JP2567826B2 - 枚葉印刷機の給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，枚葉印刷機の給紙装置に関し，特に枚葉印
刷機の印刷を停止させることなく，給紙可能なノンスト
ップ給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

従来，枚葉印刷木の給紙装置は，多数枚の印刷用紙
（以下単に白紙という）を積み重ねたパイルを載せて上
昇するパイル支持台を有しており，このパイル支持台を
パイル最上面がほぼ一定高さとなるように上昇させなが
ら，白紙を最上部から次々と印刷部に給紙する構造とな
っており，パイル支持台上に載せた白紙の給紙が終わ
り，次の白紙に切り換える際には，一時印刷を中断し，
パイル支持台を下降させて次の白紙をそのパイル支持台
上に載せるという動作を行っている。

しかし，このような従来装置ではパイル切り換え時に
印刷を中断させねばならないという問題があった。この
問題を解決するものとして，いわゆるノンストップ給紙
装置が開発されている。このノンストップ給紙装置は，
主パイル支持台に白紙を載せた状態で保持されるパレッ
トとして，上面に，保持した白紙の下に位置するように
白紙支持用の串を保持可能な溝を形成したものを用い，
更に，白紙のパイルをパレットと共に載せて昇降する主
パイル支持台及びその主パイル支持台を昇降させる主パ
イル支持台昇降装置の他に，主パイル支持台の両側をそ
の主パイル支持台に接触しないように昇降可能で且つ白
紙を支持する串の両端を保持可能な一対の横木を備えた
補助パイル支持台と，その補助パイル支持台を昇降させ
る補助パイル支持台昇降装置とを有しており，主パイル
支持台上の白紙が給紙につれて残り少なくなってくる
と，この白紙の下に主パイル支持台上のパレット上面の
溝を利用して串を挿入し，その串の両端を補助パイル支
持台を構成する横木で支え，補助パイル支持台を補助パ
イル支持台昇降装置によって自動上昇させることによっ
て白紙を串で支持して持ち上げ，この状態で給紙を継続
して印刷を行い，この間に主パイル支持台を下降させ，
その上に新たな白紙のパイルを搬入し，その後主パイル
支持台を上昇させて新たなパイルの上端を，串と横木で
支持している残紙（旧パイル）とドッキングさせ，串を
抜いてパイルをつなぐことができるように構成されてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら，かかる従来のノンストップ給紙装置で
は，上記操作をほとんど人間が行うため，主パイル支持
台の白紙が残り少なくなってきた時点から，串を抜いて
新旧パイルをつなぐ作業まで，長い時間つきっきりで操
作することとなり，印刷機給紙部で専従の作業者が必要
であるという問題点があった。

そこで，ノンストップ給紙装置における新旧パイルの
つなぎ作業の自動化が望まれている。現在，作業者が手
で行っている作業には，主パイル支持台上の白紙の下の
溝内に串を挿入する串入れ作業，その串の下に横木をセ
ットする作業，主パイル支持台上の空パレット排出作
業，白紙搬入作業，主パイル支持台昇降作業，串抜き作
業がある。

この中で串入れ，串抜き作業は，新旧パイルをつなぐ
最も重要な作業で，串抜き時にパイル上面が大きく変動
すると，紙出し不良により機械が停止し，ノンストップ
の特徴を活かすことができなくなる。このため，この作
業の自動化は難しく，ある程度作業に慣れた作業者に依
存するしかない。

次に，空パレット排出，白紙搬入作業は，コロコンベ
ア，ベルトコンベア，自動搬送車等の技術を用いること
で，自動化が可能である。

また，主パイル支持台の昇降作業は現状の印刷機にお
いても，パイル昇降モータを作動させる遠隔操作機能が
ついており，上記空パレット排出，白紙搬入の自動化装
置と連動させることにより，空パレット排出のための主
パイル支持台降下及び白紙搬入後の主パイル支持台上昇
の自動化は可能である。

残る横木をセットする作業は，フィーダー上方に待機
している横木を，上昇中の主パイル支持台上の白紙の下
に挿入された串の下にセットするものであり，作業者が
串の位置を認識した上で，その串にぶつからないように
回避しながら串の下に移動させるという作業を必要と
し，自動化が困難であった。この作業があるためにノン
ストップ給紙装置を操作する作業者が専従で必要になっ
ていたといっても過言ではない。

本発明はかかる現状に鑑みて為されたもので，主パイ
ル支持台に保持されて上昇中の串に対し，その上方に待
機していた横木がぶつかることなく，降下して串の下に
自動的にセットできるように構成した枚葉印刷機の給紙
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は，主パイル支
持台とその主パイル支持台を昇降させる主パイル支持台
昇降装置の他に，白紙を支持する串の両端を保持可能な
一対の横木を備えた補助パイル支持台と，その補助パイ
ル支持台を昇降させる補助パイル支持台昇降装置とを備
えたノンストップ給紙装置において，前記補助パイル支
持台の横木が串を保持した状態で昇降するように，その
横木の両端を案内する主軌道と，その主軌道の一部領域
をバイパスするように設けられ，横木が所定の高さ位置
にある主パイル支持台に保持された串の外側を通過する
ように，その横木の両端を案内するバイパス軌道と，該
バイパス軌道の上端に設けられ，該バイパス軌道よりも
上方の主軌道を下降してきた横木をバイパス軌道に案内
する案内爪を有することを特徴とする。

