JPH0480107A - 自動調剤システムにおけるキャリーストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は病院等比較的規模の大きい薬局で、調剤処理を
自動的に行う自動調剤システムにおけるキャリーのスト
ッカーに関する。

発明の背景： 近時比較的規模の大きい病院の薬局では、患者に対する
投薬が多大で、かつ多種類にわたるため、処方箋の受付
から投薬までの間の各種作業に要する経費を合理化によ
って削減する手段として、これらの作業を自動化しよう
とする傾向にある。

しかしながら、作業の内容からして全てを自動化するこ
とは困難で、当然のことながら処方箋に従い所要の薬剤
を調製する作業は人手によらねばならない。そのために
調剤作業をシステム化するに際しては、薬剤としての散
剤と錠剤並びにカプセル入りなど、さらには水薬、貼り
薬など取扱薬剤の形態により別個に処理される方式が多
く、これらが複合して調剤する必要のあるときは、それ
ぞれが別個の部署で処方に従い調剤することになる。し
たがって、この各部署で調製された薬剤はそのまま直接
に搬送ラインに送り出すと、処方箋との照合並びに監査
作業が非常に複雑化し、システムとしての機能を川なう
ことになる。これを効率よく処理するために各調剤部署
で調製された薬剤は、それぞれの部署ごとにストッカー
で一時的に保管されて待機させる。

これら各部署で全ての調剤が完了するまで、処方箋に基
づく投薬を受け入れるためのキャリーを待機させて、処
方箋に従った調剤が整うとコンベアによって各調剤部署
のストッカーに順次移動して、所要の調製された薬剤を
受け取って、監査工程まで運び、監査を終えた後に投薬
・会計カウンターまで運搬する方式が考えられる。この
調製薬を受け入れて搬送するためのキャリーとしては、
たとえばバーコードを付された箱体のようなものが便利
である。もちろん、そのキャリーは１個づつ予め設定さ
れた番号を有し、各作業箇所で識別されるようにする必
要がある。

そこで、このようなキャリーを多数個用意して、順次出
し入れしながら運用するためには、キャリーを都合よく
保管しておく装置が要求されることになる。

解決しようとする課題： このような観点から、自動調剤システムを構築するに際
して、キャリーの保管をコンベアラインと直結し、立体
的に操作して搬入・搬出が無駄なく、据え付はスペース
を小さくできて有効な運用ができることになると考えら
れる。

本発明では、自動調剤システムの要所に設置して、操作
指令部からの指示により、キャリーの出し入れを容易に
し、かつ保管できるようにした縦型のキャリーストッカ
ーを提供することにある。

課題を解決するための手段： 本発明は、縦長に形成された箱形の本体と、その本体内
で所要の間隔にて多段に配設された各種にキャリーを受
払い駆動ユニットが備えられている保管棚と、前記保管
棚の一方の側で本体内をガイドレールに沿い昇降してキ
ャリーを保管棚と受渡しできる移載機構が組み込まれて
いる搬器を備えた昇降装置と、その昇降装置の前面で本
体外側にて上下二段に配されたコンベアラインに対して
の受け入れＪａ構と排出機構とを有し、各作動部は制御
機構で制御されて個々に作動するように構成されたキャ
リーストッカーである。

本発明における保管棚としては、各種のキャリー搭載部
の両側には、一方にキャリーの受払い方向に正・逆転駆
動されるベルトが、他方に複数個所でローラが、相対向
して設けられ、これらローラとベルトとでキャリーを挾
んで棚上に受け入れ、あるいは排出される駆動ユニット
を備えたものが望ましい。なお、前記キャリーの駆動ユ
ニットとしてはこのほかに両側にベルトを張架して駆動
されるようにする方式、あるいは複数の駆動ローラを両
側に配設しておく方式などが採用できる。もちろん、昇
降装置からのキャリー受け入れ側は、キャリーの受け入
れが容易なように広げられて、キャリーの導入が容易な
ようにしておくことが望ましい。また、棚上へのキャリ
ー受払い停止位置を決めるために、センサーを付設して
おくことが好ましい。

