CN209778015U - 一种用于货梯的自动送料机构 - Google Patents
一种用于货梯的自动送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209778015U CN209778015U CN201920277301.7U CN201920277301U CN209778015U CN 209778015 U CN209778015 U CN 209778015U CN 201920277301 U CN201920277301 U CN 201920277301U CN 209778015 U CN209778015 U CN 209778015U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- car
- connecting rod
- elevator
- forklift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构；通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构。
背景技术
当货物需要在楼层间运送时，通常需要货梯来完成，传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后，通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢，或将轿厢中的货物卸下，需要耗费人工等待时间，只有等到轿厢到达目标楼层后，才能开始作业，无法通过货梯本身来自动装货或卸货，因此，在运货量较大时，需要耗费大量工时，且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中，轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够实现货梯自动装货和卸货的用于货梯的自动送料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于货梯的自动送料机构，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；
所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；
所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；
所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。
其中，所述地牛叉车的叉板后部设有支架，所述支架上设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心电连接。
其中，所述第一连杆的长度小于轿厢的高度。
其中，所述第二连杆的长度小于轿厢的高度。
其中，所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢的深度。
其中，所述第一连杆与第二连杆位于同一竖直平面内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第一状态的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第二状态的结构示意图；
标号说明：
1、地牛叉车；11、支架；12、压力传感器；13、叉板；2、折叠杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；3、第一液压缸；4、预停位；5、栈板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送。
请参照图1以及图2，本实用新型涉及一种用于货梯的自动送料机构，包括控制中心、地牛叉车1、折叠杆机构2和第一液压缸3；
所述折叠杆机构2包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆21的另一端连接于第二连杆22的一端，所述第二连杆22的另一端连接于地牛叉车1；
所述地牛叉车1的长度小于轿厢的深度；
所述第一液压缸3的一端铰接于第一连杆21上，另一端铰接于第二连杆22上；
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸3和升降托架电连接。
上述用于货梯的自动送料结构的工作原理说明：当轿厢在控制中心的控制下到达需要装货的目标楼层时，此时自动送料机构处于第一状态，请参照图1，控制厅门打开，并控制第一液压缸3伸长，使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部，待运送货物可事先放置在栈板5上，利用叉车将载有货物的栈板5放置在预停位4上，当地牛叉车1的叉板13完全插入预停位4的栈板5的孔隙内时，通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13上升(通过地牛叉车1的液压及连杆系统)，将栈板5连同货物托起，再由控制中心控制第一液压缸3收缩，使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部，此时自动送料机构处于第二状态，请参照图2，再由控制中心控制厅门关闭，轿厢移动至送货的目标楼层，控制相应的厅门打开，并控制第一液压缸3伸长，使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部的预停位4，通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13下降，将栈板5连同货物卸下，再由控制中心控制第一液压缸3收缩，使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部，完成自动送货。上述控制中心可采用STM32F4072GT6单片机通过编写控制程序来完成上述自动化控制。
上述用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构2及地牛叉车1的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车1按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位4，将预停位4上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构2带动地牛叉车1将货物运送至目标楼层的预停位4，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位4，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。
进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述地牛叉车1的叉板13后部设有支架11，所述支架11上设有压力传感器12，所述压力传感器12与控制中心电连接。
由上述描述可知，通过在支架11上设置压力传感器12，地牛叉车1前进，进入货物栈板5的孔隙，当地牛叉车1的叉板13完全进入栈板5的空隙时，压力传感器12感应到栈板5施加的压力，此时由压力传感器12将信息传递给控制中心，由控制中心控制叉板13抬升(通过地牛叉车1的液压连杆系统)，从而使栈板5脱离地面，使栈板5连同货物抬起，以便运送。
进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第一连杆21的长度小于轿厢的高度。
进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第二连杆22的长度小于轿厢的高度。
由上述描述可知，第一连杆21与第二连杆22的长度均小于轿厢的高度，使得第一连杆21与第二连杆22能够折叠于靠近轿厢内壁的位置，减少第一连杆21与第二连杆22的占地空间，从而使得地牛叉车1能够运输更大量的货物。
进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第一连杆21与第二连杆22的长度之和大于轿厢的深度。
