JPH06239514A - 枚葉印刷機の自動板取り装置 - Google Patents
枚葉印刷機の自動板取り装置Info
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- JPH06239514A JPH06239514A JP3053393A JP3053393A JPH06239514A JP H06239514 A JPH06239514 A JP H06239514A JP 3053393 A JP3053393 A JP 3053393A JP 3053393 A JP3053393 A JP 3053393A JP H06239514 A JPH06239514 A JP H06239514A
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- Japan
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- sensor
- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オペレータに掛けていた負担を軽減できる。
また損紙の発生を防止できる。 【構成】前に板入れした旧板取り板１２上の積載紙８が
所定量に達したときに、その状態をセンサＡにより検出
して、パイル台１１とともに旧板取り板１２を連続的に
定量下降させ、旧板取り板１２が新しく板入れする新板
取り板１２の板入れ最適位置まで下降したときに、その
状態をセンサＢにより検出し、その直後、センサＣから
板入れ装置へチェーングリッパ６の枚葉紙放しタイミン
グに合わせて板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作
動して、新板取り板１２を積載位置へ挿入する。また上
記連続的に下降するパイル台１１を規定位置まで下降さ
せて、停止させたら、旧板取り板１２の各隅角部に間隔
片１３を載置し、次いでパイル台１１を上昇させる。そ
して各間隔片１３により新板取り板１２をガイドレール
２８よりも僅か上方に持ち上げたときに、この状態をセ
ンサＤにより検出し、同センサＤからの検出信号により
各ガイドレール２８を開き、新板取り板１２を解放し
て、各ガイドレール２８を待機位置へ戻す。
また損紙の発生を防止できる。 【構成】前に板入れした旧板取り板１２上の積載紙８が
所定量に達したときに、その状態をセンサＡにより検出
して、パイル台１１とともに旧板取り板１２を連続的に
定量下降させ、旧板取り板１２が新しく板入れする新板
取り板１２の板入れ最適位置まで下降したときに、その
状態をセンサＢにより検出し、その直後、センサＣから
板入れ装置へチェーングリッパ６の枚葉紙放しタイミン
グに合わせて板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作
動して、新板取り板１２を積載位置へ挿入する。また上
記連続的に下降するパイル台１１を規定位置まで下降さ
せて、停止させたら、旧板取り板１２の各隅角部に間隔
片１３を載置し、次いでパイル台１１を上昇させる。そ
して各間隔片１３により新板取り板１２をガイドレール
２８よりも僅か上方に持ち上げたときに、この状態をセ
ンサＤにより検出し、同センサＤからの検出信号により
各ガイドレール２８を開き、新板取り板１２を解放し
て、各ガイドレール２８を待機位置へ戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉印刷機の自動板取
り装置に関するものである。
り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の枚葉印刷機の排紙部を図３により
説明すると、１が排紙部、２が同排紙部１に設けた一対
の操作側フレーム及び駆動側フレーム、３が同各フレー
ム２により回転可能に支持された排紙胴、４が同各フレ
ーム２により回転可能に支持された従動軸、５がこれら
排紙胴３と従動軸４との間に懸装した一対のチェーン
で、同各チェーン５は、上記各フレーム２の内側面に取
付けたチェーンガイドにより走行可能に支持されてい
る。
説明すると、１が排紙部、２が同排紙部１に設けた一対
の操作側フレーム及び駆動側フレーム、３が同各フレー
ム２により回転可能に支持された排紙胴、４が同各フレ
ーム２により回転可能に支持された従動軸、５がこれら
排紙胴３と従動軸４との間に懸装した一対のチェーン