また、昇降装置の搬器上には保管棚との受払い方向に正
逆駆動される移載機構が付設され、この移載機構によっ
て搭載した、あるいは搭載されるキャリーを進退できる
ようにしておくことが望まシイ。この移載機構としては
、エンドレスベルト、エンドレスチェーンあるいは多数
の駆動ローラなどが採用できる。

更に、本発明ストッカーの排出機構に連接してコンベア
上には、キャリーが送り出される際にコンベアの走行駆
動体と接触しないで昇降搬器からコンベア上に移載され
る上下可動形の移載機構を設けておくことが望ましい。

作　　　用： 本発明ストッカーは、このような構成であるがら、これ
を自動調剤システムの所要位置に設置して、処方に基づ
く調剤が各調剤部署で終わって、これらを取りまとめて
監査に移す指令が主操作部から与えられると、待機して
いた昇降装置の搬器が所要番号のキャリーを保管してい
る棚位置まで上昇する。当該位置の棚上面と搬器上の移
′Ｒ機構上面とが同じレヘルになると、棚の駆動ユニッ
トと移載機構とが同方向に駆動されて、保管棚上から１
ω器上にキャリーが移される。搬器上のセンサーにてキ
ャリーの受け入れ完了を確認すると移載機構の駆動が停
止されて排出部まで搬器を下降させる。この間にキャリ
ーが送り出された棚の駆動ユニットは停止されている。

排出位置に達した搬器上のキャリーは、移載機構が逆作
動して、キャリーを受け取るために待機しているコンベ
ア上の移載機構に移されて、コンベア上を監査部署まで
搬送される。

キャリーがストッカー内に受け入れられる際には、排出
側コンベアの上側に位置するコンベアから本体内で待機
している搬器上に送り込まれる。

このキャリーの本体肉受け入れ部にも前記した排出部に
おけるコンベアライン上に組み込まれたような上下可動
型の移載機構を付設して、これによりコンベアラインの
駆動力と一旦絶縁して搬器上へキャリーを移載するよう
にし、自動的に操作できる。

なお、キャリーを保管棚に保管させる際は、制御部から
の指示により空き番地の棚に送り込むのであり、キャリ
ーは搬器上の移載Ｎ措により底面を支えられて横送りさ
れ、キャリーの側部が棚側の駆動ベルト等に接すると当
該両側部を挟持されて棚上に引き込まれて移載保管され
る。

発明の効果： 本発明ストッカーによれば、調剤される薬剤を受け取る
まで待機保管されるキャリーは、保管棚と搬送ラインと
の間での受払いが、１基の搬器によって受け入れ側と払
い出し側とを上下２段に分別して行われるようにし、コ
ンベア上と昇降装置の搬器と保管棚とがいずれも独立し
た横移動する機構によって連携しながら個々に作動して
、キャリーを順次移動させるように構成され、複雑な機
構を要することなく狭いスペースで有効に処理すること
ができる。

実施例： 以下本発明を一実施例について図面により説明すれば、
次の通りである。

第１図は本発明ストッカー１０の概要を示す一部切欠き
全体斜視図であって、多段に設けられた保管棚２０を一
部のみ表しである。この図において、１１は所要筋さに
形成した縦長の箱形をした本体で、その前下部（一応こ
の面を前面として説明するがこれに限定されない）を膨
出させて、この膨出部１２の内部に、上下２段でキャリ
ー受け入れ部１３と排出部１４とが設けられ、それぞれ
調剤システムを繋いでいるコンベアラインと接続される
ようになっている。また、本体１１の内部には、奥の位
置に保管棚２０が多段に設けられ、手前側に昇降装置３
０が設けである。

第２図に示すのは保管棚２０を構成する一つの棚２１部
を表しており、この棚２１は棚板２２の両脇に駆動ユニ
ット２５を保持する断面コ字形のフレーム２３゜２３”
が配され、この両フレーム２３．２３’によって本体１
１内部に所要の間隔で上下方向多段に配設されている。

