KR20190113237A

KR20190113237A - 팔레트 공급 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR20190113237A
Application number: KR1020180035647A
Authority: KR
Inventors: 김봉석; 김신권; 손현식; 박창우
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-10-08
Also published as: KR102106433B1

Abstract

본 발명은 물류 센터 등에서 팔레트의 보관과 공급을 자동화 하기 위한 팔레트 공급 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 팔레트 공급 장치는 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 팔레트 유입부와 연결되어, 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 팔레트 전달부와 연결되어, 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 팔레트 적재부, 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 팔레트 전달부를 통해 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

팔레트 공급 장치 및 시스템{Pallet feeders and system}

본 발명은 팔레트 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물류 센터 등에서 팔레트의 보관과 공급을 자동화 하기 위한 팔레트 공급 장치 및 시스템에 관한 것이다.

물류 센터(Physical distribution center)는, 복수의 공급자와 수요자가 존재하는 상품의 유통 과정에서 공급자와 수요자의 중간에 설치하여 배송의 효율화를 도모하는 물류 시설을 의미한다.

물류 센터는 유통 과정의 통합, 계획화 및 효율화를 도모하기 위해서 설치된다. 예컨대, 과거의 경우 공장 등에서 배송 센터로 상품을 직접 송부하였다. 그러나 수송의 효율화, 규모의 경제의 실현 및 배송 지역의 글로벌화에 따라서, 물류를 원활하게 하기 위하여, 물류 센터를 물류 전략적 지역에 설치하고, 물류 센터를 기초로 공급자와 수요자 사이의 유통을 지원하는 형태를 취할 수 있다.

물류 센터 내에서 수행되어야 할 업무는 예컨대 상품의 입고 및 출고, 물류 센터 내의 이동 또는 보관, 상품의 발송을 위한 처리, 물류 센터 상호간의 운송 처리 등의 다양한 업무가 수행되어야 한다. 따라서 다수의 인력이 물류 센터의 운영을 위해서 필요한 문제점이 있었다.

한국공개실용 제20-2010-0008158호(2010.08.16.)

따라서 본 발명의 목적은 팔레트의 보관과 공급을 자동화 할 수 있는 팔레트 공급 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치는 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 팔레트 유입부는 양측부가 개방되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 유입 본체, 상기 유입 본체의 하부면 상에 돌출되도록 설치되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되며, 안착된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 유입 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 팔레트 전달부는 양측부와 상기 양측부와 수직한 적어도 일면이 개방되며, 개방된 양측부가 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부와 연결되며, 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 전달 본체, 상기 유입 컨베이어와 평행하게 배치되며, 상기 유입 컨베이어를 통해 유입되는 팔레트를 상기 팔레트 적재부로 전달하는 제1 전달 컨베이어, 상기 전달 본체 하부면 상에 돌출되도록 배치되되, 상기 제1 전달 컨베어어와 수직하게 배치되어 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트를 외부로 배출하는 제2 전달 컨베이어, 상기 제2 전달 컨베이어를 승하강시키는 리프트 모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 팔레트 전달부는 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트의 위치를 인식하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트가 유입되면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상기 제1 전달 컨베이어보다 낮게 배치되도록 유지시키며, 상기 센서부를 통해 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 상기 제2 전달 컨베이어 상에 기 설정된 위치에 위치하는 것을 감지하면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상승시키고, 상기 제2 전달 컨베이어를 동작시켜 팔레트를 외부로 배출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 팔레트 적재부는 상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체, 상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 제1 전달 컨베이어와 평행하게 배치되어 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어, 상기 적재 본체의 양측부에 형성되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어 안착시키는 그립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 그립부는 팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈, 상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈을 포함한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 수직 이동 모듈은 지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류, 상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체, 상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 장치에 있어서, 상기 수평 이동 모듈은 상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류, 상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체, 상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 시스템은 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치, 이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치를 포함한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 시스템은 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어를 포함한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 시스템은 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치, 이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 팔레트 공급 시스템은 팔레트 유입부를 통해 유입되는 팔레트를 팔레트 적재부에 다단으로 적재하고, 적재된 팔레트를 외부 장치 또는 팔레트 전달부를 통해 컨베이어로 배출함으로써 팔레트 보관과 공급을 자동화 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 장치를 상부에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그립부를 내측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그립루를 외측에서 바라본 사시도이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 장치를 상부에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 팔레트 공급 시스템(400)은 팔레트 공급 장치(100), 컨베이어(200) 및 외부 장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

팔레트 공급 장치(100)는 외부로부터 팔레트를 유입받아 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 컨베이어(200) 및 외부 장치(300)로 배출할 수 있다. 이러한 팔레트 공급 장치(100)는 팔레트 유입부(10), 팔레트 전달부(20), 팔레트 적재부(30) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

팔레트 유입부(10)는 외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입할 수 있다. 예컨데 팔레트 유입부(10)는 지게차 또는 외부 장치(300)로부터 팔레트를 유입한다.

