CN109297796A - 一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法，其特征在于：包括机架及底座，所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。通过横向、纵向移动悬臂横梁上排列吸嘴、注液嘴一次完成一列多个细胞取样并对一组细胞进行染色，再进入下一列的重复取样与染色过程，提高染色效率，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度。

Description

一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法

技术领域

本发明属于医用检测设备技术领域，具体地涉及一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置方法。

背景技术

自动沉降制片机主要用于医学领域细胞的固定及染色，特别用于妇科样本和其它样本如痰液、尿液、甲状腺、结核菌、体液的薄层液基细胞学制片；一般需对标本实施脱水、固定、染色几个步骤，需用不同的染色液体来对细胞组织进行处理。

目前，制片机的结构是沉降板固定不动，沉降板上放置需进行染色的细胞处理制片专用沉降杯，单头染色针通过机械臂的运动，机械臂的移动带动染色针头移动并进行吸液、注液，染色试剂通过液体泵注入到专用沉降杯中。

实际使用中，发现由于机械臂上的单头染色针将染色试剂注入到专用沉降杯进行制片后，再进行机械臂的横向运动、上下移动或是前后移动，再进行后面的染色试剂注入专用沉降杯，由此工作过程易造成问题；其一染色试剂前后注入沉降杯时间不便控制，由此产生染色液体对细胞处理的时间不一致，影响细胞染色制片效果，产生制片颜色、清晰度不一致问题，影响医学检测诊断；其二机械臂带动染色针头横向、纵向或前后移动，机械臂运动控制结构复杂；其三，单头染色针移动并进行注液，制片工作长，效率低下，直接影响染色液体细胞组织处理质量与效果。

发明内容

本发明要解决的问题是沉降制片机工作效率低，且染色液体对细胞处理的时间不一致，直接影响细胞染色制片效果的问题，提供一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法，通过横向、纵向移动悬臂横梁上排列吸嘴、注液嘴一次完成一列多个细胞取样并对一组细胞进行染色，再进入下一列的重复取样与染色过程，提高染色效率，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：

包括机架及底座，所述底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓；

所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；

所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。

作为选，所述吸管座设置吸管，所述标本瓶座上设置标本瓶，所述脱管座内设置脱管孔，所述细胞仓内设置沉降杯，所述吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯分别呈有序排列间距一致。

作为选，所述悬臂横梁一侧设置一列以上吸嘴，所述吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。

作为选，所述悬臂横梁另一侧设置一列以上注液嘴，所述注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应。

作为选，所述悬臂横梁一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个吸嘴且与下方吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。

作为选，所述悬臂横梁另一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个注液嘴且与下方沉降杯一一对应。

作为选，所述细胞仓一侧设置条状排液口，所述排液口设置在对应排列的吸嘴、注液嘴下方，所述细胞仓每列之间留有排液空隙，所述细胞仓一端设置倒液杆及倒液机构。

一种自动沉降制片机的取样与染液注入方法，其工艺步骤如下：

1）准备；电机带动横向运行机构X轴左右运行，电机分别带动纵向运行机构Y轴上下运行，并带动悬臂横梁及排列状的吸嘴、注液嘴在底座上方横向及上下移动，将悬臂横梁上排列的注液嘴移至排液口上方排空；

2）取样；橫向运行机构X轴向左运行至吸管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸嘴套牢一列吸管后向上返回，橫向运行机构X轴向右运行至标本瓶座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列标本瓶接触细胞液面内，吸管吸取一列标本样返回；橫向运行机构X轴向右运行至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸管进入一列细胞仓内，每个吸管运行注入对应沉降杯内细胞液返回；每列重复所述过程，实现同时处理多个取样。

3）脱管；橫向运行机构X轴向左运行至一列脱管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列脱管孔进入脱管座内，橫向运行机构X轴向右运行，纵向运行机构Y轴向上运行脱掉一列吸管回位，每列重复所述过程，分别处理每列，实现同时多个脱管。