この棚２Ｉの側部に設けられた駆動ユニット２５は、一
方のフレーム２３内に駆動モータ２６゛　によって正・
逆転駆動されるベルト２６が、キャリー６０受け入れ側
を［２１中心線に平行するようにして複数個所に配設さ
れたプーリーにて巻掛は張架されている。この駆動ベル
ト２６に対向する他方のフレーム２３゛　内には、適宜
間隔で縦方向に取り付けられた複数本の軸２７゛　に、
それぞれ遊動するローラ２７が設けである。この各ロー
ラ２７と前記駆動ベルト２６の駆動面側（ローラ２７と
対向する側）とによって、棚２１に受け入れるキャリー
６０の両外側を挟持して移動させることができるように
されている。なお、棚２１の棚板２２面前端側はキャリ
ー６０の受け入れを容易にできるよう、傾斜を付してあ
り、また駆動ベルト２６並びに遊動するローラ２７の前
端側部分も外法がりにされている。図中２８は駆動モー
タ２６゛軸上のプーリー２６”からベルト駆動軸２６ａ
上のプーリー２６ｂに動力を伝達するベルトである。２
９はキャリー６０の受け入れを確認するセンサ、２９゛
　はキャリー６０の払い出しを確認するセンサーである
。

保管棚２０を構成する上記したような駆動ユニ・７ト２
５を有する棚２１は、許容される範囲でキャリー６０が
受け入れられる高さよりやや高くなる間隔で多数段設け
ることが好ましい。

第３図に示すのは、昼間装置３０の要部を表しており、
搬器３１は本体１１内に配設されたラックギヤ３３付き
ガイドレール３２にて案内され、かつ本体ＩＩ内上部に
設けられたスプロケ、、ト３４’（または滑車）に巻き
掛けられて他方にカウンターウェイト３４”を吊下げら
れたチェーン３４（または吊下げロープ）端を繋ぎ、昇
降用駆動モータ３３ｍ（第１図参照）により前記ラック
ギヤ３３に噛合するピニオン（図示省略）を駆動して昇
降するようになされている。さらに尿器３１上には、キ
ャリー６０の移載機構３５として複数のエンドレスベル
ト３６（表面に幅方向の突条、あるいは多数の突起など
を備えたキャリー底面との接触摩擦力が高いものである
ことが好ましい）が保管棚２０に対して進退する方向に
軸３６’、３６”上のプーリー３６ａ、３６ａに巻き掛
けられて並列配設され、そのエンドレスベルト３Ｇは搬
器搭載のモータ３６ｍにより駆動軸３６゛　に動力伝達
されて正・逆転駆動されるようになっている。なお、フ
レーム３７上にはキャリー６０の受け入れ・排出を検知
するセンサー３７’、３７”が付されている。

また、搬器３１の前端または後端に、位置センサー３８
が配置され、これに対向する本体ｌｌ内に、保管棚２０
の各棚２１位置を検知するセンサーパネル３９が配設さ
れている。

前記した保管棚２０の各欄２１に対して、昇降装置３０
の搬器３１は、昇降時接触しない程度の間隙をおいて棚
２１に接近した位置で昇降できるように関係付けられて
いる。

次に第４図に示すのは本体１１の膨出部１２内に設けら
れたキャリーの受け入れ部１３と排出部１４とに連接し
て配されているキャリーの受け入れ機構４０と排出機構
５０との態様を表している。この両機構４０．５０はほ
ぼ同様の構成になっていて、下側がストッカー１０内へ
の受け入れ機構４０で、上側が監査部署へ繋がるコンベ
ア７０と接続される排出機構５０である。