で、同各チェーン５は、上記各フレーム２の内側面に取
付けたチェーンガイドにより走行可能に支持されてい
る。
【０００３】６が複数本のチェーングリッパで、同各チ
ェーングリッパ６の両端部が上記各チェーン５に所定の
間隔を置いて取付けられている。７が同チェーングリッ
パ６に複数個ずつ取付けられた爪、８が同各爪７により
咬えられて搬送される枚葉紙、９が積載装置、１１がパ
イル台、１２が同パイル台１１上に載置した板取り板、
１０が上記パイル台１１の各隅角部に取付けた複数本の
パイル台昇降用チェーンである。
ェーングリッパ６の両端部が上記各チェーン５に所定の
間隔を置いて取付けられている。７が同チェーングリッ
パ６に複数個ずつ取付けられた爪、８が同各爪７により
咬えられて搬送される枚葉紙、９が積載装置、１１がパ
イル台、１２が同パイル台１１上に載置した板取り板、
１０が上記パイル台１１の各隅角部に取付けた複数本の
パイル台昇降用チェーンである。
【０００４】上記図３に示す枚葉印刷機の排紙部では、
各チェーングリッパ６の各爪７により枚葉紙８を咬え、
各チェーン５を駆動して、枚葉紙８を積載装置９へ送る
一方、爪７を従動軸４の近くに設置したカム（図示せ
ず）に接触させ、爪７を開いて、枚葉紙８を解放し、枚
葉紙８を自重によりパイル台１１上に載置した板取り板
１２の上へ落下させて、枚葉紙８の前端及び側端を揃え
ながら板取り板１２上に積み重ねる。
各チェーングリッパ６の各爪７により枚葉紙８を咬え、
各チェーン５を駆動して、枚葉紙８を積載装置９へ送る
一方、爪７を従動軸４の近くに設置したカム（図示せ
ず）に接触させ、爪７を開いて、枚葉紙８を解放し、枚
葉紙８を自重によりパイル台１１上に載置した板取り板
１２の上へ落下させて、枚葉紙８の前端及び側端を揃え
ながら板取り板１２上に積み重ねる。
【０００５】このとき、板取り板１２上の積載紙の揃え
をよくするために、パイル台１１を間欠的に一定量ずつ
下降させて、チェーングリッパ６の走行路ａと積載紙の
上面との間の間隔を略一定に保持する。この間欠的下降
を繰り返して、板取り板１２上の積載紙の高さが高くな
ると、下層部の枚葉紙８の絵柄が紙の重みで直ぐ上の枚
葉紙８の下面に裏移りするので、図４に示すように前に
板入れした旧板取り板１２への積載量が所定量に達した
とき、パイル台１１を連続的に定量だけ下降させて、パ
イル台１１と前に板入れた旧板取り板１２との間隔を拡
げ、旧板取り板１２の各隅角部に間隔片１３を置いて、
パイル台１１を再度上昇させ、新しく板入れする新板取
り板１２を同各間隔片１３により支持して、新板取り板
１２を上記定量下降前の位置に置く。これを板取りと称
している。この板取りを数回繰り返す。
をよくするために、パイル台１１を間欠的に一定量ずつ
下降させて、チェーングリッパ６の走行路ａと積載紙の
上面との間の間隔を略一定に保持する。この間欠的下降
を繰り返して、板取り板１２上の積載紙の高さが高くな
ると、下層部の枚葉紙８の絵柄が紙の重みで直ぐ上の枚
葉紙８の下面に裏移りするので、図４に示すように前に
板入れした旧板取り板１２への積載量が所定量に達した
とき、パイル台１１を連続的に定量だけ下降させて、パ
イル台１１と前に板入れた旧板取り板１２との間隔を拡
げ、旧板取り板１２の各隅角部に間隔片１３を置いて、
パイル台１１を再度上昇させ、新しく板入れする新板取
り板１２を同各間隔片１３により支持して、新板取り板
１２を上記定量下降前の位置に置く。これを板取りと称
している。この板取りを数回繰り返す。
【０００６】次に板取りの要領を図４により説明する。
１４、１４が一対のガイドレールで、同各ガイドレール
１４は、待機位置（一点鎖線参照）と支持位置（実線位
置）との間に（従動軸４の軸方向に）移動可能である。
板取りするときには、前に板入れした旧板取り板１２上
の枚葉紙８の積載量が所定量に達すると、オペレータが
待機位置にあるガイドレール１４、１４を支持位置へ移
動させて、新しく板入れする新板取り板１２を同各ガイ
ドレール１４により支持するとともに、押釦スイッチを
押して、パイル台１１を定量だけ下降させる。
１４、１４が一対のガイドレールで、同各ガイドレール
１４は、待機位置（一点鎖線参照）と支持位置（実線位
置）との間に（従動軸４の軸方向に）移動可能である。
板取りするときには、前に板入れした旧板取り板１２上
の枚葉紙８の積載量が所定量に達すると、オペレータが
待機位置にあるガイドレール１４、１４を支持位置へ移
動させて、新しく板入れする新板取り板１２を同各ガイ
ドレール１４により支持するとともに、押釦スイッチを