由上述描述可知，通过将第一连杆21与第二连杆22的长度设计为与大于轿厢的深度，使得第一连杆21与第二连杆22配合能够将地牛叉车1完全送出轿厢，到达预停位4，从而顺利叉起预停位4上的货物。
进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第一连杆21与第二连杆22位于同一竖直平面内。
由上述描述可知，将第一连杆21与第二连杆22设计为位于同一竖直平面内，使得第一连杆21与第二连杆22在第一液压缸3的带动下，控制地牛叉车1进出轿厢时，地牛叉车1在不需要轨道限位的情况下避免发生偏移，进而使得地牛叉车1能够顺利运送预停位4上的货物。
实施例1
一种用于货梯的自动送料机构，其特征在于，包括控制中心、地牛叉车1、折叠杆机构2和第一液压缸3；所述折叠杆机构2包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆21的另一端连接于第二连杆22的一端，所述第二连杆22的另一端连接于地牛叉车1；所述地牛叉车1的长度小于轿厢的深度；所述第一液压缸3的一端铰接于第一连杆21上，另一端铰接于第二连杆22上；所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸3和升降托架电连接。
所述地牛叉车1的叉板13后部设有支架11，所述支架11上设有压力传感器12，所述压力传感器12与控制中心电连接。所述第一连杆21的长度小于轿厢的高度。所述第二连杆22的长度小于轿厢的高度。所述第一连杆21与第二连杆22的长度之和大于轿厢的深度。所述第一连杆21与第二连杆22位于同一竖直平面内。
综上所述，本实用新型提供的用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。通过在支架上设置压力传感器，地牛叉车前进，进入货物栈板的孔隙，当地牛叉车的叉板完全进入栈板的空隙时，压力传感器感应到栈板施加的压力，此时由压力传感器将信息传递给控制中心，由控制中心控制叉板抬升(通过地牛叉车的液压连杆系统)，从而使栈板脱离地面，使栈板连同货物抬起，以便运送。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于货梯的自动送料机构，其特征在于，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；
所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；
所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；
所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。
2.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述地牛叉车的叉板后部设有支架，所述支架上设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心电连接。
3.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述第一连杆的长度小于轿厢的高度。
4.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述第二连杆的长度小于轿厢的高度。
5.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢的深度。
6.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆位于同一竖直平面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920277301.7U CN209778015U (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920277301.7U CN209778015U (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209778015U true CN209778015U (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68796562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920277301.7U Active CN209778015U (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209778015U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607223A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-06 | 黄冈职业技术学院 | 一种产品设计用样品防碰撞转移设备 |
-
2019
- 2019-03-05 CN CN201920277301.7U patent/CN209778015U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607223A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-06 | 黄冈职业技术学院 | 一种产品设计用样品防碰撞转移设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11884314B2 (en) | Laterally operating payload handling device | |
| CN209778015U (zh) | 一种用于货梯的自动送料机构 | |
| CN212244808U (zh) | 搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统 | |
| CN110054113A (zh) | 一种用于货梯的自动送料机构 | |
| CN110127491B (zh) | 一种货物升降机 | |
| JPH06219511A (ja) | ピッキング用自動倉庫 | |
| KR20090110571A (ko) | 팔레트 출하 시스템 | |
| KR200176963Y1 (ko) | 튜브이송장치 | |
| CN210366522U (zh) | 一种货物升降机 | |
| CN111977239A (zh) | 一种箱式复合提升机运行系统及控制方法 | |
| KR102459334B1 (ko) | 화물자동차의 적재함용 파렛트 이송장치 | |
| JP2007001679A (ja) | 荷物移載システムおよびこれに用いるパレット | |
| CN215973585U (zh) | 自动换料系统 | |
| KR200482237Y1 (ko) | 셔틀 추락방지 기능을 갖는 자동화물 시스템 | |
| CN218808208U (zh) | 提升机及仓储系统 | |
| CN217200402U (zh) | 一种自动化上料系统 | |
| CN116424752B (zh) | 托盘回收系统及方法 | |
| CN220885650U (zh) | 一种基于多料箱机器人的快捷提升自动输送线 | |
| CN209988917U (zh) | 一种货物运送的预停位 | |
| CN217296862U (zh) | 一种物流自动装卸货传送电梯 | |
| CN115959597A (zh) | 用于agv搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法 | |
| JP2023157704A (ja) | 搬送システム | |
| JPH06144578A (ja) | パレット供給装置 | |
| JPH1037511A (ja) | コンテナ用シャーシ貯蔵装置 | |
| US20040086362A1 (en) | Apparatus for loading and/or unloading a transport compartment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |