JP4361956B2 - 単位シートを積卸す方法および装置 - Google Patents
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Description
「有価証券生産機械」の用語は特に印刷機、ナンバリング機および有価証券の品質管理のための機械を含む。
有価証券生産機械の出口は、概ね、少なくとも2つのラックから成り、2つのラックは次の方法により充填される。即ち、トレイまたはパレット形態のボードが循環エレベータ式の装置上に取付けられた水平滑走路からラックの1つへ導入される。トレイは特定寸法の1単位(ream) の印刷されたシート、例えば500枚のシートを連続的に受ける。この瞬間に、事前に導入された他のラックが出口に達した新たに印刷されたシート用として選択され、他方、滑走路および第1ラックの単位シートを担持するトレイが後方へ移動する。新しいトレイは第1ラックの滑走路上へ導入され、かつこのラックが選択される、即ち、第2ラックのトレイが1単位の完成シートを担持すると、直ちに印刷されたシートはそのトレイ上に積み上げられる。この新しいトレイ上および続くトレイ上へのシートの積み上げは、ラックが特定数のトレイ、例えば10個のトレイを収容するまで、このようにして連続的に繰り返えされる。各トレイは1単位500枚のシートを担持する。EP特許出願第0725027号は印刷機のラックの充填例を説明している。この出願において、複数単位のシートは最終的にラックからキャリッジ上へ移送されて運び出される。
イ)前記トレイラックと同一側に少なくとも1つの自動的に開閉可能なドアを含む閉じられた容器を設置する工程と、
ロ)前記容器を自動センタリング手段によって前記トレイラックに対して位置決めし、かつ、位置決めおよび係止装置によって前記トレイラックに対して係止する工程と、
ハ)必要に応じて容器のドアを開く工程と、
ニ)前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送する工程と、
ホ)前記容器のドアを閉鎖する工程と、
へ)前記容器の係止を解除して、前記容器を移動可能にする工程。
この結果、複数単位のシートの積卸しおよび移送が部分的に自動化される。
また、好適方法においては、前記位置決め係止装置によって容器をトレイラックに対して係止する工程が、前記位置決め係止装置の位置決めインデックスを容器の上部に設けられた穴の中へ導入する工程を含む。
ドア開閉ドライバを連結する工程と、
前記ドアの位置を検出する工程と、
必要により、前記ドアを開放するために、前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ドライバの連結を位置決め係止装置によって前記容器の係止と同時に行う工程。
また、好適方法においては、前記容器のドアを閉鎖する工程が次の工程を含む。
前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御する工程と、
前記ドア開閉ドライバを取外す工程と、
前記ドアを係止する工程。
好適方法においては、有価証券の単位シートを運ぶトレイのトレイラックから前記容器への移動が、すべてのトレイについて同時におこなわれ、移動の際にプッシャーが使用される。
前記全作業が、適宜制御、伝達手段および検査手段によって自動的に行われてよい。
このように、単位シートを担持するトレイの容器への微妙な移送作業が手動作業ではなく常時閉鎖した空間において行われ、かつ容器はドア閉鎖の瞬間にのみ解放される。従って、印刷された単位シートが盗難または損傷の危険を伴うことなく移送される。
好適形態において、前記位置決め係止手段は床上に位置決めするための手段を含み、この手段は前記容器の少なくとも2つの脚を受けるために前記トレイラックに対して固定された2つの自動センタリングのための円錐部、少なくとも1つのジャッキ、2つの垂直滑走路から成るガイド手段によって生産機械の出口へ締結された支持体、およびこの支持体へ固定されかつ前記容器の対応する開口部と共働する少なくとも1つの位置決めインデックスから成り、前記ジャッキは前記ガイド手段に沿って収縮位置から前記トレイラックに対して前記容器を係止する位置へ前記生産機械の支持体を移動させる。
好適形態において、前記プッシャ駆動手段は伝動軸およびセレーテッドトランスミッションによって相互に対して連結されたモータおよびボールねじから成る。
本発明による装置の利点は、本装置が完全にモジュール化されていることであり、それにより有価証券の新規生産機械上に取付けることができると共にすでに使用されている既存機械へ取付けることができる。
自動積卸し方法の原理は図1から4を参照して説明する。
図1において、有価証券生産機械34のトレイラック31は位置決め係止装置20およびプッシャ41を装備し、前記装置20およびプッシャ41の詳細は後述する。第1トレイ32はラック31へ導入される。ドア6を有する閉鎖容器1はトレイラック31の送出の前へ運ばれる。位置決め係止装置20が収縮する。更に、プッシャ41がトレイラック31の後方へ収縮する。
容器1について図5から7を参照して説明する。容器1は完全に閉鎖されておりかつ4つの側壁2,3,4および5を支持するフレームから成り、各壁は垂直慴動ドア6を含む。容器1は、更に、単位シート36を担持するトレイ32を受けるために相互に対して対面する対の水平滑走路11,12を含む。滑走路11間および滑走路12間の垂直間隔は生産機械34のラック31内のトレイ32の支持体間の垂直間隔に対応する。
