CN110127491B - 一种货物升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种货物升降机；包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨；通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构和载货平台，适合应用在各种传统货梯，适用于传统的货梯控制方式，当轿厢本体到达指定楼层时，由PLC控制折叠杆机构的液压缸伸长，带动载货平台移动至轿厢外部，当载货完成后，控制轿厢移动前，由PLC控制载货平台退回轿厢本体；本发明涉及的货物升降机结构简单，容易直接在传统货梯上进行改装，控制方式简单，通过设置第一导轨和第二导轨，使得载货平台能够沿导轨移动，安全可靠。

Description

一种货物升降机
技术领域
本发明涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种货物升降机。
背景技术
当货物需要在楼层间运送时，通常需要货梯来完成，传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后，通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢，或将轿厢中的货物卸下，需要耗费人工等待时间，只有等到轿厢到达目标楼层后，才能开始作业，无法通过货梯本身来自动装货或卸货，因此，在运货量较大时，需要耗费大量工时，且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中，轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种提高楼层间货物转运效率、安全可靠的货物升降机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种货物升降机，包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨；
所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢本体内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述载货平台的一端铰接于第二连杆的另一端；所述液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；
所述载货平台的形状为矩形；
所述滚轮设置在载货平台的下部；
所述第一导轨设置在轿厢本体内的地面，所述滚轮与第一导轨滚动连接；
所述第二导轨设置在轿厢本体厅门外部的楼板地面上，使得当轿厢本体停留在目标楼层时，对应的第二导轨与第一导轨位于同一直线。
本发明的有益效果在于：本发明提供的货物升降机结构中，通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构和载货平台，适合应用在各种传统货梯，适用于传统的货梯控制方式，当轿厢本体到达指定楼层时，由PLC控制折叠杆机构的液压缸伸长，带动载货平台移动至轿厢外部，当载货完成后，控制轿厢移动前，由PLC控制载货平台退回轿厢本体；本发明涉及的货物升降机结构简单，容易直接在传统货梯上进行改装，控制方式简单，通过设置第一导轨和第二导轨，使得载货平台能够沿导轨移动，安全可靠。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种货物升降机的载货平台在轿厢本体内时的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种货物升降机的载货平台在轿厢本体外时的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种货物升降机的滚轮及轨道局部结构示意图；
标号说明：
1、轿厢本体；2、折叠杆机构；21、液压缸；22、第一连杆；23、第二连杆；3、载货平台；4、滚轮；41、V形槽；5、第一导轨；6、第二导轨；7、凹陷部。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：本发明涉及的货物升降机结构简单，容易直接在传统货梯上进行改装，控制方式简单，通过设置第一导轨和第二导轨，使得载货平台能够在折叠杆机构的带动下沿导轨移动，安全可靠。
请参照图1至图3，本发明涉及一种货物升降机，包括轿厢本体1、折叠杆机构2、载货平台3、滚轮4、第一导轨5和第二导轨6；
所述折叠杆机构2包括液压缸21、第一连杆22和第二连杆23，所述第一连杆22的一端连接于轿厢本体1内相对于厅门的一侧，所述第一连杆22的另一端连接于第二连杆23的一端，所述载货平台3的一端铰接于第二连杆23的另一端；所述液压缸21的一端铰接于第一连杆22上，另一端铰接于第二连杆23上；
所述载货平台3的形状为矩形；
所述滚轮4设置在载货平台3的下部；
所述第一导轨5设置在轿厢本体1内的地面，所述滚轮4与第一导轨5滚动连接；
所述第二导轨6设置在轿厢本体1厅门外部的楼板地面上，使得当轿厢本体1停留在目标楼层时，对应的第二导轨6与第一导轨5位于同一直线。