押して、パイル台１１を定量だけ下降させる。
【０００７】そしてパイル台１１が定量下降して、チェ
ーングリッパ６の走行路ａと旧板取り板１２上の積載紙
の上面との間に充分なスペースが形成されると、新板取
り板１２をガイドレール１４、１４に沿って待機位置→
積載位置へ移動させて、この新板取り板１２の上に枚葉
紙８を次々に落下させる。この間、旧板取り板１２の各
隅角部に間隔片１３を置き、次いでパイル台１１を上昇
させて、各間隔片１３の上端部を新板取り板１２の下面
に接触させ、次いでガイドレール１４、１４を支持位置
→待機位置へ移動させて、新板取り板１２を各間隔片１
３により支持する。
ーングリッパ６の走行路ａと旧板取り板１２上の積載紙
の上面との間に充分なスペースが形成されると、新板取
り板１２をガイドレール１４、１４に沿って待機位置→
積載位置へ移動させて、この新板取り板１２の上に枚葉
紙８を次々に落下させる。この間、旧板取り板１２の各
隅角部に間隔片１３を置き、次いでパイル台１１を上昇
させて、各間隔片１３の上端部を新板取り板１２の下面
に接触させ、次いでガイドレール１４、１４を支持位置
→待機位置へ移動させて、新板取り板１２を各間隔片１
３により支持する。
【０００８】上記板取り作業は、オペレータに多くの負
担を掛けるので、板取り板１２を自動的に板入れする板
入れ装置が既に提案されている（実願平０１−０４４９
６号明細書参照）。
担を掛けるので、板取り板１２を自動的に板入れする板
入れ装置が既に提案されている（実願平０１−０４４９
６号明細書参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】オペレータ自身により
板取り板を板入れするときでも、板入れ装置により板取
り板を自動的に板入れするときでも、（１）前に板入れ
した旧板取り板上の積載紙が所定量に達したか否かの確
認、（２）旧板取り板が新しく板入れする新板取り板の
板入れ最適位置まで下降したか否かの確認、（３）新板
取り板を板入れする板入れ開始タンミングの確認、
（４）パイル台が下降した後、上昇を始めて、旧板取り
板の各隅角部に置かれた間隔片により新板入れ板が支持
されたか否かの確認などを行う必要があるが、これらの
確認作業をオペレータ自身が行っており、オペレータに
大きな負担を掛けている。
板取り板を板入れするときでも、板入れ装置により板取
り板を自動的に板入れするときでも、（１）前に板入れ
した旧板取り板上の積載紙が所定量に達したか否かの確
認、（２）旧板取り板が新しく板入れする新板取り板の
板入れ最適位置まで下降したか否かの確認、（３）新板
取り板を板入れする板入れ開始タンミングの確認、
（４）パイル台が下降した後、上昇を始めて、旧板取り
板の各隅角部に置かれた間隔片により新板入れ板が支持
されたか否かの確認などを行う必要があるが、これらの
確認作業をオペレータ自身が行っており、オペレータに
大きな負担を掛けている。
【００１０】また上記（３）項に記載した新板取り板を
板入れする板入れ開始タンミングを誤ると、損紙が発生
するという問題があった。本発明は前記の問題点に鑑み
提案するものであり、その目的とする処は、オペレータ
に掛けていた負担を軽減できる。また損紙の発生を防止
できる枚葉印刷機の自動板取り装置を提供しようする点
にある。
板入れする板入れ開始タンミングを誤ると、損紙が発生
するという問題があった。本発明は前記の問題点に鑑み
提案するものであり、その目的とする処は、オペレータ
に掛けていた負担を軽減できる。また損紙の発生を防止
できる枚葉印刷機の自動板取り装置を提供しようする点
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の枚葉印刷機の自動板取り装置は、前に板
入れした旧板取り板上の積載紙が所定量に達したときに
その状態を検出してパイル台へ連続的に定量下降させる
下降指令を送出するセンサＡと、旧板取り板が新しく板
入れする新板取り板の板入れ最適位置まで下降したとき
にその状態を検出するセンサＢと、その直後にチェーン
グリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて板入れ開始
指令を板入れ装置へ送出するセンサＣと、上記パイル台
が下降した後上昇を始めて旧板取り板の各隅角部に置か
れた間隔片により新板入れ板をガイドレールよりも僅か
上方に持ち上げたときにその状態を検出するセンサＤと
を具えている。