キャリーの受け入れ機構４０は、調剤システムにおける
送り込み側のコンベア７０　（第５図参照）と連結され
るようにした複数のローラコンベア４１と、そのコンヘ
アローラ４２を所要の間隔で配列したローラコンヘア４
１と、そのローラコンベア４１ヲ支持する一対のフレー
ム４３と、ローラコンベア４１の中間位置でコーラコン
ベア４Ｉの流れ方向に直交するように配置された２条の
移載ベルト４５およびその支持フレーム４Ｇ、並びに支
持フレーム４Ｇを介して前記移載ベルト４５を上下動さ
せる昇降手段４７とで構成されている。

コンベアローラ４２はフレーム４３に取り付＜モータ４
４で１本のローラ軸４２゛　に動力が伝達され、このロ
ーラ軸４２”から他の各ローラ軸に対して順次ベルト掛
は等周知の手段で動力が伝達されて一斉に回転するよう
にされている。移載ベルト４５は、支持フレーム４６に
付設されたモータ４５ｍからの動力を受りて正・逆駆動
されるようになっている。

移載ベルト４５の支持フレーム４６は、複数本の支柱４
６“によって上下動可能に支持されて、昇降手段４７を
構成するベース４フ″上の減速モータ４７ｍにて上下操
作カム４Ｂ（これに限定されるものではなく、例えばパ
ンタグラフ式のジヤツキなどを採用することができる）
を駆動して、支持フレーム４６が下限位置にあるとき、
移載ベルト４５上面がコンベアローラ４２による搬送面
より下がった位置に保たれ、支持フレーム４６が上限位
置になると移載ベルト４５上面がコンベアローラ４２に
よる搬送面より上側に位置するようにされている。４９
は支持フレーム４６に付設されたキャリー６０のストッ
パーである。

キャリー６０の排出機構５０は前記した受け入れ機構４
０と同様の構成であり、調剤システムにおける戻り側の
コンベア７０（第５図参照）と連結されるようにした複
数のコンヘアローラ５２を所要の間隔で配列したローラ
コンベア５１と、受け板５２上に配設された前記ローラ
コンベア５１を支持する一対のフレーム５３と、ローラ
コンベア５１の中間位置でコンヘアの流れ方向に直交し
て配置された２条の移載ベルト５５およびその支持フレ
ーム５６と、該支持フレーム５６を介して移載ベルト５
５を上下動させる昇降手段５７とで構成されている。な
お、移載ベルト５５の駆動部及び上下動操作する昇降手
段５７は、前記受け入れ機構４０のものと同じであるか
ら、その詳細な説明は省略する。

上記したように構成された本発明ストッカー１０は、た
とえば第５図に示すような調剤システムの調剤部署から
離れた位置に、所要数基、コンベア７０ラインに沿って
設置して調剤システムの制御部からの支持に従い、例え
ば薬袋印刷部署で所要事項を記入された薬袋を受け入れ
たキャリー６０が調剤を受け入れるまで、待機保管する
のに使用される。なお、コンベア７０ラインは上下２段
に配されて、下段はキャリー６０の送り工程に、上段は
キャリー６０が各調剤部署での調製薬を受け入れて監査
部へ戻る工程に、使用されている。

ストッカー１０がキャリー６０を受け入れて保管するに
は、キャリー６０が下段のコンベア７０によってストッ
カー１０位置まで送られ、そのコンベア７０に連接する
受け入れ機構４０のローラコンベア４１上に進入すると
、予め制御部からの指示によって、移載ベルト４５の支
持フレーム４６に付設されているストッパー４９が搬送
面より上方に突き出しているので、このストッパー４９
によりキャリー６０はローラコンヘア４１上に受け止め
られる。そこで移載ベルト４５は昇降手段４７の作動で
上昇して、ローラコンベア４１上から移載ベルト４５上
に移されて持ち上げられる。次いで、移載ベルト４５が
正転駆動されると、該移載ベルト４５上のキャリー６０
は本体１１の受け入れ部１３から予め待機していた昇降
装置３０の搬器３１上に移載される。この際搬器３１上
の移載機構３５も正転駆動して、エンドレスベルト３６
上にキャリー６０を受け取る。なお、センサー３７’、
３７′の作動によって、キャリー６０が搬器３１上に正
しく受け取られたことを確認されると、当該移Ｒ機構３
５は作動停止し、次いで制御部からの指示により搬器３
１が保管棚２０の所要の棚２１位置まで上昇する。

