JPH0422815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、予め上下方向に多数枚積み重ねら
れた窯業製品用パレツトを下から１枚毎に取り出
し、窯業製品を積み込み、次工程へ搬送するため
の製品搬送機に向けてその作業が円滑かつ確実に
実施されるためのパレツト供給装置に関する。

（従来技術） 第６図に示す特開昭56−7833号公報記載の従来
の瓦パレツト積載装置Ｉは、ストツク部Ｓ内も積
載機Ｋ内も同一体のチエーンコンベアＣで搬送が
行われていた為、積載機Ｋが積込を終了しパレツ
トＰを搬送機Ｈへ送り出し、チエーンコンベアＣ
を停止した後でなければ、ストツク部Ｓの次のパ
レツトＰをチエーンコンベアＣ上に載せることが
出来ず、時間のロスが多かつた。また爪Ｎはロツ
ドＲが長くその駆動装置Ｄが上部の離れた位置に
あり、下端の爪Ｎまでの距離が長いので、たわ
み、ねじれ等の為、誤作動し易く、多数枚のパレ
ツトＰを持上げている重量により外れることもあ
り、事故の原因となつていた。さらにまた、従来
のものには位置決め装置が無かつたので、送行位
置が不明確で、移送中に側面が他の設備等に当た
るか、或はパレツトＰが搬送用のチエーンコンベ
アＣから外れる危険があつた。またパレツト供給
機Ｋ内でチエーンコンベアＣ上に着乗されてから
位置決めを行おうとしても、チエーンコンベアＣ
上では、チエーンに凹凸があるため、木製のパレ
ツトＰとの滑りが悪く至難なことであつた。な
お、図中Ｓはストツク部を示す。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記の欠陥に鑑み、予めほぼ正確に
積重ねたパレツト群の下位のものより順に、正姿
勢で供給コンベア上に送り出すことを目的とした
ものである。

（課題を解決するための手段） この発明の基本的構成は、パレツトの積重ね枠
体の底部に駆動自在であつてかつ昇降可能なパレ
ツト供給用ローラーコンベアが設けられると共
に、このパレツト供給用ローラーコンベアの両側
に傾動自在のフオークおよびパレツトの位置決め
機構とを備えてなるパレツト供給機が設けられ、
他方、前記したパレツト供給機と一定の距離を隔
て、昇降自在で駆動回転自在の製品搬出用ローラ
ーコンベアを備えてなる製品搬送機が設けられ、
前記のパレツト供給機と製品搬送機との間にパレ
ツト供給用コンベアが配設されてなるパレツト供
給装置において、 前記のパレツトの積重ね枠体は、底部から上方
に向けて四隅に直立された支柱と上端の上枠によ
り構成され、パレツトの投入方向と反対側の１対
の前記の支柱の基部にガイドが夫々垂直に取付け
られ、このガイド内を転動するガイドローラーを
有する昇降フレームを前記枠体内の下部で昇降自
在に内装し、この昇降フレームにパレツト供給用
ローラーコンベアを載設し、枠体の底部に昇降駆
動モートルによる昇降螺桿の上端を前記昇降フレ
ームの下面に当接させて昇降フレームを昇降自在
としてなるパレツト供給装置である。

（発明の作用） 本発明の作用を実施例の図によつて工程順に説
明する。

(1) 枠体内に多数積重ねられたパレツトの最下位
のパレツトに差込まれたフオークが上位の全体
のパレツトを支持する。このときパレツト供給
用ローラーコンベアは下降位置にある。

(2) パレツト供給用ローラーコンベアが昇降螺桿
により上昇し、最下位のパレツトの底板の下面
に当接する。

(3) パレツト供給用ローラーコンベアがさらに僅
かに上昇し、全てのパレツトが僅かに上昇し
て、フオークが最下位のパレツトから自由にな
る。

(4) フオークのエアーシリンダーが作動して両側
のフオークがそれぞれ外方へ傾動すると、フオ
ークの爪が最下位のパレツトから抜け出る。

(5) パレツト供給用ローラーコンベアが全てのパ
レツトを載せたまま、下降して停止すると、最
下位から２番目のパレツトの位置がフオークの
位置に一致する。

(6) 両側のフオークがエアーシリンダーにより内
方へ回動して、爪が２番目のパレツトに挿入さ
れる。

(7) パレツト供給用ローラーコンベアがさらに下
降し、最下位から２番目のパレツトが上位全部
のパレツトを載せたままフオークにより支持さ
れる。

(8) さらにパレツト供給用ローラーコンベアが下
降して最下位のパレツトだけが分離されてパレ
ツト供給用ローラーコンベア上に残る。

(9) 片側の位置決めレバーがエアーシリンダーの
作動によりそれぞれ内方へ垂直に回動して、位
置決めレバー先端の当接片がパレツト供給用ロ
ーラーコンベア上の最下位のパレツトの片側か
ら左右均等に押圧してパレツトを正姿勢に修正
する。このときパレツト供給用ローラーコンベ
アの高さは連設するパレツト供給コンベアと同
じ高さである。