〔作用〕

上記構成の装置によれば，横木が上方の待機位置にあ
る状態で，主パイル支持台が給紙につれて上昇し，その
主パイル支持台に保持された串が所定の位置に達した時
点で，横木を下降させると，横木は主軌道を下降し，次
いで案内爪によってバイパス軌道に入り，主パイル支持
台に保持された串の外側を通って串の下方で主軌道に入
ることができる。従って，その後横木を主軌道を通って
上昇させることにより，串を下から保持する位置に容易
に位置決めすることができ，串の下への横木のセット作
業を自動化することが可能となる。

〔実施例〕

以下，本発明の実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明を適用したオフセット枚葉印刷機のノンス
トップ給紙装置の斜視図，第2A図，第2B図はその装置に
使用した横木の案内レール部分の拡大斜視図であり，異
なる作動状態を示している。同図において，ノンストッ
プ給紙装置は，印刷すべき白紙１（第2A図参照）のパイ
ルを載せる主パイル支持台２と，この主パイル支持台２
を昇降させる主パイル支持台吊上げチェーン３及び主パ
イル支持台駆動モータ（図示せず）からなる主パイル支
持台昇降装置と，白紙を支持した串４の両端を保持する
横木5,5からなる補助パイル支持台と，該補助パイル支
持台の横木5,5を昇降させる補助パイル支持台吊上げチ
ェーン６及び補助パイル支持台駆動モータ（図示せず）
からなる補助パイル支持台昇降装置と，主パイル支持台
駆動モータと補助パイル支持台駆動モータとを切り換え
るモータ切り換えスイッチ７を有している。各横木５の
両側には，横木５を垂直に案内する主軌道，即ち主レー
ル８が設けられ，且つその一部にはバイパス軌道即ちバ
イパスレール９が接続されている。このバイパスレール
９は，第2A図に示すように，主パイル支持台２上に載せ
たパレット10とその上の白紙１との間の所定位置に挿入
した串４に対して，横木５が接触しないで下降可能な位
置に設けている。更に，バイパスレール９の上端には，
その上方の主レール８を降下する横木５をバイパスレー
ル９内に案内する案内爪11が設けられている。この案内
爪11はピン12によって旋回可能に配置されており，通常
は第2A図に示す位置を占めていて，上方から降下する横
木５をバイパスレール９内に案内するが，第2B図に示す
ように，案内爪11の下方の主レール８を横木５が上昇す
る際には，その横木５によって開かれ，横木５の上昇に
支障を生じないようになっている。なお，案内爪11を適
当な駆動手段，例えばソレノイド，エアシリンダ等で切
り換える構成としてもよい。

次に，上記構成になるノンストップ給紙装置の作動を
第３図を参照して説明する。

第３図（ａ）は通常の印刷時を示すもので，主パイル
支持台２がパレット10及び白紙１を保持して上昇し，最
上部の白紙が次々と印刷ユニットに供給されている。こ
の時，パレット10の上面で白紙１の下には串４が差し込
まれている。また，補助パイル支持台の横木５は上方に
待機している。主パイル支持台２上のパレット10に積ま
れた白紙１が残り少なくなり，主パイル支持台２がある
一定の高さ（第2A図に示す位置）に達すると，上方に待
機していた横木５が補助パイル支持台駆動モータの作動
により，自動的に下降しはじめる。この横木５は第2A図
から明らかなように，主レート８に案内されて下降し，
案内爪11によってバイパスレール９内に案内され，この
バイパスレール９を通って下降し，串４との衝突が回避
される。その後，串４の下方にまわり込んで主レール８
内に入った後，補助パイル支持台駆動モータの逆転によ
り，串４を保持するために主レール８内を上昇し，串４
に接触した時点で停止する（第３図（ｂ）参照）。

停止と同時に白紙１の上昇は主パイル支持台駆動モー
タから補助パイル支持台駆動モータに切り替わり，主パ
イル支持台２は最下端まで下降する（第３図（ｃ）参
照）。

白紙１が補助パイル支持台駆動モータによって自動的
に上昇し，給紙を継続している間に，第３図（ｄ），
（ｅ）に示すように，主パイル支持台２上の空パレット
10が機外に排出され，主パイル支持台近傍に待機してい
た白紙1A及びそれを支持したパレット10Aが主パイル支
持台上に挿入される。なお，この動作は図示しない自動
化装置により行われる。