昇降装置３０の搬器３１が昇降するには、上記したよう
に搬器３１に搭載の昇降用駆動モータ３３ｍによってガ
イドレール３２に付設のラックギヤ３３とピニオンとの
噛合により作動し、このガイドレール３２に対向する位
置でカウンターウェイト３４”と繋がる吊下げチェーン
３４によってバランスを取って昇降する。このようにす
ることで狭い空間を有効利用して小動力でキャリー６０
の昇降が行える。もちろん、平行する２本のガイドレー
ルによって搬器３１の！？−鋒ガイガイドることもでき
る。

所要棚２１位置に搬器３１が達すると、位置センサー３
８によって、当該棚２１と搬器３１の移載機構３５上面
とのレベル合わせが行われて搬器３１の上昇が停止する
。次いで搬器３１上の移載機構３５が正転駆動し、これ
に応じて棚２１に付属の駆動ユニット２５も作動する。

したがって、搬器３１に搭載されたキャリー６０は、エ
ンドレスベルト３６の駆動によって第６図に示すように
棚２１側に進行し、ｌ１ＩＩＩ２１側の駆動ユニット２
５の駆動ベルト２６とローラ２７とによってキャリー６
０がその両側面を挟持され、駆動ベルト２６の走行によ
ってキャリー６０を柵板２２上に所定位置まで導入する
。この際キャリー６０は駆動ベルト２６によって移動力
が与えられ、対するローラ２７はキャリ−６０側面と駆
動ベルト２６との接触力を維持して移動を容易にする働
きをしている。キャリー６０が棚２１に確実に受け入れ
られたか否かはセンサ−２９，２９”により確認され、
キャリー６０の移載が完了すると駆動ベルト２６の作動
並びに搬器３１上のエンドレスベルト３６の作動が停止
し、搬器３１は待機位置までエイ復帰する。なお、搬器
３１の上昇開始と同時に、受け入れ機構４０の移載ベル
ト４５昇降手段４７は下降操作され、次のキャリー６０
の受け入れ状態に戻っている。

保管棚２０内に保管されているキャリー６０を調剤済み
の薬剤受取のために、ストッカー１０から取り出すには
、制御部からの指示により、前記と逆の作動で、空の搬
器３１が取り出し所要の棚２１位置まで移動し、その後
棚２１の駆動ユニット２５が逆作動して、駆動ベルト２
６の逆転駆動で棚２１上のキャリー６０は搬器３１側に
送り出される。この［２１からキャリー６０が排出され
ると、センサー２９．２９’によって排出が確認される
。搬器３１はキャリー６０が完全に移載されると、本体
１１の排出部１４まで下降する。

当該排出部１４では対向位置の排出機構５０が指令によ
って、移載ベルト５５をローラコンベア５１の搬送面よ
り上に上昇して待機しており、この移載ベルト５５の上
面にレベルが合致した状態で搬器３１のエンドレスベル
ト３６を排出方向に作動させることにより、取り出され
たキャリー６０は搬器３１上から排出機構５０の移載ベ
ルト５５上に移される。なお、この間ローラコンベア５
１には移載ベルト５５の支持フレーム５６と連動するス
トッパー（図示省略）が搬送面より突き出していて、移
載ベルト５５が最下限まで下降しない限りキャリー６０
がローラコンヘア５１によりコンヘア７０の上段側に送
り出されない。

キャリー６０がローラコンベア５１上に移載された後ス
トッパーによる移動阻止力が除かれると、戻り工程のコ
ンベア７０に移されて、各調剤部署の調剤受取位置に送
られることになる。