めに、本発明の枚葉印刷機の自動板取り装置は、前に板
入れした旧板取り板上の積載紙が所定量に達したときに
その状態を検出してパイル台へ連続的に定量下降させる
下降指令を送出するセンサＡと、旧板取り板が新しく板
入れする新板取り板の板入れ最適位置まで下降したとき
にその状態を検出するセンサＢと、その直後にチェーン
グリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて板入れ開始
指令を板入れ装置へ送出するセンサＣと、上記パイル台
が下降した後上昇を始めて旧板取り板の各隅角部に置か
れた間隔片により新板入れ板をガイドレールよりも僅か
上方に持ち上げたときにその状態を検出するセンサＤと
を具えている。
【００１２】前記センサＡには反射型光電スイッチを使
用してもよい。前記センサＢには反射型光電スイッチを
使用してもよい。前記センサＣには近接スイッチを使用
してもよい。前記センサＤにはリミットスイッチを使用
してもよい。
用してもよい。前記センサＢには反射型光電スイッチを
使用してもよい。前記センサＣには近接スイッチを使用
してもよい。前記センサＤにはリミットスイッチを使用
してもよい。
【００１３】
【作用】本発明の枚葉印刷機の自動板取り装置は前記の
ように構成されており、前に板入れした旧板取り板上の
積載紙が所定量に達したときに、その状態をセンサＡに
より検出して、パイル台とともに旧板取り板を連続的に
定量下降させ、旧板取り板が新しく板入れする新板取り
板の板入れ最適位置まで下降したときに、その状態をセ
ンサＢにより検出し、その直後、センサＣから板入れ装
置へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせ
て板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新
板取り板を積載位置へ挿入する。また上記連続的に下降
するパイル台を規定位置まで下降させて、停止させた
ら、旧板取り板の各隅角部に間隔片を載置し、次いでパ
イル台を上昇させる。そして各間隔片により新板取り板
をガイドレールよりも僅か上方に持ち上げたときに、こ
の状態をセンサＤにより検出し、同センサＤからの検出
信号により各ガイドレールを開き、新板取り板を解放し
て、各ガイドレールを待機位置へ戻す。
ように構成されており、前に板入れした旧板取り板上の
積載紙が所定量に達したときに、その状態をセンサＡに
より検出して、パイル台とともに旧板取り板を連続的に
定量下降させ、旧板取り板が新しく板入れする新板取り
板の板入れ最適位置まで下降したときに、その状態をセ
ンサＢにより検出し、その直後、センサＣから板入れ装
置へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせ
て板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新
板取り板を積載位置へ挿入する。また上記連続的に下降
するパイル台を規定位置まで下降させて、停止させた
ら、旧板取り板の各隅角部に間隔片を載置し、次いでパ
イル台を上昇させる。そして各間隔片により新板取り板
をガイドレールよりも僅か上方に持ち上げたときに、こ
の状態をセンサＤにより検出し、同センサＤからの検出
信号により各ガイドレールを開き、新板取り板を解放し
て、各ガイドレールを待機位置へ戻す。
【００１４】
【実施例】次に本発明の枚葉印刷機の自動板取り装置を
図１、図２に示す一実施例により説明すると、１が排紙
部、２が同排紙部１に設けた一対の操作側フレーム及び
駆動側フレーム、４が同各フレーム２により回転可能に
支持された従動軸、５が排紙胴（図３の３参照）と従動
軸４との間に懸装した一対のチェーンで、同各チェーン
５は、上記各フレーム２の内側面に取付けたチェーンガ
イドにより走行可能に支持されている。
図１、図２に示す一実施例により説明すると、１が排紙
部、２が同排紙部１に設けた一対の操作側フレーム及び
駆動側フレーム、４が同各フレーム２により回転可能に
支持された従動軸、５が排紙胴（図３の３参照）と従動
軸４との間に懸装した一対のチェーンで、同各チェーン
５は、上記各フレーム２の内側面に取付けたチェーンガ
イドにより走行可能に支持されている。
【００１５】６が複数本のチェーングリッパで、同各チ
ェーングリッパ６の両端部が上記各チェーン５に所定の
間隔を置いて取付けられている。７が同チェーングリッ
パ６に複数個ずつ取付けられた爪、８が同各爪７により
