센서(160)로부터 용기 부족 신호가 감지되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어에 의해 용기 투입 실린더유닛(130)은 화살표 F와 같이 하강하게 된다. 용기 투입 실린더유닛(130)이 하강하면 투입 플레이트(144)에 지지되어 있는 일정량의 용기들은 용기호퍼(101)에 투입되게 된다.
그 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 용기 투입셔터 실린더유닛(140)은 화살표 F와 같이 후진하여 투입 플레이트(144)가 최하단의 용기의 지지를 해제하도록 하여, 최종적으로 상기 일정량의 용기들이 용기호퍼(101)에 안착하도록 한다.
하강된 용기 투입 실린더(130)는 도 7에 도시된 바와 같이, 화살표 I1과 같이 원위치로 상승을 하게 된다. 한편, 그와 동시에 용기 이송 실린더유닛(150) 역시 화살표 I2와 같이 상승을 하여, 투입 플레이트(144)가 분리 플레이트(124)의 바로 하부까지 위치하도록 한다.
용기 투입 실린더유닛(130)은 용기 이송 실린더유닛(150)의 몸체부(153)와 연동하도록 설치되나, 용기 분리 실린더유닛(120)은 상기 몸체부(153)와 연동하지 않고 고정되게 설치된다. 따라서, 몸체부(153)의 상승에 의해, 용기 투입 실린더유닛(130)은 같이 상승하나, 용기 분리 실린더유닛(120)은 이동하지 않는다.
도 8을 참조하면, 용기 분리 실린더유닛(120)은 화살표 J와 같이 후진하여 분리 플레이트(124)가 최하단 용기(40)의 지지를 해제하도록 하고, 이에 따라 용기들은 용기 투입 실린더유닛(130)의 투입 플레이트(144) 위에 얹혀지게 된다. 즉, 용기 투입 실린더유닛(130)의 투입 플레이트(144)가 상기 최하단 용기(40)를 지지하게 된다.
그 후, 도 9에 도시된 바와 같이, 용기 이송 실린더유닛(150)은 화살표 K와 같이 하강하여 용기들의 적재 높이는 줄어들게 된다. 여기서, 상기 용기 이송 실린더유닛(150)의 하강 높이는 ΔH 만큼, 즉 용기호퍼(101)에 1회 투입되는 일정량의 용기들의 높이에 해당된다(도4 참조). 다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이 용기 분리 실린더유닛(120)은 화살표 L과 같이 전진하여 분리 플레이트(124)가 용기호퍼(101)내에 투입되는 용기투입량만큼 용기를 분리시키도록 한다. 이에 의해 본 발명의 실시예에 따른 용기 자동 공급장치(100)는 1 사이클을 완료하게 된다.
한편, 상기의 과정 동안 용기호퍼(101) 하부에는 용기트레이(15, 도2 참조) 들이 순환하면서 상기 용기호퍼(101)로부터 용기를 낱개로 공급받게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 용기 자동 공급에 의하면, 용기트레이에 낱개로 용기를 공급하는 용기호퍼에 자동으로 용기를 공급함으로써, 기존의 수동으로 용기를 투입함으로 인해 발생하는 안전사고를 예방하고 인건비를 줄임으로써 생산성이 매우 향상되는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 용기트레이에 용기를 투입하는 용기 투입장치가 설치된 용기호퍼에 용기를 자동으로 공급하는 장치에 있어서,
    적재된 용기들 중 상기 용기호퍼에 공급될 일정량의 용기들을 분리시키는 용기 분리 실린더유닛;
    상기 적재 및 분리된 용기들의 최하단 용기를 지지하며, 상기 분리된 용기들이 상기 용기호퍼에 공급될 시 상기 최하단 용기의 지지를 해제하는 용기 투입셔터 실린더유닛;
    상기 적재된 용기들로부터 분리된 일정량의 용기들을 상기 용기호퍼에 공급시키도록 상기 용기 투입셔터 실린더유닛를 승하강시키는 용기 투입 실린더유닛; 및,
    상기 구성요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부와 신호교환 가능하도록 연결되며, 상기 용기호퍼에 적재되어 있는 용기의 양을 감지하는 용기감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기투입 실린더유닛 및 용기분리 실린더유닛이 지지되도록 설치되며, 용기의 재분리 및 재공급을 위해 승하강하는 용기이송 실린더유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동 공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재된 용기들을 상기 용기분리 실린더 유닛 부근으로 이송하는 용기 이송 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동 공급장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 분리 실린더유닛는,
    상기 적재된 용기들 중 분리된 용기를 제외한 나머지 용기들의 최하단 용기를 지지하는 분리 플레이트와, 상기 분리 플레이트에 연결되어 상기 분리 플레이트가 상기 최하단 용기를 지지하는 제1위치 및 그 지지를 해제하는 제2위치 사이에서 이동하도록 하는 피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동 공급장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 투입셔터 실린더유닛는,
    상기 분리된 용기들의 최하단 용기를 지지하는 투입 플레이트와, 상기 투입 플레이트에 연결되어 상기 투입 플레이트가 상기 최하단 용기를 지지하는 제1위치 및 그 지지를 해제하는 제2위치 사이에서 이동하도록 하는 피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동 공급장치.
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JPS63162440A (ja) 1986-12-26 1988-07-06 株式会社　畑山製衡所 ペ−ル缶供給装置
JPH06298356A (ja) * 1993-04-15 1994-10-25 Hitachi Zosen Corp 製品自動積込装置
KR20000001007A (ko) 1998-06-08 2000-01-15 윤종용 반도체 패키지 포장 설비 및 포장 방법

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