上記容器のフレームは複数単位のシートを充填して積上げた複数の容器を支持できる剛性および頑強さを有するものである。更に、天井10は容器が積上げられたときに容器の脚を受けるための手段(図示せず)を有する。
容器1のドア6の開閉手段は支持体19へ固定される。この手段は少なくとも1つの気圧モータ26、開閉ドライバ27、モータ26とドライバ27間の伝動手段、およびトルクリミッタ30から成る。
容器1は、更に、外側からドア6を開放する手段を含む。図1から7に示された容器1は上部に巻上げられるドア6を有するので、このドア開放手段は、その上端部が開閉ドライバ27と共働し、かつねじ切りした下端部が容器1内の水平支持体16を駆動し、ドア6を支持体16のまわりに巻き付ける例えば垂直エンドレススクリュであってよい。ドア6の巻上げ時に問題があれば、トルクリミッタ30がモータ26の過負荷を防止する。ドア6が完全に開放したときに、トレイ32の移送が始まり、この移送が終了すると同時にモータ26が逆転制御され、かつドア6は開閉ドライバ27によって閉鎖する。
図9において、点線は容器の係止を可能にする下降位置のインデックス25を表す。
はプッシャ41の駆動を可能にするモータ46を保護する。
上記方法を自動化するために、検査手段、制御手段および伝動手段と共に制御検査ユニットが使用できる。制御検査ユニットは、例えば位置決め係止装置の下降、ドア6の開放、プッシャ41の移動、ドア6の閉鎖、または容器の解放等の実行されるべき命令を決定する。このユニットはコンピュータであってよい。検査手段は命令を実行できるかまたは実行されたかを検査する。この手段は、例えば本装置の可動要素と連動する位置センサから成る。ケーブル、空気圧回路等の伝達手段は制御検査ユニットからの命令をアクチュエータへ伝達しかつ検査手段から送られる情報を受ける。
容器は第1ドア6に対面する壁上に第1ドアと類似の第2ドアを有する構成であってよい。この形態は積卸しのときに容器の取扱いを容易にする。
6 ドア
11,12 滑走路
16 巻取り管(水平支持体)
19 支持体
20 位置決め係止装置
21,21’ ジャッキ
22,23 ガイド
24,25 位置決めインデックス
26 気圧モータ
27 開閉ドライバ
30 トルクリミッタ
31 トレイラック
32 トレイ
35,36 シート
40 移送装置
41 プッシャ
44 ガイドレール
Claims (7)
- 少なくとも1つのトレイラックを含む有価証券生産機械の出口から有価証券の単位シートを積卸す方法において、前記方法は一部自動化された次の工程から成ることを特徴とする:
イ)前記トレイラックと同一側に少なくとも1つの自動的に開閉可能なドアを含む閉じられた容器を設置する工程と、
ロ)前記容器を自動センタリング手段によって前記トレイラックに対して位置決めし、かつ、位置決めおよび係止装置によって前記トレイラックに対して係止する工程と、
ハ)必要に応じて容器のドアを開く工程と、
ニ)前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送する工程と、
ホ)前記容器のドアを閉鎖する工程と、
へ)前記容器の係止を解除して、前記容器を移動可能にする工程。 - 前記容器を自動センタリング手段により前記トレイラックに対して位置決めする工程が、前記容器の2つの脚部を、自動センタリング手段により、床に設けられた対応する円錐であって前記トレイラックに対応して配置されている円錐に導く工程を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記位置決め係止装置によって容器をトレイラックに対して係止する工程が、前記位置決め係止装置の位置決めインデックスを容器の上部に設けられた穴の中へ導入する工程を含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 容器のドアを開く工程が、以下の動作を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法、
ドア開閉ドライバを連結する工程と、
前記ドアの位置を検出する工程と、
必要により、前記ドアを開放するために、前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ドライバの連結を位置決め係止装置によって前記容器の係止と同時に行う工程。 - 前記容器のドアを閉鎖する工程が次の動作から成る、請求項2に記載の方法:
前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御する工程と、
前記ドア開閉ドライバを取外す工程と、
前記ドアを係止する工程。 - 前記容器の係止を解除する工程は前記位置決め装置の取外しを含む、請求項1から5のいずれか1の方法。
- 前記単位シートを担持するトレイのトレイラックから容器への移送が全トレイに対して同時におこなわれ、かつ、プッシャがこの移送工程を実行するために使用される、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1の方法。
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