4）染色；橫向运行机构X轴向右运行使一列注液嘴至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行使一列注液嘴进入细胞仓进行染色，每个注液嘴运行注入对应沉降杯内返回；纵向运行机构Y轴向下适量运行，橫向运行机构X轴向右适量运行，倒液机构工作倒出液体后回位；每列重复所述过程完成每种液体的注入与倒出，液体在细胞仓内保留时间根据染色要求控制。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明自动沉降制片机的取样与染液注入方法，由于采用高效运行机构，通过横向运行机构、纵向运行机构并带动悬臂横梁左右、上下快速移动，并在悬臂横梁两侧分别设置有序排列多个吸嘴、多个注液嘴，横向、纵向机构移动带动悬臂横梁上一列多个吸嘴分别一次完成多个吸管，并对一列取细胞标本，再注入细胞到一列沉降杯中，同理，横向、纵向机构快速移动即可完成一列多个注液嘴一次完成进入对应的一列沉降杯进行染色，重复过程完成取样与染色过程，工作效率高，染色液体对细胞处理的时间相同，细胞染色制片颜色均匀、清晰度高。

2.、本发明自动沉降制片机的取样与染液注入装置，由于采用底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓，在吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓内设置吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯且分别呈有序排列间距一致，这样使一列吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应自动完成一组取样，同时，使注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应自动完成一组染色，工作效率显著提高，而且染色液体对细胞处理的时间相同，染色质量与效果得以保证。

3、本发明自动沉降制片机的取样与染液注入装置，由于悬臂横梁一侧设置一列吸嘴，每排吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯对应，横向、纵向机构快速移动即可自动完成一列一组吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯重复过程完成取样，同理悬臂横梁另一侧设置一列或是二列注液嘴，注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯对应，或是采用悬臂横梁一侧设置一列或二列套口，每个套口内设置多个注液嘴并在与沉降杯对应，横向、纵向机构快速移动即可自动完成一列一组染色，这样高效以一列方式同时完成一组染色，工作效率显著提高，染色液体对细胞处理的时间相同，制片效果好。

附图说明

图1是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置结构示意图；

图2是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置俯视结构示意图；

图3是一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置左视结构示意图。

1-机架、2-底座、3-横向运行机构、4-纵向运行机构、5-悬臂横梁、6-排液口、7-脱管孔、8-标本瓶、9-吸管、10-套口、11-注液嘴、12-电机一、13-吸嘴、14-细胞仓、15-沉降杯、16-脱管座、17-标本瓶座、18-吸管座、19倒液槽；20倒液杆，21倒液机构、22-电机二。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例对本发明进行进一步的描述。

参见图1、2、3，本发明提供一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法。

自动沉降制片机的机架1用钢架做成支撑架，在机架1底部安装底座2，底座2为中空搁置板，在底座2上安装取样与染液注入装置，从左至右端分别安装吸管座18、标本瓶座17、脱管座16、细胞仓14；吸管座18、标本瓶座17、脱管座16、细胞仓14分别都是纵向排列，吸管座18一列设置6个孔可放置吸管9，有4排吸管9，标本瓶座17一列放置6个标本瓶8，有4排标本瓶8，脱管座16一列设置6个脱管孔7，右端设置细胞仓14一列放置6个沉降杯15，有4排，每排吸管9、标本瓶8、脱管孔7、沉降杯15间距一致；每列细胞仓14之间留有排液空隙，细胞仓14下方下设置倒液槽19。

底座2一侧，机架1上安装有橫向运行机构3为X轴左右运行，橫向运行机构3为电机一12带动转动，橫向运行机构3上安装纵向运行机构4为Y轴上下运行，纵向运行机构4由电机二驱动上下移动，并在橫向运行机构3上左右移动，纵向运行机构4上安装悬臂横梁5为Z轴向。

悬臂横梁5一侧设置一列6个套口10，每个套口10内放置一个吸嘴13，一列6个吸嘴13分别与下方的一列6个吸管9、6个标本瓶8、6个脱管孔7、6个沉降杯15一一对应；悬臂横梁5另一侧设置二列套口10，每个套口10内设置3个注液嘴11，一列6个套口10可套住18个注液嘴11，一列18个注液嘴11分别与下方的6个沉降杯15一一对应，3个注液嘴11与下方的1个沉降杯15对应。

细胞仓14一侧安装条状排液口6，排液口6安装在对应排列的吸嘴13、注液嘴11下方，细胞仓14一端安装倒液杆20及倒液机构21。

一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置工作方法： 电机一12带动橫向运行机构X轴左右运行，电机二分别带动纵向运行机构Y轴上下运行，并带动悬臂横梁5及排列状的吸嘴13、注液嘴11在底座2上方横向及上下移动，将悬臂横梁5上排列的注液嘴11移至排液口6上方排空液体。