咬えられて搬送される枚葉紙、９が積載装置、１１がパ
イル台、１２が同パイル台１１上に載置した板取り板、
１０が上記パイル台１１の各隅角部に取付けた複数本の
パイル台昇降用チェーン、１３が上記板取り板１２の各
隅角部に載置した複数個の間隔片である。
ェーングリッパ６の両端部が上記各チェーン５に所定の
間隔を置いて取付けられている。７が同チェーングリッ
パ６に複数個ずつ取付けられた爪、８が同各爪７により
咬えられて搬送される枚葉紙、９が積載装置、１１がパ
イル台、１２が同パイル台１１上に載置した板取り板、
１０が上記パイル台１１の各隅角部に取付けた複数本の
パイル台昇降用チェーン、１３が上記板取り板１２の各
隅角部に載置した複数個の間隔片である。
【００１６】２１が本自動板取り装置で、同自動板取り
装置２１には、排紙部１のフレーム２に昇降可能に取付
けたセンサ（積載紙の上面検出用センサ）Ａと、真空吸
引車１５に取付けたセンサＢと、見当部の前当て駆動軸
１６に設けた近接片２９と見当部のフレーム１７に固定
した近接スイッチ２４とよりなるセンサＣと、真空吸引
車１５に取付けたセンサＤ（新板取り板１２が旧板取り
板１２の各隅角部に載置された間隔片１３により僅かに
持ち上げられた状態を検出するセンサＤ）と、操作側フ
レーム２に取付けた板入れ装置操作盤２６と、駆動側フ
レーム２に取付けた排紙部制御盤２７とを具えている。
装置２１には、排紙部１のフレーム２に昇降可能に取付
けたセンサ（積載紙の上面検出用センサ）Ａと、真空吸
引車１５に取付けたセンサＢと、見当部の前当て駆動軸
１６に設けた近接片２９と見当部のフレーム１７に固定
した近接スイッチ２４とよりなるセンサＣと、真空吸引
車１５に取付けたセンサＤ（新板取り板１２が旧板取り
板１２の各隅角部に載置された間隔片１３により僅かに
持ち上げられた状態を検出するセンサＤ）と、操作側フ
レーム２に取付けた板入れ装置操作盤２６と、駆動側フ
レーム２に取付けた排紙部制御盤２７とを具えている。
【００１７】上記センサＡには、反射型光電スイッチ２
２を使用しており、パイル台１１とともに間欠的に下降
する旧板取り板１２上の積載紙が所定量に達したとき
に、板取り板１２の側面を検出する（図１（ｃ）参
照）。このとき、パイル台１１とともに旧板取り板１２
を急速に連続的に下降させる。この上記センサＡ（反射
型光電スイッチ２２）は、昇降装置（図示せず）により
旧板取り板１２上の積載量に応じ昇降させて、その検知
位置を可変にすることが可能である。
２を使用しており、パイル台１１とともに間欠的に下降
する旧板取り板１２上の積載紙が所定量に達したとき
に、板取り板１２の側面を検出する（図１（ｃ）参
照）。このとき、パイル台１１とともに旧板取り板１２
を急速に連続的に下降させる。この上記センサＡ（反射
型光電スイッチ２２）は、昇降装置（図示せず）により
旧板取り板１２上の積載量に応じ昇降させて、その検知
位置を可変にすることが可能である。
【００１８】上記センサＢには、センサＡと同型の反射
型光電スイッチ２３を使用しており、旧板取り板１２上
の積載紙の上面とチェーングリッパ６の爪７の走行路ａ
との間の間隔が開いて、旧板取り板１２が新板取り板１
２の板入れ可能になる最適位置まで下降したとき、旧板
取り板１２上の積載紙の上面をセンサＢ（反射型光電ス
イッチ２３）により検出し、その直後、センサＣが紙一
枚毎に設定するタイミングをもって新板入れ板１２を積
載位置へ板入れする。
型光電スイッチ２３を使用しており、旧板取り板１２上
の積載紙の上面とチェーングリッパ６の爪７の走行路ａ
との間の間隔が開いて、旧板取り板１２が新板取り板１
２の板入れ可能になる最適位置まで下降したとき、旧板
取り板１２上の積載紙の上面をセンサＢ（反射型光電ス
イッチ２３）により検出し、その直後、センサＣが紙一
枚毎に設定するタイミングをもって新板入れ板１２を積
載位置へ板入れする。
【００１９】上記センサＤには、リミットスイッチ２５
を使用しており、前記のように新板取り板１２が旧板取
り板１２の各隅角部に載置された間隔片１３により僅か
に持ち上げられた状態を検出する。これらのセンサＡ〜
Ｄを使用した板取り時の操作順序は、 （１）板入れ装置操作盤２６の自動・手動切換スイッチ
を自動にし、板入れ用意の押釦スイッチを押す。 （２）板入れ運転を開始し、板取り板１２を支持する各
ガイドレール２８を待機位置から図１（ａ）の支持位置
へ移動させる。このとき、警報が３秒間鳴り、安全を期
する。 （３）各ガイドレール２８を相対的に近づけて、１段閉