上述货物升降机的工作原理：货物升降机采用传统货梯的控制方式，当货物升降机到达需要载货的楼层时，由PLC控制液压缸21伸长，使得第一连杆22和第二连杆23夹角变大，从而将载货平台3推出轿厢本体1，推出过程中，载货平台3下部的滚轮4沿第一导轨5移动，再沿第二导轨6移动，使得载货平台3完全移动至轿厢本体1外部，此时由叉车将栈板连同栈板上叠放额货物放置在载货平台3上，当货物装载完毕后，由人工控制货梯到达指定楼层，轿厢本体1在上下移动前，由PLC控制液压缸21收缩，使得折叠杆机构2带动载货平台3回到轿厢本体1内；当轿厢本体1移动至指定的卸货楼层时，同理由PLC控制液压缸21伸长，使得载货平台3移动至轿厢本体1外部，再由叉车将载货平台3上的货物卸下。
上述货物升降机结构中，通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构2和载货平台3，适合应用在各种传统货梯，适用于传统的货梯控制方式，当轿厢本体1到达指定楼层时，由PLC控制折叠杆机构2的液压缸21伸长，带动载货平台3移动至轿厢外部，当载货完成后，控制轿厢移动前，由PLC控制载货平台3退回轿厢本体1；本发明涉及的货物升降机结构简单，容易直接在传统货梯上进行改装，控制方式简单，通过设置第一导轨5和第二导轨6，使得载货平台3能够沿导轨移动，安全可靠。
进一步的，上述货物升降机结构中，所述第一导轨5靠近厅门的一端设有倒角。
进一步的，上述货物升降机结构中，所述第二导轨6靠近厅门的一端设有倒角。
由上述描述可知，通过在第一导轨5和第二导轨6的端部设置倒角，使得载货平台3移动时，滚轮4能够更加平顺地在导轨之间过渡。
进一步的，上述货物升降机结构中，所述载货平台3的宽度小于厅门的宽度。
进一步的，上述货物升降机结构中，所述滚轮4的圆周外沿设有V形槽41，所述第一导轨5的纵向截面为与V形槽41配合的三角形，所述第二导轨6的纵向截面为与V形槽41配合的三角形。
由上述描述可知，通过将第一导轨5和第二导轨6的纵向截面设计为三角形，而滚轮4的圆周外沿设计成与导轨配合的V形槽41，使得滚轮4与导轨之间更好地限位，不易发生偏移，且三角形的导轨结构更加稳定，不易发生变形，减少故障率。
进一步的，上述货物升降机结构中，所述轿厢本体1厅门外部的楼板地面上设有矩形的凹陷部7，使得载货平台3的上表面与楼板地面的高度一致。
由上述描述可知，通过在轿厢本体1厅门外部的楼板地面上设有矩形的凹陷部7，使得载货平台3的上表面与楼板地面的高度一致，使得载货平台3移动至轿厢本体1厅门外部的楼板地面上时，载货平台3上表面与地面保持平齐，叉车可直接运行至载货平台3上，有利于装货和卸货。
实施例1
一种货物升降机，包括轿厢本体1、折叠杆机构2、载货平台3、滚轮4、第一导轨5和第二导轨6；所述折叠杆机构2包括液压缸21、第一连杆22和第二连杆23，所述第一连杆22的一端连接于轿厢本体1内相对于厅门的一侧，所述第一连杆22的另一端连接于第二连杆23的一端，所述载货平台3的一端铰接于第二连杆23的另一端；所述液压缸21的一端铰接于第一连杆22上，另一端铰接于第二连杆23上；所述载货平台3的形状为矩形；所述滚轮4设置在载货平台3的下部；所述第一导轨5设置在轿厢本体1内的地面，所述滚轮4与第一导轨5滚动连接；所述第二导轨6设置在轿厢本体1厅门外部的楼板地面上，使得当轿厢本体1停留在目标楼层时，对应的第二导轨6与第一导轨5位于同一直线。
所述第一导轨5靠近厅门的一端设有倒角。所述第二导轨6靠近厅门的一端设有倒角。所述载货平台3的宽度小于厅门的宽度。所述滚轮4的圆周外沿设有V形槽41，所述第一导轨5的纵向截面为与V形槽41配合的三角形，所述第二导轨6的纵向截面为与V形槽41配合的三角形。所述轿厢本体1厅门外部的楼板地面上设有矩形的凹陷部7，使得载货平台3的上表面与楼板地面的高度一致。
综上所述，本发明提供的货物升降机结构中，通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构和载货平台，适合应用在各种传统货梯，适用于传统的货梯控制方式，当轿厢本体到达指定楼层时，由PLC控制折叠杆机构的液压缸伸长，带动载货平台移动至轿厢外部，当载货完成后，控制轿厢移动前，由PLC控制载货平台退回轿厢本体；本发明涉及的货物升降机结构简单，容易直接在传统货梯上进行改装，控制方式简单，通过设置第一导轨和第二导轨，使得载货平台能够沿导轨移动，安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种货物升降机，其特征在于，包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨；
所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢本体内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述载货平台的一端铰接于第二连杆的另一端；所述液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；
所述载货平台的形状为矩形；
所述滚轮设置在载货平台的下部；
所述第一导轨设置在轿厢本体内的地面，所述滚轮与第一导轨滚动连接；
所述第二导轨设置在轿厢本体厅门外部的楼板地面上，使得当轿厢本体停留在目标楼层时，对应的第二导轨与第一导轨位于同一直线；
所述第一导轨靠近厅门的一端设有倒角；
所述第二导轨靠近厅门的一端设有倒角；
所述滚轮的圆周外沿设有V形槽，所述第一导轨的纵向截面为与V形槽配合的三角形，所述第二导轨的纵向截面为与V形槽配合的三角形；
所述轿厢本体厅门外部的楼板地面上设有矩形的凹陷部，使得载货平台的上表面与楼板地面的高度一致。
2.根据权利要求1所述的货物升降机，其特征在于，所述载货平台的宽度小于厅门的宽度。
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