이러한 팔레트 유입부(10)는 유입 본체(11) 및 유입 컨베이어(12)를 포함하여 구성될 수 있다.

유입 본체(11)는 외부로부터 팔레트가 유입되고, 유입된 팔레트가 팔레트 전달부(20)로 공급될 수 있도록 양측부가 개방되어 형성된다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 유입 본체(11)는 전측면이 개방되어도 무방하나, 유입되는 팔레트가 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 유입되는 부분과, 배출되는 부분은 개방되어 형성될 수 있다. 이러한 유입 본체(11)는 유입 컨베이어(12)가 설치될 수 있는 복수의 프레임으로 구성될 수 있으며, 유입되는 팔레트가 안착될 수 있는 공간을 형성한다.

유입 컨베이어(12)는 유입 본체(11)의 하부에 설치되며, 바람직하게는 팔레트 전달부(20) 방향으로 서로 나란하게 한 쌍으로 설치될 수 있다. 이러한 유입 컨베이어(12)는 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되며, 안착된 팔레트를 이동시켜 팔레트 전달부(20)로 공급할 수 있다. 이러한 유입 컨베이어(12)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 휠 컨베이어 등 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다.

팔레트 전달부(20)는 팔레트 유입부(10)로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부(30)로 전달하는 역할을 수행한다. 또한 팔레트 전달부(20)는 팔레트 적재부(30)로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출할 수 있다.

이러한 팔레트 전달부(20)는 전달 본체(21), 제1 전달 컨베이어(22), 제2 전달 컨베이어(23) 및 리프트 모듈(24)을 포함한다.

전달 본체(21)는 팔레트 유입부(10)와, 팔레트 적재부(30)와 각각 연결되며, 연결된 양측부가 개방되어 형성될 수 있다. 또한 전달 본체(21)는 양측부와 수직한 적어도 일면이 개방되어 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 적재된 팔레트를 외부로 배출시키도록 할 수 있다. 이러한 전달 본체(21)는 복수의 프레임으로 구성될 수 있으며, 팔레트 유입부(10)와 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성할 수 있다.

제1 전달 컨베이어(22)는 전달 본체(21)에 설치되되, 유입 컨베이어(12)와 평행하게 배치되며, 유입 컨베이어(12)를 통해 유입되는 팔레트를 팔레트 적재부(30)로 전달하는 역할을 수행한다. 바람직하게 제1 전달 컨베이어(22)는 한 쌍으로 구성되어 유입 컨베이어(12)와 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다. 이러한 제1 전달 컨베이어(22)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 휠 컨베이어 등 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다. 이러한 제1 전달 컨베이어(22)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 휠 컨베이어 등 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다.

제2 전달 컨베이어(23)는 전달 본체(21)에 설치되되, 제1 전달 컨베이어(22)와 수직하게 배치되어, 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 팔레트를 외부로 배출시킬 수 있다. 여기서 제2 전달 컨베이어(23)는 제1 전달 컨베이어(22)가 동작 중에는 리프트 모듈(25)에 의해 제1 전달 컨베이어(23)의 하부에 위치할 수 있으며, 제2 전달 컨베이어(23)가 동작하지 않을 경우, 리프트 모듈(25)에 의해 제1 전달 컨베이어(23)의 상부에 위치하여 팔레트를 외부로 배출시킬 수 있다. 이러한 제2 전달 컨베이어(23)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 휠 컨베이어 등 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다.

리프트 모듈(25)은 이러한 제2 전달 컨베이어(23)를 상승 또는 하강시킬 수 있으며, 이러한 리프트 모듈(25)은 캠 방식, 피스톤 방식 등 다양한 방식으로 제2 전달 컨베이어(23)를 승하강시킬 수 있다.

여기서 팔레트 전달부(20)는 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 팔레트의 위치를 인식하는 센서부(24)를 더 포함할 수 있다.

센서부(24)는 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 팔레트가 제2 전달 컨베이어(23)상에 위치하였는지를 감지할 수 있다. 이러한 센서부(24)는 PSD 센서를 포함할 수 있다.

팔레트 적재부(30)는 팔레트 전달부(20)와 연결되어, 팔레트 전달부(20)로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 팔레트 전달부(20)로 공급하거나, 외부 장치를 통해 배출시킬 수 있다.