主パイル支持台への白紙搬入が終了すると，第３図
（ｆ）に示すように，主パイル支持台２が新しい白紙1A
を保持して上昇し，所定の高さで停止する。主パイル支
持台２の上昇が終了すると，自動で行った以上の一連の
動作が終了したことを作業者にランプ又は警報で知らせ
る。

そこで，作業者は給紙部に行き，第３図（ｇ）に示す
ように，補助パイル支持台の横木５と主パイル支持台２
の位置関係を目視にて調整した後，手動で串４を抜いて
串４上にあった白紙１をその下の白紙1A上に載せ，抜い
た串４をパレット10Aとその上の白紙1Aとの間の所定位
置に入れる。

以上で１回の白紙積替作業が終了する。

なお，上記実施例では主パイル支持台２に保持された
パレット10上の串４を回避して，横木を降下させるため
に，バイパスレールを用いたが，これ以外の構造を利用
することも可能である。第４図，第５図はその１例を示
すもので，横木の串支持部分に水平方向に移動できる機
構を持たせ，串と横木が衝突する直前に横木の串支持部
分が水平方向に逃げて衝突を回避させたものである。全
体を参照符号20で示す横木は，串支持部分21と本体22を
有し，串支持部分21が本体22に対して水平方向に移動可
能に保持されている。更に，本体22は串支持部分21を水
平に移動させるエアシリンダ23に保持している。この構
成により，横木20が串の上方から下降する際には，エア
シリンダ23によって串支持部分21を串に衝突しない位置
に移動させることができる。

第６図，第７図は更に他の変形例を示すものであり，
横木31に串支持部材32が幅方向に複数個設けてある。こ
の串支持部材32は上昇してくる串33と接触すると，図中
に示す矢印Ａの方向に動き，串33を通過させ，通過後は
元の位置に戻るが，串33が串支持部材32上に乗ると，移
動せずそのまま串33を支持することができる。この構成
によっても，横木が下降する際の串33との衝突が回避さ
れる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように，本発明の給紙装置は，補助パ
イル支持台の横木の両端を案内する主軌道の一部に，横
木が所定位置にある串に接触しないで下降可能なバイパ
ス軌道を設け，且つ該バイパス軌道の上端に主軌道を下
降する横木をバイパス軌道に案内する案内爪を設けると
いう構成を有するものであるので，単に横木を下降させ
るのみで，その横木を，主パイル支持台で支持されてい
る串に衝突させることなく串の下側に位置させることが
可能となり，横木の串の下へのセット作業を自動化する
ことができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による枚葉印刷機の給紙装置
を示す斜視図，第2A図，第2B図は上記給紙装置における
横木側部の拡大斜視図であり，第2A図は横木を串の下に
セットする前の状態を，第2B図は串を横木で支持した状
態を示す。第３図は上記給紙装置における白紙積替動作
を説明する斜視図，第４図は横木の変形例を示す斜視
図，第５図はその要部の拡大斜視図，第６図は更に他の
変形例を示す斜視図，第７図はその要部の拡大斜視図で
ある。 1,1A……白紙、２……主パイル支持台 ３……主パイル支持台吊上げチェーン、４……串、５…
…横木 ６……補助パイル支持台吊上げチェーン ８……主軌道、９……バイパス軌道 10,10A……パレット、11……案内爪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に白紙支持用の串を保持可能な溝を備
   えたパレットに載せた給紙すべき白紙を前記パレットと
   共に載せる主パイル支持台と，該主パイル支持台を昇降
   させる主パイル支持台昇降装置と，前記主パイル支持台
   に載せたパレットの溝に，両端を前記主パイル支持台の
   両側に突出させた状態で保持される串と，前記主パイル
   支持台の両側を，該主パイル支持台に接触しないように
   昇降可能で且つ前記串の両端を保持可能な一対の横木を
   備えた補助パイル支持台と，該補助パイル支持台を昇降
   させる補助パイル支持台昇降装置とを有し，通常は前記
   主パイル支持台昇降装置で前記主パイル支持台を上昇さ
   せながらその主パイル支持台に載せている白紙を最上部
   から給紙し，前記主パイル支持台への新たな白紙を供給
   する時には，前記主パイル支持台に前記パレットを介し
   て保持されていた前記串を前記補助パイル支持台の横木
   で支持し且つその串の上方の白紙をその串で支持し，そ
   の補助パイル支持台を前記補助パイル支持台昇降装置で
   上昇させながら前記串で支持している白紙を最上部から
   給紙する構成の枚葉印刷機の給紙装置において，前記補
   助パイル支持台の横木が前記串を保持した状態で昇降す
   るように，その横木の両端を案内する主軌道と，その主
   軌道の一部領域をバイパスするように設けられ，横木が
   所定の高さ位置にある主パイル支持台に保持された串の
   外側を通過するように，その横木の両端を案内するバイ
   パス軌道と，該バイパス軌道の上端に設けられ，該バイ
   パス軌道よりも上方の主軌道を下降してきた横木をバイ
   パス軌道に案内する案内爪を有することを特徴とする枚
   葉印刷機の給紙装置。