じの状態にし、互いの間隔を板取り板１２の幅よりも若
干広くして、板取り板１２を支持可能にする。 （４）板取り板１２を各ガイドレール２８の上に乗せ
る。このとき、運転の状況により板入れを中止する場合
があるので、板入れを行うか否かを確認する。 （５）板入れを行う場合、板入れ装置操作盤２６の板入
れ定量下降押釦スイッチを押し、各ガイドレール２８を
２段閉じの状態にし、板取り板１２を各ガイドレール２
８により挟み、互いを一体化して、走行可能な状態にす
る（自動板入れ可能な待機状態にする）。
を使用しており、前記のように新板取り板１２が旧板取
り板１２の各隅角部に載置された間隔片１３により僅か
に持ち上げられた状態を検出する。これらのセンサＡ〜
Ｄを使用した板取り時の操作順序は、 （１）板入れ装置操作盤２６の自動・手動切換スイッチ
を自動にし、板入れ用意の押釦スイッチを押す。 （２）板入れ運転を開始し、板取り板１２を支持する各
ガイドレール２８を待機位置から図１（ａ）の支持位置
へ移動させる。このとき、警報が３秒間鳴り、安全を期
する。 （３）各ガイドレール２８を相対的に近づけて、１段閉
じの状態にし、互いの間隔を板取り板１２の幅よりも若
干広くして、板取り板１２を支持可能にする。 （４）板取り板１２を各ガイドレール２８の上に乗せ
る。このとき、運転の状況により板入れを中止する場合
があるので、板入れを行うか否かを確認する。 （５）板入れを行う場合、板入れ装置操作盤２６の板入
れ定量下降押釦スイッチを押し、各ガイドレール２８を
２段閉じの状態にし、板取り板１２を各ガイドレール２
８により挟み、互いを一体化して、走行可能な状態にす
る（自動板入れ可能な待機状態にする）。
【００２０】本発明は、上記（１）〜（５）のプロセス
以降のプロセスを自動化している。即ち、 （６）積載装置９により紙積みを行う。その際、パイル
台１１及び旧板取り板１２を間欠的に一定量ずつ下降さ
せる一方、枚葉紙８を旧板取り板１２の上に積載させ、
積載紙が所定量になったときに、旧板取り板１２の側面
をセンサＡにより検出して、「板入れ可」の信号を板入
れ装置へ送出すると同時にパイル台１１及び旧板取り板
１２を連続的に定量下降させる。 （７）パイル台１１及び旧板取り板１２が新板取り板１
２の板入れ最適位置まで下降したときに、この状態をセ
ンサＢにより検出し、その直後、センサＣから板入れ装
置へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせ
て板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新
板取り板１２を図１の支持位置→図２の積載位置へ挿入
する。 （８）上記連続的に下降するパイル台１１を規定位置ま
で下降させたら、停止させる。 （９）次いで旧板取り板１２の各隅角部に間隔片１３を
載置する。また上記パイル台１１を上昇させ、各間隔片
１３の上端部を新板取り板１２の下面に接触させて、新
板取り板１２を各間隔片１３により支持する。 （１０）そして新板取り板１２を上記各間隔片１３によ
り僅かに持ち上げたときに、この状態をセンサＤにより
検出する。この持ち上げにより、新板取り板１２を各ガ
イドレール２８から浮き上がらせる。 （１１）上記センサＤからの検出信号により各ガイドレ
ール２８を開き（相対的に離し）、新板取り板１２を解
放して、各ガイドレール２８を図１（ａ）の待機位置へ
戻す。
以降のプロセスを自動化している。即ち、 （６）積載装置９により紙積みを行う。その際、パイル
台１１及び旧板取り板１２を間欠的に一定量ずつ下降さ
せる一方、枚葉紙８を旧板取り板１２の上に積載させ、
積載紙が所定量になったときに、旧板取り板１２の側面
をセンサＡにより検出して、「板入れ可」の信号を板入
れ装置へ送出すると同時にパイル台１１及び旧板取り板
１２を連続的に定量下降させる。 （７）パイル台１１及び旧板取り板１２が新板取り板１
２の板入れ最適位置まで下降したときに、この状態をセ
ンサＢにより検出し、その直後、センサＣから板入れ装
置へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせ
て板入れ開始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新
板取り板１２を図１の支持位置→図２の積載位置へ挿入
する。 （８）上記連続的に下降するパイル台１１を規定位置ま
で下降させたら、停止させる。 （９）次いで旧板取り板１２の各隅角部に間隔片１３を