팔레트 적재부(30)에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

제어부는 팔레트 유입부(10)에 공급되는 팔레트를 팔레트 전달부(20)를 통해 팔레트 적재부(30)로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 팔레트 적재부(30)에 적재된 팔레트를 팔레트 전달부(20)를 통해 외부로 배출시키거나, 외부 장치(300)를 통해 배출시키도록 제어한다.

즉 제어부는 팔레트 유입부(10)에 팔레트가 공급되면, 유입 컨베이어(12)를 동작시켜 팔레트를 팔레트 전달부(20)로 이동시킨다. 이후 제어부는 팔레트 전달부(20)의 제1 전달 컨베이어(22)를 동작시켜 팔레트가 팔레트 적재부(30)로 이동시킨다. 이때 제어부는 팔레트 적재부(30)의 적재 컨베이어(31)를 이동시키고, 그립부(40)를 동작시켜 팔레트를 적재하도록 할 수 있다.

또한 제어부는 그립부(40)를 동작시켜 적재된 팔레트를 적재 컨베이어(31)에 안착시킨다. 이후 제어부는 적재 컨베이어(31)를 동작시켜 팔레트를 팔레트 전달부(20)로 이동시킨다. 이때 제어부는 외부 장치(300)의 유입이 검출되면, 적재 컨베이어(31)를 동작시키지 않고, 외부 장치(300)가 적재 컨베이어(31)에 안착된 팔레트를 파지해 가도록 할 수 있다.

또한 제어부는 팔레트 유입부(10)로부터 팔레트가 유입되면, 리프트 모듈(25)을 통해 상기 제2 전달 컨베이어(23)를 제1 전달 컨베이어(22)보다 낮게 배치되도록 유지시키며, 센서부(24)를 통해 팔레트 적재부(30)로부터 공급되는 팔레트가 제2 전달 컨베이어(23) 상에 기 설정된 위치에 위치하는 것을 감지하면, 리프트 모듈(25)을 통해 제2 전달 컨베이어(23)를 상승시키고, 제2 전달 컨베이어(23)를 동작시켜 팔레트를 외부로 배출시킬 수 있다.

한편 컨베이어(200)는 팔레트 전달부(20)의 개방된 측면에 결합될 수 있으며, 팔레트 전달부(20)로부터 전달되는 팔레트를 물품 분류대 등 다른 장소로 이동 시킬 수 있다.

외부 장치(300)는 팔레트 적재부(30)의 도킹 공간(33)에 유입하여 팔레트 적재부(30)와 도킹을 수행하고, 팔레트 적재부(30)로부터 팔레트를 전달받아 다른 장소로 팔레트를 이동시킬 수 있다. 이러한 외부 장치(300)는 무인 운송 로봇이 될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 공급 시스템(400)은 팔레트 유입부(10)를 통해 유입되는 팔레트를 팔레트 적재부(30)에 다단으로 적재하고, 적재된 팔레트를 외부 장치(300) 또는 팔레트 전달부(20)를 통해 컨베이어(200)로 배출함으로써 팔레트 보관과 공급을 자동화 할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 적재부(30)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그립부를 내측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그립루를 외측에서 바라본 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 팔레트 적재부(30)는 적재 본체(32), 적재 컨베이어(31) 및 그립부(40)를 포함한다.

적재 본체(32)는 팔레트 전달부(20)와 연결되며, 외부 장치(200)가 유입되어 도킹되는 도킹 공간(33)을 형성한다. 이러한 적재 본체(32)는 복수의 프레임으로 구성될 수 있다.

적재 컨베이어(31)는 적재 본체(32)의 하부에 설치되고, 제1 전달 컨베이어(22)와 평행하게 배치되어 팔레트 전달부(20)로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 팔레트 전달부(20)로 공급하는 역할을 수행할 수 있다. 바람직하게 적재 컨베이어(31)는 한 쌍으로 구비되어 제1 전달 컨베이어(22)와 동일선 상에 위치할 수 있다. 이러한 적재 컨베이어(31)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 휠 컨베이어 등 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다.

그립부(40)는 적재 본체(32)의 양측부에 배치되어, 적재 컨베이어(31)에 안착된 팔레트를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 적재 컨베이어(31)에 안착시킬 수 있다.

이러한 그립부(40) 각각은 수평 이동 모듈(60) 및 수직 이동 모듈(50)을 포함할 수 있다.