搬器３１はキャリー６０を送り出せば、次の指示に従っ
て新たなキャリー６０の保管操作または取り出し操作を
行うことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明キャリーストッカーの概要を示す一部切
欠き全体斜視図、第２図は保管棚を構成する一つの棚部
を表した斜視図、第３図は昇降装置の要部を示す斜視図
、第４図はス）７カーのキャリー受け入れ・排出部を透
視図的に表した斜視図、第５図はストッカーの配置の一
態様を示す図、第６図は保管棚部と搬器との間でのキャ
リーの移載態様を示す図である。 １０・・・ストッカー　　　１１・・・本　体１２・・
・膨出部　　　　　１３・・・受け入れ部１４・・・排
出部　　　　　２０・・・保管棚２１・・・棚　　　　
　　２２・・・棚　板２３．２３’・・・フレーム　　
２５・・・駆動ユニット２６・・・ベルト２６″・・・
駆動モータ２７・・・ローラ　　　　　２９．２９′・
・・センサー３０・・・昇降装置　　　　３工・・・搬
　器３２・・・ガイドレール　　３３・・・ラックギヤ
３３Ｉ１１・・・昇降用駆動モータ ３４・・・チェーン　　　　３４″・・・スプロケット
３４−・・カウンターウェイト ３５・・・移載機ｉ　　　　　３６・・・エンドレスベ
ルト３６ｍ・・・移載機構のベルト駆動用のモータ３７
・・・フレーム　　　　３７゛・・・センサー３日・・
・保管棚の位置を知る位置センサー３９・・・センサー
パネル ４０・・・キャリーの受け入れ機構 ４１５１・・・ローラコンベア ４２．５２・・・コンヘアローラ ４３．５３・・・フレーム　　４５．５５・・・移載ベ
ルト４６．５６・・・支持フレーム ４７．５７・・・昇降手段　　４４．４５ｍ、４７ｍ・
・・モータ４６゛・・・支柱４７”・・・ヘース ４８・・・上下操作カム　　４９・・・ストッパー５０
・・・排出機構　　　　６０・・・キャリー７０・・・
コンベア 第３ 図 第４ 図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縦長に形成された箱形の本体と、その本体内で所要
   の間隔にて多段に配設された各棚にキャリーを受払い駆
   動ユニットが備えられている保管棚と、前記保管棚の一
   方の側で本体内をガイドレールに沿い昇降してキャリー
   を保管棚と受渡しできる移載機構が組み込まれている搬
   器を備えた昇降装置と、その昇降装置の前面で本体外側
   にて上下二段に配されたコンベアラインに対しての受け
   入れ機構と排出機構とを有し、各作動部は制御機構で制
   御されて個々に作動するように構成されていることを特
   徴とする自動調剤システムにおけるキャリーストッカー
   。 ２　保管棚は、各棚のキャリー搭載部の両側に、キャリ
   ーを両側から挟んで受払い方向に正・逆転駆動される駆
   動ユニットをそれぞれ単独で作動するようにして備えて
   いる請求項１に記載の自動調剤システムにおけるキャリ
   ーストッカー。 ３　保管棚におけるキャリーの駆動ユニットは、一方に
   キャリーの受払い方向に正・逆転駆動されるベルトが、
   他方に複数個所でローラが、相対向して設けられ、これ
   らローラとベルトとでキャリーを挟んで移動させるよう
   にした請求項２に記載の自動調剤システムにおけるキャ
   リーストッカー。 ４　保管棚におけるキャリーの駆動ユニットは、両側に
   キャリーの受払い方向に移動するベルトが配設され、そ
   の一方もしくは両方のベルトが正・逆転駆動されるよう
   にしてある請求項２に記載の自動調剤システムにおける
   キャリーストッカー。 ５　昇降装置の搬器上には保管棚との受払い方向に正逆
   駆動される駆動体を備えた、キャリーの移載機構が付設
   されている請求項１に記載の自動調剤システムにおける
   キャリーストッカー。