(10) パレツト供給用ローラーコンベアが作動して
最下位のパレツトを供給コンベア上に送り出す
と、パレツトは供給コンベアに乗つて搬送位置
の搬送コンベアの基部の駆動回転ローラーをも
つた製品搬出用ローラーコンベア上に乗つて停
止する。

(11) この位置で搬送装置内の公知の製品積込装置
によりパレツト上に製品が積込まれる。

(12) 積込みが終わつてローラーコンベアが下降す
ると、製品を積込んだパレツトは搬送コンベア
の基部の上面に載せられ、次工程へと搬送され
る。

(13) 上記の関連作動は全て、リミツトスイツチ
またはタイマーにより間欠的に行われる。

(14) 同様にして、第２枚目、第３枚目……のパ
レツトが順次にパレツト供給機よりパレツト供
給コンベアを介して搬送装置へと供給されてゆ
く。

（実施例） 第１図乃至第５図に示すように、パレツト供給
装置１は、後述のパレツト供給機２と搬送装置３
との間にパレツト供給コンベア４を配設したもの
である。

前記パレツト供給機２を詳述すると、床Ｆ上に
平面ほぼ正方形の台枠５の四隅に支柱６を直立さ
せ、上端に上枠７を設けて、パレツトＰが多数個
積重ねられる十分の高さの枠体８を構築し、この
枠体８の外辺に垂直方向に止桿９を取付けて積重
ねたパレツトＰがほぼ垂直方向に揃えられるよう
にし、外辺に水平方向に補強梁１０を架設する。

この枠体８のパレツトＰの投入方向（矢印Ｑ）
に示される投入側と反対側の１対の前記支柱６基
部にガイド１１を垂直に取付け、このガイド１１
内を転動するガイドローラー１２を有する昇降フ
レーム１３を枠体８内の下部で昇降自在に内装
し、この昇降フレーム１３にローラーコンベア駆
動モートル１４により駆動されるパレツト供給用
ローラーコンベア１５を載設し、枠体８の底部に
昇降駆動モートル１６による昇降螺桿１７の上端
を前記昇降フレーム１３の下面に当接させて昇降
フレーム１３を昇降駆動自在とし、さらに、枠体
８の底部の両側面に先端に内方に向けて爪１８を
取付けたフオーク１９を支軸２０を支点として外
方へ傾動自在とし、このフオーク１９の下端にロ
ツド２２の先端を軸着２３したフオーク傾動用の
エアーシリンダー２４を前記台枠５に横設し、さ
らに枠体８の下部の一側面に支軸２５により回動
自在のＬ字形の位置決めレバー２６の先端に当接
片２７を取付け、他端にロツド２８の先端を軸着
２９した位置決めレバー傾動用のエアーシリンダ
ー３０を台枠５に取付けて前記パレツト供給機２
を構成する。

前記パレツト供給コンベア４を詳述すると、前
記パレツト供給コンベア４を、矢印Ｒ方向に駆動
走行させるパレツト供給コンベア４の駆動モート
ル３１、前後スプロケツト３２，３３およびコン
ベアベルト３４とにより構成し、前部のスプロケ
ツト３２を前記パレツト供給機２のパレツト供給
用ローラーコンベア１５の出口付近にパレツト供
給用ローラーコンベア１５が降下した位置と同じ
高さの位置に配設する。

次に前記搬送装置３を詳述すると、搬送装置３
の搬送コンベア３５を基部３６が前記パレツト供
給コンベア４の後部のスプロケツト３３に近接
し、両者が互いに直角に位置するようにし、この
搬送コンベア３５の基部３６の両コンベアベルト
３７の間にエアーシリンダー３８により昇降台３
９を昇降自在に設け、この昇降台３９の上面に駆
動回転ローラー４０を並設した製品搬出用ローラ
ーコンベア４１を取付ける。

これらの作動はすべてリミツトスイツチまたは
公知のタイマー等による制御装置（図示略）によ
り制御される。

本実施例では位置決め機構にレバー機構を採用
したが、これに代えて、例えば、枠体８に、パレ
ツト群の側方を下方に向かつて徐々に所定位置へ
案内するような緩やかに間隔を狭くしたガイドを
設け、最下位のパレツトがパレツト供給用ローラ
ーコンベア１５上の所定の位置に正しく載せられ
る機構などの他の機構を採用してもよい。

なお、第２図および第５図中、４２は焼成品積
込機、４３は走行フレーム、４４は走行駆動モー
トル、４６はレール、４７はクランプレバー、４
８はエアーシリンダー、４９は焼成品コンベア駆
動モートル、５０は焼成品搬入ローラーコンベ
ア、Ｗは焼成品を示す。