載置する。また上記パイル台１１を上昇させ、各間隔片
１３の上端部を新板取り板１２の下面に接触させて、新
板取り板１２を各間隔片１３により支持する。 （１０）そして新板取り板１２を上記各間隔片１３によ
り僅かに持ち上げたときに、この状態をセンサＤにより
検出する。この持ち上げにより、新板取り板１２を各ガ
イドレール２８から浮き上がらせる。 （１１）上記センサＤからの検出信号により各ガイドレ
ール２８を開き（相対的に離し）、新板取り板１２を解
放して、各ガイドレール２８を図１（ａ）の待機位置へ
戻す。
【００２１】以上により板入れを完了する。
【００２２】
【発明の効果】本発明の枚葉印刷機の自動板入れ装置は
前記のように前に板入れした旧板取り板上の積載紙が所
定量に達したときに、その状態をセンサＡにより検出し
て、パイル台とともに旧板取り板を連続的に定量下降さ
せ、旧板取り板が新しく板入れする新板取り板の板入れ
最適位置まで下降したときに、その状態をセンサＢによ
り検出し、その直後、センサＣから板入れ装置へチェー
ングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて板入れ開
始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新板取り板を
積載位置へ挿入する。また上記連続的に下降するパイル
台を規定位置まで下降させて、停止させたら、旧板取り
板の各隅角部に間隔片を載置し、次いでパイル台を上昇
させる。そして各間隔片により新板取り板をガイドレー
ルよりも僅か上方に持ち上げたときに、この状態をセン
サＤにより検出し、同センサＤからの検出信号により各
ガイドレールを開き、新板取り板を解放して、各ガイド
レールを待機位置へ戻すので、前記板入れ装置と連動し
て板入れを自動的に行うことができて、オペレータに掛
けていた負担を軽減できる。
前記のように前に板入れした旧板取り板上の積載紙が所
定量に達したときに、その状態をセンサＡにより検出し
て、パイル台とともに旧板取り板を連続的に定量下降さ
せ、旧板取り板が新しく板入れする新板取り板の板入れ
最適位置まで下降したときに、その状態をセンサＢによ
り検出し、その直後、センサＣから板入れ装置へチェー
ングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて板入れ開
始指令を送出し、板入れ装置を作動して、新板取り板を
積載位置へ挿入する。また上記連続的に下降するパイル
台を規定位置まで下降させて、停止させたら、旧板取り
板の各隅角部に間隔片を載置し、次いでパイル台を上昇
させる。そして各間隔片により新板取り板をガイドレー
ルよりも僅か上方に持ち上げたときに、この状態をセン
サＤにより検出し、同センサＤからの検出信号により各
ガイドレールを開き、新板取り板を解放して、各ガイド
レールを待機位置へ戻すので、前記板入れ装置と連動し
て板入れを自動的に行うことができて、オペレータに掛
けていた負担を軽減できる。
【００２３】また上記のようにセンサＣから板入れ装置
へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて
板入れ開始指令を送出するので、板入れタンミングを誤
ることがなくて、損紙の発生を防止できる。
へチェーングリッパの枚葉紙放しタイミングに合わせて
板入れ開始指令を送出するので、板入れタンミングを誤
ることがなくて、損紙の発生を防止できる。
【図１】（ａ）本発明の枚葉印刷機の自動板入れ装置の
一実施例の板取り板支持位置を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の矢印Ｂ部分の拡大側面図、（ｃ）は（ａ）の矢
印Ｃ部分の拡大側面図である。
一実施例の板取り板支持位置を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の矢印Ｂ部分の拡大側面図、（ｃ）は（ａ）の矢
印Ｃ部分の拡大側面図である。
【図２】同自動板入れ装置の板入れ板積載位置を示す側
面図である。
面図である。
【図３】枚葉印刷機の排紙部を示す側面図である。
【図４】従来の枚葉印刷機の排紙装置を示す正面図であ
る。
る。
Ａ センサ（反射型光電スイッチ） Ｂ センサ（反射型光電スイッチ） Ｃ センサ（近接スイッチ） Ｄ センサ（リミットスイッチ） ６ チェーングリッパ ８ 枚葉紙 １１ パイル台 １２ 板取り板 １３ 間隔片 ２８ ガイドレール