수직 이동 모듈(50)은 수평 이동 모듈(60)이 설치되며, 수평 이동 모듈(60)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 이러한 수직 이동 모듈(50)은 제1 스크류(52), 수직 이동 본체(51) 및 제1 가이드바(54)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 제1 스크류(52)는 적재 본체(32)에 지면과 수직하게 회전 가능하도록 결합되며, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터(53)에 의해 회전할 수 있다. 이러한 제1 스크류(52)는 외주면에 나사산이 형성된 봉 형태로 형성될 수 있다.

수직 이동 본체(51)는 제1 스크류(52)와 나사결합되며, 제1 스크류(52)의 회전에 따라 상승 또는 하강할 수 있다.

이때 제1 가이드바(54)는 제1 스크류와 평행하게 배치되어, 수직 이동 본체(51)가 이동 가능하게 결합되어, 수직 이동 본체(51)의 상승 또는 하강을 가이드할 수 있다.

즉 제1 스크류(52)가 회전하게 되면, 제1 스크류(52)와 나사결합된 수직 이동 본체(51)는 제1 스크류(52)을 나사산에 의해 회전 방향에 따라 상승 또는 하강 할 수 있다. 여기서 제1 가이드바(54)에 의해 수직 이동 본체(51)는 제1 스크류(52)와 함께 회전하지 않고, 제1 스크류(52)를 따라 상승 또는 하강할 수 있다.

수평 이동 모듈(60)은 팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제할 수 있다. 이러한 수평 이동 모듈(60)은 제2 스크류(62), 수평 이동 본체(61) 및 제2 가이드바(64)를 포함할 수 있다.

제2 스크류(62)는 제1 스크류(52)와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터(63)에 의해 회전할 수 있다. 여기서 제2 스크류(62)는 끝단부에 기어가 구비되어, 제2 모터(63)에 구비된 기어와 맞물려 회전할 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 제2 스크류(62)에 직접적으로 제2 모터(63)가 연결되어 제2 스크류(62)가 회전하도록 구성될 수도 있다.

수평 이동 본체(61)는 제2 스크류(62)와 나사 결합되며, 제2 스크류(62)의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진할 수 있다. 수평 이동 본체(61)의 이동은 수직 이동 본체(51)의 이동 원리와 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략하도록 한다. 여기서 수평 이동 본체(61)는 팔레트의 측면에 접촉하는 파지부(61a)가 형성될 수 있다.

제2 가이드바(64)는 수평 이동 본체(61)와 일체로 형성되며, 수직 이동 본체(51) 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 수평 이동 본체(61)의 전진 또는 후진을 가이드할 수 있다.

여기서 제어부는 팔레트를 파지할 경우, 수평 이동 모듈(60)을 동작시켜 팔레트에 밀착시킨다. 이후 수직 이동 모듈(50)을 동작시켜 팔레트를 파지한 상태로 상승시킬 수 있다. 이때 적재된 팔레트와 적재 컨베이어(31) 사이에는 다른 팔레트가 안착될 수 있는 공간이 형성되고, 다른 팔레트가 안착되면, 수직 이동 모듈(50)을 동작시켜 적재된 팔레트를 하강시키고, 수평 이동 모듈(60)을 동작시켜 파지를 해제하여 다른 팔레트 위에 적재된 팔레트를 올려 놓는다. 이후 제어부는 수직 이동 모듈(50)을 동작시켜 가장 하부에 있는 팔레트에 수평 이동 모듈(60)을 위치시키고, 수평 이동 모듈(60)을 동작시켜 가장 하부에 있는 팔레트를 파지하여 다시 상승시키는 방식으로 팔레트를 다단 적층한 상태로 적재할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동 모듈(50) 및 수평 이동 모듈(60)은 나사산을 통한 이동 방식을 채용함으로써, 팔레트의 적층에 따른 토크를 최소화 할 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

10 : 팔레트 유입부 11 : 유입 본체
12 : 유입 컨베이어 20 : 팔레트 전달부
21 : 전달 본체 22 : 제1 전달 컨베이어
23 : 제2 전달 컨베이어 24 : 센서부
25 : 리프트 모듈 30 : 팔레트 적재부
31 : 적재 컨베이어 32 : 적재 본체
33 : 도킹 공간 40 : 그립부
50 : 수직 이동 모듈 51 : 수직 이동 본체
52 : 제1 스크류 53 : 제1 모터
54 : 제1 가이드바 60 : 수평 이동 모듈
61 : 수평 이동 본체 62 : 제2 스크류
63 : 제2 모터 64 : 제2 가이드바
100 : 팔레트 공급 장치 200 : 컨베이어
300 : 외부 장치 400 : 팔레트 공급 시스템