（発明の効果） 本発明は上記のように構成したので、次の利点
を有する。

(1) パレツト供給機内のパレツト供給用ローラー
コンベアと、搬送装置３の製品搬出用ローラー
コンベアとは別体のローラーコンベアとし、そ
の中間に別個に作動するパレツト供給コンベア
を配設したので、搬送装置のローラーコンベア
が作動中でも供給機は次の作動に移ることがで
き、時間待ちと誤動作の危険から解放され、そ
のメリツトは大きい。

(2) 収納されたパレツトを支持するフオークは積
重ねられたパレツトの下部の近接場所に支点が
固設されているので、たわみ、ねじれ等による
影響が無くなり、上下動もない安定作動をし、
収納されたパレツトの下部のパレツト供給用ロ
ーラーコンベアは水平姿勢を保つて昇降するの
で、フオークの爪の開閉位置は正確となり、パ
レツトが爪から外れる恐れはなくなつた。

(3) 位置決めはパレツト供給用ローラーコンベア
上で行つているので、すべりは良く、位置の修
正が容易となり、パレツト供給コンベア上の載
置位置の不正確によるトラブルはなくなつた。

(4) この発明は、支柱の基部にガイドが夫々垂直
に取付けられ、このガイド内を転動するガイド
ローラーを有する昇降フレームを前記枠体内の
下部で昇降自在に内装し、この昇降フレームに
ローラーコンベア駆動モートルにより駆動され
るパレツト供給用ローラーコンベアを載設し、
枠体の底部に昇降駆動モートルによる昇降螺桿
の上端を前記昇降フレームの下面に当接させて
昇降フレームを昇降自在にしたものであり、こ
れに比較して実開昭58−127030号公報に記載さ
れたいわゆるパンタグラフ式の昇降機構では油
圧または空気圧シリンダーによる駆動手段を採
用せざるを得ないので、そのための油圧ユニツ
ト、空気圧ユニツトを設けなくてはならないと
いう必然性を有するが、この発明では前記した
構成であるため、前記した従来例に比較して、
昇降機構のスペースを少なくできることのほ
か、製造コストも低減化できる利点を有する。

例えば、ガイド機構を採用しているから、枠
体の下部のスペースを有効に使用することがで
きる。また、爪の長いフオークをローラーコン
ベアの下方に配設することが可能であり、パレ
ツトへのフオークの挿入も確実に実施でき、パ
レツトの保持は極めて安定にでき、余分なフオ
ーク進退機構を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は
同、第１図におけるＡ矢視図、第３図は同、パレ
ツト供給機の側面図、第４図は同、正面図、第５
図は第１図における主要部のＢ矢視図、第６図は
従来技術の正面図である。 （主要部分の符号の説明）、１：パレツト供給
装置、２：パレツト供給機、３：搬送装置、４：
パレツト供給コンベア、５：台枠、６：支柱、
８：枠体、１１：ガイド、１２：ガイドローラ
ー、１３：昇降フレーム、１５：パレツト供給用
ローラーコンベア、１７：昇降螺桿、１８：爪、
１９：フオーク、２４：エアーシリンダー（フオ
ーク用）、２６：位置決めレバー、２７：当接片、
３０：エアーシリンダー（位置決めレバー用）、
３５：搬送コンベア（搬送装置の）、３７：コン
ベアベルト（同上の）、３８：エアーシリンダー
（昇降台の）、３９：昇降台、４０：駆動回転ロー
ラー、４１：製品搬出用ローラーコンベア、４
２：焼成品積込機、Ｆ：床、Ｐ：パレツト、Ｗ：
焼成品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツトの積重ね枠体の底部に駆動自在であ
   つてかつ昇降自在なパレツト供給用ローラーコン
   ベアが設けられると共に、このパレツト供給用ロ
   ーラーコンベアの両側に傾動自在のフオークおよ
   びパレツトの位置決め機構とを備えてなるパレツ
   ト供給機が設けられ、他方、前記したパレツト供
   給機と一定の距離を隔て、昇降自在で駆動回転自
   在の製品搬出用ローラーコンベアを備えてなる製
   品搬送機が設けられ、前記のパレツト供給機と製
   品搬送機との間にパレツト供給用コンベアが配設
   されてなるパレツト供給装置において、 前記のパレツトの積重ね枠体は、底部から上方
   に向けて四隅に直立された支柱と上端の上枠によ
   り構成され、パレツトの投入方向と反対側の１対
   の前記の支柱の基部にガイドが夫々垂直に取付け
   られ、このガイド内を転動するガイドローラーを
   有する昇降フレームを前記枠体内の下部で昇降自
   在に内装し、この昇降フレームにパレツト供給用
   ローラーコンベアを載設し、枠体の底部に昇降駆
   動モートルによる昇降螺桿の上端を前記昇降フレ
   ームの下面に当接させて昇降フレームを昇降自在
   としてなるパレツト供給装置。