1）取样；橫向运行机构X轴向左运行至一列吸管座18，纵向运行机构Y轴向下运行至一列6个吸嘴13套牢一列6个吸管9后向上返回，橫向运行机构X轴向右运行至一列标本瓶座17，纵向运行机构Y轴向下运行至一列6个标本瓶8接触细胞液面2/3处，吸液机构运行一列6个吸管9吸取一列6个标本样，纵向运行机构Y轴向上运行回到原处；橫向运行机构X轴向右运行至一列细胞仓14，纵向运行机构Y轴向下运行至一列6个吸管9进入一列细胞仓14内，6个吸管9运行注入对应6个沉降杯15内细胞液，纵向运行机构Y轴向上运行回到原位；每列重复所述过程，实现同时处理6个取样。

橫向运行机构沿X轴向左运行至一列脱管座16，纵向运行机构Y轴向下运行至一列6个脱管孔7进入脱管座16内，橫向运行机构X轴向左运行5mm，纵向运行机构Y轴向上运行脱掉一列6个吸管9回支原位；共4列，每列6份，每列重复所述过程，实现同时脱管6个。

2）染液注入；橫向运行机构X轴向右运行使一列注液嘴11至一列细胞仓14，纵向运行机构Y轴向下运行使一列6个注液嘴11进入6个细胞仓14进行染色，6个注液嘴11运行注入对应6个沉降杯15内，注入完后返回原位；纵向运行机构Y轴向下适量运行，橫向运行机构X轴向右运行100mm回位，倒液机构21工作倒出液体后回位；每列重复所述过程完成每种液体的注入与倒出，每列处理6份，共4列，液体在细胞仓14内保留时间根据染色要求控制。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：

包括机架及底座，所述底座上分别安装有序排列的吸管座、标本瓶座、脱管座、细胞仓；

所述机架上安装有横向运行机构并设置在底座一侧左右移动，所述横向运行机构上安装纵向运行机构上下升降，所述纵向运行机构上安装悬臂横梁；

所述悬臂横梁一侧设置有序排列多个吸嘴，所述悬臂横梁另一侧设置有序排列多个注液嘴，所述吸嘴有序排列分别与吸管座、标本瓶座、脱管座对应，所述注液嘴有序排列分别与细胞仓对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述吸管座设置吸管，所述标本瓶座上设置标本瓶，所述脱管座内设置脱管孔，所述细胞仓内设置沉降杯，所述吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯分别呈有序排列间距一致。

3.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁一侧设置一列以上吸嘴，所述吸嘴有序排列分别与下方设置的吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁另一侧设置一列以上注液嘴，所述注液嘴有序排列分别与下方设置沉降杯一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个吸嘴且与下方吸管、标本瓶、脱管孔、沉降杯一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述悬臂横梁另一侧设置一列以上套口，所述套口内设置多个注液嘴且与下方沉降杯一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置，其特征在于：所述细胞仓一侧设置条状排液口，所述排液口设置在对应排列的吸嘴、注液嘴下方，所述细胞仓每列之间留有排液空隙，所述细胞仓一端设置倒液杆及倒液机构。

8.一种自动沉降制片机的取样与染液注入方法，其工艺步骤如下：

1）准备；电机带动横向运行机构X轴左右运行，电机分别带动纵向运行机构Y轴上下运行，并带动悬臂横梁及排列状的吸嘴、注液嘴在底座上方横向及上下移动，将悬臂横梁上排列的注液嘴移至排液口上方排空；

2）取样；橫向运行机构X轴向左运行至吸管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸嘴套牢一列吸管后向上返回，橫向运行机构X轴向右运行至标本瓶座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列标本瓶接触细胞液面内，吸管吸取一列标本样返回；橫向运行机构X轴向右运行至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行至一列吸管进入一列细胞仓内，每个吸管运行注入对应沉降杯内细胞液返回；每列重复所述过程，实现同时处理多个取样；

3）脱管；橫向运行机构X轴向左运行至一列脱管座，纵向运行机构Y轴向下运行至一列脱管孔进入脱管座内，橫向运行机构X轴向右运行，纵向运行机构Y轴向上运行脱掉一列吸管回位，每列重复所述过程，分别处理每列，实现同时多个脱管；

4）染色；橫向运行机构X轴向右运行使一列注液嘴至一列细胞仓，纵向运行机构Y轴向下运行使一列注液嘴进入细胞仓进行染色，每个注液嘴运行注入对应沉降杯内返回；纵向运行机构Y轴向下适量运行，橫向运行机构X轴向右适量运行，倒液机构工作倒出液体后回位；每列重复所述过程完成每种液体的注入与倒出，液体在细胞仓内保留时间根据染色要求控制。