Claims

외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부;
상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부;
상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부;
상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 팔레트 유입부는,
양측부가 개방되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 유입 본체;
상기 유입 본체의 하부에 설치되며, 외부로부터 유입되는 팔레트가 안착되며, 안착된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 유입 컨베이어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제2항에 있어서,
상기 팔레트 전달부는,
양측부와 상기 양측부와 수직한 적어도 일면이 개방되며, 개방된 양측부가 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부와 연결되며, 상기 팔레트 유입부 및 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 안착되는 공간을 형성하는 전달 본체;
상기 유입 컨베이어와 평행하게 상기 전달 본체에 설치되며, 상기 유입 컨베이어를 통해 유입되는 팔레트를 상기 팔레트 적재부로 전달하는 제1 전달 컨베이어;
상기 전달 본체에 설치되되, 상기 제1 전달 컨베어어와 수직하게 배치되어 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트를 외부로 배출하는 제2 전달 컨베이어;
상기 제2 전달 컨베이어를 승하강시키는 리프트 모듈;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제3항에 있어서,
상기 팔레트 전달부는,
상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트의 위치를 인식하는 센서부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 팔레트 유입부로부터 팔레트가 유입되면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상기 제1 전달 컨베이어보다 낮게 배치되도록 유지시키며, 상기 센서부를 통해 상기 팔레트 적재부로부터 공급되는 팔레트가 상기 제2 전달 컨베이어 상에 기 설정된 위치에 위치하는 것을 감지하면, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 제2 전달 컨베이어를 상승시키고, 상기 제2 전달 컨베이어를 동작시켜 팔레트를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제3항에 있어서,
상기 팔레트 적재부는,
상기 팔레트 전달부와 연결되며 상기 외부 장치가 유입되는 공간을 형성하는 적재 본체;
상기 적재 본체의 하부에 설치되고, 상기 제1 전달 컨베이어와 평행하게 배치되어 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 전달받아 안착시키거나, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하는 적재 컨베이어;
상기 적재 본체의 양측부에 배치되어, 상기 적재 컨베이어에 안착된 팔레트를 파지하여 다단으로 적층하거나, 적재된 적어도 하나의 팔레트의 파지를 해제하여 상기 적재 컨베이어 안착시키는 그립부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제6항에 있어서,
상기 그립부는,
팔레트의 양측부에서 지면과 수평한 방향으로 이동하여 팔레트의 측면을 파지하거나, 파지를 해제하는 수평 이동 모듈;
상기 수평 이동 모듈이 설치되며, 상기 수평 이동 모듈을 상승 또는 하강시키는 수직 이동 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제7항에 있어서,
상기 수직 이동 모듈은,
지면과 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제1 모터에 의해 회전하는 제1 스크류;
상기 제1 스크류와 나사결합되며, 상기 제1 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강하는 수직 이동 본체;
상기 제1 스크류와 평행하게 배치되며, 상기 수직 이동 본체가 이동 가능 가능하게 결합되어, 상기 수직 이동 본체의 상승 또는 하강을 가이드 하는 제1 가이드바;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
제8항에 있어서,
상기 수평 이동 모듈은,
상기 제1 스크류와 수직하게 배치되고, 외측면에 나사산이 형성되며 제2 모터에 의해 회전하는 제2 스크류;
상기 제2 스크류와 나사결합되며, 상기 제2 스크류의 회전에 따라 팔레트 방향으로 전진 또는 후진하는 수평 이동 본체;
상기 수평 이동 본체와 일체로 형성되며, 상기 수직 이동 본체 상에 형성되는 가이드 홈을 따라 상기 수평 이동 본체의 전진 또는 후진을 가이드 하는 제2 가이드바;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 장치.
외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;
이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템.
외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;
상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템.
외부로부터 팔레트를 공급받아 이동시켜 유입하는 팔레트 유입부, 상기 팔레트 유입부와 연결되어, 상기 팔레트 유입부로부터 팔레트를 공급받아 팔레트 적재부로 전달하거나, 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받아 외부로 배출시키는 팔레트 전달부, 상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 전달부로부터 팔레트를 공급받아 파지하여 다단으로 적재하며, 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부로 공급하거나, 외부 창치를 통해 배출시키는 상기 팔레트 적재부, 상기 팔레트 유입부에 공급되는 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 상기 팔레트 적재부로 이동시켜 적재하도록 제어하고, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출시키거나, 상기 외부 장치를 통해 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 팔레트 공급 장치;
이동 가능하며, 상기 팔레트 적재부로 이동하여 상기 팔레트 적재부로부터 적재된 팔레트를 공급받는 외부 장치;
상기 팔레트 전달부와 연결되어, 상기 팔레트 적재부에 적재된 팔레트를 상기 팔레트 전달부를 통해 외부로 배출하는 컨베이어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급 시스템.