Claims (5)
- 【請求項１】 前に板入れした旧板取り板上の積載紙が
所定量に達したときにその状態を検出してパイル台へ連
続的に定量下降させる下降指令を送出するセンサＡと、
旧板取り板が新しく板入れする新板取り板の板入れ最適
位置まで下降したときにその状態を検出するセンサＢ
と、その直後にチェーングリッパの枚葉紙放しタイミン
グに合わせて板入れ開始指令を板入れ装置へ送出するセ
ンサＣと、上記パイル台が下降した後上昇を始めて旧板
取り板の各隅角部に置かれた間隔片により新板入れ板を
ガイドレールよりも僅か上方に持ち上げたときにその状
態を検出するセンサＤとを具えていることを特徴とした
枚葉印刷機の自動板取り装置。 - 【請求項２】 前記センサＡに反射型光電スイッチを使
用したことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の自
動板取り装置。 - 【請求項３】 前記センサＢに反射型光電スイッチを使
用したことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の自
動板取り装置。 - 【請求項４】 前記センサＣに近接スイッチを使用した
ことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の自動板取
り装置。 - 【請求項５】 前記センサＤにリミットスイッチを使用
したことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の自動
板取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3053393A JPH06239514A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 枚葉印刷機の自動板取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3053393A JPH06239514A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 枚葉印刷機の自動板取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239514A true JPH06239514A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12306440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3053393A Withdrawn JPH06239514A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 枚葉印刷機の自動板取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104715A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-04-10 | Heidelberger Druckmas Ag | 平坦な被印刷体を処理する機械の排紙装置 |
| US8529051B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-09-10 | Fujifilm Corporation | Paper seasoning apparatus and inkjet recording apparatus |
-
1993
- 1993-02-19 JP JP3053393A patent/JPH06239514A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104715A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-04-10 | Heidelberger Druckmas Ag | 平坦な被印刷体を処理する機械の排紙装置 |
| US8529051B2 (en) | 2010-06-29 | 2013-09-10 | Fujifilm Corporation | Paper seasoning apparatus and inkjet recording apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |